CN113445797A - 一种天桥立体车库 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种天桥立体车库，其技术方案要点是包括有停车架，停车架上安装有移动架、轿厢、升降平台和电器控制装置，移动架安装在停车架的顶面上，轿厢安装在停车架内，升降平台安装在停车架的底部，停车架的中间部分脱离地面，以形成供车辆通过的通道。本发明具有以下有益效果：升降平台设置在道路旁，车辆从道路进入升降平台，从而进入停车架内的轿厢，其它车辆从通道穿过，不影响交通，从而能够在道路上方建设停车位，以解决停车难的问题。电器控制装置控制升降平台升降，移动架带动车辆在停车架上移动，轿厢容纳车辆，方便使用。

Description

一种天桥立体车库
技术领域
本发明涉及一种立体车库，更具体地说，它涉及一种天桥立体车库。
背景技术
在近年来，机动车保有量迅速增长，与城市停车设施建设滞后的矛盾十分突出，一是机动车数量增长，停车位供需矛盾突出；二是规划配建车位严重不足；三是土地资源紧缺，停车设施供地难；四是停车管理体制缺乏统筹。由此科学合理充分利用有限闲置空间必然成为解决“停车难”的一种趋势及有效的途径。在城市已建成老旧小区配套车位少，居民停车需求量巨大，周边建筑密集又无法实现大开挖进行大型停车库的建设，供需矛盾更显严重。所以，天桥立体停车库向天上要空间，利用城市老旧小区、公园绿地、商业区等周边边角狭小地块建设立体停车库以解决停车难的问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种天桥立体车库，该车库能够在道路上方建设停车位，以解决停车难的问题。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种天桥立体车库，包括有停车架，停车架上安装有移动架、轿厢、升降平台和电器控制装置，移动架安装在停车架的顶面上，轿厢安装在停车架内，升降平台安装在停车架的底部，停车架的中间部分脱离地面，以形成供车辆通过的通道。
本发明进一步设置为：停车架分为地面层和停车层，升降平台设置在地面层，升降平台设置有升降井，升降井安装有将车辆送上停车层的升降机，并且前后分别设置有泊车门和取车门。
本发明进一步设置为：轿厢设置在停车层，并且数量为多个，停车架沿长度方向依次设置有多个垂直井，多个轿厢分别设在相应的垂直井内，并且均设置有多个停车位，每个停车位均设置有充电桩。
本发明进一步设置为：停车位设置有用于停放车辆的停车板和用于供停车板前后平移的轨道，停车板前后均设置有用于新能源车辆充电的充电枪，并且侧边设有与充电桩相匹配的充电口，两个充电枪互相连接。
本发明进一步设置为：移动架横跨设置于停车架顶部，停车架的顶部两侧均设置有齿条，移动架设置有平移电机，平移电机的输出端固定连接有齿轮，齿条与齿轮啮合，以带动移动架移动，移动架设置有载车板和向下延伸的提升架。
本发明进一步设置为：停车板底部设置有滑轮，滑轮与轨道滑动连接，升降平台和轿厢还设置有垂直方向的靠轮，提升架安装有直线模组，载车板设置有推拉机械手，推拉机械手移动停车板在载车板与停车位或升降平台互相交换位置。
本发明进一步设置为：载车板上还安装有多个支撑板，停车板底部还设置有驱动杆，推拉机械手包括有安装在载车板上的导向板，导向板安装有伺服电机，并且滑动连接有底座，伺服电机与底座链连接，以带动底座沿导向板的长度方向移动，底座上设置有安装板和滑轨，安装板上安装有夹持电机，夹持电机的输出轴安装有驱动轮，滑轨上滑动连接有第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂上设置有第一夹口和第一驱动条，第二夹臂上设置有第二夹口和第二驱动条，第一夹口和第二夹口相向设置，第一驱动条和第二驱动条分别设置在驱动轮两侧，并且均与驱动轮啮合。
