CN115318970A - 一种矫直机矫直辊用的真空堆垛装置及其堆垛方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种矫直机矫直辊用的真空堆垛装置及其堆垛方法，包括矫直机本体、托框、放置台与吊运架，所述矫直机本体的输入端连接有进料托板，所述进料托板外壁一侧安装有电动推杆，所述吊运架外壁一侧焊接有安装板，所述安装板底端设置有滑槽，所述滑槽的内部转动连接有丝杠，所述丝杠一端螺纹连接有滑块，所述滑块的一端与滑槽画的内部一侧滑动连接，所述滑块底端安装有气缸，所述气缸输出端连接有电动夹具，所述电动夹具位于放置台的正上方，所述托框内部滑动连接有滑框，所述矫直机本体顶端安装有若干矫直架，所述矫直架包括框架、压轮、压杆、卡块、主轴与螺帽，解决了矫直机工作效率较低与杆件相互挤压变形的问题。
Description
技术领域
本发明涉及矫直机设备技术领域，具体涉及一种矫直机矫直辊用的真空堆垛装置及其堆垛方法。
背景技术
矫直机是对金属型材、棒材、管材、线材等进行矫直的设备。矫直机通过矫直辊对棒材等进行挤压使其改变直线度。
目前，矫直机在进行上下料工作的时候，均需要人工操作，这就导致操作人员工作强度大，并且工作效率较低；其次，经过矫直机在处理之后的杆件，一般会集中堆垛，但是这样的方式，会导致多个杆件之间再次挤压，进而造成杆件变形。
发明内容
本发明实施例提供了一种矫直机矫直辊用的真空堆垛装置及其堆垛方法，通过增设机械吊运的方式，并设置多个单杆件储存区，解决了矫直机工作效率较低与杆件相互挤压变形的问题。
鉴于上述问题，本发明提出的技术方案是：
一种矫直机矫直辊用的真空堆垛装置及其堆垛方法，包括：
矫直机本体、托框、放置台与吊运架，所述矫直机本体的输入端连接有进料托板，所述进料托板外壁一侧安装有电动推杆，所述吊运架外壁一侧焊接有安装板，所述安装板底端设置有滑槽，所述滑槽的内部转动连接有丝杠，所述丝杠一端螺纹连接有滑块，所述滑块的一端与滑槽画的内部一侧滑动连接，所述滑块底端安装有气缸，所述气缸输出端连接有电动夹具，所述电动夹具位于放置台的正上方，所述托框内部滑动连接有滑框。
为了更好的实现本发明技术方案，还采用了如下技术措施。
进一步的，所述矫直机本体顶端安装有若干矫直架，所述矫直架包括框架、压轮、压杆、卡块、主轴与螺帽，所述框架的两侧分别滑动连接卡块，两个所述卡块之间转动连接主轴，所述主轴的外壁套装压轮，两个所述卡块的顶端分别转动连接压杆，所述压杆的顶端分别贯穿框架，并螺纹连接螺帽。
进一步的，所述矫直机本体的内部分别安装有若干托轮，若干所述托轮与压轮相互交错分布。
进一步的，所述滑框内部滑动连接有升降板，所述升降板底端连接有存储框，所述托框外壁一侧安装有一对第一液压缸，一对所述第一液压缸的输出端贯穿托框，并与滑框的一侧连接，所述滑框内部底端安装有第二液压缸，所述第二液压缸的输出端与升降板的底端一侧连接。
进一步的，所述存储框内部焊接有十字隔板，所述存储框顶端焊接有顶板。
进一步的，所述顶板包括板体与卡槽，所述板体的一侧设置一对卡槽，一对所述卡槽的两端分别贯穿板体。
进一步的，所述吊运架外壁一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿吊运架，并与丝杠的一端传动连接，所述电动推杆的输出端贯穿进料托板的一侧，并连接有圆形推板。
进一步的，所述安装板顶端一侧焊接有加强角板，所述加强角板的一侧与吊运架的一侧连接。
进一步的，所述进料托板底端一侧安装有支柱，所述支柱的底端与放置台的底端相齐平。
一种矫直机矫直辊用的真空堆垛装置及其堆垛方法的方法，包括以下步骤：
