CN117798541B - 一种铁路接触网钢管支柱用自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及焊接装置技术领域，提供了一种铁路接触网钢管支柱用自动焊接装置，包括加工台，其用于提供基础承载面；支撑板，所述支撑板底端分别固定连接在加工台顶端两侧前部，两侧所述支撑板顶端中部均固定连接有弹簧，两侧所述弹簧顶端均固定连接有弧形板，两侧所述弧形板前后端均固定连接有斜块一，两侧所述支撑板顶端前后侧均滑动连接有推板，多个所述推板远离加工台一侧均固定连接有斜块二，多个所述斜块二均正对斜块一。本发明通斜块一与斜块二使得推板可相互靠近，进而达到在柱体被固定前对其位置进行调整的目的，防止柱体向一侧偏移而导致后续其与底盘间的接触位置未在指定位置，并可避免人工调整时的主观误差。

Description

一种铁路接触网钢管支柱用自动焊接装置

技术领域

本发明涉及焊接装置技术领域，具体为一种铁路接触网钢管支柱用自动焊接装置。

背景技术

电气化铁道是目前最现代化的铁道，其通过接触网将经过降压的高压交流电传递至机车，进而为机车内的电动机提供电能，以使得机车可带动车厢高效、无污染的沿线路快速前进，而钢管支柱则是电气化铁道中用于支撑接触网并承受相关设备负载的支撑部件，通常沿线路均匀分布，以保证各供电设备能够可靠运行，但由于钢管支柱高度较高，因此出于降低重心、提高其稳定性的考虑，在生产时普遍会将一个具有一定表面积的底盘焊接在柱体底部。

但在实际焊接流程中，在由龙门吊将柱体转运至底盘所在焊接区域时，柱体难免会发生一定程度的偏移，进而可能使得柱体无法与底盘有效贴合，而由人工使用辅助设备对柱体位置进行调整又较为麻烦耗时，此外柱体在生产时其底面可能会粘附有铁屑或其他杂物，此时再进行焊接作业则可能会导致柱体与底盘之间存在倾角，降低了其整体负载强度。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种铁路接触网钢管支柱用自动焊接装置，解决了柱体易在转运过程中发生偏移而需外界设备辅助调整其位置，以及柱体底面可能因铁屑等杂物而导致其与底盘间的焊接角度受到影响的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种铁路接触网钢管支柱用自动焊接装置，包括：

加工台，其用于提供基础承载面；

固定机构，其设置在加工台顶部，用于对柱体进行固定；

清理机构，其设置在加工台一侧前部，用于对柱体底面进行清理；

焊接机构，其设置在加工台一侧后部，用于对柱体底面进行焊接；

支撑板，所述支撑板底端分别固定连接在加工台顶端两侧前部，两侧所述支撑板顶端中部均固定连接有弹簧，两侧所述弹簧顶端均固定连接有弧形板，两侧所述弧形板前后端均固定连接有斜块一，两侧所述支撑板顶端前后侧均滑动连接有推板，多个所述推板远离加工台一侧均固定连接有斜块二，多个所述斜块二均正对斜块一。

优选的，两侧所述弧形板底端两侧均固定连接有限位杆，多个所述限位杆下部均贯穿支撑板，多个所述斜块二底端均滑动连接在支撑板顶端，前后侧所述斜块二相靠近一侧转动连接有转板一，两侧所述转板一底端均转动连接有配重块，两侧所述配重块前后端均固定连接有L形板一，多个所述L形板一上部均贯穿支撑板。

优选的，所述固定机构包括直线导轨，所述直线导轨外侧分别固定连接在加工台内部两侧，两侧所述直线导轨内部均设置有滑块，两侧所述滑块中部均贯穿有滑杆，两侧所述滑杆前后侧底部均转动连接有转板二，多个所述转板二顶端均转动连接有工形块，多个所述工形块外侧分别滑动连接在两侧所述滑块内前后部，多个所述工形块顶端均固定连接有弧形夹板。

