CN111115256A - 一种复合板生产后高效回收装置 - Google Patents

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    • B65G47/90Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/914Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements

Abstract

本发明属于板材生产设备领域,尤其是一种复合板生产后高效回收装置,针对现有的生产完成后的复合板回收麻烦的问题问题,现提出如下解决方案,包括主盘,所述主盘表面设有转动机构,所述转动机构外侧环绕设有转动杆,所述转动杆一端通过立柱固定连接有主板,所述转动杆底部设有传送机构,所述传送机构一侧设有倾斜板,所述主板底部设有推板,所述推板顶部表面螺纹连接有限位座。通过设有主板、限位座和连杆,主板底部的负压发生器、限位座和连杆与其底部的真空吸盘共同组成一个可以将复合板吸附后移动的工作循环过程,可以实现简单快速的对生产加工后的复合板进行回收工作,并且在回收过程中不会出现对复合板表面破坏的情况发生。

Description

一种复合板生产后高效回收装置
技术领域
本发明涉及板材生产设备技术领域,尤其涉及一种复合板生产后高效回收装置。
背景技术
木质材料是一种性能优良的天然高分子材料,以其天然材料所具有的优势及自然、美丽的纹理在建筑装饰领域倍受青睐,是一种人类不可缺少的家居材料,木材复合板是以刨花或纤维材料为板芯,两面胶贴单板的一种人造板,木材复合板以其优质的特性被人们广泛的使用。
现有的木材复合板在生产线上加工完成为成品后,需要对传输带上的成品复合板进行回收并将多个复合板叠放在一起进行打包,现有的复合板回收的过程中大多都是通过人工搬运叠放,费时费力,部分厂家使用机械手之类的设备进行回收时难免会对复合板表面产生破坏,影响产品的质量,因此,发明一种复合板生产后高效回收装置很有必要。
发明内容
本发明提出的一种复合板生产后高效回收装置,解决了生产完成后的复合板回收麻烦的问题。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种复合板生产后高效回收装置,包括主盘,所述主盘表面设有转动机构,所述转动机构外侧环绕设有转动杆,所述转动杆一端通过立柱固定连接有主板,所述转动杆底部设有传送机构,所述传送机构一侧设有倾斜板,所述主板底部设有推板,所述推板顶部表面螺纹连接有限位座,所述主板底部表面固定设有连杆,所述限位座和连杆底部均连接有真空吸盘。
优选的,所述转动机构包括转动座、电机和支撑柱,所述转动座和电机分别设置于主盘前侧和后侧,所述电机一端连接有传动轴且贯穿主盘与转动座螺纹连接,所述电机外侧固定设有支撑柱,所述主盘与支撑柱之间均匀设有支撑杆,所述支撑柱外侧设有控制箱。
优选的,所述主盘表面设有滑槽、所述转动杆数量设置为四个,所述转动杆与滑槽之间均匀设有万向轮,所述万向轮与滑槽滑动连接,所述转动杆外侧表面设有角度传感器。
优选的,所述主板底部均匀设有电动推杆,所述推板表面固定设有铰接座,所述电动推杆与铰接座铰接,所述电动推杆内侧设有负压吸引器。
优选的,所述传送机构包括支撑板和传送带,所述传送机构用于传送复合板,所述倾斜板底部均匀设有支撑杆,所述支撑杆与传送机构之间设有回收车,所述回收车内部设有承载板,所述承载板与倾斜板倾斜角度相同。
优选的,所述真空吸盘包括吸盘主体、吸盘吸嘴、主连接口、连接管和副连接口,所述吸盘主体底部连接有吸盘吸嘴,所述吸盘吸嘴包括主吸口和副吸口,所述吸盘主体顶部表面设有主连接口,所述主连接口外侧均设有连接管,所述连接管顶部设有副连接口,所述主吸口与主连接口连通,所述副吸口与连接管连通。
