CN212264930U - 双头点焊机 - Google Patents

Abstract

双头点焊机，包括焊接机构及用于驱动焊接机构移动的传动装置；所述焊接机构包括与传动装置连接的竖向安装板、设置在竖向安装板上的点焊头及设置在竖向安装板上并用于带动点焊头沿竖直方向移动的焊接驱动组件。所述焊接驱动组件包括设置在竖向安装板上并位于点焊头上方的气缸，点焊头与气缸的伸缩端固定连接。所述点焊头和焊接驱动组件的数量均为两组且分别设置在竖向安装板的前部和后部。本实用新型能够代替人工焊接。

Description

双头点焊机

技术领域

本实用新型涉及双头点焊机。

背景技术

针对部分需要焊接的产品，并且焊接点呈多排平行状分布，采用人工焊接的方式劳动强度大，焊接效率低，存在一定的局限性。

因此，需要设计一种能够代替人工焊接的设备，更进一步地，需要该设备适应焊接点呈多排平行状分布的产品。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供双头点焊机，其能够代替人工焊接。

本实用新型的目的是这样实现的：

双头点焊机，包括焊接机构及用于驱动焊接机构移动的传动装置；

所述焊接机构包括与传动装置连接的竖向安装板、设置在竖向安装板上的点焊头及设置在竖向安装板上并用于带动点焊头沿竖直方向移动的焊接驱动组件。

所述焊接驱动组件包括设置在竖向安装板上并位于点焊头上方的气缸，点焊头与气缸的伸缩端固定连接。

所述点焊头和焊接驱动组件的数量均为两组且分别设置在竖向安装板的前部和后部。

所述传动装置包括前转动臂机构；

所述前转动臂机构包括前转臂、设置在前转臂前部的转盘、设置在前转臂后部的转盘减速机及设置在转盘减速机上部并与转盘减速机传动连接的转盘电机；

所述转盘减速机输出端通过传动皮带与转盘连接，竖向安装板设置在转盘底部。

所述前转臂内设置有贯通其前部和后部的空腔，传动皮带位于空腔内，前转臂上部设置有拱形加强部。

所述传动装置包括底板、设置在底板上的竖向驱动机构及与竖向驱动机构传动连接的后转动臂机构，前转臂与后转动臂机构传动连接。

所述后转动臂机构包括与竖向驱动机构传动连接的后转臂；

所述前转臂连接在后转臂前端；

所述前转臂后端设置有位于转盘减速机后方的前臂减速机，前臂减速机上设置有与前臂减速机传动连接的前臂电机，前臂减速机的输出端与后转臂固接。

所述竖向驱动机构包括设置在底板上的机架、两组相对设置在机架两侧的竖向导轨、位于两组竖向导轨之间的移动筒、设置在移动筒内的竖向丝杠、传动连接在竖向导轨上的竖向滑块、传动连接在竖向丝杠上的竖向螺母套及用于驱动竖向丝杠转动的第一动力组件；

所述移动筒与竖向螺母套固接，移动筒两侧分别与两组竖向导轨上的竖向滑块固接，后转动臂机构设置在移动筒上。

所述后转动臂机构包括设置在移动筒顶部的安装座、设置在安装座上的后臂减速机及设置在后臂减速机上部并与后臂减速机传动连接的后臂电机；

所述后转臂后部套装在后臂减速机侧部并与后臂减速机传动连接。

所述移动筒的外侧面上套装有安装环，安装环两侧分别与两组竖向导轨上的竖向滑块固接；

所述安装环的数量为一组；

或者，所述安装环的数量为两组以上且沿竖向间隔排布，安装环和竖向滑块之间设置有连接板，连接板一侧与竖向滑块固接，连接板另一侧分别与两组以上的安装环固接；

所述安装座和安装环之间设置有连接两者的加强杆，加强杆位于安装座和安装环的后部；

所述第一动力组件包括设置在机架下部的第一电机，第一电机的电机轴与竖向丝杠下部之间通过第一皮带传动连接；

所述机架的下部设置有固定板，第一电机设置在固定板上并位于移动筒的后方，固定板上设置有与竖向丝杠相配合的第一轴承座，竖向丝杠向下穿出第一轴承座。

本实用新型的有益效果如下：

1、本双头点焊机能够代替人工焊接；

2、点焊头和焊接驱动组件的数量均为两组，构成本双头点焊机的双焊接头，两组点焊头和两组气缸之间相互平行，使本双头点焊机更好地适应焊接点呈多排平行状分布的产品；

3、拱形加强部的设置用于提高前转臂的整体强度，避免长期使用后前转臂的弯曲损坏。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的结构示意图。

