CN113976660A - 一种超高压钢管高效生产线及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种超高压钢管高效生产线及方法，包括矫直机主体(1)，矫直机主体(1)进料端设有进料装置(2)，矫直机主体(1)的出料端设有出料装置(3)；所述进料装置(2)包括钢管原料箱(8)，钢管原料箱(8)的底端设有出料架(4)，钢管原料箱(8)的侧面设有钢管旋转取托架(5)，钢管旋转取托架(5)的上端设有钢管表面清洗机构(6)，钢管旋转取托架(5)的侧面设有与矫直机主体(1)进料口相对应的钢管推送机构(7)。本发明具有操作方便、耗时较短以及能够有效降低工人劳动强度的特点。

Description

一种超高压钢管高效生产线及方法
技术领域
本发明涉及一种矫直机，特别是一种一种超高压钢管高效生产线。
背景技术
高压钢管主要用于制造高压容器和管道，其是由优质碳素钢和合金结构钢等材料制造而成。高压钢管在加工生产的过程中，会因为热处理或者其它工艺造成钢管直度存在偏差，这样就需要使用矫直机构来对钢管进行矫直处理，以此来提高钢管的产品质量，保证高压管道的正常使用。然而，现有的钢管矫直机，需要人工操作吊装设备来将钢管放置在矫直机构的进料端，实现钢管的进料；然后，钢管在完成矫直后，需要人工操作将其放置在相应的位置；整个操作过程较为麻烦，所需时间也较长，工人劳动强度较大。因此，现有的技术存在着操作麻烦、耗时较长以及工人劳动强度较大的问题。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种一种超高压钢管高效生产线。本发明具有操作方便、耗时较短以及能够有效降低工人劳动强度的特点。
本发明的技术方案：一种超高压钢管高效生产线，包括依次连接的环形炉、穿管机、轧管机、定径机、冷床、锯床和矫直机，所述矫直机包括矫直机主体，矫直机主体进料端设有进料装置，矫直机主体的出料端设有出料装置；所述进料装置包括钢管原料箱，钢管原料箱的底端设有出料架，钢管原料箱的侧面设有钢管旋转取托架，钢管旋转取托架的上端设有钢管表面清洗机构，钢管旋转取托架的侧面设有与矫直机主体进料口相对应的钢管推送机构。
前述的一种超高压钢管高效生产线中，所述钢管旋转取托架包括支架，支架上设有旋转轴，旋转轴上设有环形旋转架，环形旋转架上设有一组环形分布的取料架；所述旋转轴连接有驱动电机；所述取料架包括多个固定于环形旋转架上的钢管托架，钢管托架表面设有弧形支撑面，弧形支撑面底面嵌设有吸磁铁。
前述的一种超高压钢管高效生产线中，所述出料架上设有与钢管托架的取料槽口。
前述的一种超高压钢管高效生产线中，所述钢管表面清洗机构包括清洗机架，清洗机架上设有清洗辊，清洗辊两端还设有与钢管相对应的限位板；所述清洗辊还连接有清洗旋转驱动电机；所述清洗机架包括两根位于钢管旋转取托架两侧的电动伸缩杆，电动伸缩杆的上端设有支撑架；所述清洗辊位于支撑架的下方，清洗旋转驱动电机位于支撑架的上方。
前述的一种超高压钢管高效生产线中，所述钢管推送机构包括推送机架，推送机架上设有与钢管托架相对应的通行槽口，推送机架远离矫直机主体的一端设有推送气缸，推送气缸输出端设有钢管夹具。
前述的一种超高压钢管高效生产线中，所述出料装置包括与矫直机主体出料端相对应的出料托盘，出料托盘上方设有抓取支架，抓取支架下方设有丝杆横向移动机构，丝杆横向移动机构的下方设有升降气缸，升降气缸的底端设有弧形钢管抓取夹具，弧形钢管抓取夹具底面设有电磁铁；所述出料托盘的侧面还设有位于抓取支架下方的出料储存箱。
一种超高压钢管高效生产线的方法，原料经环形炉、穿管机、轧管机、定径机、冷床后成型得到钢管，钢管经锯床裁切后得到相应尺寸的钢管半成品，钢管半成品经矫直机矫直后，得到钢管成品；矫直机利用钢管表面清洗机构和矫直机主体对钢管半成品依次进行表面清理和矫直处理；并通过进料装置和出料装置，完成对钢管的自动上下料。
