CN214724370U - 一种新型全伺服钢管焊接机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型全伺服钢管焊接机械手，包括两个工作台，两个所述工作台之间设置有升降机构，所述升降机构的正面设置有水平移动组件，所述升降机构包括底板，所述底板的顶部固定连接有壳体，所述壳体的顶部固定连接有封板，所述壳体的内部且位于底板的顶部固定安装有伺服电机，所述封板的顶部通过两个支架连接有沿竖直方向分布的滑槽，所述滑槽的顶部和底部均固定连接有端板，本实用新型涉及钢管生产技术领域。该新型全伺服钢管焊接机械手，通过设置有升降机构和水平移动组件，利用升降机构实现水平移动组件的升降，利用水平移动组件实现焊接头的水平移动，相比较传统的多个滑台式结构，结构简单，占地面积小。
Description
技术领域
本实用新型涉及钢管生产技术领域，具体为一种新型全伺服钢管焊接机械手。
背景技术
焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。
随着伺服技术的发展，现有的钢管焊接作业通常采用伺服机械手来实现，而现有的伺服焊接机械手通常采用多个滑台满足机械手的多个自由度的作业任务，多个滑台结构使得整体设备占地面积较大，且只能针对单一工作台进行焊接工作，完成一次焊接作业，进行一次下料、上料，工作效率低，为此，我们设计出一种新型全伺服钢管焊接机械手，来解决上述问题。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型全伺服钢管焊接机械手，解决了现有的伺服焊接机械手占地面积较大，且只能针对单一工作台进行焊接工作的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种新型全伺服钢管焊接机械手，包括两个工作台，两个所述工作台之间设置有升降机构，所述升降机构的正面设置有水平移动组件，所述升降机构包括底板，所述底板的顶部固定连接有壳体，所述壳体的顶部固定连接有封板，所述壳体的内部且位于底板的顶部固定安装有伺服电机，所述封板的顶部通过两个支架连接有沿竖直方向分布的滑槽，所述滑槽的顶部和底部均固定连接有端板，所述伺服电机的输出端依次贯穿于封板和位于底部的端板延伸至滑槽的内部，所述伺服电机的输出端通过丝杆连接有滑块，两个所述端板的正面之间固定连接有防护板，所述滑块的正面固定连接有连接板，所述水平移动组件包括无杆气缸座，所述无杆气缸座上滑动连接有滑座，所述滑座的正面通过两个三角架固定连接有安装板，所述安装板上贯穿有焊接头，且焊接头与安装板固定连接。
优选的，所述底板通过四个地脚螺栓固定安装在地面上，且四个地脚螺栓呈矩形阵列分布。
优选的，所述伺服电机的输出端通过轴承与封板转动连接。
优选的，两个所述支架关于伺服电机输出端轴线所在的直线呈对称分布，所述支架的顶部和底部分别与位于底部的端板和封板固定连接。
优选的，所述伺服电机的输出端通过联轴器与丝杆的一端固定连接，所述丝杆的两端分别通过两个轴承与两个端板转动连接。
优选的，所述丝杆贯穿于滑块并与滑块螺纹连接，所述滑块滑动连接在滑槽内部。
优选的，所述无杆气缸座与连接板固定连接，所述无杆气缸座沿水平方向分布，所述无杆气缸座左、右两侧的顶部均固定连接有通气管。
本实用新型提供了一种新型全伺服钢管焊接机械手，与现有技术相比具备以下有益效果：
(1)、该新型全伺服钢管焊接机械手，通过设置有升降机构和水平移动组件，利用升降机构实现水平移动组件的升降，利用水平移动组件实现焊接头的水平移动，相比较传统的多个滑台式结构，结构简单，占地面积小，同时可以对两个工作台进行作业，工作效率高。
(2)、该新型全伺服钢管焊接机械手，通过设置有水平移动组件，利用无杆气缸座可以实现焊接头的横向移动，当一侧的工作台进行焊接作业时，操作人员可以对另一侧的工作台进行下料上料，从而实现循环往复焊接作业，提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型升降机构的结构示意图；
图3为本实用新型水平移动组件的结构示意图；