图2为本实用新型一实施例的分解图。

图3为本实用新型一实施例的剖视图。

图4为本实用新型一实施例的分解图。

图5为本实用新型一实施例的剖视图。

图6为本实用新型一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图6，本双头点焊机，包括焊接机构及用于驱动焊接机构移动的传动装置；

所述焊接机构包括与传动装置连接的竖向安装板51、设置在竖向安装板51上的点焊头52及设置在竖向安装板51上并用于带动点焊头52沿竖直方向移动的焊接驱动组件。

本双头点焊机包括控制器，控制器通过线路与点焊头52电性连接，点焊头52亦可称为烙铁头。

本双头点焊机能够代替人工焊接。

进一步地，所述焊接驱动组件包括设置在竖向安装板51上并位于点焊头52上方的气缸53，点焊头52与气缸53的伸缩端固定连接。

所述气缸53用于驱动点焊头52进行局部的上下移动，气缸53通过管路依次连接有换向阀及气泵，控制器通过线路与换向阀及气泵电性连接。

进一步地，所述点焊头52和焊接驱动组件的数量均为两组且分别设置在竖向安装板51的前部和后部，构成本双头点焊机的双焊接头，两组点焊头52和两组气缸53之间相互平行，使本双头点焊机更好地适应焊接点呈多排平行状分布的产品。

进一步地，所述传动装置包括前转动臂机构；

所述前转动臂机构包括前转臂71、设置在前转臂71前部的转盘72、设置在前转臂71后部的转盘减速机73及设置在转盘减速机73上部并与转盘减速机73传动连接的转盘电机74；

所述控制器通过线路与转盘电机74电性连接。

所述转盘减速机73输出端通过传动皮带76与转盘72连接，竖向安装板51设置在转盘72底部。

所述前转动臂机构的转盘电机74用于驱动竖向安装板51的转动，从而带动点焊头52以转盘72为轴心进行转动调整。

所述前转臂71前端的上部和下部对应转盘72设置有两组轴承安装座77，转盘72位于下部轴承安装座77的底部，转盘72具有向上延伸的轴部，轴部向上穿装在两组轴承安装座77上，轴部和转盘减速机73输出端上均设置有与传动皮带76传动连接的带轮。

所述转盘72和竖向安装板51之间设置有筋板78，筋板78上部与转盘72底部固接，筋板78内侧与竖向安装板51固接，筋板78的数量为两组且分别位于竖向安装板51的前部和后部，筋板78起到支持竖向安装板51的作用。

进一步地，所述前转臂71内设置有贯通其前部和后部的空腔，传动皮带76位于空腔内，有利于保护传动皮带76，前转臂71上部设置有拱形加强部75，拱形加强部75的设置用于提高前转臂71的整体强度，避免长期使用后前转臂71的弯曲损坏。

进一步地，所述传动装置包括底板1、设置在底板1上的竖向驱动机构及与竖向驱动机构传动连接的后转动臂机构3，前转臂71与后转动臂机构3传动连接，构成本双头点焊机的传动装置。

进一步地，所述后转动臂机构3包括与竖向驱动机构传动连接的后转臂34；

所述控制器和点焊头52之间还设置有变压器97，变压器97通过线路分别与控制器和点焊头52电性连接，变压器97设置在后转臂34后端的上部，前转臂71连接在后转臂34的前部，变压器97具有一定的重量，变压器97的设置有利于平衡后转臂34两端。并且，变压器97和点焊头52之间的线路采用较粗的电缆，将变压器97设置在后转臂34上有利于缩短电缆的长度，降低线路的成本。

所述前转臂71连接在后转臂34前端上部；

所述前转臂71后端设置有位于转盘减速机73后方的前臂减速机81，前臂减速机81上设置有与前臂减速机81传动连接的前臂电机82，前臂减速机81的输出端与后转臂34固接，使前转臂71能够相对于后转臂34进行转动，前转臂71和后转臂34的采用提高本双头点焊机的焊接半径范围。

