CN205169738U

CN205169738U - 一种颗粒物包装袋传输与摆正的装置

Info

Publication number: CN205169738U
Application number: CN201520967531.8U
Authority: CN
Inventors: 周继惠; 李敏; 刘勇勇; 曹青松; 蓝晟赫; 王明翔
Original assignee: East China Jiaotong University
Current assignee: East China Jiaotong University
Priority date: 2015-11-30
Filing date: 2015-11-30
Publication date: 2016-04-20
Anticipated expiration: 2025-11-30

Abstract

一种颗粒物包装袋传输与摆正的装置，所述皮带（18）底面从左到右依次设有辅助光轴一（20）、辅助光轴二（21）和光轴（8），所述光轴（8）上均匀分布有若干个滚筒（19），所述光轴（8）通过联轴器连接步进电机（9），本实用新型采用单片机和上位机对包装袋信息处理，并且控制机械臂抓取包装袋，实现包装袋摆正，解决了现有颗粒包装袋在传送带运输过程中出现歪斜的问题。

Description

一种颗粒物包装袋传输与摆正的装置

技术领域

本实用新型涉及一种装置，尤其涉及一种颗粒物包装袋传输与摆正的装置。

背景技术

产品包装是一个繁琐的工艺，如果用人工包装，其包装效率低，而且包装出来的合格率也会大大降低，机械化包装不仅可以提高生产效率，包装效果也非常好，大小重量都统一，并且它大大节省人力物力，减少物品的成本，但是目前大多数包装机械还是很落后，往往不能实现全自动化和全机械化工作，其中颗粒物包装袋的包装机械就存在一个大问题，在传送带运输时往往会出现角度不一，方向不一致情况，这将降低了包装和检测的效率，而现有的包装工艺中，通常摆正包装袋的方法是靠人工用手摆正，但手动摆正方法不但增加了生产成本，而且生产效率低下，并且不利于企业实现自动化生产，特别是当颗粒物为药品时，其卫生也得不到保障。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种颗粒物包装袋传输与摆正的装置，解决了现有颗粒包装袋在传送带运输过程中出现歪斜的问题。

本实用新型是这样实现的，它包括光电传感器一、光电传感器二、摆正步进电机、单片机一、机械臂、上位机、COMS摄像头、光轴、步进电机、单片机二、包装袋、直流电机驱动器二、机械臂转向舵机、吸盘、抽风电机、LM298N驱动模块、直流电机驱动器一、皮带、滚筒、辅助光轴一、辅助光轴二，其特征在于，所述皮带底面从左到右依次设有辅助光轴一、辅助光轴二和光轴，所述光轴上均匀分布有若干个滚筒，所述光轴通过联轴器连接步进电机，所述步进电机通过直流电机驱动器二连接单片机二，所述皮带一侧设有机械臂，所述机械臂上端连接机械臂转向舵机，所述机械臂下端连接摆正步进电机，所述机械臂顶端安装吸盘，所述机械臂转向舵机通过LM298N驱动模块连接单片机一，所述单片机一分别连接上位机、光电传感器一、COMS摄像头、光电传感器二和直流电机驱动器一，所述直流电机驱动器一连接抽风电机。

所述单片机一优选STC12C5A60S2；所述单片机二优选STC89C51。

所述COMS摄像头通过USB数据线连接上位机。

本实用新型的技术效果是：本实用新型采用单片机和上位机对包装袋信息处理，并且控制机械臂抓取包装袋，实现包装袋摆正，解决了现有颗粒包装袋在传送带运输过程中出现歪斜的问题。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图。

图2为本实用新型的整体系统框图。

图3为本实用新型的主视图。

图4为本实用新型工作的流程图。

图5为本实用新型图像处理后的效果图。

在图中，1、光电传感器一2、光电传感器二3、摆正步进电机4、单片机一5、机械臂6、上位机7、COMS摄像头8、光轴9、步进电机10、单片机二11、包装袋12、直流电机驱动器二13、机械臂转向舵机14、吸盘15、抽风电机16、LM298N驱动模块17、直流电机驱动器一18、皮带19、滚筒20、辅助光轴一21、辅助光轴二。

