CN108238445A - 一种印花机用自动取放布装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种印花机用自动取放布装置，包括支撑架、水平移动机构、竖直移动机构、夹爪机构和输送带机构；所述水平移动机构水平设置在支撑架上，与竖直移动机构相连，可带动竖直移动机构沿水平方向运动；所述夹爪机构具有夹块，用于夹取布料，与竖直移动机构相连，受竖直移动机构带动沿竖直方向运动；所述输送带机构用于承接夹爪机构夹取的布料并输送到下一处理装置。本发明的印花机用自动取放布装置能实现自动取放布，减少了劳动力的使用，提高了企业经济效益。
Description
技术领域
本发明涉及印花机技术领域，尤其是一种印花机用自动取放布装置。
背景技术
目前，企业的印花流水线主要是依靠人工进行取放布料。这种方式存在以下缺点：工人的劳动强度大；人工成本高，企业的经济效益低；生产效率不高。
因此，需要一种印花机用自动取放布装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种印花机用自动取放布装置。
为实现上述目的，本发明采用以下内容：
一种印花机用自动取放布装置，包括支撑架、水平移动机构、竖直移动机构、夹爪机构和输送带机构；所述水平移动机构水平设置在支撑架上，与竖直移动机构相连，可带动竖直移动机构沿水平方向运动；所述夹爪机构具有夹块，用于夹取布料，与竖直移动机构相连，受竖直移动机构带动沿竖直方向运动；所述输送带机构用于承接夹爪机构夹取的布料并输送到下一处理装置。
进一步地，所述支撑架包括三根方管、第一安装板、加强筋板和螺栓件；两根方管竖直安装，通过地脚螺栓固定；另一根方管通过第一安装板、加强筋板、螺栓水平安装。
进一步地，所述水平移动机构包括第一电机、第一减速器、同步带、水平滑轨、水平滑块、安装块和第一限位块；第一电机与第一减速器相连；水平滑轨通过安装块固定在水平设置的方管上；同步带置于水平滑轨内，由第一电机驱动；水平滑块安装在水平滑轨上；第一限位块安装在水平滑轨的侧边。
进一步地，所述竖直移动机构包括第二电机、第二减速器、竖直同步带、竖直滑轨、传动箱、竖直滑块、第二限位块和第二安装板；第二电机与第二减速器相连，通过安装有竖直同步带的第二安装板固定在水平移动机构的水平滑块上；第二减速器的另一端连接传动箱，传动箱通过竖直滑块与竖直滑轨贴合，使竖直滑轨可进行竖直方向的滑动；第二限位块安装在竖直滑轨的侧边。
进一步地，所述夹爪机构包括包括横梁、固定夹爪、伸缩气缸、活动夹爪、旋转轴、夹块、空气喷嘴、气泵、齿口搓块、弹簧轴和导向轮；固定夹爪与横梁固定连接；伸缩气缸固定设置在固定夹爪上，通过固定夹爪的旋转轴与活动夹爪连接；夹块固定连接在固定夹爪和活动夹爪上；空气喷嘴固定在活动夹爪上，与气泵相连；齿口搓块的一端固定在活动夹爪上，另一端与弹簧轴连接；导向轮固定在固定夹爪上。
进一步地，所述夹爪机构和竖直移动机构经直角安装板固定；所述直角安装板的一边连接夹爪机构，另一边与竖直移动机构的竖直滑轨固定连接。
进一步地，所述输送带机构包括输送网带、第三电机、第三减速器、机构架、脚轮、调节块；输送网带设置在机构架上，受第三电机驱动；在机构架底部设置脚轮，通过调节块固定位置。
本发明具有以下优点：
本发明的印花机用自动取放布装置能实现自动取放布，减少了劳动力的使用，提高了企业经济效益；整个装置结构简单、设置紧凑，占用空间较小；相较于人工取放布料，取放速度更快，效率更高；运行平稳，故障率低。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1是本发明的印花机用自动取放布装置应用时的示意图。