优选的，所述滑块相靠近一侧固定连接有连接架，所述连接架底端固定连接有梯形块一，所述加工台底端后部两侧均固定连接有限位板，两侧所述限位板外侧均滑动连接有托板，两侧所述托板相靠近一侧均固定连接有梯形块二，两侧所述梯形块二均正对梯形块一。

优选的，所述清理机构包括限位架，所述限位架一侧固定连接在加工台一侧前部，所述限位架远离加工台一侧固定连接有固定板一，所述固定板一远离限位架一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出端贯穿固定板一且固定连接有不完全齿轮，所述不完全齿轮外侧啮合有齿板，所述齿板顶端固定连接有刮板，所述不完全齿轮远离加工台一侧外部转动连接有连接环，所述连接环远离不完全齿轮一侧固定连接在固定板一一侧，所述齿板外侧滑动连接在限位架内侧。

优选的，所述限位架靠近加工台一侧中部固定连接有固定板二，所述固定板二中部固定连接有防护壳，所述不完全齿轮靠近加工台一侧固定连接有叶轮，所述叶轮位于防护壳内侧，所述防护壳靠近加工台一侧固定连接有进气管，所述进气管内部固定连接有过滤板，所述进气管底部固定连接有放置仓，所述放置仓内部滑动连接有收集盒。

优选的，所述焊接机构包括支撑台，所述支撑台一侧固定连接在加工台一侧后部，所述支撑台顶端前部固定连接有料仓，所述料仓内部远离加工台一侧滑动连接有推块，所述推块靠近加工台一侧底端前后部均固定连接有L形板二，所述料仓内底端前后部均滑动连接有支撑块，所述支撑台底端固定连接有安装板，所述安装板靠近加工台一侧固定连接有液压杆，所述液压杆输出端固定连接有T形块，所述T形块顶端固定连接在推块底端，所述支撑台顶端后部设置有焊接机械臂。

优选的，所述料仓前后端均固定连接有连接板，前后侧所述连接板中部均贯穿有导向杆，前后侧所述导向杆底端均固定连接有斜块三，所述斜块三相靠近一侧分别滑动连接在支撑块相远离一侧。

工作原理：使用前通过外界控制设备使滑块沿直线导轨移动至正对支撑板的位置，随后利用龙门吊将成型后的柱体吊运至滑块上方并逐渐将其下放至与弧形板接触，此时弧形板可受力而在限位杆引导下带动斜块一下移，当斜块一下移一定距离后其可与斜块二接触，进而通过斜块一与斜块二之间的斜面使得斜块二可带动推板向柱体所在方向靠近，以达到通过两侧推板的同时移动而避免柱体向一侧偏移的目的，无需人工干预，且定位准确可靠，避免了后续焊接时柱体与底盘的接触位置未在指定区域而导致焊接机械臂无法根据预先录入的程序进行焊接，此外在柱体下移时其还可与滑杆接触，而与滑杆连接的转板二则由于长度固定不变，故在滑杆随柱体同步下移时转板二可发生转动而拉动工形块沿滑块相互靠近，进一步的，弧形夹板可由前后侧靠近并接触柱体，从而在柱体位置调整完毕后达到固定柱体的目的，避免后续转移柱体时再次出现偏移，同时通过直线导轨可使滑块带动柱体向后移动，当其移动一定距离后柱体底面可与刮板接触，此时通过伺服电机可使不完全齿轮单向旋转，且由于不完全齿轮外侧仅存在部分凸齿，故其转动时可依次与齿板内前后侧的凸齿啮合，以使得齿板可在限位架引导下带动刮板做竖直方向往复直线运动，并达到了利用刮板清理柱体底面的目的，防止柱体底面在生产过程中粘附有铁屑或其他杂物，进而避免柱体底面由于不平整而在后续焊接时使得柱体与底盘之间不垂直，进一步防止其承受能力下降，且通过不完全齿轮可使叶轮同步转动，而在叶轮作用下可使被刮板刮除的杂物随空气不断被吸入进气管，避免杂物直接落至直线导轨表面而影响滑块的正常移动，同时利用杂物的自重和过滤板可阻挡其通过进气管而与叶轮接触，并在伺服电机停止的间隙可利用重力使被吸附在过滤板表面的杂物直接落至收集盒内部，以待后续集中处理，而在经过刮板处理后，柱体可随滑块移动至料仓所在区域，此时利用液压杆可推动T形块带动推块沿料仓向柱体方向移动，而在推块移动时通过其顶部的高度差异可带动料仓内部依次水平码放的最底层的底盘向柱体方向移动，其他底盘则被料仓阻挡并停留在推块顶部，当推块移动至与支撑块接触时可推动支撑块相互远离，而底盘远离推块一侧便可在重力作用下落至L形板二表面，且在推块带动L形板二及底盘移动至与柱体接触时，底盘可在料仓、推块、L形板二和柱体的共同作用下由倾斜转换为竖直状态，进而启动焊接机械臂，以根据焊接机械臂内部预先编制的程序控制焊接机械臂按预定轨迹对柱体与底盘接触区域进行焊接，提高了生产效率，且在焊接完成后利用滑块可带动钢管支柱继续后移，而与滑块连接的连接架也可通过梯形块一的斜面对梯形块二施加推力，并在限位板配合下使得托板可向上移动，此时随滑块移动的滑杆可在托板推动下上移，进一步的可使转板二反转而推动工形块、弧形夹板远离钢管支柱，从而为使用龙门吊将焊接完毕的钢管支柱吊离做好准备。

