CN206240724U - 一种自动涂覆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动涂覆装置，包括涂料桶和摆动装置，所述摆动装置包括弧形齿条、摆动电机和固定轴，所述弧形齿条置于所述涂料桶的上方，所述摆动电机的输出轴固定连接第一齿轮，该第一齿轮与所述弧形齿条的弧形底端相啮合，该弧形齿条的轴心处轴承连接固定轴，所述摆动电机正、反向循环转动时，驱动所述弧形齿条绕固定轴往复摆动；所述弧形齿条的外侧面设置驱动臂，该驱动臂与待涂覆的工件相连，以使所述弧形齿条摆动时，带动待涂覆的工件在所述涂料桶内摆动，完成涂覆。

Description

一种自动涂覆装置

技术领域

本实用新型涉及工件表面涂覆技术领域，特别是一种自动涂覆装置。

背景技术

预埋槽道可以应用在地铁、高铁、建筑等场合，目前国际上新建运营铁路及在建的高速铁路，隧道内对接触网的预留方式基本上有以下两种：一是直接预埋槽道，二是在隧道衬砌内后打孔预埋安卡锚栓（盾构隧道采用，均由隧道土建完成）。由于预埋槽道使用环境较为恶劣，其防腐性能是其中的重要技术指标，表面需要涂覆一定厚度的达克罗涂层。由于预埋槽道为弧形工件，且半径较大，弧长多达到4米以上，现有设备中无法对工件进行自动涂覆，多采用手工喷涂的方式进行防锈处理，效率低，涂覆不均匀，污染环境。

因此，提供一种适于弧形工件进行涂覆的大型自动涂覆装置，是本领域技术人员急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、易于操作、适于弧形工件使用的自动涂覆装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的自动涂覆装置，包括：用于放置涂料的涂料桶和摆动装置，所述摆动装置包括弧形齿条、摆动电机和固定轴，所述弧形齿条置于所述涂料桶的上方，所述摆动电机的输出轴固定连接第一齿轮，该第一齿轮与所述弧形齿条的弧形底端相啮合，该弧形齿条的轴心处轴承连接固定轴，所述摆动电机正、反向循环转动时，驱动所述弧形齿条绕固定轴往复摆动；所述弧形齿条的外侧面设置驱动臂，该驱动臂与待涂覆的工件相连，以使所述弧形齿条摆动时，带动待涂覆的工件在所述涂料桶内摆动，完成涂覆。

进一步，所述弧形齿条为半圆状弧形齿条，该半圆状弧形齿条的开口端设置横撑，用于对半圆状弧形齿条形成支撑；所述驱动臂包括与所述横撑垂直设置且固定相连的纵撑，该纵撑的顶端与固定轴轴承配合，以使所述摆动电机正、反向循环转动时，第一齿轮驱动所述弧形齿条绕固定轴往复摆动；该纵撑的底端设置连接装置，该连接装置包括与所述纵撑底端固定相连的底板，该底板的上端面设置多根与所述纵撑平行的滑动轴，还包括与所述纵撑、滑动轴套接配合的下压板，所述下压板的下端面边缘固定连接L型夹紧块，该下压板与底板之间的滑动轴上套接弹簧，以使所述L型夹紧块与所述底板相配合对所述底板进行夹紧；该下压板的上端面设置下压气缸，该下压气缸与所述纵撑固定相连，以使所述下压气缸的输出轴伸出时，下压板沿所述滑动轴、纵撑向下位移，L型夹紧块脱离底板的下端面。

进一步，自动涂覆装置还包括用于装夹待涂覆工件的框架式固定工装，该框架式固定工装呈半圆柱形，与待涂覆的弧形工件相适配，以使弧形工件可装夹在所述框架式固定工装的柱面内侧；该框架式固定工装包括依次相连构成矩形框架的多个直线边框、构成柱面框架的2个弧形边框；该矩形框架上设置连接顶板，该连接顶板的边缘凸出设置以形成压紧部；所述下压气缸推动所述下压板向下位移、L型夹紧块脱离底板下端面时，连接顶板的压紧部进入所述L型夹紧块与所述底板下端面之间的间隙内，下压气缸复位后，所述L型夹紧块向上位移靠近底板的下端面，对压紧部进行夹紧，完成固定工装与摆动装置的连接。

