CN115284240A - 一种基于风电法兰摆放用的固定装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于风电法兰摆放用的固定装置及其方法，属于风电法兰技术领域，包括固定环，所述固定环的底部连接有支撑块，所述固定环的表面设置有支撑调节机构，所述固定环的表面设置有夹紧定位机构，所述固定环的表面设置有缓冲块放置机构。本发明中，支撑调节机构、夹紧定位机构和缓冲块放置机构均设置在固定环的外圈，首先，在使用前通过第一电机和第二液压缸把夹紧定位机构和缓冲块放置机构远离固定环表面，防止法兰在吊装过来后发生与其触碰，其次，便于将法兰摆放在合适的高度，这里在把法兰吊至固定环的上方时，使支撑调节机构上的L型支撑板与法兰的最低处接触，进行支撑，通过支撑调节机构控制法兰的升降，使法兰放置在合适的高度。

Description

一种基于风电法兰摆放用的固定装置及其方法

技术领域

本发明涉及风电法兰技术领域，具体是一种基于风电法兰摆放用的固定装置及其方法。

背景技术

法兰，又叫法兰凸缘盘或突缘。法兰是轴与轴之间相互连接的零件，用于管端之间的连接；也有用在设备进出口上的法兰，用于两个设备之间的连接，如减速机法兰。法兰连接或法兰接头，是指由法兰、垫片及螺栓三者相互连接作为一组组合密封结构的可拆连接。管道法兰系指管道装置中配管用的法兰，用在设备上系指设备的进出口法兰。法兰上有孔眼，螺栓使两法兰紧连。法兰间用衬垫密封。法兰分螺纹连接（丝扣连接）法兰、焊接法兰和卡夹法兰。法兰都是成对使用的，低压管道可以使用丝接法兰，四公斤以上压力的使用焊接法兰。两片法兰盘之间加上密封垫，然后用螺栓紧固。不同压力的法兰厚度不同，它们使用的螺栓也不同。

然而，风电法兰较大，在法兰进行摆放时，占空较大，不好摆放，摆放法兰浪费大量人力，同时摆放不好会对法兰造成损伤，摆放法兰的工作人员也会发生危险。总之，风电法兰不好摆放，摆放效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于风电法兰摆放用的固定装置及其方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于风电法兰摆放用的固定装置及其方法，包括固定环，所述固定环的底部连接有支撑块，所述固定环的表面设置有支撑调节机构，所述固定环的表面设置有夹紧定位机构，所述固定环的表面设置有缓冲块放置机构；

所述支撑调节机构包括第一滑槽，所述第一滑槽的顶面与固定环的底面固定连接，所述第一滑槽的一端安装连接有第一电机，所述第一电机的输出端连接有第一丝杆，所述第一丝杆的表面连接有第一滑块，所述第一滑块与第一滑槽滑动连接，所述第一滑块的顶面连接有第二滑槽，所述第二滑槽的顶面安装有第二电机，所述第二电机的输出端连接有第二丝杆，所述第二丝杆的表面连接有第二滑块，所述第二滑块与第二滑槽滑动连接，所述第二滑块的顶面通过扣板活动连接有L型支撑板，所述第二滑块的顶面连接有第一液压缸，所述第一液压缸的输出杆一端通过卡块与L型支撑板活动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述夹紧定位机构包括第三滑槽，所述第三滑槽与固定环固定连接，所述第三滑槽的侧面连接有第三电机，所述第三电机的输出端连接有第三丝杆，所述第三丝杆的表面连接有第三滑块，所述第三滑块与第三滑槽滑动连接，所述第三滑块的顶面连接有夹紧定位块，所述夹紧定位块的侧面连接有缓冲垫，所述夹紧定位块的另一侧与第三滑块顶面之间固定安装有肋板。