图中：1、工作台；2、升降机构；3、水平移动组件；4、底板；5、壳体；6、封板；7、伺服电机；8、滑槽；9、端板；10、支架；11、丝杆；12、滑块；13、防护板；14、连接板；15、无杆气缸座；16、通气管；17、滑座；18、三角架；19、安装板；20、焊接头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种新型全伺服钢管焊接机械手，包括两个工作台1，两个工作台1之间设置有升降机构2，升降机构2的正面设置有水平移动组件3，升降机构2包括底板4，底板4的顶部固定连接有壳体5，壳体5的顶部固定连接有封板6，壳体5的内部且位于底板4的顶部固定安装有伺服电机7，封板6的顶部通过两个支架10连接有沿竖直方向分布的滑槽8，滑槽8的顶部和底部均固定连接有端板9，伺服电机7的输出端依次贯穿于封板6和位于底部的端板9延伸至滑槽8的内部，伺服电机7的输出端通过丝杆11连接有滑块12，两个端板9的正面之间固定连接有防护板13，滑块12的正面固定连接有连接板14，水平移动组件3包括无杆气缸座15，无杆气缸座15上滑动连接有滑座17，滑座17的正面通过两个三角架18固定连接有安装板19，安装板19上贯穿有焊接头20，且焊接头20与安装板19固定连接，底板4通过四个地脚螺栓固定安装在地面上，且四个地脚螺栓呈矩形阵列分布，伺服电机7的输出端通过轴承与封板6转动连接，两个支架10关于伺服电机7输出端轴线所在的直线呈对称分布，支架10的顶部和底部分别与位于底部的端板9和封板6固定连接，伺服电机7的输出端通过联轴器与丝杆11的一端固定连接，丝杆11的两端分别通过两个轴承与两个端板9转动连接，丝杆11贯穿于滑块12并与滑块12螺纹连接，滑块12滑动连接在滑槽8内部，无杆气缸座15与连接板14固定连接，无杆气缸座15沿水平方向分布，无杆气缸座15左、右两侧的顶部均固定连接有通气管16，通过设置有升降机构2和水平移动组件3，利用升降机构2实现水平移动组件3的升降，利用水平移动组件3实现焊接头20的水平移动，相比较传统的多个滑台式结构，结构简单，占地面积小，同时可以对两个工作台1进行作业，工作效率高。
工作时，操作人员首先控制伺服电机7转动，使得伺服电机7的输出端带动丝杆11转动，丝杆11带动滑块12在滑槽8内实现升降，在连接板14的作用下，水平移动组件3实现升降，而在无杆气缸座15的作用下，滑座17可以沿着气缸进行左右滑动，滑座17通过两个三角架18带动安装板19上的焊接头20实现左右移动，从而进行两个工作台1上的循环往复焊接作业。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种新型全伺服钢管焊接机械手，包括两个工作台(1)，其特征在于：两个所述工作台(1)之间设置有升降机构(2)，所述升降机构(2)的正面设置有水平移动组件(3)，所述升降机构(2)包括底板(4)，所述底板(4)的顶部固定连接有壳体(5)，所述壳体(5)的顶部固定连接有封板(6)，所述壳体(5)的内部且位于底板(4)的顶部固定安装有伺服电机(7)，所述封板(6)的顶部通过两个支架(10)连接有沿竖直方向分布的滑槽(8)，所述滑槽(8)的顶部和底部均固定连接有端板(9)，所述伺服电机(7)的输出端依次贯穿于封板(6)和位于底部的端板(9)延伸至滑槽(8)的内部，所述伺服电机(7)的输出端通过丝杆(11)连接有滑块(12)，两个所述端板(9)的正面之间固定连接有防护板(13)，所述滑块(12)的正面固定连接有连接板(14)，所述水平移动组件(3)包括无杆气缸座(15)，所述无杆气缸座(15)上滑动连接有滑座(17)，所述滑座(17)的正面通过两个三角架(18)固定连接有安装板(19)，所述安装板(19)上贯穿有焊接头(20)，且焊接头(20)与安装板(19)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型全伺服钢管焊接机械手，其特征在于：所述底板(4)通过四个地脚螺栓固定安装在地面上，且四个地脚螺栓呈矩形阵列分布。
3.根据权利要求1所述的一种新型全伺服钢管焊接机械手，其特征在于：所述伺服电机(7)的输出端通过轴承与封板(6)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型全伺服钢管焊接机械手，其特征在于：两个所述支架(10)关于伺服电机(7)输出端轴线所在的直线呈对称分布，所述支架(10)的顶部和底部分别与位于底部的端板(9)和封板(6)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种新型全伺服钢管焊接机械手，其特征在于：所述伺服电机(7)的输出端通过联轴器与丝杆(11)的一端固定连接，所述丝杆(11)的两端分别通过两个轴承与两个端板(9)转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种新型全伺服钢管焊接机械手，其特征在于：所述丝杆(11)贯穿于滑块(12)并与滑块(12)螺纹连接，所述滑块(12)滑动连接在滑槽(8)内部。
7.根据权利要求1所述的一种新型全伺服钢管焊接机械手，其特征在于：所述无杆气缸座(15)与连接板(14)固定连接，所述无杆气缸座(15)沿水平方向分布，所述无杆气缸座(15)左、右两侧的顶部均固定连接有通气管(16)。
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