进一步，所述涂料桶的截面呈倒锥形，该涂料桶的上方开口直径大于其底端直径，且所述固定工装的底端呈弧形设置，以使所述固定工装摆动时，可以方便的穿过涂料桶内的涂料液面，完成涂覆。

进一步，所述涂料桶的底端设置升降杆、升降电机/升降油缸，所述升降杆与所述涂料桶的底端固定相连，用于驱动所述涂料桶进行升降。

进一步，自动涂覆装置还包括吹气管，该刚性吹气管的出气端设于所述涂料桶的上方，用于对摆出涂料桶内涂料液面的固定工装内的弧形工件进行吹气干燥。

进一步，自动涂覆装置还包括传送装置，该传送装置包括固定框架和用于承接所述固定工装的滑动架，所述固定框架的两侧壁顶端设置横向凹形槽，所述滑动架的两侧设置可转动的第一滑轮，所述第一滑轮与所述横向凹形槽滑动配合；所述滑动架的端部设置第一电机，该第一电机的输出轴连接第二齿轮，所述固定框架上设置第一线性齿条，该第一线性齿条与所述第一电机的第二齿轮相啮合，以使所述第一电机驱动所述第二齿轮旋转时，所述滑动架两侧的第一滑轮可在所述固定框架的横向凹形槽内滑动，进而带动固定工装进行滑行；所述涂料桶设置在所述固定框架的后端下侧，以使所述滑动架由固定框架的前端滑动至后端时，滑动架可置于所述涂料桶的上方，以使置于滑动架上的固定工装顶端连接顶板的压紧部可滑行进入所述L型夹紧块与底板之间的间隙内。

进一步，自动涂覆装置还包括送料装置，该送料装置包括可移动的机械手、设于所述固定框架上方的横向框架、安装板，所述机械手与安装板的下端面固定相连，该安装板的上端面两侧设置第二滑轮，该横向框架的侧壁顶端设置与所述第二滑轮相适配的导轨，以使所述安装板可沿导轨滑动；所述安装板的上端面还固定连接第二电机，该第二电机的输出轴固定连接第三齿轮，所述横向框架上设置第二线性齿条，所述第三齿轮与所述第二线性齿条相啮合，以使所述第二电机驱动所述第三齿轮旋转时，所述安装板两侧的第二滑轮可在所述横向框架的导轨上滑动，进而带动机械手进行滑行。

上述自动涂覆装置的工作方法，包括如下步骤：

A、将待涂覆的弧形工件装夹在框架式固定工装的柱面内侧，将固定工装置于滑动架上。

B、启动第一电机正向旋转，带动第二齿轮旋转，从而驱动滑动架两侧的第一滑轮在固定框架的横向凹形槽内向前端滑动。

C、启动下压气缸，推动下压板下端面的L型夹紧块远离底板，以使L型夹紧块与底板之间出现间隙；固定工装滑动至涂料桶上方时，固定工装顶端连接顶板的压紧部滑行进入所述L型夹紧块与底板之间的间隙内；下压气缸复位，下压板在弹簧的作用下复位，L型夹紧块复位夹紧连接顶板的压紧部，以使固定工装与驱动臂固定相连。

D、启动第一电机反向旋转，从而驱动滑动架两侧的第一滑轮在固定框架的横向凹形槽内向后端滑动，离开涂料桶的上方；启动升降电机，驱动涂料桶上升，以使涂料桶上方固定工装上待涂覆的弧形工件可浸没在涂料桶内的涂料中。

E、启动摆动电机正向旋转，带动第一齿轮正向旋转，从而驱动弧形齿条、固定工装绕固定轴正向摆动；固定工装正向摆动至预设高度后，摆动电机反向旋转，带动第一齿轮反向旋转，从而驱动弧形齿条、固定工装绕固定轴反向摆动；固定工装反向摆动至预设高度后，摆动电机再次正向旋转，循环上述过程，以使弧形工件可在涂料桶内的涂料中往复摆动，确保涂覆效果。

实用新型的技术效果：（1）本实用新型的自动涂覆装置，相对于现有技术，使用弧形齿条和摆动电机相配合，并结合倒锥形的涂料桶，使得弧形工件可在涂料桶内的涂料中摆动，使得涂覆更加均匀；（2）通过固定框架和滑动架相配合，实现固定工装的自动输送；（3）通过L型夹紧块与下压气缸的配合，实现固定工装的自动装夹，避免在工件的输送、装夹、涂覆过程中使用人力，实现自动化涂覆。