作为本发明再进一步的方案：所述缓冲块放置机构包括第二液压缸和第四滑槽，所述第二液压缸通过卡块与支撑块固定连接，所述第四滑槽与第二液压缸的输出杆一端固定连接，且第四滑槽与支撑块的侧面滑动连接，所述第四滑槽的顶部连接有第四电机，所述第四电机的输出端连接有第四丝杆，所述第四丝杆的表面连接有第四滑块，所述第四滑块的侧面连接有活动板，所述活动板的顶面连接有垫块槽，所述活动板的顶面固定安装有第三液压缸，所述第三液压缸的输出杆一端连接有推板，所述推板的侧面连接有挡板，所述推板与垫块槽滑动连接，且挡板与垫块槽滑动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述支撑调节机构、夹紧定位机构和缓冲块放置机构均设置在固定环的外圈。

作为本发明再进一步的方案：所述夹紧定位机构设置有四个，且四个夹紧定位机构均匀排列在固定环的表面。

作为本发明再进一步的方案：所述缓冲块放置机构与支撑块均设置有八个，且八个缓冲块放置机构均匀的排布在固定环的表面，且八个缓冲块放置机构与四个夹紧定位机构相互交错。

一种基于风电法兰摆放用的固定装置及其方法，包括以下步骤：

步骤一：在把法兰吊至固定环的上方时，使支撑调节机构上的L型支撑板与法兰的最低处接触，进行支撑，使支撑调节机构控制法兰的升降，使法兰放置在合适的高度。通过第二电机带动第二丝杆转动，使第二滑块上下移动，从而使第二滑块上的L型支撑板移动至上方；同时第一液压缸控制液压杆伸缩，使L型支撑板的开口朝向第二电机的一侧，使法兰的与L型支撑板的开口接触，使L型支撑板对法兰进行限位支撑；同时第一液压缸控制液压杆伸缩使L型支撑板改变开口方向，然后配合吊装装置，使法兰发生倾倒，使法兰处于平躺状态；同时第一电机控制第一丝杆转动，使L型支撑板带动法兰向固定环的圆心处移动；

步骤二：在法兰靠近固定环的圆心处时，通过四个均匀排列的夹紧定位机构使法兰与固定环进行同心，使固定环和支撑块受力更均匀；同时通过第三电机带动第三丝杆转动，使第三滑块带动夹紧定位块进行移动；同时夹紧定位块上的缓冲垫与法兰接触，使四个夹紧定位块同时进行移动，从而把法兰的圆心与固定环的圆心进行同心，使法兰位于固定环的正上方；

步骤三：在法兰与固定环同心后，通过八个缓冲块放置机构放置垫块，对法兰接触面进行保护，更好地支撑法兰。通过第二液压缸控制液压杆伸缩，使第四滑槽靠近法兰，然后通过第四电机带动第四丝杆转动，使第四滑块在第四滑槽内上下移动，从而带动活动板上下移动，使活动板位于法兰底面的下方；同时垫块槽内放置有垫块，通过垫块的重量，使垫块落在活动板上，然后通过第三液压缸控制液压杆伸缩，使推板推动垫块进行移动，把垫块推至法兰的下方；同时通过挡板防止推板向前推动垫块时，垫块从垫块槽内掉落，在推板复位后，垫块再次掉落下，方便下次放置垫块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中，支撑调节机构、夹紧定位机构和缓冲块放置机构均设置在固定环的外圈。

首先，在使用前通过第一电机和第二液压缸把夹紧定位机构和缓冲块放置机构远离固定环表面，防止法兰在吊装过来后发生与其触碰。

其次，便于将法兰摆放在合适的高度。这里在把法兰吊至固定环的上方时，使支撑调节机构上的L型支撑板与法兰的最低处接触，进行支撑，通过支撑调节机构控制法兰的升降，使法兰放置在合适的高度。具体方法是通过第二电机带动第二丝杆转动，使第二滑块上下移动，从而使第二滑块上的L型支撑板移动至上方调整了法兰放置的高度，使法兰更好地叠加堆放，减少空间的占用；同时第一液压缸控制液压杆伸缩，使L型支撑板的开口朝向第二电机的一侧，使法兰与L型支撑板的开口接触，使L型支撑板对法兰进行限位支撑；同时第一液压缸控制液压杆伸缩使L型支撑板改变开口方向，配合吊装装置，使法兰发生倾倒处于平躺状态，使摆放法兰更加方便。