S1.夹取杆件：启动伺服电机，使其输出端驱动丝杠进行转动，促使滑块分别带动气缸与电动夹具进行水平移动，再启动气缸，使其输出端带动电动夹具下降到放置台的指定区域，并通过使用电动夹具的夹取功能，从而将放置台上相应的杆件夹持固定，再通过伺服电机与气缸的反向操作，使得电动夹具带动杆件移动到进料托板的顶端，并将杆件进行放置；
S2.推送杆件：通过启动电动推杆，使其输出端推动圆形推板在进料托板进行平移活动，通过将其与杆件接触，从而到达推送杆件的功能，促使杆件的一端延伸至矫直机本体的内部，并配合托轮的滚动托举作用，便于杆件的整体进入矫直机本体，并进行矫直作业；
S3.入机矫直：经过S2的步骤，使得待加工的杆件进入到矫直机本体的内部，并配合矫直架的挤压塑形作用，使得矫直机本体对杆件进行矫直处理，其中，通过压轮与托轮之间的位置分布，使得杆件在矫直的过程中始终保持在同一直线，并且通过扭动螺帽，从而调节压杆与卡块的位置，使得压轮与托轮之间的间距进行调整，使其可以矫直不同粗细的杆件；
S4.输送出料：通过矫直机本体内部的稳定运作，使得托轮与压轮进行缓速转动，促使矫直之后的杆件，保持匀速，并延伸至存储框内部的对应位置；
S5.单个收集：经过S4的步骤，使得矫直杆件可以进行有序的归纳收集，并通过启动第一液压缸与第二液压缸，使其对存储框的位置进行调整，进而促使十字隔板内部的孔洞分别存储一个矫直杆件，从而形成每个矫直杆件单独存放的结构。
相对于现有技术而言，本发明的有益效果是：
通过伺服电机、气缸、电动夹具、电动推杆、滑块、压轮与托轮的相互配合，使得该装置具备更加便捷的上料与下料的功能，通过伺服电机输出端驱动丝杠，使得滑块分别带动气缸与电动夹具进行水平移动，再通过气缸输出端推动电动夹具下降放置台的指定区域，从而便于电动夹具夹取相应的待矫直杆件，并通过电动推杆输出端推动圆形推板，使得放置到进料托板上的杆件进行水平移动，并进入矫直机本体进行矫直处理，再通过压轮与托轮的配合使用，使得杆件在完成矫直处理之后，进行输入工作，并通过存储框的对接，使得矫直杆件进行存储放置，并且通过第一液压缸与第二液压缸输出端的推动作用，使得存储框进行位置调整，并且配合十字隔板的安装使用，使得存储框内部的孔洞分别存储一个矫直杆件，进而避免出现杆件相挤压变形的状况。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
图1为本发明实施例公开的矫直机矫直辊用的真空堆垛装置的立体示意图；
图2为本发明实施例公开的矫直机矫直辊用的真空堆垛装置的托框结构剖视图；
图3为本发明实施例公开的矫直机矫直辊用的真空堆垛装置的矫直架结构示意图；
图4为本发明实施例公开的矫直机矫直辊用的真空堆垛装置的吊运架结构剖视图；
图5为本发明实施例公开的矫直机矫直辊用的真空堆垛装置的图1结构A放大示意图；
图6为本发明实施例公开的矫直机矫直辊用的真空堆垛装置的堆垛方法流程框图。
附图标记：1、矫直机本体；2、托框；3、放置台；4、吊运架；5、矫直架；501、框架；502、压轮；503、压杆；504、卡块；505、主轴；506、螺帽；6、进料托板；7、第一液压缸；8、滑框；9、顶板；901、板体；902、卡槽；10、托轮；11、安装板；12、加强角板；13、存储框；14、支柱；15、电动推杆；16、圆形推板；17、电动夹具；18、第二液压缸；19、升降板；20、丝杠；21、滑块；22、气缸；23、伺服电机；24、十字隔板。
具体实施例
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照附图1－5所示，一种矫直机矫直辊用的真空堆垛装置，其包括：