优选的,所述限位座为中空设置,所述限位座底部连接有第一插杆,所述第一插杆贯穿推板与第一插杆插接,所述第一插杆数量设置为两个切内部插接有第一传输管,其中一个所述第一传输管外侧表面设有第一透气孔且与副连接口连通,另一个所述第一传输管与主连接口连通。
优选的,所述连杆内部插接有第二插杆,所述第二插杆数量设置为两个且内部插接有第二传输管,其中一个所述第二插杆和第二传输管外侧表面均设有第二透气孔且第二传输管与副连接口连通,另一个所述第二传输管与主连接口连通,所述第二插杆顶部设有套杆,所述第二插杆插接与套杆内部且与套杆滑动连接,所述连杆和套杆均与推板固定连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明中,通过设有主板、限位座和连杆,主板底部的负压发生器、限位座和连杆与其底部的真空吸盘共同组成一个可以将复合板吸附后移动的工作循环过程,可以实现简单快速的对生产加工后的复合板进行回收工作,与以往的人工回收相比效率明显提高且操作简单方便,并且在回收过程中不会出现对复合板表面破坏的情况发生;
2、本发明中,通过设有转动机构、传送机构和倾斜板,电机工作带动转动座及其表面的转动杆转动,多个转动杆外侧的主板和真空吸盘依次将传送机构表面的复合板进行吸附后传输至倾斜板,复合板在倾斜板表面滑落至回收车内的承载板上,回收到达规定数量时可直接将回收车推走更换下一回收车继续回收,整个回收流程高效快速,不会影响设备的正常运行。
附图说明
图1为本发明提出的整体结构示意图;
图2为本发明的主板结构示意图;
图3为本发明的主盘侧视图;
图4为本发明的第一插杆结构示意图;
图5为本发明的连杆结构示意图;
图6为本发明的限位座结构示意图;
图7为本发明的推板结构示意图;
图8为本发明的真空吸盘结构示意图;
图9为本发明的真空吸盘仰视图;
图10为本发明的限位座底部真空吸盘工作状态图;
图11为本发明的连杆底部真空吸盘工作状态图;
图中:1主盘、11滑槽、2转动机构、21转动座、22电机、23支撑柱、24支撑杆、25控制箱、3转动杆、31万向轮、32角度传感器、4主板、41推板、42电动推杆、43铰接座、44负压吸引器、5传送机构、6倾斜板、61支撑杆、62回收车、7真空吸盘、71吸盘主体、72吸盘吸嘴、73主连接口、74连接管、75副连接口、76主吸口、77副吸口、8限位座、81第一插杆、82第一传输管、83第一透气孔、9连杆、91第二插杆、92第二传输管、93第二透气孔、94套杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例一:
参照图1-3所示的一种复合板生产后高效回收装置,包括主盘1,所述主盘1表面设有转动机构2,所述转动机构2外侧环绕设有转动杆3,所述转动杆3一端通过立柱固定连接有主板4,所述转动杆3底部设有传送机构5,所述传送机构5一侧设有倾斜板6,所述主板4底部设有推板41,所述推板41顶部表面螺纹连接有限位座8,所述主板4底部表面固定设有连杆9,所述限位座8和连杆9底部均连接有真空吸盘7。
所述转动机构2包括转动座21、电机22和支撑柱23,所述转动座21和电机22分别设置于主盘1前侧和后侧,所述电机22一端连接有传动轴且贯穿主盘1与转动座21螺纹连接,所述电机22外侧固定设有支撑柱23,所述主盘1与支撑柱23之间均匀设有支撑杆24,所述支撑柱23外侧设有控制箱25。