所述控制器通过线路与前臂电机82电性连接。

进一步地，所述竖向驱动机构包括设置在底板1上的机架21、两组相对设置在机架21两侧的竖向导轨22、位于两组竖向导轨22之间的移动筒23、设置在移动筒23内的竖向丝杠24、传动连接在竖向导轨22上的竖向滑块25、传动连接在竖向丝杠24上的竖向螺母套26及用于驱动竖向丝杠24转动的第一动力组件；

所述控制器设置在机架21的后部并位于底板1上方或者外置于机架21。

所述移动筒23与竖向螺母套26固接，移动筒23两侧分别与两组竖向导轨22上的竖向滑块25固接，后转动臂机构3设置在移动筒23上。

所述竖向丝杠24的下部向下穿出移动筒23，移动筒23内部具有贯通其上部和下部的腔体。

所述竖向驱动机构用于驱动后转动臂机构3的上下移动。

所述竖向螺母套26与移动筒23底部的侧面固接，具体为，竖向螺母套26上套装有固定环29，固定环29与移动筒23的内壁抵靠接触，固定环29与移动筒23之间通过锁紧螺钉固定连接。

进一步地，所述后转动臂机构3包括设置在移动筒23顶部的安装座31、设置在安装座31上的后臂减速机32及设置在后臂减速机32上部并与后臂减速机32传动连接的后臂电机33；

所述后转臂34后部套装在后臂减速机32侧部并与后臂减速机32传动连接。

所述控制器通过线路与后臂电机33电性连接。

所述前臂减速机81和后臂减速机32采用型号为TTRA系列的机器人减速机，后臂电机33运行时，可通过后臂减速机32驱动后转臂34转动。

进一步地，所述移动筒23的外侧面上套装有安装环41，安装环41两侧分别与两组竖向导轨22上的竖向滑块25固接；

所述安装环41通过锁紧螺钉固定在移动筒23的外侧面上。

所述安装环41的数量为一组；

或者，所述安装环41的数量为两组以上且沿竖向间隔排布，安装环41和竖向滑块25之间设置有连接板42，连接板42一侧与竖向滑块25固接，连接板42另一侧分别与两组以上的安装环41固接；

本实施例中，所述安装环41的数量为两组，安装环41位于移动筒23的中下部，连接板42的数量亦为两组，每一组竖向导轨22上的竖向滑块25的数量均为两个且与对应的连接板42固接，两组安装环41的采用，以及连接板42的使用，有利于提高移动筒2沿竖向导轨22长度方向移动的稳定性。

所述安装座31和安装环41之间设置有连接两者的加强杆4，加强杆4位于安装座31和安装环41的后部；

所述后转动臂机构3位于移动筒23上部，后转动臂机构3具有一定的重量，通过设置加强杆4，起到支持移动筒23的作用，有效避免长期使用导致的移动筒23的弯曲损坏。

所述机架21包括两组设置在底板1上并按左右间隔排布的竖板91、固接在两组竖板91前部的前面板92、固接在两组竖板91顶部的面板93、设置在底板1上并位于竖板91后方的H状支撑架94、设置在H状支撑架94上部的横杆95及覆盖在竖板91、前面板92、面板93、H状支撑架94外部的壳体96。

两组竖向导轨22分别设置在两组竖板91的相对侧面上，固定板61固接在两组竖板91之间，移动筒23和加强杆4向上穿出面板93。

所述第一动力组件包括设置在机架21下部的第一电机27，第一电机27的电机轴与竖向丝杠24下部之间通过第一皮带28传动连接；第一电机27的电机轴上和竖向丝杠24下部均设置有与第一皮带28传动连接的齿轮，本领域的技术人员均可理解。

所述控制器通过线路与第一电机27电性连接，第一电机27运行时，驱动移动筒23沿竖直方向移动。

所述机架21的下部设置有固定板61，第一电机27设置在固定板61上并位于移动筒23的后方，固定板61上设置有与竖向丝杠24相配合的第一轴承座62，实现第一电机27和第一轴承座62的安装，竖向丝杠24向下穿出第一轴承座62。

所述固定板61与底板1之间留有间隔区间，用于容纳第一皮带28。

上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.双头点焊机，其特征在于，包括焊接机构及用于驱动焊接机构移动的传动装置；