矫直机本体1、托框2、放置台3与吊运架4，矫直机本体1的输入端连接有进料托板6，进料托板6外壁一侧安装有电动推杆15，吊运架4外壁一侧焊接有安装板11，安装板11底端设置有滑槽，滑槽的内部转动连接有丝杠20，丝杠20一端螺纹连接有滑块21，滑块21的一端与滑槽画的内部一侧滑动连接，滑块21底端安装有气缸22，气缸22输出端连接有电动夹具17，电动夹具17位于放置台3的正上方，托框2内部滑动连接有滑框8。
作用本发明的一种实施例，进一步的，矫直机本体1顶端安装有若干矫直架5，矫直架5包括框架501、压轮502、压杆503、卡块504、主轴505与螺帽506，框架501的两侧分别滑动连接卡块504，两个卡块504之间转动连接主轴505，主轴505的外壁套装压轮502，两个卡块504的顶端分别转动连接压杆503，压杆503的顶端分别贯穿框架501，并螺纹连接螺帽506，通过调节螺帽506与压杆503之间的相对位置，使得两个卡块504的高度进行调节，进而便于压轮502与托轮10之间的间距进行调节，有利于该装置矫直不同粗细的杆件。
作用本发明的一种实施例，进一步的，矫直机本体1的内部分别安装有若干托轮10，若干托轮10与压轮502相互交错分布，通过利用托轮10与压轮502之间的位置关系，使得使得杆件在矫直的过程中始终保持在同一直线，进而提高该装置的矫直精准度。
作用本发明的一种实施例，进一步的，滑框8内部滑动连接有升降板19，升降板19底端连接有存储框13，托框2外壁一侧安装有一对第一液压缸7，一对第一液压缸7的输出端贯穿托框2，并与滑框8的一侧连接，滑框8内部底端安装有第二液压缸18，第二液压缸18的输出端与升降板19的底端一侧连接，通过第一液压缸7与第二液压缸18的同步运作，使得存储框13分从纵向与横向进行位置调节，进而便于杆件进入十字隔板24所搭建的放置孔洞。
作用本发明的一种实施例，进一步的，存储框13内部焊接有十字隔板24，存储框13顶端焊接有顶板9，通过顶板9的焊接使用，加强了存储框13结构的稳定性。
作用本发明的一种实施例，进一步的，顶板9包括板体901与卡槽902，板体901的一侧设置一对卡槽902，一对卡槽902的两端分别贯穿板体901，通过卡槽902的设置，使得存储框13与升降板19分离的时候，便于将存储框13进行吊起搬运。
作用本发明的一种实施例，进一步的，吊运架4外壁一侧安装有伺服电机23，伺服电机23的输出端贯穿吊运架4，并与丝杠20的一端传动连接，电动推杆15的输出端贯穿进料托板6的一侧，并连接有圆形推板16，通过伺服电机23输出端的正反旋转，使得丝杠20可以促使滑块21进行往复移动。
作用本发明的一种实施例，进一步的，安装板11顶端一侧焊接有加强角板12，加强角板12的一侧与吊运架4的一侧连接，通过加强角板12的焊接使用，有效提高了安装板11与吊运架4之间的紧固性。
作用本发明的一种实施例，进一步的，进料托板6底端一侧安装有支柱14，支柱14的底端与放置台3的底端相齐平，通过支柱14的支撑作用，使得该装置在运行的时候保持稳定。
本发明实施例还通过以下技术方案进行实现。
实施例二
参照附图6所示，本发明还提出一种矫直机矫直辊用的真空堆垛装置及其堆垛方法的方法，包括以下步骤：
S1.夹取杆件：启动伺服电机23，使其输出端驱动丝杠20进行转动，促使滑块21分别带动气缸22与电动夹具17进行水平移动，再启动气缸22，使其输出端带动电动夹具17下降到放置台3的指定区域，并通过使用电动夹具17的夹取功能，从而将放置台3上相应的杆件夹持固定，再通过伺服电机23与气缸22的反向操作，使得电动夹具17带动杆件移动到进料托板6的顶端，并将杆件进行放置；