本发明提供了一种铁路接触网钢管支柱用自动焊接装置。具备以下有益效果：

1、本发明通过弹簧使得弧形板具有下移的运动空间，进而在弧形板随柱体下移时利用斜块一与斜块二之间的斜面使得推板可由两侧相互靠近，从而达到在柱体被固定前对柱体的位置进行调整的目的，避免柱体向一侧偏移而导致后续其与底盘间的接触位置未在指定位置，且推板的自动调整定位准确可靠，可避免人工调整时的主观误差；

2、本发明通过清理机构的设置可对柱体底面进行清理，防止柱体底面粘附有杂物而导致其凹凸不平，进而避免后续焊接时柱体与底盘间存在倾角而降低其整体负载强度，同时还可对杂物进行收集，防止被清理的杂物落至柱体的运动轨迹上而影响其位移精度，此外通过焊接机构的设置可依次将最底层的底盘推出，并在柱体配合下使得底盘自行竖起，以保证焊接时柱体与底盘相互垂直，无需人工干预；

3、本发明通过固定机构的设置可自行对柱体进行固定及松开，进而在防止柱体发生晃动的同时便于将加工完毕的钢管支柱取下，达到了节省时间、提高加工效率的目的。

附图说明

图1为本发明的前侧结构示意图；

图2为本发明的仰视图；

图3为本发明图1的A处结构放大示意图；

图4为本发明的支撑板连接结构示意图；

图5为本发明的转板二连接结构示意图；

图6为本发明的限位架连接结构示意图；

图7为本发明的进气管连接结构剖视示意图；

图8为本发明的支撑块连接结构示意图；

图9为本发明的支撑台连接结构示意图；

图10为本发明图的料仓连接结构剖视示意图。

其中，1、加工台；2、固定机构；201、直线导轨；202、滑块；203、滑杆；204、转板二；205、工形块；206、弧形夹板；207、连接架；208、梯形块一；209、限位板；210、托板；211、梯形块二；3、清理机构；301、限位架；302、固定板一；303、伺服电机；304、不完全齿轮；305、齿板；306、刮板；307、连接环；308、固定板二；309、防护壳；310、叶轮；311、进气管；312、过滤板；313、放置仓；314、收集盒；4、焊接机构；401、支撑台；402、料仓；403、推块；404、L形板二；405、支撑块；406、安装板；407、液压杆；408、T形块；409、焊接机械臂；410、连接板；411、导向杆；412、斜块三；5、支撑板；6、弹簧；7、弧形板；8、斜块一；9、推板；10、斜块二；11、限位杆；12、转板一；13、配重块；14、L形板一。