所述主盘1表面设有滑槽11、所述转动杆3数量设置为四个,所述转动杆3与滑槽11之间均匀设有万向轮31,所述万向轮31与滑槽11滑动连接,所述转动杆3外侧表面设有角度传感器32,,角度传感器32检测该转动杆3的转动角度并传输数据信号至控制箱25,根据转动角度的不同确认转动杆3的位置,从而可以准确控制不同的电器元件工作对复合板进行吸附,角度传感器32型号设置为RS232,转动杆3与主板4直接通过液压缸连接,液压缸工作可以实现对主板4的高度进行调节,确保其底部的真空吸盘7能够与复合板贴合,多个液压缸的驱动控制线路均连接在主盘1外侧的转动杆3表面,确保转动杆3转动的过程中不会影响其工作。
所述传送机构5包括支撑板和传送带,所述传送机构5用于传送复合板,所述倾斜板6底部均匀设有支撑杆61,所述支撑杆61与传送机构5之间设有回收车62,所述回收车62内部设有承载板,所述承载板与倾斜板6倾斜角度相同。
具体实施方式为:电机22工作带动转动座2及其表面的转动杆3转动,转动杆3与主盘1表面的滑槽11连接的万向轮31在滑槽11内滑动,多个转动杆3外侧的主板4和真空吸盘7依次将传送机构5表面的复合板进行吸附后传输至倾斜板6,复合板在倾斜板6表面滑落至回收车62内的承载板上,回收到达规定数量时可直接将回收车62推走更换下一回收车62继续回收,整个回收流程高效快速,不会影响设备的正常运行。
实施例二:
参照图4-11所示的一种复合板生产后高效回收装置,所述主板4底部均匀设有电动推杆42,所述推板41表面固定设有铰接座43,所述电动推杆42与铰接座43铰接,所述电动推杆42内侧设有负压吸引器44。
所述真空吸盘7包括吸盘主体71、吸盘吸嘴72、主连接口73、连接管74和副连接口75,所述吸盘主体71底部连接有吸盘吸嘴72,所述吸盘吸嘴72包括主吸口76和副吸口77,所述吸盘主体71顶部表面设有主连接口73,所述主连接口73外侧均设有连接管74,所述连接管74顶部设有副连接口75,所述主吸口76与主连接口73连通,所述副吸口77与连接管74连通。
所述限位座8为中空设置,所述限位座8底部连接有第一插杆81,所述第一插杆81贯穿推板41与第一插杆81插接,所述第一插杆81数量设置为两个切内部插接有第一传输管82,其中一个所述第一传输管82外侧表面设有第一透气孔83且与副连接口75连通,另一个所述第一传输管82与主连接口73连通,两个第一传输管82的另一端与负压吸引器44连通,通过负压吸引器44工作将真空吸盘7内部处于负压状态,实现对复合板的吸附工作。
所述连杆9内部插接有第二插杆91,所述第二插杆91数量设置为两个且内部插接有第二传输管92,其中一个所述第二插杆91和第二传输管92外侧表面均设有第二透气孔93且第二传输管92与副连接口75连通,另一个所述第二传输管92与主连接口73连通,所述第二插杆91顶部设有套杆94,所述第二插杆91插接与套杆94内部且与套杆94滑动连接,所述连杆9和套杆94均与推板41固定连接,两个第二传输管的另一端与负压吸引器44连通。
具体实施方式为:
转动杆3在主盘1表面转动的过程中,处于传动机构5顶部的主板对复合板进行吸附,限位座8底部的真空吸盘7将复合板吸附住后移动至靠近倾斜板6的位置后,电动推杆42推动推板41向外侧移动,第一插杆81外侧连接的真空吸盘7和复合板相对于推板41向上移动,连杆9底部的真空吸盘7贴附住复合板进行吸附,同时第一透气孔83在向上移动的过程中缓慢漏出使真空吸盘7内部气压与外界逐渐保持一致,连杆9底部的真空吸盘7吸附住复合板后电动推杆43继续工作将复合板推向倾斜板6,随后电动推杆43向后回缩,回缩的过程中第二透气孔93缓慢漏出使真空吸盘7内部气压与外界逐渐保持一致,随后复合板滑落在倾斜板6完成一个工作循环。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种复合板生产后高效回收装置,包括主盘(1),其特征在于,所述主盘(1)表面设有转动机构(2),所述转动机构(2)外侧环绕设有转动杆(3),所述转动杆(3)一端通过立柱固定连接有主板(4),所述转动杆(3)底部设有传送机构(5),所述传送机构(5)一侧设有倾斜板(6),所述主板(4)底部设有推板(41),所述推板(41)顶部表面螺纹连接有限位座(8),所述主板(4)底部表面固定设有连杆(9),所述限位座(8)和连杆(9)底部均连接有真空吸盘(7)。
