CN202596221U - 立体车库的升降机构 - Google Patents

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张青松
丁登祥
吴泽南
郑晓玲
袁屹
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Abstract

本实用新型涉及一种立体车库的升降机构,所述升降机构包括第一驱动机构、由第一驱动机构带动旋转的卷筒、卷绕在卷筒上的曳引绳,设置在曳引绳上随曳引绳升降的升降台。所述第一驱动机构包括升降电机、连接在升降电机输出轴上的减速机构,所述减速机构的输出端连接卷筒。本实用新型提供一种结构简单、可靠的立体车库的升降机构。

Description

立体车库的升降机构
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种立体车库的升降机构。
背景技术
[0002] 随着国民经济的发展和人民生活水平的提高,拥有私家车的家庭越来越多,对停车设施的需求也在不断增加,于是机械式立体车库就应运而生。机械式立体车库既可以大面积使用,也可以见缝插针设置,还能与地面停车场、地下车库和停车楼组合实施,是解决城市停车难的有效手段。
[0003] 机械车库与传统的自然地下车库相比,在许多方面都显示出优越性。首先,机械车库具有突出的节地优势,它占地空间小,可以大大地节省有限的土地资源,并节省土建开发成本;其次,机械车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全,人在车库内或 车不停准位置,由电子控制的整个设备便不会运转;第三,在地下车库中采用机械存车,还可以免除采暖通风设施,因此,运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。
[0004] 现有立体车库的结构,通常包括升降机构和横移机构,缺点是升降机构和横移机构的结构比较复杂。
实用新型内容
[0005] 本实用新型针对现有技术中的不足,提供了一种结构简单、可靠的立体车库的升降机构。
[0006] 为了解决上述技术问题,本实用新型通过下述技术方案得以解决:
[0007] 立体车库的升降机构,所述升降机构包括第一驱动机构、由第一驱动机构带动旋转的卷筒、卷绕在卷筒上的曳引绳,设置在曳引绳上随曳引绳升降的升降台。
[0008] 进一步,所述第一驱动机构包括升降电机、连接在升降电机输出轴上的减速机构,所述减速机构的输出端连接卷筒。
[0009] 优选的,所述升降台底端设置有滑轮,所述曳引绳跨接在滑轮上,带动滑轮转动上升。
[0010] 本实用新型的技术构思在于:(I)升降机构结构简单、运行可靠;(2)曳引绳通过滑轮带动升降台升降,减少了升降台与曳引绳之间的摩擦,升降台和曳引绳的使用寿命增长。
附图说明
[0011] 图I为升降横移式立体车库的示意图。
[0012] 图2为升降横移式立体车库的剖视图。
[0013] 图3为横移机构立体图。
[0014] 图4为横移机构剖视图。
[0015] 图5为第二驱动机构的原理图。[0016] 图6为升降机构示意图。
[0017] 图7为停车台的结构示意图。
[0018] 图8全防护机构示意图。
[0019] 图9为存车流程图。
[0020] 图10为取车流程图。
[0021] 图中,10、车库框架;11、停车台;12车库导轨;13、纵向滑道;14、固定叉梳;20、升降机构;21、升降台;22、升降台导轨;23、升降电机;24、减速机;25、卷筒;26、曳引绳;30、横移机构;31、载车叉梳;32、第一支臂;33、第二支臂;34、液压缸;35、水平滑道;36、横移电机;37、横移滚轮;38、底盘;40、安全防护装置;41、卡槽;42、卡头;43、弹簧。
具体实施方式
·[0022] 实施例
[0023] 下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述:
[0024] 参照图1-8 :升降横移式立体车库,包括车库框架10、升降机构20、横移机构30,所述升降机构20包括第一驱动机构、由第一驱动机构带动旋转的卷筒25、卷绕在卷筒25上的曳引绳26,设置在曳引绳26上随曳引绳26升降的升降台21 ;所述第一驱动机构包括升降电机23、连接在升降电机23输出轴上的减速机构24,所述减速机构24的输出端连接卷筒25 ;所述升降台21底端设置有滑轮,所述曳引绳26跨接在滑轮上,带动滑轮转动上升。
[0025] 所述横移机构30包括位于升降台21上用于承载车辆的载车叉梳31、以及能使载车叉梳31平移并下降的第二驱动机构;所述车库框架10上有供所述升降台21纵向滑行的纵向滑道13、以及用于停放车辆的停车台11,所述停车台11由与所述载车叉梳31水平交错配合的固定叉梳14构成;所述升降横移式立体车库还包括控制器、检测升降台21高度的传感器、以及用于检测载车叉梳31是否移动至与固定叉梳14交错配合位置的行程开关,载车叉梳31到达停车台高度后,传感器发出信号给控制器,使得第二驱动机构驱使载车叉梳31平移至与停车台11上的固定叉梳14交错配合的位置,此时,行程开关启动,载车叉梳31下降,车稳定的停在固定叉梳14上。