与现有技术相比，本发明通过在矫直机主体的进料侧设置进料装置，在矫直机主体的出料侧设置出料装置，以此来取代传统的人工上下料，既方便操作，又可以有效的提高上下钢管的效率，耗时较短，有效减轻工人的劳动强度。而且，本发明的进料装置由钢管原料箱、钢管旋转取托架、钢管表面清洗机构以及钢管推送机构组成，在方便钢管进料的同时，还能够对钢管表面进行清理，既提高生产效率，又能够节约人工成本，还能减少生产过程中的安全隐患。综上所述，本发明具有操作方便、耗时较短以及能够有效降低工人劳动强度的特点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是进料装置的侧视图；
图3是钢管位于取料架时与钢管表面清洗机构的配合图；
图4是出料装置的侧视图。
附图中的标记为：1-矫直机主体，2-进料装置，3-出料装置，4-出料架，5-钢管旋转取托架，6-钢管表面清洗机构，7-钢管推送机构，8-钢管原料箱，501-支架，502-旋转轴，503-环形旋转架，504-取料架，505-驱动电机，506-钢管托架，507-弧形支撑面，508-吸磁铁，601-清洗机架，602-清洗辊，603-限位板，604-清洗旋转驱动电机，605-电动伸缩杆，606-支撑架，701-推送机架，702-推送气缸，703-钢管夹具，301-出料托盘，302-抓取支架，303-丝杆横向移动机构，304-升降气缸，305-弧形钢管抓取夹具，306-电磁铁，307-出料储存箱。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
实施例。一种超高压钢管高效生产线，构成如图1至图4所示，包括依次连接的环形炉、穿管机、轧管机、定径机、冷床、锯床和矫直机，所述矫直机包括矫直机主体1，矫直机主体1进料端设有进料装置2，矫直机主体1的出料端设有出料装置3；所述进料装置2包括钢管原料箱8，钢管原料箱8的底端设有出料架4，钢管原料箱8的侧面设有钢管旋转取托架5，钢管旋转取托架5的上端设有钢管表面清洗机构6，钢管旋转取托架5的侧面设有与矫直机主体1进料口相对应的钢管推送机构7。
所述钢管旋转取托架5包括支架501，支架501上设有旋转轴502，旋转轴502上设有环形旋转架503，环形旋转架503上设有一组环形分布的取料架504；所述旋转轴502连接有驱动电机505；所述取料架504包括多个固定于环形旋转架503上的钢管托架506，钢管托架506表面设有弧形支撑面507，弧形支撑面507底面嵌设有吸磁铁508。
所述出料架4上设有与钢管托架506的取料槽口。
所述钢管表面清洗机构6包括清洗机架601，清洗机架601上设有清洗辊602，清洗辊602两端还设有与钢管相对应的限位板603；所述清洗辊602还连接有清洗旋转驱动电机604；所述清洗机架601包括两根位于钢管旋转取托架5两侧的电动伸缩杆605，电动伸缩杆605的上端设有支撑架606；所述清洗辊602位于支撑架606的下方，清洗旋转驱动电机604位于支撑架606的上方。
所述钢管推送机构7包括推送机架701，推送机架701上设有与钢管托架506相对应的通行槽口，推送机架701远离矫直机主体的一端设有推送气缸702，推送气缸702输出端设有钢管夹具703。
所述出料装置3包括与矫直机主体1出料端相对应的出料托盘301，出料托盘301上方设有抓取支架302，抓取支架302下方设有丝杆横向移动机构303，丝杆横向移动机构303的下方设有升降气缸304，升降气缸304的底端设有弧形钢管抓取夹具305，弧形钢管抓取夹具305底面设有电磁铁306；所述出料托盘301的侧面还设有位于抓取支架302下方的出料储存箱307。
一种超高压钢管高效生产线的使用方法，原料经环形炉、穿管机、轧管机、定径机、冷床后成型得到钢管，钢管经锯床裁切后得到相应尺寸的钢管半成品，钢管半成品经矫直机矫直后，得到钢管成品；矫直机利用钢管表面清洗机构和矫直机主体对钢管半成品依次进行表面清理和矫直处理；并通过进料装置和出料装置，完成对钢管的自动上下料。
钢管托架从取料槽口穿过，完成对钢管的取料抓取。
