CN111024699A - 一种铜板激光熔覆用新涂层表面质量检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铜板激光熔覆用新涂层表面质量检测装置，包括工作台，所述工作台通过第一轴承座连接有输料辊轴，所述工作台的底部一端两侧均安装第一步进电机，所述第一步进电机通过第一螺杆连接第一滑块，两组第一滑块上均设有支撑杆，两组所述支撑杆上均安装有电缸，两组所述电缸均通过伸缩套杆和伸缩杆固定连接有支撑板，所述支撑板上安装有第二步进电机，所述第二步进电机通过第二螺杆螺纹连接有第二滑块，所述第二滑块的底部连接有摄像机；本发明使的摄像机能够左右移动实现对铜板的表面进行全方位检测，并且可以前后移动，实现对可以区域的追踪，而且设有升降功能，实现对检测区的放大拍摄。

Description

一种铜板激光熔覆用新涂层表面质量检测装置

技术领域

本发明属于激光熔覆技术领域，具体涉及一种铜板激光熔覆用新涂层表 面质量检测装置。

背景技术

激光熔覆是指以不同的添料方式在被熔覆基体表面上放置被选择的涂层 材料经激光辐照使之和基体表面一薄层同时熔化，并快速凝固后形成稀释度 极低，与基体成冶金结合的表面涂层，显著改善基层表面的耐磨、耐蚀、耐 热、抗氧化及电气特性的工艺方法，从而达到表面改性或修复的目的，既满 足了对材料表面特定性能的要求，又节约了大量的贵重元素。与堆焊、喷涂、 电镀和气相沉积相比，激光熔覆具有稀释度小、组织致密、涂层与基体结合 好、适合熔覆材料多、粒度及含量变化大等特点，且在熔覆后会对铜板表面 进行涂层。

但是，在现有技术中，在铜板的激光熔覆用新涂层的表面进行检测，防 止涂层涂抹不均匀、有大颗粒或者气泡等质量问题，现有的技术都是通过固 定摄像机对表面进行检测，但是固定的摄像机的检测范围十分的有限，不能 够实现自动调节，使得摄像机的检测距离十分的有限，进而需要对激光熔覆 面进行调节，使得操作十分的麻烦，且在铜板输送过去后，需要对可疑点在 检测的话，无法实现退回或者时候跟踪检测，以及需要对某一处进行放大处 理的时候，需要摄像机的性能十分的好，才能够实现。

为此，我们提出一种铜板激光熔覆用新涂层表面质量检测装置来解决现 有技术中存在的问题，使的摄像机能够左右移动实现对铜板的表面进行全方 位检测，并且可以前后移动，实现对可疑区域的追踪，而且设有升降功能， 实现对检测区的放大拍摄。

发明内容

本发明的目的在于提供一种铜板激光熔覆用新涂层表面质量检测装置， 以解决上述背景技术中提出现有技术中不能够实现移动检测，且不能够实现 追踪检测和无法实现对检测区的放大处理的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种铜板激光熔覆用新涂层表面质量检测装置，包括工作台，所述工作 台的上表两侧固定安装有第一轴承座，所述第一轴承座之间活动连接有输料 辊轴，所述输料辊轴的一端固定连接有第一转轮和第二转轮，所述工作台的 底部一端固定安装有电机，所述电机通过传动带传动连接工作台顶端的输料 辊轴的第一转轮，所述工作台的底部一端两侧均固定安装第一步进电机，两 组所述第一步进电机的输出端固定连接有第一螺杆，两组所述第一步进电机 的前端固定安装有移动座，两组所述移动座分别固定在工作台的底部，两组所述移动座的内部均开设有滑槽，两组所述滑槽的内部活动连接有螺纹块， 所述螺纹块的中间开设有螺纹槽，所述第一螺杆螺纹连接在螺纹槽的内部， 两组所述螺纹块上焊接有第一滑块，两组第一滑块上均设有支撑杆，两组所 述支撑杆上均固定安装有电缸，两组所述电缸均通过伸缩套杆和伸缩杆固定 连接有支撑板，所述支撑板上固定安装有第二步进电机，所述第二步进电机 的输出端通过第二螺杆螺纹连接有第二滑块，所述第二滑块的底部焊接有连 接杆，所述连接杆的顶端固定连接有摄像机，所述摄像机的底端固定设有摄 像头。