S2.推送杆件：通过启动电动推杆15，使其输出端推动圆形推板16在进料托板6进行平移活动，通过将其与杆件接触，从而到达推送杆件的功能，促使杆件的一端延伸至矫直机本体1的内部，并配合托轮10的滚动托举作用，便于杆件的整体进入矫直机本体1，并进行矫直作业；
S3.入机矫直：经过S2的步骤，使得待加工的杆件进入到矫直机本体1的内部，并配合矫直架5的挤压塑形作用，使得矫直机本体1对杆件进行矫直处理，其中，通过压轮502与托轮10之间的位置分布，使得杆件在矫直的过程中始终保持在同一直线，并且通过扭动螺帽506，从而调节压杆503与卡块504的位置，使得压轮502与托轮10之间的间距进行调整，使其可以矫直不同粗细的杆件；
S4.输送出料：通过矫直机本体1内部的稳定运作，使得托轮10与压轮502进行缓速转动，促使矫直之后的杆件，保持匀速，并延伸至存储框13内部的对应位置；
S5.单个收集：经过S4的步骤，使得矫直杆件可以进行有序的归纳收集，并通过启动第一液压缸7与第二液压缸18，使其对存储框13的位置进行调整，进而促使十字隔板24内部的孔洞分别存储一个矫直杆件，从而形成每个矫直杆件单独存放的结构。
需要说明的是，第一液压缸7、电动推杆15、电动夹具17、第二液压缸18、气缸22与伺服电机23具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种矫直机矫直辊用的真空堆垛装置，其特征在于，包括：矫直机本体(1)、托框(2)、放置台(3)与吊运架(4)，所述矫直机本体(1)的输入端连接有进料托板(6)，所述进料托板(6)外壁一侧安装有电动推杆(15)，所述吊运架(4)外壁一侧焊接有安装板(11)，所述安装板(11)底端设置有滑槽，所述滑槽的内部转动连接有丝杠(20)，所述丝杠(20)一端螺纹连接有滑块(21)，所述滑块(21)的一端与滑槽画的内部一侧滑动连接，所述滑块(21)底端安装有气缸(22)，所述气缸(22)输出端连接有电动夹具(17)，所述电动夹具(17)位于放置台(3)的正上方，所述托框(2)内部滑动连接有滑框(8)。
2.根据权利要求1所述的一种矫直机矫直辊用的真空堆垛装置，其特征在于：所述矫直机本体(1)顶端安装有若干矫直架(5)，所述矫直架(5)包括框架(501)、压轮(502)、压杆(503)、卡块(504)、主轴(505)与螺帽(506)，所述框架(501)的两侧分别滑动连接卡块(504)，两个所述卡块(504)之间转动连接主轴(505)，所述主轴(505)的外壁套装压轮(502)，两个所述卡块(504)的顶端分别转动连接压杆(503)，所述压杆(503)的顶端分别贯穿框架(501)，并螺纹连接螺帽(506)。
3.根据权利要求2所述的一种矫直机矫直辊用的真空堆垛装置，其特征在于：所述矫直机本体(1)的内部分别安装有若干托轮(10)，若干所述托轮(10)与压轮(502)相互交错分布。
4.根据权利要求1所述的一种矫直机矫直辊用的真空堆垛装置，其特征在于：所述滑框(8)内部滑动连接有升降板(19)，所述升降板(19)底端连接有存储框(13)，所述托框(2)外壁一侧安装有一对第一液压缸(7)，一对所述第一液压缸(7)的输出端贯穿托框(2)，并与滑框(8)的一侧连接，所述滑框(8)内部底端安装有第二液压缸(18)，所述第二液压缸(18)的输出端与升降板(19)的底端一侧连接。
5.根据权利要求4所述的一种矫直机矫直辊用的真空堆垛装置，其特征在于：所述存储框(13)内部焊接有十字隔板(24)，所述存储框(13)顶端焊接有顶板(9)。