再次，更好地保护法兰的表面，且摆放精度更高。法兰处于平躺状态时，第一电机带动第一丝杆转动，使L型支撑板带动法兰向固定环的圆心处移动。在法兰靠近固定环的圆心处时，通过均布排布的四个夹紧定位机构使法兰与固定环进行同心，使固定环和支撑块受力更均匀，更好地进行支撑；同时通过第三电机带动第三丝杆转动，使第三滑块带动夹紧定位块进行移动，此时夹紧定位块上的缓冲垫与法兰接触，通过缓冲垫更好地保护法兰的表面，防止法兰表面受损。同时通过四个均匀排列的夹紧定位机构，使四个夹紧定位块同时进行移动，从而把法兰的圆心与固定环的圆心进行同心，使法兰同心更加精准，使法兰位于固定环的正上方，摆放精度更高。

最后，使摆放效率更好，更稳定。通过第二液压缸控制液压杆伸缩，使第四滑槽靠近法兰，然后通过第四电机带动第四丝杆转动，使第四滑块在第四滑槽内上下移动，从而带动活动板上下移动，使活动板位于法兰底面的下方；同时垫块槽内放置有垫块，通过垫块的重量使垫块落在活动板上，然后通过第三液压缸控制液压杆伸缩，使推板推动垫块进行移动，把垫块推至法兰的下方；同时通过挡板防止推板向前推动垫块时，垫块从垫块槽内掉落，在推板复位后，垫块再次掉落下，方便下次放置垫块，即活动板上下移动时，带动垫块槽上下移动。通过八个缓冲块放置机构，使放置的垫块更好支撑法兰；通过八个缓冲块放置机构与四个夹紧定位机构相互交错，使法兰更好的进行摆放，摆放效率更高，更加稳定。

附图说明

图1为本发明的完整结构示意图；

图2为本发明的底部视角结构示意图；

图3为本发明的俯视结构示意图；

图4为本发明的剖视结构示意图；

图5为本发明的缓冲块放置机构结构示意图。

图中：1、固定环；2、支撑块；3、第四滑槽；4、垫块槽；5、第三滑槽；6、第三丝杆；7、推板；8、肋板；9、第四电机；10、活动板；11、三液压缸；12、挡板；13、夹紧定位块；14、缓冲垫；15、L型支撑板；16、第一滑槽；17、第二滑槽；18、第二电机；19、第二液压缸；20、第一电机；21、第三电机；22、第三滑块；23、第一丝杆；24、第二滑块；25、第二丝杆；26、第一液压缸；27、第一滑块；28、第四丝杆；29、第四滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～5，本发明实施例中，一种基于风电法兰摆放用的固定装置及其方法，包括固定环1，固定环1的底部连接有支撑块2，固定环1的表面设置有支撑调节机构，固定环1的表面设置有夹紧定位机构，固定环1的表面设置有缓冲块放置机构；支撑调节机构包括第一滑槽16，第一滑槽16的顶面与固定环1的底面固定连接，第一滑槽16的一端安装连接有第一电机20，第一电机20的输出端连接有第一丝杆23，第一丝杆23的表面连接有第一滑块27，第一滑块27与第一滑槽16滑动连接，第一滑块27的顶面连接有第二滑槽17，第二滑槽17的顶面安装有第二电机18，第二电机18的输出端连接有第二丝杆25，第二丝杆25的表面连接有第二滑块24，第二滑块24与第二滑槽17滑动连接，第二滑块24的顶面通过扣板活动连接有L型支撑板15，第二滑块24的顶面连接有第一液压缸26，第一液压缸26的输出杆一端通过卡块与L型支撑板15活动连接，夹紧定位机构包括第三滑槽5，第三滑槽5与固定环1固定连接，第三滑槽5的侧面连接有第三电机21，第三电机21的输出端连接有第三丝杆6，第三丝杆6的表面连接有第三滑块22，第三滑块22与第三滑槽5滑动连接，第三滑块22的顶面连接有夹紧定位块13，夹紧定位块13的侧面连接有缓冲垫14，夹紧定位块13的另一侧与第三滑块22顶面之间固定安装有肋板8，缓冲块放置机构包括第二液压缸19和第四滑槽3，第二液压缸19通过卡块与支撑块2固定连接，第四滑槽3与第二液压缸19的输出杆一端固定连接，且第四滑槽3与支撑块2的侧面滑动连接，第四滑槽3的顶部连接有第四电机9，第四电机9的输出端连接有第四丝杆28，第四丝杆28的表面连接有第四滑块29，第四滑块29的侧面连接有活动板10，活动板3的顶面连接有垫块槽4，活动板10的顶面固定安装有第三液压缸11，第三液压缸11的输出杆一端连接有推板7，推板7的侧面连接有挡板12，推板7与垫块槽4滑动连接，且挡板12与垫块槽4滑动连接，支撑调节机构、夹紧定位机构和缓冲块放置机构均设置在固定环1的外圈，夹紧定位机构设置有四个，且四个夹紧定位机构均匀排列在固定环1的表面，缓冲块放置机构与支撑块2均设置有八个，且八个缓冲块放置机构均匀的排布在固定环1的表面，且八个缓冲块放置机构与四个夹紧定位机构相互交错。