具体实施方式

下面结合图1、2、3、4、5来具体说明本实用新型，所述皮带（18）底面从左到右依次设有辅助光轴一（20）、辅助光轴二（21）和光轴（8），所述光轴（8）上均匀分布有若干个滚筒（19），所述光轴（8）通过联轴器连接步进电机（9），所述步进电机（9）通过直流电机驱动器二（12）连接单片机二（10），所述皮带（18）一侧设有机械臂（5），所述机械臂（5）上端连接机械臂转向舵机（13），所述机械臂（5）下端连接摆正步进电机（3），所述机械臂（5）顶端安装吸盘（14），所述机械臂转向舵机（13）通过LM298N驱动模块（16）连接单片机一（4），所述单片机一（4）分别连接上位机（6）、光电传感器一（1）、COMS摄像头（7）、光电传感器二（2）和直流电机驱动器一（17），所述直流电机驱动器一（17）连接抽风电机（15）。

所述单片机一（4）优选STC12C5A60S2；所述单片机二（10）优选STC89C51。

所述COMS摄像头（7）通过USB数据线连接上位机（6）。

使用时，1、滚筒（19）安装在光轴（8）上，步进电机（9）经联轴器与光轴（8）相连，皮带（18）安装在三根带有轴承座的光轴上，辅助光轴一（20）、辅助光轴二（21）支撑皮带（18）的中间部分；2、单片机二（10）首先发送一个PWM矩形脉冲信号给直流电机驱动器二（12）驱动步进电机（9）运转，步进电机（9）带动光轴（8）转动，使得滚筒（19）与皮带（18）之间产生相对运动，同时单片机二（10）接收及处理光电传感器一（1）所检测到包装袋（11）到来的信息，从而控制步进电机（9）的转动速度；3、单片机一（4）接收并处理光电传感器一（1）所检测到包装袋（11）到来的信息，单片机一（4）经串口将处理所得的数据传给上位机（6），上位机（6）给CMOS摄像机（7）发送开启指令，之后，光电传感器二（2）将包装袋（11）到达指定位置信息传给单片机一（4），单片机一（4）处理接收数据后控制直流电机驱动器一（17），直流电机驱动器一驱动抽风电机（15）转动，同时，CMOS摄像机（7）将拍取的照片传给上位机（6），经过上位机（6）MATLAB边缘化及二值化图像处理可得到包装袋歪斜的角度，再经过算法程序处理可得摆正步进电机（3）需要转动步数，然后经串口将需要转动步数发送给了单片机一（4）；4、单片机一（4）接收数据后，先输出指令给LM298N驱动模块（16）来驱动机械臂转向舵机（13）转动，机械臂（5）转到指定的位置时，抽风电机（15）使吸盘（14）吸起包装袋（11）；5、单片机一（4）后将包装袋需要摆正的步数指令发给摆正步进电机（3），摆正步进电机（3）在机械臂转向舵机（13）转动的同时进行摆正，机械臂到达指定的位置之后，单片机一（4）又控制机械臂转向舵机（13）以相反的方向回到指定的初始位置，依次循环上述操作即可实现本实用新型的技术效果。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims

1.一种颗粒物包装袋传输与摆正的装置，它包括光电传感器一、光电传感器二、摆正步进电机、单片机一、机械臂、上位机、COMS摄像头、光轴、步进电机、单片机二、包装袋、直流电机驱动器二、机械臂转向舵机、吸盘、抽风电机、LM298N驱动模块、直流电机驱动器一、皮带、滚筒、辅助光轴一、辅助光轴二，其特征在于，所述皮带（18）底面从左到右依次设有辅助光轴一（20）、辅助光轴二（21）和光轴（8），所述光轴（8）上均匀分布有若干个滚筒（19），所述光轴（8）通过联轴器连接步进电机（9），所述步进电机（9）通过直流电机驱动器二（12）连接单片机二（10），所述皮带（18）一侧设有机械臂（5），所述机械臂（5）上端连接机械臂转向舵机（13），所述机械臂（5）下端连接摆正步进电机（3），所述机械臂（5）顶端安装吸盘（14），所述机械臂转向舵机（13）通过LM298N驱动模块（16）连接单片机一（4），所述单片机一（4）分别连接上位机（6）、光电传感器一（1）、COMS摄像头（7）、光电传感器二（2）和直流电机驱动器一（17），所述直流电机驱动器一（17）连接抽风电机（15）。

2.根据权利要求1所述的一种颗粒物包装袋传输与摆正的装置，其特征在于，所述单片机一（4）优选STC12C5A60S2；所述单片机二（10）优选STC89C51。

3.根据权利要求1所述的一种颗粒物包装袋传输与摆正的装置，其特征在于，所述COMS摄像头（7）通过USB数据线连接上位机（6）。