附图说明

下面结合说明书附图对本实用新型作进一步详细说明：

图1是本实用新型的自动涂覆机的立体机构图；

图2是本实用新型的自动涂覆机的侧视图；

图3是本实用新型的固定工装和弧形工件的装配示意图；

图4是图3的仰视图；

图5是本实用新型的连接装置和固定工装的装配示意图；

图6是本实用新型的传送装置的结构示意图；

图7是本实用新型的送料装置的结构示意图。

图中：涂料桶1，升降杆11，升降电机12，固定工装2，连接顶板21，压紧部22，安装挡板23，U型槽24，直线边框25，弧形边框26，预埋槽道3，螺栓31，摆动装置4，下压气缸40，弧形齿条41，摆动电机42，固定轴43，横撑44，纵撑45，底板 46，滑动轴47，下压板48，L型夹紧块49，弹簧50，传送装置5，固定框架51，滑动架52，横向凹形槽53，第一滑轮54，第一电机55，第二齿轮56，第一线性齿条57，送料装置6，机械手61，横向框架62，安装板63，第二滑轮64，导轨65，第二电机66，第三齿轮67，第二线性齿条68，吹气管7，小车8。

具体实施方式

实施例1 以隧道建设中的预埋槽道为例，介绍本实用新型的自动涂覆装置。如图1至图2所示，本实施例的自动涂覆装置包括涂料桶1、固定工装2、摆动装置4、传送装置5和送料装置6；如图3和图4所示，固定工装2为半圆柱形的框架式固定工装，该框架式固定工装2包括依次相连构成矩形框架的多个个直线边框25、构成柱面框架的2个弧形边框26；该矩形框架上设置连接顶板21，该连接顶板21的边缘凸出设置以形成压紧部22；多根圆弧形的预埋槽道3的两端部搭接在矩形框架两端的直线边框25上，两弧形边框26之间沿轴向设置安装挡板23，安装挡板23上开设有多个U型槽24，以使弧形预埋槽道3背部的螺栓31卡在U型槽24内，将预埋槽道3装夹在固定工装2上。

如图7所示，送料装置6包括可移动的机械手61、横向框架62、安装板63，机械手61与安装板63的下端面固定相连，该安装板63的上端面两侧设置第二滑轮64，该横向框架62的侧壁顶端设置与第二滑轮64相适配的导轨65，以使安装板63可沿导轨65滑动；安装板63的上端面还固定连接第二电机66，该第二电机66的输出轴固定连接第三齿轮67，横向框架62上设置第二线性齿条68，第三齿轮67与第二线性齿条68相啮合，以使第二电机66驱动第三齿轮67旋转时，安装板63两侧的第二滑轮64可在横向框架62的导轨上滑动，进而带动机械手61进行滑行。

如图6所示，传送装置5包括固定框架51和用于承接固定工装2的滑动架52，固定框架51的两侧壁顶端设置横向凹形槽53，滑动架52的两侧设置可转动的第一滑轮54，第一滑轮54与横向凹形槽53滑动配合；滑动架52的端部设置第一电机55，该第一电机55的输出轴连接第二齿轮56，固定框架51上设置第一线性齿条57，该第一线性齿条57与第一电机55的第二齿轮56相啮合，以使第一电机55驱动第二齿轮56旋转时，滑动架52两侧的第一滑轮54可在固定框架51的横向凹形槽53内滑动，进而带动固定工装2进行滑行。涂料桶1设置在固定框架51的后端下侧，以使滑动架52由固定框架51的前端滑动至后端时，滑动架52可置于涂料桶1的上方。