优选的，所述工作台的底部至少焊接有四组支腿，四组所述支腿分别固 定安装在工作台的底部四角处。

优选的，所述输料辊轴相互之间通过第一转轮和传动带传动连接，且为 了所有的输料辊轴都可以传动连接，输料辊轴也通过第二转轮和传动带传动 连接，且第一转轮的传动连接和第二转轮的传动连接相互间隔使用。

优选的，所述第一螺杆的顶端通过轴承活动连接在连接座内，所述连接 座固定安装在移动座的顶端，所述第一螺杆活动连接在滑槽内。

优选的，所述支撑杆的一侧焊接有安装板，所述安装板上固定安装有电 缸，所述电缸的输出端活动连接有伸缩套杆，所述伸缩杆活动处于伸缩套杆 的内部，所述伸缩杆的顶端固定连接支撑板。

优选的，所述第二螺杆的顶端也固定连接有一个轴承，所述第二螺杆顶 端的轴承固定处于第二轴承座的内部，所述第二轴承座固定安装在支撑板的 上表面。

优选的，所述支撑板的中间固定开设有滑动槽，所述连接杆活动处于支 撑板中间的滑动槽内部实现移动调节。

优选的，所述第一滑块设置成L字型，且第一滑块活动卡合在移动座的 上部，所述支撑杆焊接在第一滑块的上表面。

本发明的技术效果和优点：本发明提出的一种铜板激光熔覆用新涂层表 面质量检测装置，与现有技术相比，具有以下优点：

1、本发明在工作台的底部两侧固定设有步进电机，通过步进电机的传动 作用实现对第一滑块的移动调节，进而实现摄像机的前后调节控制，使得摄 像机可以根据需求实现移动摄像；

2、本发明在两侧的支撑杆上固定安装有电缸，通过电缸的升降功能实现 对支撑板的升降控制调节，进而实现对摄像机的高度调节，可以使得摄像机 能够对铜板的细节处进行拍摄检测；

3、本发明在支撑板上设有步进电机带动摄像机实现左右移动调节，使得 摄像机在运行的时候，能够做左右往复运动，实现对铜板表面所有的位置进 行摄像检查。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的正面示意图；

图3为本发明的输送滚轮示意图；

图4为本发明的移动结构示意图；

图5为本发明的A部剖面示意图；

图6为本发明的摄像机移动结构示意图。

图中：1、工作台；2、第一轴承座；3、输料辊轴；4、第一转轮；5、第 二转轮；6、传动带；7、电机；8、第一步进电机；9、移动座；10、第一滑 块；11、螺纹块；12、螺纹槽；13、支撑杆；14、安装板；15、电缸；16、 伸缩套杆；17、伸缩杆；18、支撑板；19、第二步进电机；20、第二螺杆； 21、第二轴承座；22、第二滑块；23、连接杆；24、摄像机；25、摄像头； 26、连接座；27、轴承；28、第一螺杆；29、支腿；30、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而 不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用 于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创 造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-6所示的一种铜板激光熔覆用新涂层表面质量检 测装置，包括工作台1；