具体实施方式

下面将结合本发明说明书附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅附图1、附图3和附图4，本发明实施例提供一种铁路接触网钢管支柱用自动焊接装置，包括：

加工台1，其用于提供基础承载面；

支撑板5，支撑板5底端分别固定连接在加工台1顶端两侧前部，两侧支撑板5顶端中部均固定连接有弹簧6，两侧弹簧6顶端均固定连接有弧形板7，两侧弧形板7前后端均固定连接有斜块一8，两侧支撑板5顶端前后侧均滑动连接有推板9，多个推板9远离加工台1一侧均固定连接有斜块二10，多个斜块二10均正对斜块一8。

通过加工台1可对支撑板5进行固定，进而利用龙门吊将柱体吊至弧形板7表面，此时弧形板7可在柱体的自重作用下克服弹簧6的推力而向下移动，而与弧形板7连接的斜块一8则可同步移动，且在斜块一8移动一定距离后其底部斜面可与斜块二10接触，并在柱体继续下移推动下可使斜块二10受力而相互靠近，此时与斜块二10连接的推板9则可由两侧同时向柱体移动，故当弧形板7与柱体接触后可利用斜块一8、斜块二10将柱体的自重转化为推板9对柱体施加的推力，以达到自行调整柱体所在位置的目的，防止柱体在下放过程中发生偏移而向一侧运动，进而防止后续柱体由于位置偏移而无法与底盘在指定位置接触，且由推板9进行定位无需人工干预，杜绝了人工调整时可能存在的主观误差，此外利用弹簧6可在柱体被取走后推动弧形板7自行返回，从而为下次定位做好准备，而斜块二10正对斜块一8则可保证其可相互作用。

请参阅附图3-附图5，两侧弧形板7底端两侧均固定连接有限位杆11，多个限位杆11下部均贯穿支撑板5，多个斜块二10底端均滑动连接在支撑板5顶端，前后侧斜块二10相靠近一侧转动连接有转板一12，两侧转板一12底端均转动连接有配重块13，两侧配重块13前后端均固定连接有L形板一14，多个L形板一14上部均贯穿支撑板5。

通过限位杆11可对弧形板7进行限位，防止弧形板7受力后发生晃动，而通过支撑板5则可对斜块二10进行引导，防止斜块二10偏离预定轨迹而无法有效发挥作用，此外利用配重块13的自重和转板一12的转动可在斜块一8不再对斜块二10施加压力时通过斜块二10拉动推板9向远离加工台1方向移动，以避免推板9与后续转运并待焊接的柱体发生碰撞，同时通过L形板一14可对配重块13的位移范围进行限制，防止配重块13发生水平位移。

请参阅附图4和附图5，固定机构2，其设置在加工台1顶部，用于对柱体进行固定；

固定机构2包括直线导轨201，直线导轨201外侧分别固定连接在加工台1内部两侧，两侧直线导轨201内部均设置有滑块202，两侧滑块202中部均贯穿有滑杆203，两侧滑杆203前后侧底部均转动连接有转板二204，多个转板二204顶端均转动连接有工形块205，多个工形块205外侧分别滑动连接在两侧滑块202内前后部，多个工形块205顶端均固定连接有弧形夹板206。