如图5所示，摆动装置4包括弧形齿条41、摆动电机42和固定轴43，摆动电机42固定设置在安装架上，弧形齿条41为半圆状弧形齿条，置于涂料桶1的上方，该半圆状弧形齿条41的开口端设置横撑44，用于对半圆状弧形齿条41形成支撑；摆动电机42的输出轴固定连接第一齿轮，该第一齿轮与弧形齿条41的弧形底端相啮合，该弧形齿条41的轴心处轴承连接固定轴43，摆动电机42正、反向循环转动时，驱动弧形齿条41绕固定轴43往复摆动；弧形齿条41的外侧面设置驱动臂，驱动臂包括与横撑44垂直设置且固定相连的纵撑45，该纵撑45的顶端与固定轴43轴承配合，以使摆动电机42正、反向循环转动时，第一齿轮驱动弧形齿条41绕固定轴43往复摆动；该纵撑45的底端设置连接装置，该连接装置包括与纵撑45底端固定相连的底板46，该底板46的上端面设置多根与纵撑45平行的滑动轴47，还包括与纵撑45、滑动轴47套接配合的下压板48，下压板48的下端面边缘固定连接L型夹紧块49，该下压板48与底板46之间的滑动轴47上套接弹簧50，以使L型夹紧块49与底板46相配合对底板46进行夹紧；该下压板48的上端面设置下压气缸40，该下压气缸40与纵撑45固定相连，以使下压气缸40的输出轴伸出时，下压板48沿滑动轴47、纵撑45向下位移，L型夹紧块49脱离底板46的下端面。

涂料桶1的底端设置升降杆11和升降电机12（其他实施例可以是升降油缸），升降杆11与涂料桶1的底端固定相连，用于驱动涂料桶1进行升降；涂料桶1的截面呈倒锥形，该涂料桶1的上方开口直径大于其底端直径，且固定工装2的底端呈弧形设置，以使固定工装2摆动时，可以方便的穿过涂料桶1内的涂料液面。自动涂覆装置还包括吹气管7，该吹气管7的出气端设于涂料桶1的上方，用于对摆出涂料桶1内涂料液面的固定工装2内的预埋槽道3进行吹气干燥。

送料装置6的横向框架62设置在传送装置5的固定框架51的上方；使用时，装夹有预埋槽道3的固定工装2经小车8运送至机械手61的下方，机械手61抓取固定工装2运送至滑动架52上，滑动架52沿横向凹形槽53向前滑动；固定工装2滑动至涂料桶1上方时，下压气缸40推动下压板48向下位移、L型夹紧块49脱离底板46下端面，连接顶板21的压紧部22进入L型夹紧块49与底板46下端面之间的间隙内，下压气缸40复位，L型夹紧块49向上位移靠近底板46的下端面，对压紧部22进行夹紧，完成固定工装2与摆动装置3的连接；移去滑动架52，启动升降电机11，将涂料桶1升起，启动摆动电机42，驱动弧形齿条41摆动，带动待涂覆的预埋槽道3在涂料桶1内摆动，完成涂覆；预埋槽道3自液面内穿出时，吹气管7进行吹气，加快晾干。

实施例2

上述自动涂覆装置的工作方法，包括如下步骤：

A、将待涂覆的预埋槽道3装夹在框架式固定工装2的柱面内侧，使用小车8将框架式固定工装2运送至机械手61的下方，机械手61抓取固定工装2运送至滑动架52上。

B、启动第一电机55正向旋转，带动第二齿轮56旋转，从而驱动滑动架52两侧的第一滑轮54在固定框架51的横向凹形槽53内向前端滑动。

C、启动下压气缸40，推动下压板48下端面的L型夹紧块49远离底板46，以使L型夹紧块49与底板46之间出现间隙；固定工装2滑动至涂料桶1上方时，固定工装2顶端连接顶板21的压紧部22滑行进入L型夹紧块49与底板46之间的间隙内；下压气缸40复位，下压板48在弹簧50的作用下复位，L型夹紧块49复位夹紧连接顶板21的压紧部22，以使固定工装2与驱动臂固定相连。

D、启动第一电机55反向旋转，从而驱动滑动架52两侧的第一滑轮54在固定框架51的横向凹形槽53内向后端滑动，离开涂料桶1的上方；启动升降电机11，驱动涂料桶1上升，以使涂料桶1上方固定工装2上待涂覆的预埋槽道3可浸没在涂料桶1内的涂料中。