根据图1、图2和图3，为了使得工作台1能够保持平衡，且工作台1的 高度能够便于操作，在工作台1的底部至少焊接有四组支腿29，四组支腿29 分别固定安装在工作台1的底部四角处，为了使得工作台1能够实现对铜板 进行输送，在工作台1的上表两侧固定安装有第一轴承座2，第一轴承座2之 间活动连接有输料辊轴3，输料辊轴3的一端固定连接有第一转轮4和第二转 轮5，为了实现对输料辊轴3提供动力，在工作台1的底部一端固定安装有电机7，电机7通过传动带6传动连接工作台1顶端的输料辊轴3的第一转轮4， 为了实现对工作台1上的所有输料辊轴3实现传动连接，在输料辊轴3相互 之间通过第一转轮4和传动带6传动连接，且为了所有的输料辊轴3都可以 传动连接，输料辊轴3也通过第二转轮5和传动带6传动连接，且第一转轮4 的传动连接和第二转轮5的传动连接相互间隔使用；

根据图1、图2，图4和图5，为了实现对摄像机24的前后移动，在工作 台1的底部一端两侧均固定安装第一步进电机8，两组第一步进电机8的输出 端固定连接有第一螺杆28，为了使得第一滑块10能够实现滑动连接，在两组 第一步进电机8的前端固定安装有移动座9，第一螺杆28的顶端通过轴承27 活动连接在连接座26内，连接座26固定安装在移动座9的顶端，两组移动 座9分别固定在工作台1的底部，两组移动座9的内部均开设有滑槽30，为了实现卡合连接在移动座9内，且能够通过第一步进电机8实现移动调节， 在第一螺杆28活动连接在滑槽30内，两组滑槽30的内部活动连接有螺纹块 11，螺纹块11的中间开设有螺纹槽12，第一螺杆28螺纹连接在螺纹槽12的 内部，为了实现对支撑杆13的连接，在两组螺纹块11上焊接有第一滑块10， 第一滑块10设置成L字型，且第一滑块10活动卡合在移动座9的上部，两 组第一滑块10上表面均设有支撑杆13；

根据图1和图2，为了对电缸15进行固定安装，在两组支撑杆13上均固 定安装有电缸15，支撑杆13的一侧焊接有安装板14，电缸15处于安装板14 上，为了实现升降调节，在电缸15的输出端活动连接有伸缩套杆16，伸缩套 杆16的内部活动连接有伸缩杆17，伸缩杆17的顶端固定连接支撑板18；

根据图1、图2和图6，为了实现对摄像机24的左右调节控制，在支撑 板18上固定安装有第二步进电机19，第二步进电机19的输出端通过第二螺 杆20螺纹连接有第二滑块22，第二螺杆20的顶端也固定连接有一个轴承27， 第二螺杆20顶端的轴承27固定处于第二轴承座21的内部，第二轴承座21 固定安装在支撑板18的上表面，为了实现第一摄像机24的固定连接，在第 二滑块22的底部焊接有连接杆23，为了使得连接杆23能够实现移动调节， 在支撑板18的中间固定开设有滑动槽，连接杆23活动处于支撑板18中间的 滑动槽内部实现移动调节，为了实现对铜板进行摄像处理，在连接杆23的顶 端固定连接有摄像机24，摄像机24的底端固定设有摄像头25。