步骤一：在把法兰吊至固定环1的上方时，使支撑调节机构上的L型支撑板15与法兰的最低处接触，进行支撑，使支撑调节机构控制法兰的升降，使法兰放置在合适的高度。通过第二电机18带动第二丝杆25转动，使第二滑块24上下移动，从而使第二滑块24上的L型支撑板15移动至上方；同时第一液压缸26控制液压杆伸缩，使L型支撑板15的开口朝向第二电机18的一侧，使法兰的与L型支撑板15的开口接触，使L型支撑板15对法兰进行限位支撑；同时第一液压缸26控制液压杆伸缩使L型支撑板15改变开口方向，然后配合吊装装置，使法兰发生倾倒，使法兰处于平躺状态；同时第一电机20控制第一丝杆23转动，使L型支撑板15带动法兰向固定环1的圆心处移动；

步骤二：在法兰靠近固定环1的圆心处时，通过四个均匀排列的夹紧定位机构使法兰与固定环1进行同心，使固定环1和支撑块2受力更均匀；同时通过第三电机21带动第三丝杆6转动，使第三滑块22带动夹紧定位块13进行移动；同时夹紧定位块13上的缓冲垫14与法兰接触，使四个夹紧定位块13同时进行移动，从而把法兰的圆心与固定环1的圆心进行同心，使法兰位于固定环1的正上方；

步骤三：在法兰与固定环1同心后，通过八个缓冲块放置机构放置垫块，对法兰接触面进行保护，更好地支撑法兰。通过第二液压缸19控制液压杆伸缩，使第四滑槽3靠近法兰，然后通过第四电机9带动第四丝杆28转动，使第四滑块29在第四滑槽3内上下移动，从而带动活动板10上下移动，使活动板10位于法兰底面的下方；同时垫块槽4内放置有垫块，通过垫块的重量，使垫块落在活动板10上，然后通过第三液压缸11控制液压杆伸缩，使推板7推动垫块进行移动，把垫块推至法兰的下方；同时通过挡板12防止推板7向前推动垫块时，垫块从垫块槽4内掉落，在推板7复位后，垫块再次掉落下，方便下次放置垫块。