E、启动摆动电机42正向旋转，带动第一齿轮正向旋转，从而驱动弧形齿条41、固定工装2绕固定轴43正向摆动；固定工装2正向摆动至预设高度后，摆动电机42反向旋转，带动第一齿轮反向旋转，从而驱动弧形齿条41、固定工装2绕固定轴43反向摆动；固定工装2反向摆动至预设高度后，摆动电机42再次正向旋转，循环上述过程，以使预埋槽道3可在涂料桶1内的涂料中往复摆动，确保涂覆效果。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种自动涂覆装置，其特征在于，包括：用于放置涂料的涂料桶和摆动装置，所述摆动装置包括弧形齿条、摆动电机和固定轴，所述弧形齿条置于所述涂料桶的上方，所述摆动电机的输出轴固定连接第一齿轮，该第一齿轮与所述弧形齿条的弧形底端相啮合，该弧形齿条的轴心处轴承连接固定轴，所述摆动电机正、反向循环转动时，驱动所述弧形齿条绕固定轴往复摆动；所述弧形齿条的外侧面设置驱动臂，该驱动臂与待涂覆的工件相连，以使所述弧形齿条摆动时，带动待涂覆的工件在所述涂料桶内摆动。

2.根据权利要求1所述的自动涂覆装置，其特征在于，所述弧形齿条为半圆状弧形齿条，该半圆状弧形齿条的开口端设置横撑；所述驱动臂包括与所述横撑垂直设置且固定相连的纵撑，该纵撑的顶端与固定轴轴承配合，以使所述摆动电机正、反向循环转动时，第一齿轮驱动所述弧形齿条绕固定轴往复摆动；该纵撑的底端设置连接装置，该连接装置包括与所述纵撑底端固定相连的底板，该底板的上端面设置多根与所述纵撑平行的滑动轴，还包括与所述纵撑、滑动轴套接配合的下压板，所述下压板的下端面边缘固定连接L型夹紧块，该下压板与底板之间的滑动轴上套接弹簧，以使所述L型夹紧块与所述底板相配合对所述底板进行夹紧；该下压板的上端面设置下压气缸，该下压气缸与所述纵撑固定相连，以使所述下压气缸的输出轴伸出时，下压板沿所述滑动轴、纵撑向下位移，L型夹紧块脱离底板的下端面。

3.根据权利要求2所述的自动涂覆装置，其特征在于，还包括用于装夹待涂覆工件的框架式固定工装，该框架式固定工装呈半圆柱形；该框架式固定工装包括依次相连构成矩形框架的多个直线边框、构成柱面框架的2个弧形边框；该矩形框架上设置连接顶板，该连接顶板的边缘凸出设置以形成压紧部；所述下压气缸推动所述下压板向下位移、L型夹紧块脱离底板下端面时，连接顶板的压紧部进入所述L型夹紧块与所述底板下端面之间的间隙内，由L型夹紧块与压紧部相配合，下压气缸复位后，所述L型夹紧块向上位移靠近底板的下端面，对压紧部进行夹紧。

4.根据权利要求3所述的自动涂覆装置，其特征在于，所述涂料桶的截面呈倒锥形，该涂料桶的上方开口直径大于其底端直径，以使所述固定工装摆动时，可以方便的穿过涂料桶内的涂料液面。

5.根据权利要求4所述的自动涂覆装置，其特征在于，所述涂料桶的底端设置升降杆、升降电机/升降油缸，所述升降杆与所述涂料桶的底端固定相连。

6.根据权利要求5所述的自动涂覆装置，其特征在于，还包括吹气管，该吹气管的出气端设于所述涂料桶的上方。

7.根据权利要求6所述的自动涂覆装置，其特征在于，还包括传送装置，该传送装置包括固定框架和用于承接所述固定工装的滑动架，所述固定框架的两侧壁顶端设置横向凹形槽，所述滑动架的两侧设置可转动的第一滑轮，所述第一滑轮与所述横向凹形槽滑动配合；所述滑动架的端部设置第一电机，该第一电机的输出轴连接第二齿轮，所述固定框架上设置第一线性齿条，该第一线性齿条与所述第一电机的第二齿轮相啮合；所述涂料桶设置在所述固定框架的后端下侧，以使所述滑动架由固定框架的前端滑动至后端时，滑动架可置于所述涂料桶的上方。

8.根据权利要求7所述的自动涂覆装置，其特征在于，还包括送料装置，该送料装置包括可移动的机械手、设于所述固定框架上方的横向框架、安装板，所述机械手与安装板的下端面固定相连，该安装板的上端面两侧设置第二滑轮，该横向框架的侧壁顶端设置与所述第二滑轮相适配的导轨，以使所述安装板可沿导轨滑动；所述安装板的上端面还固定连接第二电机，该第二电机的输出轴固定连接第三齿轮，所述横向框架上设置第二线性齿条，所述第三齿轮与所述第二线性齿条相啮合。