CN212981304U - 一种腕臂工件全自动储料库 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及接触网腕臂装配技术领域，尤其为一种腕臂工件全自动储料库，包括机架，所述机架正面的左右两侧对称设置有两组齿轮条，所述机架正面的左右两侧并且位于两组齿轮条的内侧对称设置设置两组导轨，两组所述导轨上对应连接有取料滑台座，本实用新型通过设计减速电机在中间带动两侧传动轴的齿轮在齿条上移动，解决大跨度大负载上下移动的问题，同时能够多层次的储料库，取料的同时实现及时补料，动作完美衔接，无需等待时间，提高了工作效率；显示器实时反馈储料库情况，方便人员及时补料，节约了时间；X、Y轴双向气缸配合限位块精准定位，工件定位装置为对称结构，可适应工件的正装和反装，进而提高取料的精确度。

Description

一种腕臂工件全自动储料库

技术领域

本实用新型涉及接触网腕臂装配技术领域，具体为一种腕臂工件全自动储料库。

背景技术

随着工业自动化的普及，越来越多的设备代替了人工劳动，我国这些年大力推进铁路建设，接触网腕臂装配是一项繁重的体力活，且装配要求也较高，同时现有的接触网腕臂装配人工操作存在大跨度大负载上下移动的问题以及人工装配工件的麻烦，人工的工作难度和工作强度，进而人工操作稳定性和装配的精确度不高，因此实用性能不强，不适宜大范围推广使用。

综上所述，本实用新型通过设计一种腕臂工件全自动储料库来解决存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种腕臂工件全自动储料库，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种腕臂工件全自动储料库，包括机架，所述机架正面的左右两侧对称设置有两组齿轮条，所述机架正面的左右两侧并且位于两组齿轮条的内侧对称设置设置两组导轨，两组所述导轨上对应连接有取料滑台座，所述取料滑台座的下方中心处连接有减速电机，所述减速电机的驱动轴通过连接器连接有传动轴，所述传动轴的左端连接有传动轴套，所述传动轴套连接有安装板，所述安装板固定连接在取料滑台座上，所述传动轴的左端贯穿传动轴套并且延伸至传动轴套的左侧连接有齿轮，所述机架内部相对的侧壁从下到上等距设置有若干工件存储板，所述工件存储板的端面上设置有工件定位夹具，所述工件定位夹具上设置有工件，所述取料滑台座的端面上并且基于减速电机为轴线对称设置有左Y轴安装板、右Y轴安装板，所述左Y轴安装板上连接有左Y轴导轨，所述左Y轴导轨上连接有左Y轴取料板，所述右Y轴安装板上连接有右Y轴导轨，所述右Y轴导轨上连接有右Y轴取料板，所述左Y轴取料板的右侧并且靠近工件存储板设置有L型支架，所述L型支架上连接有取料气缸的伸缩端，所述取料气缸固定设置在左Y轴安装板的端面上，所述左Y轴取料板的端面并且靠近L型支架设置有左上限位块，所述左上限位块的下方并且位于左Y轴取料板设置有左下限位块，所述左上限位块的右侧并且位于右Y轴取料板的端面上设置有右限位块，所述左下限位块的下方并且位于左Y轴取料板、右Y轴取料板的端面上设置有气缸安装板，所述气缸安装板端面的中心处设置有Y轴定位气缸，所述Y轴定位气缸的伸缩端连接有Y 轴定位板，所述右Y轴取料板的右侧并且位于取料滑台座的端面上设置有X 轴定位气缸，所述X轴定位气缸的伸缩端连接有X轴定位板，所述机架的右侧壁上设置有显示器。

优选的，所述减速电机采用同向旋转的双轴蜗轮蜗杆减速电机并且双轴的端部均连接有传动轴以及传动轴上连接的结构分别基于减速电机为轴线对称设置两组，所述减速电机通过导线电性连接在显示器上。

优选的，所述传动轴与传动轴套的连接方式为转动连接，所述齿轮与齿轮条的连接方式为啮合连接，所述导轨与取料滑台座的连接方式为滑动连接。

优选的，所述工件存储板的左右两端部中心处均开设有卡槽，所述机架内部相对的侧壁均设置卡块，所述机架内部设置的卡块与工件存储板的左右两端部中心处开设的卡槽对应设置并且为插拔连接结构，所述工件定位夹具与工件的连接结构为插拔连接结构，所述工件存储板的端面并且与工件定位夹具对应开设有工件定位夹具安装孔。