工作原理：将铜板放置在工作台1上的输料辊轴3上，然后启动电机7， 使得电机7带动输料辊轴3实现缓慢的传输，然后启动第二步进电机19，使 得第二步进电机19能够带动第二滑块22实现移动，且第二滑块22通过连接 杆23在支撑板18内部的移动，且连接杆23带动支撑板18下面的摄像机24 实现左右移动，进而使得摄像头25能够对铜板的表面进行移动检测，然后将 图像输出传输给电脑，且启动第一步进电机8，带动第一滑块10实现前后移 动，使得摄像机24能够跟踪检测，然后需要对部分区域放大的时候，可以通 过电缸15实现对支撑板18的升降调节，上下对部分区域放大处理，使得观 测的清晰。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限 制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的 技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或 者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作 的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种铜板激光熔覆用新涂层表面质量检测装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上表两侧固定安装有第一轴承座(2)，所述第一轴承座(2)之间活动连接有输料辊轴(3)，所述输料辊轴(3)的一端固定连接有第一转轮(4)和第二转轮(5)，所述工作台(1)的底部一端固定安装有电机(7)，所述电机(7)通过传动带(6)传动连接工作台(1)顶端的输料辊轴(3)的第一转轮(4)，所述工作台(1)的底部一端两侧均固定安装第一步进电机(8)，两组所述第一步进电机(8)的输出端固定连接有第一螺杆(28)，两组所述第一步进电机(8)的前端固定安装有移动座(9)，两组所述移动座(9)分别固定在工作台(1)的底部，两组所述移动座(9)的内部均开设有滑槽(30)，两组所述滑槽(30)的内部活动连接有螺纹块(11)，所述螺纹块(11)的中间开设有螺纹槽(12)，所述第一螺杆(28)螺纹连接在螺纹槽(12)的内部，两组所述螺纹块(11)上焊接有第一滑块(10)，两组第一滑块(10)上均设有支撑杆(13)，两组所述支撑杆(13)上均固定安装有电缸(15)，两组所述电缸(15)均通过伸缩套杆(16)和伸缩杆(17)固定连接有支撑板(18)，所述支撑板(18)上固定安装有第二步进电机(19)，所述第二步进电机(19)的输出端通过第二螺杆(20)螺纹连接有第二滑块(22)，所述第二滑块(22)的底部焊接有连接杆(23)，所述连接杆(23)的顶端固定连接有摄像机(24)，所述摄像机(24)的底端固定设有摄像头(25)。

2.根据权利要求1所述的一种铜板激光熔覆用新涂层表面质量检测装置，其特征在于：所述工作台(1)的底部至少焊接有四组支腿(29)，四组所述支腿(29)分别固定安装在工作台(1)的底部四角处。

3.根据权利要求1所述的一种铜板激光熔覆用新涂层表面质量检测装置，其特征在于：所述输料辊轴(3)相互之间通过第一转轮(4)和传动带(6)传动连接，且为了所有的输料辊轴(3)都可以传动连接，输料辊轴(3)也通过第二转轮(5)和传动带(6)传动连接，且第一转轮(4)的传动连接和第二转轮(5)的传动连接相互间隔使用。

4.根据权利要求1所述的一种铜板激光熔覆用新涂层表面质量检测装置，其特征在于：所述第一螺杆(28)的顶端通过轴承(27)活动连接在连接座(26)内，所述连接座(26)固定安装在移动座(9)的顶端，所述第一螺杆(28)活动连接在滑槽(30)内。

5.根据权利要求1所述的一种铜板激光熔覆用新涂层表面质量检测装置，其特征在于：所述支撑杆(13)的一侧焊接有安装板(14)，所述安装板(14)上固定安装有电缸(15)，所述电缸(15)的输出端活动连接有伸缩套杆(16)，所述伸缩杆(17)活动处于伸缩套杆(16)的内部，所述伸缩杆(17)的顶端固定连接支撑板(18)。

6.根据权利要求1所述的一种铜板激光熔覆用新涂层表面质量检测装置，其特征在于：所述第二螺杆(20)的顶端也固定连接有一个轴承(27)，所述第二螺杆(20)顶端的轴承(27)固定处于第二轴承座(21)的内部，所述第二轴承座(21)固定安装在支撑板(18)的上表面。

7.根据权利要求1所述的一种铜板激光熔覆用新涂层表面质量检测装置，其特征在于：所述支撑板(18)的中间固定开设有滑动槽，所述连接杆(23)活动处于支撑板(18)中间的滑动槽内部实现移动调节。

8.根据权利要求1所述的一种铜板激光熔覆用新涂层表面质量检测装置，其特征在于：所述第一滑块(10)设置成L字型，且第一滑块(10)活动卡合在移动座(9)的上部，所述支撑杆(13)焊接在第一滑块(10)的上表面。

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