通过直线导轨201可使滑块202移动至与弧形板7对齐处，并在推板9调整柱体所在位置的同时可利用柱体的下移而推动滑杆203同步移动，此时与滑杆203连接的转板二204可具有下移的运动趋势，但由于转板二204远离滑杆203一端与工形块205接触，且工形块205仅能沿滑块202移动，故转板二204可发生转动而使得工形块205带动弧形夹板206沿滑块202相互靠近，进而可达到利用弧形夹板206由前后侧固定柱体的目的，防止后续离开推板9所在区域而对柱体进行其他焊接处理时柱体发生位移，同时柱体的夹紧力由其自身重力提供，故其固定简单便捷，无需额外使用相关能源设备进行固定。

请参阅附图1和附图2，滑块202相靠近一侧固定连接有连接架207，连接架207底端固定连接有梯形块一208，加工台1底端后部两侧均固定连接有限位板209，两侧限位板209外侧均滑动连接有托板210，两侧托板210相靠近一侧均固定连接有梯形块二211，两侧梯形块二211均正对梯形块一208。

通过连接架207可使梯形块一208随滑块202同步移动，当柱体完成相关处理和焊接后，滑块202可通过滑杆203、工形块205、弧形夹板206等带动由柱体和底盘组成的钢管支柱移动至梯形块二211所在区域，而由于梯形块二211的运动方向受限位板209限制仅能上下移动，故梯形块一208的斜面与梯形块二211的斜面接触后，梯形块二211可受力而带动托板210上移，进而可使托板210对滑杆203施加推力，进一步的，通过滑杆203可使得转板二204、工形块205反向移而使弧形夹板206远离柱体，此时钢管支柱不再被限制，因此便于使用龙门吊等将其取下，且梯形块二211正对梯形块一208可保证梯形块二211能够受到梯形块一208作用。

请参阅附图1和附图6，清理机构3，其设置在加工台1一侧前部，用于对柱体底面进行清理；

清理机构3包括限位架301，限位架301一侧固定连接在加工台1一侧前部，限位架301远离加工台1一侧固定连接有固定板一302，固定板一302远离限位架301一侧固定连接有伺服电机303，伺服电机303输出端贯穿固定板一302且固定连接有不完全齿轮304，不完全齿轮304外侧啮合有齿板305，齿板305顶端固定连接有刮板306，不完全齿轮304远离加工台1一侧外部转动连接有连接环307，连接环307远离不完全齿轮304一侧固定连接在固定板一302一侧，齿板305外侧滑动连接在限位架301内侧。

通过固定板一302可对伺服电机303进行固定，进而使得伺服电机303可稳定带动不完全齿轮304转动，而由于不完全齿轮304外侧仅存在部分凸齿，故在不完全齿轮304单向转动时，其可依次与齿板305内部前后侧的凸齿啮合，并在限位架301限制下使得齿板305可带动刮板306做竖直方向往复直线运动，以达到利用刮板306在柱体经过时对其底面进行清理的目的，防止柱体底面粘附有铁屑或其他杂物而导致其凹凸不平，进一步可避免后续焊接时柱体与底盘间存在倾角而降低柱体的实际承受能力，且利用连接环307可对不完全齿轮304进行支撑，防止不完全齿轮304转动时发生晃动。

请参阅附图7，限位架301靠近加工台1一侧中部固定连接有固定板二308，固定板二308中部固定连接有防护壳309，不完全齿轮304靠近加工台1一侧固定连接有叶轮310，叶轮310位于防护壳309内侧，防护壳309靠近加工台1一侧固定连接有进气管311，进气管311内部固定连接有过滤板312，进气管311底部固定连接有放置仓313，放置仓313内部滑动连接有收集盒314。

通过固定板二308可对防护壳309进行固定，进而通过防护壳309可对叶轮310进行保护，防止叶轮310随不完全齿轮304转动时与外物发生碰撞，此外当叶轮310转动时可产生吸力而使得被刮板306刮除的杂物被吸至进气管311内部，避免杂物落至加工台1、直线导轨201、滑块202等表面而对柱体的移动造成干扰，同时通过过滤板312可对进入进气管311的杂物进行阻挡，防止杂物直接与叶轮310接触而影响叶轮310的使用寿命，而当伺服电机303暂停时，被吸至过滤板312表面的杂物则便可在重力作用下直接落至放置仓313内部的收集盒314，以待后续集中处理。