图2是支撑架的结构示意图。
图3是水平移动机构的结构示意图。
图4是竖直移动机构的结构示意图。
图5是夹爪机构的结构示意图。
图6是夹爪机构的侧视示意图。
图7是输送带机构的结构示意图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明，下面结合优选实施例对本发明做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本发明的保护范围。
实施例
如图1-7所示，是本发明的印花机用自动取放布装置的整体和部分示意图。该印花机用自动取放布装置，包括支撑架3、水平移动机构4、竖直移动机构5、夹爪机构6和输送带机构7。
支撑架3由三根方管31、第一安装板32、加强筋板和螺栓件组成。两根方管31竖直安装，通过地脚螺栓固定。另一根方管31通过第一安装板32、筋板、螺栓水平安装。
水平移动机构4由第一电机45、第一减速器46、水平同步带(图中未示出)、水平滑轨42、水平滑块44、安装块43、第一限位块41组成。第一电机45与第一减速器46相连，安装于水平滑轨42的一端。水平滑轨42通过安装块43固定在水平设置的方管31上。水平同步带置于水平滑轨42内，由第一电机45驱动。水平滑块44安装在水平滑轨42上，进行水平移动。第一限位块41安装在水平滑轨42的侧边。
竖直移动机构5由第二电机51、第二减速器52、竖直同步带(图中未示出)、竖直滑轨53、传动箱55、竖直滑块56、第二限位块54、第二安装板组成。第二电机51与第二减速器52相连，通过安装有竖直同步带的第二安装板固定在水平移动机构4的水平滑块44上。第二减速器52的另一端连接传动箱55，传动箱55通过竖直滑块56与竖直滑轨53贴合，使竖直滑轨53可进行竖直方向的滑动。第二限位块54安装在竖直滑轨53的侧边。
夹爪机构6和竖直移动机构5之间经直角安装板9固定。直角安装板9的一边连接夹爪机构6的横梁61，另一边与竖直移动机构5的竖直滑轨53固定连接。夹爪机构6包括横梁61、固定夹爪62、伸缩气缸63、活动夹爪64、旋转轴65、夹块66、空气喷嘴67、气泵、齿口搓块68、弹簧轴69、导向轮。固定夹爪62与横梁61固定连接；伸缩气缸63固定设置在固定夹爪62上，通过固定夹爪62的旋转轴65与活动夹爪64连接；夹块66固定连接在固定夹爪62和活动夹爪64上。伸缩气缸63使活动夹爪64相对于固定夹爪62旋转，由伸缩气缸63的行程调整活动夹爪64旋转的角度，带动夹块66相对运动，实现对布片“夹”的动作。空气喷嘴67固定在活动夹爪64上，与气泵相连；通过压缩气流调节气压，“吹”的动作使布料脱离定型胶水的粘接，使布料更易夹取。齿口搓块68的一端固定在活动夹爪64上，另一端与弹簧轴69连接；导向轮固定在固定夹爪62上。在活动夹爪64带动齿口搓块68活动过程中，弹簧轴69提前调整弹簧预紧力，给齿口搓块68一定大小的力，达到模仿人下料时“搓”的动作效果，使齿口搓块68搓起布料。导向轮起导向作用，当齿口搓块68“搓”的动作完成之后，通过导向轮使搓块68自动收起，进而不干涉夹块对布片的抓取作业。
输送带机构7由输送网带72、电机盒73(包括第三电机和第三减速器)、机构架71、脚轮74、调节块75组成。输送网带72设置在机构架71上，受第三电机驱动。在机构架71底部设置脚轮74，通过调节块75固定位置。输送带机构7位于烘干机的前端位置。输送带机构7的架构是由铝型材搭建成，支撑架是由方管搭建成。