优选的，所述左Y轴导轨与左Y轴取料板以及所述右Y轴安装板与右Y 轴导轨的连接方式均为滑动连接。

优选的，所述左上限位块与左下限位块之间的距离与工件存储板对应设置，所述左上限位块与右限位块在同一直线上。

优选的，所述Y轴定位气缸、X轴定位气缸分别通过导线电性连接在显示器上。

优选的，所述Y轴定位板、X轴定位板的底面与左Y轴取料板、右Y轴取料板的端面均在同一水平面上。

优选的，所述工件存储板为对称结构，并且适应工件的正装和反装。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设计减速电机在中间带动两侧传动轴的齿轮在齿条上移动，解决大跨度大负载上下移动的问题，同时能够多层次的储料库，取料的同时实现及时补料，动作完美衔接，无需等待时间，提高了工作效率；显示器实时反馈储料库情况，方便人员及时补料，节约了时间；X、Y轴双向气缸配合限位块精准定位，工件定位装置为对称结构，可适应工件的正装和反装，进而提高取料的精确度。

2、本实用新型中，通过设计解决人工装配工件的麻烦，人工只需要将工件放到工件定位夹具上即可，降低了人工的工作难度和工作强度，提升了本行业设备的稳定性和装配的精确度，因此实用性能更强，更适宜大范围推广使用。

附图说明

图1为本实用新型整体主视结构示意图；

图2为本实用新型整体俯视结构示意图；

图3为本实用新型部分主视结构示意图；

图4为本实用新型部分结构示意图；

图5为本实用新型部分结构示意图；

图6为本实用新型部分结构示意图。

图中：1-机架、2-齿轮条、3-导轨、4-取料滑台座、5-减速电机、6-传动轴、7-传动轴套、8-安装板、9-齿轮、10-工件存储板、11-工件定位夹具、12-工件、13-左Y轴安装板、14-右Y轴安装板、15-左Y轴导轨、16-左Y轴取料板、17-右Y轴导轨、18-右Y轴取料板、19-L型支架、20-取料气缸、21- 左上限位块、22-左下限位块、23-右限位块、24-气缸安装板、25-Y轴定位气缸、26-Y轴定位板、27-X轴定位气缸、28-X轴定位板、29-显示器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：

一种腕臂工件全自动储料库，包括机架1，机架1正面的左右两侧对称设置有两组齿轮条2，机架1正面的左右两侧并且位于两组齿轮条2的内侧对称设置设置两组导轨3，两组导轨3上对应连接有取料滑台座4，取料滑台座4 的下方中心处连接有减速电机5，减速电机5的驱动轴通过连接器连接有传动轴6，传动轴6的左端连接有传动轴套7，传动轴套7连接有安装板8，安装板8固定连接在取料滑台座4上，传动轴6的左端贯穿传动轴套7并且延伸至传动轴套7的左侧连接有齿轮9，机架1内部相对的侧壁从下到上等距设置有若干工件存储板10，工件存储板10的端面上设置有工件定位夹具11，工件定位夹具11上设置有工件12，取料滑台座4的端面上并且基于减速电机5 为轴线对称设置有左Y轴安装板13、右Y轴安装板14，左Y轴安装板13上连接有左Y轴导轨15，左Y轴导轨15上连接有左Y轴取料板16，右Y轴安装板14上连接有右Y轴导轨17，右Y轴导轨17上连接有右Y轴取料板18，左Y轴取料板16的右侧并且靠近工件存储板10设置有L型支架19，L型支架19上连接有取料气缸20的伸缩端，取料气缸20固定设置在左Y轴安装板 13的端面上，左Y轴取料板16的端面并且靠近L型支架19设置有左上限位块21，左上限位块21的下方并且位于左Y轴取料板16设置有左下限位块22，左上限位块21的右侧并且位于右Y轴取料板18的端面上设置有右限位块23，左下限位块22的下方并且位于左Y轴取料板16、右Y轴取料板18的端面上设置有气缸安装板24，气缸安装板24端面的中心处设置有Y轴定位气缸25， Y轴定位气缸25的伸缩端连接有Y轴定位板26，右Y轴取料板18的右侧并且位于取料滑台座4的端面上设置有X轴定位气缸27，X轴定位气缸27的伸缩端连接有X轴定位板28，机架1的右侧壁上设置有显示器29。