请参阅附图8、附图9和附图10，焊接机构4，其设置在加工台1一侧后部，用于对柱体底面进行焊接；

焊接机构4包括支撑台401，支撑台401一侧固定连接在加工台1一侧后部，支撑台401顶端前部固定连接有料仓402，料仓402内部远离加工台1一侧滑动连接有推块403，推块403靠近加工台1一侧底端前后部均固定连接有L形板二404，料仓402内底端前后部均滑动连接有支撑块405，支撑台401底端固定连接有安装板406，安装板406靠近加工台1一侧固定连接有液压杆407，液压杆407输出端固定连接有T形块408，T形块408顶端固定连接在推块403底端，支撑台401顶端后部设置有焊接机械臂409。

通过料仓402可对底盘进行存储，而通过支撑块405和推块403则可对储存的底盘进行支撑，同时料仓402靠近加工台1一侧缺口高度大于推块403高度，故当滑块202将清理完毕的柱体带至与料仓402对齐的位置时，利用液压杆407可使T形块408带动推块403向柱体方向靠近，而随着推块403进入料仓402中部存储底盘区域，通过其顶部的凹面可推动最底层底盘随之移动，进一步的通过料仓402靠近加工台1一侧缺口可使最底层底盘继续随推块403移动而与其他底盘分离，而当推块403与支撑块405之间通过斜面接触时，支撑块405可受力而相互远离，此时底盘远离推块403一侧由于缺乏支撑故可在料仓402内壁限制下向下落至L形板二404表面，而在推块403、L形板二404继续带动底盘移动一段距离后，底盘可在预定位置与柱体接触，同时在柱体配合下可使底盘逐渐竖起，从而与柱体构成垂直状态，此时焊接机械臂409便可根据预先设定的程序按规定路线对底盘与柱体连接处进行焊接，达到了提高自动化程度的目的，无需人工干涉，进而提高了工作效率，此外L形板二404长度小于底盘长度，以防止底盘完全滑至L形板二404表面而无法与柱体接触。

请参阅附图8，料仓402前后端均固定连接有连接板410，前后侧连接板410中部均贯穿有导向杆411，前后侧导向杆411底端均固定连接有斜块三412，斜块三412相靠近一侧分别滑动连接在支撑块405相远离一侧。

通过连接板410可对导向杆411进行引导，进而可保证斜块三412仅能做竖直方向位移，而利用斜块三412的自重和其与支撑块405之间的斜面则可在推块403返回时推动支撑块405再次进入料仓402内部而对其余底盘进行支撑。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种铁路接触网钢管支柱用自动焊接装置，其特征在于，包括：

加工台（1），其用于提供基础承载面；

固定机构（2），其设置在加工台（1）顶部，用于对柱体进行固定；

清理机构（3），其设置在加工台（1）一侧前部，用于对柱体底面进行清理；

焊接机构（4），其设置在加工台（1）一侧后部，用于对柱体底面进行焊接；

支撑板（5），所述支撑板（5）底端分别固定连接在加工台（1）顶端两侧前部，两侧所述支撑板（5）顶端中部均固定连接有弹簧（6），两侧所述弹簧（6）顶端均固定连接有弧形板（7），两侧所述弧形板（7）前后端均固定连接有斜块一（8），两侧所述支撑板（5）顶端前后侧均滑动连接有推板（9），多个所述推板（9）远离加工台（1）一侧均固定连接有斜块二（10），多个所述斜块二（10）均正对斜块一（8）；

两侧所述弧形板（7）底端两侧均固定连接有限位杆（11），多个所述限位杆（11）下部均贯穿支撑板（5），多个所述斜块二（10）底端均滑动连接在支撑板（5）顶端，前后侧所述斜块二（10）相靠近一侧转动连接有转板一（12），两侧所述转板一（12）底端均转动连接有配重块（13），两侧所述配重块（13）前后端均固定连接有L形板一（14），多个所述L形板一（14）上部均贯穿支撑板（5）；