布料位于印花机1的布料台板2上。布料台板2有规律的间歇移动。本发明的自动取布料装置用于将布料台板2上的布料拾取，放置到烘干机8上。具体过程简介如下：起初，夹爪机构6位于布料台板2上的布料的正上方。通过竖直移动机构5将与竖直滑轨53相连的夹爪机构6移动到贴合布料处。然后，由伸缩气缸6驱动活动夹爪64相对于固定夹爪62旋转，带动夹块66相对运动，进行布料的夹取。在夹取布料后，水平移动机构4同竖直移动机构5一起运动；将布料抬升至一定高度后，竖直移动机构5停止动作，由水平移动机构4带动布料向前；当到达指定位置时，指定位置处设置的第一限位块41能有效地进行定位；同时，竖直移动机构5开始做下降动作，配合水平移动机构4，将布料平稳地放置在输送带机构7上。接着，夹爪机构6在水平移动机构4和竖直移动机构5的驱动下回到初始位置，与此同时，布料经由网式输送带72运至烘干机8，输送带机构7通过底部脚轮74的4个调节块75进行位置的固定。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。
Claims (7)
1.一种印花机用自动取放布装置，其特征在于，包括支撑架、水平移动机构、竖直移动机构、夹爪机构和输送带机构；所述水平移动机构水平设置在支撑架上，与竖直移动机构相连，可带动竖直移动机构沿水平方向运动；所述夹爪机构具有夹块，用于夹取布料，与竖直移动机构相连，受竖直移动机构带动沿竖直方向运动；所述输送带机构用于承接夹爪机构夹取的布料并输送到下一处理装置。
2.根据权利要求1所述的一种印花机用自动取放布装置，其特征在于，所述支撑架包括三根方管、第一安装板、加强筋板和螺栓件；两根方管竖直安装，通过地脚螺栓固定；另一根方管通过第一安装板、加强筋板、螺栓水平安装。
3.根据权利要求1所述的一种印花机用自动取放布装置，其特征在于，所述水平移动机构包括第一电机、第一减速器、同步带、水平滑轨、水平滑块、安装块和第一限位块；第一电机与第一减速器相连；水平滑轨通过安装块固定在水平设置的方管上；同步带置于水平滑轨内，由第一电机驱动；水平滑块安装在水平滑轨上；第一限位块安装在水平滑轨的侧边。
4.根据权利要求3所述的一种印花机用自动取放布装置，其特征在于，所述竖直移动机构包括第二电机、第二减速器、竖直同步带、竖直滑轨、传动箱、竖直滑块、第二限位块和第二安装板；第二电机与第二减速器相连，通过安装有竖直同步带的第二安装板固定在水平移动机构的水平滑块上；第二减速器的另一端连接传动箱，传动箱通过竖直滑块与竖直滑轨贴合，使竖直滑轨可进行竖直方向的滑动；第二限位块安装在竖直滑轨的侧边。
5.根据权利要求1所述的一种印花机用自动取放布装置，其特征在于，所述夹爪机构包括包括横梁、固定夹爪、伸缩气缸、活动夹爪、旋转轴、夹块、空气喷嘴、气泵、齿口搓块、弹簧轴和导向轮；固定夹爪与横梁固定连接；伸缩气缸固定设置在固定夹爪上，通过固定夹爪的旋转轴与活动夹爪连接；夹块固定连接在固定夹爪和活动夹爪上；空气喷嘴固定在活动夹爪上，与气泵相连；齿口搓块的一端固定在活动夹爪上，另一端与弹簧轴连接；导向轮固定在固定夹爪上。
6.根据权利要求1所述的一种印花机用自动取放布装置，其特征在于，所述夹爪机构和竖直移动机构经直角安装板固定；所述直角安装板的一边连接夹爪机构，另一边与竖直移动机构的竖直滑轨固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种印花机用自动取放布装置，其特征在于，所述输送带机构包括输送网带、第三电机、第三减速器、机构架、脚轮、调节块；输送网带设置在机构架上，受第三电机驱动；在机构架底部设置脚轮，通过调节块固定位置。
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