6.根据权利要求5所述的一种矫直机矫直辊用的真空堆垛装置，其特征在于：所述顶板(9)包括板体(901)与卡槽(902)，所述板体(901)的一侧设置一对卡槽(902)，一对所述卡槽(902)的两端分别贯穿板体(901)。
7.根据权利要求1所述的一种矫直机矫直辊用的真空堆垛装置，其特征在于：所述吊运架(4)外壁一侧安装有伺服电机(23)，所述伺服电机(23)的输出端贯穿吊运架(4)，并与丝杠(20)的一端传动连接，所述电动推杆(15)的输出端贯穿进料托板(6)的一侧，并连接有圆形推板(16)。
8.根据权利要求1所述的一种矫直机矫直辊用的真空堆垛装置，其特征在于：所述安装板(11)顶端一侧焊接有加强角板(12)，所述加强角板(12)的一侧与吊运架(4)的一侧连接。
9.根据权利要求1所述的一种矫直机矫直辊用的真空堆垛装置，其特征在于：所述进料托板(6)底端一侧安装有支柱(14)，所述支柱(14)的底端与放置台(3)的底端相齐平。
10.一种应用如权利要求1－9所述的一种矫直机矫直辊用的真空堆垛装置的堆垛方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1.夹取杆件：启动伺服电机(23)，使其输出端驱动丝杠(20)进行转动，促使滑块(21)分别带动气缸(22)与电动夹具(17)进行水平移动，再启动气缸(22)，使其输出端带动电动夹具(17)下降到放置台(3)的指定区域，并通过使用电动夹具(17)的夹取功能，从而将放置台(3)上相应的杆件夹持固定，再通过伺服电机(23)与气缸(22)的反向操作，使得电动夹具(17)带动杆件移动到进料托板(6)的顶端，并将杆件进行放置；
S2.推送杆件：通过启动电动推杆(15)，使其输出端推动圆形推板(16)在进料托板(6)进行平移活动，通过将其与杆件接触，从而到达推送杆件的功能，促使杆件的一端延伸至矫直机本体(1)的内部，并配合托轮(10)的滚动托举作用，便于杆件的整体进入矫直机本体(1)，并进行矫直作业；
S3.入机矫直：经过S2的步骤，使得待加工的杆件进入到矫直机本体(1)的内部，并配合矫直架(5)的挤压塑形作用，使得矫直机本体(1)对杆件进行矫直处理，其中，通过压轮(502)与托轮(10)之间的位置分布，使得杆件在矫直的过程中始终保持在同一直线，并且通过扭动螺帽(506)，从而调节压杆(503)与卡块(504)的位置，使得压轮(502)与托轮(10)之间的间距进行调整，使其可以矫直不同粗细的杆件；
S4.输送出料：通过矫直机本体(1)内部的稳定运作，使得托轮(10)与压轮(502)进行缓速转动，促使矫直之后的杆件，保持匀速，并延伸至存储框(13)内部的对应位置；
S5.单个收集：经过S4的步骤，使得矫直杆件可以进行有序的归纳收集，并通过启动第一液压缸(7)与第二液压缸(18)，使其对存储框(13)的位置进行调整，进而促使十字隔板(24)内部的孔洞分别存储一个矫直杆件，从而形成每个矫直杆件单独存放的结构。
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| CN202210984309.3A CN115318970A (zh) | 2022-08-16 | 2022-08-16 | 一种矫直机矫直辊用的真空堆垛装置及其堆垛方法 |
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2022
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