2.根据权利要求1所述的一种复合板生产后高效回收装置,其特征在于,所述转动机构(2)包括转动座(21)、电机(22)和支撑柱(23),所述转动座(21)和电机(22)分别设置于主盘(1)前侧和后侧,所述电机(22)一端连接有传动轴且贯穿主盘(1)与转动座(21)螺纹连接,所述电机(22)外侧固定设有支撑柱(23),所述主盘(1)与支撑柱(23)之间均匀设有支撑杆(24),所述支撑柱(23)外侧设有控制箱(25)。
3.根据权利要求1所述的一种复合板生产后高效回收装置,其特征在于,所述主盘(1)表面设有滑槽(11)、所述转动杆(3)数量设置为四个,所述转动杆(3)与滑槽(11)之间均匀设有万向轮(31),所述万向轮(31)与滑槽(11)滑动连接,所述转动杆(3)外侧表面设有角度传感器(32)。
4.根据权利要求1所述的一种复合板生产后高效回收装置,其特征在于,所述主板(4)底部均匀设有电动推杆(42),所述推板(41)表面固定设有铰接座(43),所述电动推杆(42)与铰接座(43)铰接,所述电动推杆(42)内侧设有负压吸引器(44)。
5.根据权利要求1所述的一种复合板生产后高效回收装置,其特征在于,所述传送机构(5)包括支撑板和传送带,所述传送机构(5)用于传送复合板,所述倾斜板(6)底部均匀设有支撑杆(61),所述支撑杆(61)与传送机构(5)之间设有回收车(62),所述回收车(62)内部设有承载板,所述承载板与倾斜板(6)倾斜角度相同。
6.根据权利要求1所述的一种复合板生产后高效回收装置,其特征在于,所述真空吸盘(7)包括吸盘主体(71)、吸盘吸嘴(72)、主连接口(73)、连接管(74)和副连接口(75),所述吸盘主体(71)底部连接有吸盘吸嘴(72),所述吸盘吸嘴(72)包括主吸口(76)和副吸口(77),所述吸盘主体(71)顶部表面设有主连接口(73),所述主连接口(73)外侧均设有连接管(74),所述连接管(74)顶部设有副连接口(75),所述主吸口(76)与主连接口(73)连通,所述副吸口(77)与连接管(74)连通。
7.根据权利要求6所述的一种复合板生产后高效回收装置,其特征在于,所述限位座(8)为中空设置,所述限位座(8)底部连接有第一插杆(81),所述第一插杆(81)贯穿推板(41)与第一插杆(81)插接,所述第一插杆(81)数量设置为两个切内部插接有第一传输管(82),其中一个所述第一传输管(82)外侧表面设有第一透气孔(83)且与副连接口(75)连通,另一个所述第一传输管(82)与主连接口(73)连通。
8.根据权利要求6所述的一种复合板生产后高效回收装置,其特征在于,所述连杆(9)内部插接有第二插杆(91),所述第二插杆(91)数量设置为两个且内部插接有第二传输管(92),其中一个所述第二插杆(91)和第二传输管(92)外侧表面均设有第二透气孔(93)且第二传输管(92)与副连接口(75)连通,另一个所述第二传输管(92)与主连接口(73)连通,所述第二插杆(91)顶部设有套杆(94),所述第二插杆(91)插接与套杆(94)内部且与套杆(94)滑动连接,所述连杆(9)和套杆(94)均与推板(41)固定连接。
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