实施案例：

在减速电机5采用同向旋转的双轴蜗轮蜗杆减速电机并且双轴的端部均连接有传动轴6以及传动轴6上连接的结构分别基于减速电机5为轴线对称设置两组，减速电机5通过导线电性连接在显示器29的作用下，对设备进行通电，此时显示器29启动减速电机5，减速电机5带动传动轴6转动，传动轴6转动在传动轴6与传动轴套7的连接方式为转动连接，齿轮9与齿轮条2的连接方式为啮合连接，导轨3与取料滑台座4的连接方式为滑动连接的作用下，传动轴6带动齿轮9在齿条2上可完成上下移动，首先，在工件存储板10上的空着的工件定位夹具11放入工件12，本实用新型在机架上安装了六个工件存储板10，每个工件存储板10上安装了四个工件定位夹具11，每个工件定位夹具11都放有一个12工件，此时，工件存储板10的左右两端部中心处均开设有卡槽，机架1内部相对的侧壁均设置卡块，机架1内部设置的卡块与工件存储板10的左右两端部中心处开设的卡槽对应设置并且为插拔连接结构，工件定位夹具11与工件12的连接结构为插拔连接结构，工件存储板10的端面并且与工件定位夹具11对应开设有工件定位夹具安装孔，在可根据使用需求，自行调整工件存储板10和工件定位夹具11的使用个数，以及是否每个工件定位夹具11是否放入工件12，齿轮9带动取料滑台座4向上移动到最上面一个工件存储板10低20mm的地方，取料气缸20由初始的伸缩状态改为伸出状态，此时，在左Y轴导轨15与左Y轴取料板16以及右Y 轴安装板14与右Y轴导轨17的连接方式均为滑动连接的作用下，带动左Y 轴取料板16、右Y轴取料板18伸入机架1，一直伸到工件存储板10正下方，取料滑台座4继续上移，并且在左上限位块21与左下限位块22之间的距离与工件存储板10对应设置以及左上限位块21与右限位块23在同一直线上的作用下，将工件存储板10放置在左上限位块21与左下限位块22之间的距离，将工件存储板10抬起脱离机架1，取料气缸20收缩带动左Y轴取料板16、右Y轴取料板18退出机架1，同时将满载工件12的工件存储板10取出，此时，在Y轴定位板26、X轴定位板28的底面与左Y轴取料板16、右Y轴取料板18的端面均在同一水平面上的作用下，在Y轴定位气缸25伸出，带动Y 轴定位板26伸出，将工件存储板10顶在左上限位块21与左下限位块22上，实现Y轴方向定位，X轴定位气缸27伸出，带动X轴定位板28伸出，将工件存储板10顶在左上限位块21、右限位块23上，实现X轴方向定位，从而实现工件存储板10的精准定位，取料滑台座4移动到取料位置，其它设备取走工件12，工件12被取走后，取料滑台座4带着空载的工件存储板10回到比被取走工件存储板10高20mm的地方，取料气缸20伸出带动左Y轴取料板16、右Y轴取料板18伸入机架1伸入机架1，Y轴定位气缸25收缩，X轴定位气缸27收缩，放松工件存储板10，取料滑台座4向下移动，空载的工件存储板搁10置在机架上1，取料气缸20收缩，左Y轴取料板16、右Y轴取料板18 退出机架1，重复以上动作，依次从上到下取走装有工件的工件存储板10。同时，显示器29实时显示每一层，零件的满载和空载情况，方便人工及时补充工件，实现零缝隙衔接，此过程通过设计减速电机在中间带动两侧传动轴的齿轮在齿条上移动，解决大跨度大负载上下移动的问题，同时能够多层次的储料库，取料的同时实现及时补料，动作完美衔接，无需等待时间，提高了工作效率；显示器实时反馈储料库情况，方便人员及时补料，节约了时间； X、Y轴双向气缸配合限位块精准定位，工件定位装置为对称结构，可适应工件的正装和反装，进而提高取料的精确度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种腕臂工件全自动储料库，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)正面的左右两侧对称设置有两组齿轮条(2)，所述机架(1)正面的左右两侧并且位于两组齿轮条(2)的内侧对称设置设置两组导轨(3)，两组所述导轨(3)上对应连接有取料滑台座(4)，所述取料滑台座(4)的下方中心处连接有减速电机(5)，所述减速电机(5)的驱动轴通过连接器连接有传动轴(6)，所述传动轴(6)的左端连接有传动轴套(7)，所述传动轴套(7)连接有安装板(8)，所述安装板(8)固定连接在取料滑台座(4)上，所述传动轴(6)的左端贯穿传动轴套(7)并且延伸至传动轴套(7)的左侧连接有齿轮(9)，所述机架(1)内部相对的侧壁从下到上等距设置有若干工件存储板(10)，所述工件存储板(10)的端面上设置有工件定位夹具(11)，所述工件定位夹具(11)上设置有工件(12)，所述取料滑台座(4)的端面上并且基于减速电机(5)为轴线对称设置有左Y轴安装板(13)、右Y轴安装板(14)，所述左Y轴安装板(13)上连接有左Y轴导轨(15)，所述左Y轴导轨(15)上连接有左Y轴取料板(16)，所述右Y轴安装板(14)上连接有右Y轴导轨(17)，所述右Y轴导轨(17)上连接有右Y轴取料板(18)，所述左Y轴取料板(16)的右侧并且靠近工件存储板(10)设置有L型支架(19)，所述L型支架(19)上连接有取料气缸(20)的伸缩端，所述取料气缸(20)固定设置在左Y轴安装板(13)的端面上，所述左Y轴取料板(16)的端面并且靠近L型支架(19)设置有左上限位块(21)，所述左上限位块(21)的下方并且位于左Y轴取料板(16)设置有左下限位块(22)，所述左上限位块(21)的右侧并且位于右Y轴取料板(18)的端面上设置有右限位块(23)，所述左下限位块(22)的下方并且位于左Y轴取料板(16)、右Y轴取料板(18)的端面上设置有气缸安装板(24)，所述气缸安装板(24)端面的中心处设置有Y轴定位气缸(25)，所述Y轴定位气缸(25)的伸缩端连接有Y轴定位板(26)，所述右Y轴取料板(18)的右侧并且位于取料滑台座(4)的端面上设置有X轴定位气缸(27)，所述X轴定位气缸(27)的伸缩端连接有X轴定位板(28)，所述机架(1)的右侧壁上设置有显示器(29)。