本发明中，支撑调节机构、夹紧定位机构和缓冲块放置机构均设置在固定环1的外圈。首先，在使用前通过第一电机20和第二液压缸19把夹紧定位机构和缓冲块放置机构远离固定环1表面，防止法兰在吊装过来后发生与其触碰，其次，便于将法兰摆放在合适的高度。这里在把法兰吊至固定环1的上方时，使支撑调节机构上的L型支撑板15与法兰的最低处接触，进行支撑，通过支撑调节机构控制法兰的升降，使法兰放置在合适的高度。具体方法是通过第二电机18带动第二丝杆25转动，使第二滑块24上下移动，从而使第二滑块24上的L型支撑板15移动至上方从而调整了法兰放置的高度，使法兰更好地叠加堆放，减少空间的占用；同时第一液压缸26控制液压杆伸缩，使L型支撑板15的开口朝向第二电机18的一侧，使法兰的与L型支撑板15的开口接触，使L型支撑板15对法兰进行限位支撑；同时第一液压缸26控制液压杆伸缩使L型支撑板15改变开口方向，同时配合吊装装置，使法兰发生倾倒处于平躺状态，使摆放法兰更加方便。再次，更好地保护法兰的表面，且摆放精度更高。法兰处于平躺状态时，同时第一电机20带动第一丝杆23转动，使L型支撑板15带动法兰向固定环1的圆心处移动，在法兰靠近固定环1的圆心处时，通过均布排布的四个夹紧定位机构使法兰与固定环1进行同心，使固定环1和支撑块2受力更均匀，更好地进行支撑；同时通过第三电机21带动第三丝杆6转动，使第三滑块22带动夹紧定位块13进行移动，此时夹紧定位块13上的缓冲垫14与法兰接触，通过缓冲垫14更好地保护法兰的表面，防止法兰表面受损。同时通过四个均匀排列的夹紧定位机构，使四个夹紧定位块13同时进行移动，从而把法兰的圆心与固定环1的圆心进行同心，使法兰同心更加精准，使法兰位于固定环1的正上方，摆放精度更高。最后，使摆放效率更好，更稳定。在法兰与固定环1同心后，通过缓冲块放置机构放置垫块，对法兰进行面进行保护防止法兰面受损，通过第二液压缸19控制液压杆伸缩，使第四滑槽3靠近法兰，然后通过第四电机9带动第四丝杆28转动，使第四滑块29在第四滑槽3内上下移动，从而带动活动板10上下移动，使活动板3位于法兰底面的下方；同时垫块槽4内放置有垫块，通过垫块的重量使垫块落在活动板10上，然后通过第三液压缸11控制液压杆伸缩，使推板7推动垫块进行移动，把垫块推至法兰的下方，同时通过挡板12防止推板向前推动垫块时，垫块从垫块槽4内掉落，在推板7复位后，垫块再次掉落下，方便下次放置垫块，即活动板上下移动时，带动垫块槽上下移动。通过八个缓冲块放置机构，使放置的垫块更好支撑法兰，通过八个缓冲块放置机构与四个夹紧定位机构相互交错，使法兰更好的进行摆放，摆放效率更高，更加稳定。

最后应说明的是：在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于风电法兰摆放用的固定装置，包括固定环（1），其特征在于：所述固定环（1）的底部连接有支撑块（2），所述固定环（1）的表面设置有支撑调节机构，所述固定环（1）的表面设置有夹紧定位机构，所述固定环（1）的表面设置有缓冲块放置机构；

所述支撑调节机构包括第一滑槽（16），所述第一滑槽（16）的顶面与固定环（1）的底面固定连接，所述第一滑槽（16）的一端安装连接有第一电机（20），所述第一电机（20）的输出端连接有第一丝杆（23），所述第一丝杆（23）的表面连接有第一滑块（27），所述第一滑块（27）与第一滑槽（16）滑动连接，所述第一滑块（27）的顶面连接有第二滑槽（17），所述第二滑槽（17）的顶面安装有第二电机（18），所述第二电机（18）的输出端连接有第二丝杆（25），所述第二丝杆（25）的表面连接有第二滑块（24），所述第二滑块（24）与第二滑槽（17）滑动连接，所述第二滑块（24）的顶面通过扣板活动连接有L型支撑板（15），所述第二滑块（24）的顶面连接有第一液压缸（26），所述第一液压缸（26）的输出杆一端通过卡块与L型支撑板（15）活动连接；所述夹紧定位机构包括第三滑槽（5），所述第三滑槽（5）与固定环（1）固定连接，所述第三滑槽（5）的侧面连接有第三电机（21），所述第三电机（21）的输出端连接有第三丝杆（6），所述第三丝杆（6）的表面连接有第三滑块（22），所述第三滑块（22）与第三滑槽（5）滑动连接，所述第三滑块（22）的顶面连接有夹紧定位块（13），所述夹紧定位块（13）的侧面连接有缓冲垫（14），所述夹紧定位块（13）的另一侧与第三滑块（22）顶面之间固定安装有肋板（8）。