本发明的工作过程：将待矫直的钢管放入钢管原料箱内，在重力的作用下，待矫直钢管依次进入出料架，随后被环形旋转架上的钢管托架取走，并被吸附在钢管托架上，环形旋转架在驱动电机的带动下发生旋转，当抓取的钢管旋转至顶部时，电动伸缩杆下降，带动支撑架以及设置在支撑架上的清洗辊下降至设定位置，清洗旋转驱动电机工作，带动清洗辊旋转，清洗辊的转动带动钢管发生相应的旋转，完成对钢管表面的清洗，位于清洗辊两端的限位板能够对钢管起到限位的目的，防止钢管发生偏移。清洗完成后，环形旋转架在驱动电机的带动下继续旋转，当钢管与推送机架相接触后，环形旋转架停止旋转，随后推送气缸开始作业，将钢管推送至矫直机主体的进料口，完成钢管的进料后，环形旋转支架继续旋转，钢管托架从通行槽口通过，直至经过出料架上的取料槽口，完成下一根待矫直钢管的取料。
钢管在经过矫直机主体的矫直后，在矫直机主体的带动下，从出料端移动至出料托盘，随后升降气缸带动弧形钢管抓取夹具下降，与钢管接触，利用电磁铁吸附住钢管，然后在升降气缸的带动下上升，再在丝杆横向移动机构的带动下移动至出料储存箱的上方，升降气缸作伸长作业，带动钢管下降至出料储存箱内，然后电磁铁断电，将钢管堆放在出料储存箱内。

Claims (7)

1.一种超高压钢管高效生产线，包括依次连接的环形炉、穿管机、轧管机、定径机、冷床、锯床和矫直机，其特征在于：所述矫直机包括矫直机主体(1)，矫直机主体(1)进料端设有进料装置(2)，矫直机主体(1)的出料端设有出料装置(3)；所述进料装置(2)包括钢管原料箱(8)，钢管原料箱(8)的底端设有出料架(4)，钢管原料箱(8)的侧面设有钢管旋转取托架(5)，钢管旋转取托架(5)的上端设有钢管表面清洗机构(6)，钢管旋转取托架(5)的侧面设有与矫直机主体(1)进料口相对应的钢管推送机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种超高压钢管高效生产线，其特征在于：所述钢管旋转取托架(5)包括支架(501)，支架(501)上设有旋转轴(502)，旋转轴(502)上设有环形旋转架(503)，环形旋转架(503)上设有一组环形分布的取料架(504)；所述旋转轴(502)连接有驱动电机(505)；所述取料架(504)包括多个固定于环形旋转架(503)上的钢管托架(506)，钢管托架(506)表面设有弧形支撑面(507)，弧形支撑面(507)底面嵌设有吸磁铁(508)。
3.根据权利要求2所述的一种超高压钢管高效生产线，其特征在于：所述出料架(4)上设有与钢管托架(506)的取料槽口。
4.根据权利要求2所述的一种超高压钢管高效生产线，其特征在于：所述钢管表面清洗机构(6)包括清洗机架(601)，清洗机架(601)上设有清洗辊(602)，清洗辊(602)两端还设有与钢管相对应的限位板(603)；所述清洗辊(602)还连接有清洗旋转驱动电机(604)；所述清洗机架(601)包括两根位于钢管旋转取托架(5)两侧的电动伸缩杆(605)，电动伸缩杆(605)的上端设有支撑架(606)；所述清洗辊(602)位于支撑架(606)的下方，清洗旋转驱动电机(604)位于支撑架(606)的上方。
5.根据权利要求4所述的一种超高压钢管高效生产线，其特征在于：所述钢管推送机构(7)包括推送机架(701)，推送机架(701)上设有与钢管托架(506)相对应的通行槽口，推送机架(701)远离矫直机主体的一端设有推送气缸(702)，推送气缸(702)输出端设有钢管夹具(703)。
6.根据权利要求1所述的一种超高压钢管高效生产线，其特征在于：所述出料装置(3)包括与矫直机主体(1)出料端相对应的出料托盘(301)，出料托盘(301)上方设有抓取支架(302)，抓取支架(302)下方设有丝杆横向移动机构(303)，丝杆横向移动机构(303)的下方设有升降气缸(304)，升降气缸(304)的底端设有弧形钢管抓取夹具(305)，弧形钢管抓取夹具(305)底面设有电磁铁(306)；所述出料托盘(301)的侧面还设有位于抓取支架(302)下方的出料储存箱(307)。
7.使用权利要求1-6中任一项所述的一种超高压钢管高效生产线的方法，其特征在于：原料经环形炉、穿管机、轧管机、定径机、冷床后成型得到钢管，钢管经锯床裁切后得到相应尺寸的钢管半成品，钢管半成品经矫直机矫直后，得到钢管成品；矫直机利用钢管表面清洗机构和矫直机主体对钢管半成品依次进行表面清理和矫直处理；并通过进料装置和出料装置，完成对钢管的自动上下料。
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