所述焊接机构包括与传动装置连接的竖向安装板(51)、设置在竖向安装板(51)上的点焊头(52)及设置在竖向安装板(51)上并用于带动点焊头(52)沿竖直方向移动的焊接驱动组件；

所述焊接驱动组件包括设置在竖向安装板(51)上并位于点焊头(52)上方的气缸(53)，点焊头(52)与气缸(53)的伸缩端固定连接；

所述点焊头(52)和焊接驱动组件的数量均为两组且分别设置在竖向安装板(51)的前部和后部。

2.根据权利要求1所述的双头点焊机，其特征在于，所述传动装置包括前转动臂机构；

所述前转动臂机构包括前转臂(71)、设置在前转臂(71)前部的转盘(72)、设置在前转臂(71)后部的转盘减速机(73)及设置在转盘减速机(73)上部并与转盘减速机(73)传动连接的转盘电机(74)；

所述转盘减速机(73)输出端通过传动皮带(76)与转盘(72)连接，竖向安装板(51)设置在转盘(72)底部。

3.根据权利要求2所述的双头点焊机，其特征在于，所述前转臂(71)内设置有贯通其前部和后部的空腔，传动皮带(76)位于空腔内，前转臂(71)上部设置有拱形加强部(75)。

4.根据权利要求2所述的双头点焊机，其特征在于，所述传动装置包括底板(1)、设置在底板(1)上的竖向驱动机构及与竖向驱动机构传动连接的后转动臂机构(3)，前转臂(71)与后转动臂机构(3)传动连接。

5.根据权利要求4所述的双头点焊机，其特征在于，所述后转动臂机构(3)包括与竖向驱动机构传动连接的后转臂(34)；

所述前转臂(71)连接在后转臂(34)前端；

所述前转臂(71)后端设置有位于转盘减速机(73)后方的前臂减速机(81)，前臂减速机(81)上设置有与前臂减速机(81)传动连接的前臂电机(82)，前臂减速机(81)的输出端与后转臂(34)固接。

6.根据权利要求5所述的双头点焊机，其特征在于，所述竖向驱动机构包括设置在底板(1)上的机架(21)、两组相对设置在机架(21)两侧的竖向导轨(22)、位于两组竖向导轨(22)之间的移动筒(23)、设置在移动筒(23)内的竖向丝杠(24)、传动连接在竖向导轨(22)上的竖向滑块(25)、传动连接在竖向丝杠(24)上的竖向螺母套(26)及用于驱动竖向丝杠(24)转动的第一动力组件；

所述移动筒(23)与竖向螺母套(26)固接，移动筒(23)两侧分别与两组竖向导轨(22)上的竖向滑块(25)固接，后转动臂机构(3)设置在移动筒(23)上。

7.根据权利要求6所述的双头点焊机，其特征在于，所述后转动臂机构(3)包括设置在移动筒(23)顶部的安装座(31)、设置在安装座(31)上的后臂减速机(32)及设置在后臂减速机(32)上部并与后臂减速机(32)传动连接的后臂电机(33)；

所述后转臂(34)后部套装在后臂减速机(32)侧部并与后臂减速机(32)传动连接。

8.根据权利要求7所述的双头点焊机，其特征在于，所述移动筒(23)的外侧面上套装有安装环(41)，安装环(41)两侧分别与两组竖向导轨(22)上的竖向滑块(25)固接；

所述安装环(41)的数量为一组；

或者，所述安装环(41)的数量为两组以上且沿竖向间隔排布，安装环(41)和竖向滑块(25)之间设置有连接板(42)，连接板(42)一侧与竖向滑块(25)固接，连接板(42)另一侧分别与两组以上的安装环(41)固接；

所述安装座(31)和安装环(41)之间设置有连接两者的加强杆(4)，加强杆(4)位于安装座(31)和安装环(41)的后部；

所述第一动力组件包括设置在机架(21)下部的第一电机(27)，第一电机(27)的电机轴与竖向丝杠(24)下部之间通过第一皮带(28)传动连接；

所述机架(21)的下部设置有固定板(61)，第一电机(27)设置在固定板(61)上并位于移动筒(23)的后方，固定板(61)上设置有与竖向丝杠(24)相配合的第一轴承座(62)，竖向丝杠(24)向下穿出第一轴承座(62)。

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