所述固定机构（2）包括直线导轨（201），所述直线导轨（201）外侧分别固定连接在加工台（1）内部两侧，两侧所述直线导轨（201）内部均设置有滑块（202），两侧所述滑块（202）中部均贯穿有滑杆（203），两侧所述滑杆（203）前后侧底部均转动连接有转板二（204），多个所述转板二（204）顶端均转动连接有工形块（205），多个所述工形块（205）外侧分别滑动连接在两侧所述滑块（202）内前后部，多个所述工形块（205）顶端均固定连接有弧形夹板（206）；

所述滑块（202）相靠近一侧固定连接有连接架（207），所述连接架（207）底端固定连接有梯形块一（208），所述加工台（1）底端后部两侧均固定连接有限位板（209），两侧所述限位板（209）外侧均滑动连接有托板（210），两侧所述托板（210）相靠近一侧均固定连接有梯形块二（211），两侧所述梯形块二（211）均正对梯形块一（208）。

2.根据权利要求1所述的一种铁路接触网钢管支柱用自动焊接装置，其特征在于，所述清理机构（3）包括限位架（301），所述限位架（301）一侧固定连接在加工台（1）一侧前部，所述限位架（301）远离加工台（1）一侧固定连接有固定板一（302），所述固定板一（302）远离限位架（301）一侧固定连接有伺服电机（303），所述伺服电机（303）输出端贯穿固定板一（302）且固定连接有不完全齿轮（304），所述不完全齿轮（304）外侧啮合有齿板（305），所述齿板（305）顶端固定连接有刮板（306），所述不完全齿轮（304）远离加工台（1）一侧外部转动连接有连接环（307），所述连接环（307）远离不完全齿轮（304）一侧固定连接在固定板一（302）一侧，所述齿板（305）外侧滑动连接在限位架（301）内侧。

3.根据权利要求2所述的一种铁路接触网钢管支柱用自动焊接装置，其特征在于，所述限位架（301）靠近加工台（1）一侧中部固定连接有固定板二（308），所述固定板二（308）中部固定连接有防护壳（309），所述不完全齿轮（304）靠近加工台（1）一侧固定连接有叶轮（310），所述叶轮（310）位于防护壳（309）内侧，所述防护壳（309）靠近加工台（1）一侧固定连接有进气管（311），所述进气管（311）内部固定连接有过滤板（312），所述进气管（311）底部固定连接有放置仓（313），所述放置仓（313）内部滑动连接有收集盒（314）。

4.根据权利要求1所述的一种铁路接触网钢管支柱用自动焊接装置，其特征在于，所述焊接机构（4）包括支撑台（401），所述支撑台（401）一侧固定连接在加工台（1）一侧后部，所述支撑台（401）顶端前部固定连接有料仓（402），所述料仓（402）内部远离加工台（1）一侧滑动连接有推块（403），所述推块（403）靠近加工台（1）一侧底端前后部均固定连接有L形板二（404），所述料仓（402）内底端前后部均滑动连接有支撑块（405），所述支撑台（401）底端固定连接有安装板（406），所述安装板（406）靠近加工台（1）一侧固定连接有液压杆（407），所述液压杆（407）输出端固定连接有T形块（408），所述T形块（408）顶端固定连接在推块（403）底端，所述支撑台（401）顶端后部设置有焊接机械臂（409）。

5.根据权利要求4所述的一种铁路接触网钢管支柱用自动焊接装置，其特征在于，所述料仓（402）前后端均固定连接有连接板（410），前后侧所述连接板（410）中部均贯穿有导向杆（411），前后侧所述导向杆（411）底端均固定连接有斜块三（412），所述斜块三（412）相靠近一侧分别滑动连接在支撑块（405）相远离一侧。