2.根据权利要求1所述的一种基于风电法兰摆放用的固定装置，其特征在于：所述缓冲块放置机构包括第二液压缸（19）和第四滑槽（3），所述第二液压缸（19）通过卡块与支撑块（2）固定连接，所述第四滑槽（3）与第二液压缸（19）的输出杆一端固定连接，且第四滑槽（3）与支撑块（2）的侧面滑动连接，所述第四滑槽（3）的顶部连接有第四电机（9），所述第四电机（9）的输出端连接有第四丝杆（28），所述第四丝杆（28）的表面连接有第四滑块（29），所述第四滑块（29）的侧面连接有活动板（10），所述活动板（3）的顶面连接有垫块槽（4），所述活动板（10）的顶面固定安装有第三液压缸（11），所述第三液压缸（11）的输出杆一端连接有推板（7），所述推板（7）的侧面连接有挡板（12），所述推板（7）与垫块槽（4）滑动连接，且挡板（12）与垫块槽（4）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于风电法兰摆放用的固定装置，其特征在于：所述支撑调节机构、夹紧定位机构和缓冲块放置机构均设置在固定环（1）的外圈。

4.根据权利要求1所述的一种基于风电法兰摆放用的固定装置，其特征在于：所述夹紧定位机构设置有四个，且四个夹紧定位机构均匀排列在固定环（1）的表面。

5.根据权利要求1所述的一种基于风电法兰摆放用的固定装置，其特征在于：所述缓冲块放置机构与支撑块（2）均设置有八个，且八个缓冲块放置机构均匀的排布在固定环（1）的表面，且八个缓冲块放置机构与四个夹紧定位机构相互交错。

6.一种根据权利要求1至5任意一项所述的一种基于风电法兰摆放用的固定装置及其方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：在把法兰吊至固定环（1）的上方时，使支撑调节机构上的L型支撑板（15）与法兰的最低处接触，进行支撑，使支撑调节机构控制法兰的升降，使法兰放置在合适的高度。

7.通过第二电机（18）带动第二丝杆（25）转动，使第二滑块（24）上下移动，从而使第二滑块（24）上的L型支撑板（15）移动至上方；同时第一液压缸（26）控制液压杆伸缩，使L型支撑板（15）的开口朝向第二电机（18）的一侧，使法兰的与L型支撑板（15）的开口接触，使L型支撑板（15）对法兰进行限位支撑；同时第一液压缸（26）控制液压杆伸缩使L型支撑板（15）改变开口方向，然后配合吊装装置，使法兰发生倾倒，使法兰处于平躺状态；同时第一电机（20）控制第一丝杆（23）转动，使L型支撑板（15）带动法兰向固定环（1）的圆心处移动；

步骤二：在法兰靠近固定环（1）的圆心处时，通过四个均匀排列的夹紧定位机构使法兰与固定环（1）进行同心，使固定环（1）和支撑块（2）受力更均匀；同时通过第三电机（21）带动第三丝杆（6）转动，使第三滑块（22）带动夹紧定位块（13）进行移动；同时夹紧定位块（13）上的缓冲垫（14）与法兰接触，使四个夹紧定位块（13）同时进行移动，从而把法兰的圆心与固定环（1）的圆心进行同心，使法兰位于固定环（1）的正上方；

步骤三：在法兰与固定环（1）同心后，通过八个缓冲块放置机构放置垫块，对法兰接触面进行保护，更好地支撑法兰。

8.通过第二液压缸（19）控制液压杆伸缩，使第四滑槽（3）靠近法兰，然后通过第四电机（9）带动第四丝杆（28）转动，使第四滑块（29）在第四滑槽（3）内上下移动，从而带动活动板（10）上下移动，使活动板（10）位于法兰底面的下方；同时垫块槽（4）内放置有垫块，通过垫块的重量，使垫块落在活动板（10）上，然后通过第三液压缸（11）控制液压杆伸缩，使推板（7）推动垫块进行移动，把垫块推至法兰的下方；同时通过挡板（12）防止推板（7）向前推动垫块时，垫块从垫块槽（4）内掉落，在推板（7）复位后，垫块再次掉落下，方便下次放置垫块。

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