2.根据权利要求1所述的一种腕臂工件全自动储料库，其特征在于：所述减速电机(5)采用同向旋转的双轴蜗轮蜗杆减速电机并且双轴的端部均连接有传动轴(6)以及传动轴(6)上连接的结构分别基于减速电机(5)为轴线对称设置两组，所述减速电机(5)通过导线电性连接在显示器(29)上。

3.根据权利要求1所述的一种腕臂工件全自动储料库，其特征在于：所述传动轴(6)与传动轴套(7)的连接方式为转动连接，所述齿轮(9)与齿轮条(2)的连接方式为啮合连接，所述导轨(3)与取料滑台座(4)的连接方式为滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种腕臂工件全自动储料库，其特征在于：所述工件存储板(10)的左右两端部中心处均开设有卡槽，所述机架(1)内部相对的侧壁均设置卡块，所述机架(1)内部设置的卡块与工件存储板(10)的左右两端部中心处开设的卡槽对应设置并且为插拔连接结构，所述工件定位夹具(11)与工件(12)的连接结构为插拔连接结构，所述工件存储板(10)的端面并且与工件定位夹具(11)对应开设有工件定位夹具安装孔。

5.根据权利要求1所述的一种腕臂工件全自动储料库，其特征在于：所述左Y轴导轨(15)与左Y轴取料板(16)以及所述右Y轴安装板(14)与右Y轴导轨(17)的连接方式均为滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种腕臂工件全自动储料库，其特征在于：所述左上限位块(21)与左下限位块(22)之间的距离与工件存储板(10)对应设置，所述左上限位块(21)与右限位块(23)在同一直线上。

7.根据权利要求1所述的一种腕臂工件全自动储料库，其特征在于：所述Y轴定位气缸(25)、X轴定位气缸(27)分别通过导线电性连接在显示器(29)上。

8.根据权利要求1所述的一种腕臂工件全自动储料库，其特征在于：所述Y轴定位板(26)、X轴定位板(28)的底面与左Y轴取料板(16)、右Y轴取料板(18)的端面均在同一水平面上。

9.根据权利要求1所述的一种腕臂工件全自动储料库，其特征在于：所述工件存储板(10)为对称结构，并且适应工件(12)的正装和反装。

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