[0026] 所述第二驱动机构包括横移电机36、由横移电机36驱动的横移滚轮37,横移滚轮37上架设有与横移滚轮37同步运动的底盘38,底盘38上方设置有由第一支臂32与第二支臂33铰接构成的X型支架,X型支架的上端支撑所述载车叉梳31,所述第一支臂上32设置有液压缸34,液压缸34的缸体一端与所述底盘38铰接,液压缸34的活塞杆一端与第二支臂33铰接,所述第二支臂33的底端可水平滑行地设置在一水平滑道35内。所述升降台21上有供横移滚轮37滚动的升降台导轨22,所述车库框架10上有与升降台21导轨对齐配合的车库导轨12。横移机构30水平移动时,横移滚轮由升降台导轨22运动至车库导轨12上,车库导轨12的高度恰好能保证此时载车叉梳31的高度能与固定叉梳14等高以实现二者交错配合。
[0027] 载车叉梳31的横移和下降由第二驱动机构实现,在横移电机36的带动下,横移滚轮37在升降台导轨22内滚动至车库导轨12上,带动载车叉梳31移动至停车台21上与固定叉梳14交错配合的位置(即载车叉梳位于固定叉梳的间隔中),此时行程开关启动,通过控制器使得液压缸34中的活塞移动,在活塞的带动下,第二支臂33下端沿水平滑道35向外移动,带动载车叉梳31下降。横移机构30上设置有前、后两个载车叉梳31,每个载车叉梳31有自己的一套第二驱动机构,当车驶到横移机构30上要停车时,车辆的前轮停在前载车叉梳上,后轮停在后载车叉梳上,对应前、后轮的两套第二驱动机构运动,带动前、后载车叉梳31水平移动至与固定叉梳14交错配合的位置,然后前、后载车叉梳再下降,车辆停放在停车台11的固定叉梳14上。
[0028] 所述升降横移式立体车库还包括安全防护机构40,所述安全防护机构40包括间隔设置在纵向滑道13上的多个卡槽41、设置在升降台21上与卡槽41配合的卡头42,所述卡头42连接曳引绳26,卡头42背部连接有压缩弹簧43。安全防护机构的原理是:在升降机构20正常工作时,曳引绳26 —直处于拉紧状态,弹簧在曳引绳的作用力的作用下处于压缩状态,当升降机构工作异常时,如曳引绳26断裂,则此时曳引绳26将处于松弛状态,卡头42则在压缩弹簧43的作用下向外伸出,在纵向滑道13上有卡槽41的地方卡头42插入卡 槽41,从而阻止升降台21继续下降,起到了保护升降台21上的车辆的作用。
[0029] 本实施例中,所述控制器为PLC控制器。
[0030] 本实施例的工作原理是:升降机构20带动升降台21升降,升降台21上的横移机构30随之升降,当载车叉梳31运动至与停车台11(固定叉梳)等高的位置,传感器发出信号给控制器,使得第二驱动机构驱使载车叉梳31平移至与停车台11上的固定叉梳14交错配合的位置,此时,行程开关启动,控制器驱使载车叉梳31下降,当载车叉梳31低于固定叉梳14的位置后,载车叉梳31上的车辆就被转移到停车台11的固定叉梳14上,实现了稳定停车。然后第二驱动机构反方向平移,使得载车叉梳31移动至横移机构30的初始位置,可继续对下辆车进行作业。
[0031] 图9_图10为存车流程图和取车流程图,停车时,司机驾驶车辆从车库入口进入,在入口处的读卡机前读自己的IC卡,控制器读取车位号,选取空车位。读卡过程完毕,司机将待停车辆驶到横移机构的载车叉梳31上,车辆的前、后轮分别停在前载车叉梳和后载车叉梳上,此时横移机构30在升降台21上,升降电机23经过减速器24减速来控制卷筒25的转动速度,通过和卷筒25连接的曳引绳26带动升降台21升降,当升降台21到达指定停车层时,升降台导轨22与车库导轨12平齐,横移机构30的横移滚轮37在横移电机36的带动下实现横移,所述横移机构30从升降台导轨22移动至车库导轨12上。横移机构30在横移电机36的带动下继续移动,至载车叉梳31与固定叉梳14完全交错配合的位置,此时触动行程开关,由控制器控制第二驱动机构的液压缸34运动,使得第二驱动机构的第二支臂33的下端在水平滑道35内向外移动,使得载车叉梳31下降,当载车叉梳31低于固定叉梳14时,车辆就被转移到停车台11的固定叉梳14上,从而实现在该层的停车。然后横移机构30反方向移动,从车库导轨13移动至升降台导轨22上,继续对下辆车进行作业。反之,则实现在该层的取车。取车时,在入口处读卡机前读取IC卡,控制器自动读取车位号,车辆取出后,再次读取IC卡,读卡机接受信息自动扣费,取车操作完毕。
[0032] 需要说明的是,本文中的载车叉梳与固定叉梳交错配合,是指载车叉梳完全插入固定叉梳的间隔内。
[0033] 总之,以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰,皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (3)

1.立体车库的升降机构,其特征在于:所述升降机构包括第一驱动机构、由第一驱动机构带动旋转的卷筒、卷绕在卷筒上的曳引绳,设置在曳引绳上随曳引绳升降的升降台。
2.如权利要求I所述的立体车库的升降机构,其特征在于:所述第一驱动机构包括升降电机、连接在升降电机输出轴上的减速机构,所述减速机构的输出端连接卷筒。
3.如权利要求I或2所述的立体车库的升降机构,其特征在于:所述升降台底端设置有滑轮,所述曳引绳跨接在滑轮上,带动滑轮转动上升。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110206354A (zh) * 2019-06-13 2019-09-06 丁怡辉 一种升降式智能停车设备

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