本发明进一步设置为：轿厢和升降平台底部均设置有挡板，提升架包括有两个支架，两个支架均安装有升降杆，升降杆滑动连接有升降块，升降块上设置有插入挡板下方的插板，直线模组包括有升降电机，升降电机链连接有二个驱动轴，两个驱动轴分别与相应的升降块链连接，以带动升降块升降。
本发明进一步设置为：垂直井设置有第一位置传感器，停车位设置有第二位置传感器，移动架设置有位置锁紧装置，轿厢底部设置有固定锁紧装置，泊车门和取车门均安装有与电器控制装置电连接的刷卡器。
本发明进一步设置为：停车架由钢筋混凝土或钢构搭建而成。
综上所述，本发明具有以下有益效果：升降平台设置在道路旁，车辆从道路进入升降平台，从而进入停车架内的轿厢，其它车辆从通道穿过，不影响交通，从而能够在道路上方建设停车位，以解决停车难的问题。电器控制装置控制升降平台升降，移动架带动车辆在停车架上移动，轿厢容纳车辆，方便使用。
附图说明
图1为天桥立体车库的立体结构示意图；
图2为图1的A放大图；
图3为移动架的立体结构示意图；
图4为推拉机械手的立体结构示意图；
图5为停车位的立体结构示意图；
图6为停车板的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
参照图1-6所示，一种天桥立体车库，包括有停车架1，停车架1上安装有移动架2、轿厢3、升降平台4和电器控制装置，移动架2安装在停车架1的顶面上，轿厢3安装在停车架1内，升降平台4安装在停车架1的底部，停车架1的中间部分脱离地面，以形成供车辆通过的通道。
通过上述方案，升降平台4设置在道路旁，车辆从道路进入升降平台4，从而进入停车架1内的轿厢3，其它车辆从通道穿过，不影响交通，从而能够在道路上方建设停车位，以解决停车难的问题。电器控制装置控制升降平台4升降，移动架2带动车辆在停车架1上移动，轿厢3容纳车辆，方便使用。
作为改进的一种具体实施方式，停车架1分为地面层和停车层，升降平台4设置在地面层，升降平台4设置有升降井41，升降井41安装有将车辆送上停车层的升降机42，并且前后分别设置有泊车门43和取车门44。
通过上述方案，地面层和停车层便于将分层次地制造安装，也便于车辆停放。升降井41便于容纳车辆的升降，升降机42将载有车辆的升降平台4升高到停车层，移动架2再移动车辆停放。泊车门43和取车门44便于车辆的进出，并且将进出口分开，有利于车辆的行驶以及快速停车取车。
作为改进的一种具体实施方式，轿厢3设置在停车层，轿厢3沿长度方向依次设置有多个垂直井31，多个垂直井31内均设置有有多个停车位32，每个停车位32均设置有充电桩。
通过上述方案，垂直井31便于将车辆分隔，增加停车位32，使得停放的车辆互不影响。充电桩便于为新能源车辆充电。垂直井31将水平方向的停车位32分隔，从而将车辆都分隔开，并且便于设置大量的停车位32。
作为改进的一种具体实施方式，停车位32设置有用于停放车辆的停车板34和用于供停车板34前后平移的轨道33，停车板34前后均设置有用于新能源车辆充电的充电枪，并且侧边设有与充电桩相匹配的充电口，两个充电枪互相连接。
通过上述方案，充电枪便于为新能源车辆充电，使用方便。轨道33便于停车板34移动，使得移动方便，并且起到引导作用，使得移动平稳。
作为改进的一种具体实施方式，移动架2横跨设置于停车架1顶部，停车架1的顶部两侧均设置有齿条21，移动架2设置有平移电机22，平移电机22的输出端固定连接有齿轮23，齿条21与齿轮23啮合，以带动移动架2移动，移动架2设置有载车板51和向下延伸的提升架5。
通过上述方案，当存放车辆时，提升架5带动升降平台4升高，直至与载车板51齐平，将载有车辆的停车板34移动到载车板51，再移动到相应的垂直井31，提升架5带动轿厢3升高，将停车板34移动到相应的停车位内，从而存放车辆。当放出车辆时，提升架5带动轿厢3升高，将停放在相应的停车位内车辆移动到载车板51，再移动到升降井41，将载有车辆的停车板34移动到升降平台4，提升架5下降升降平台4，直至升降井41底部，放出车辆。平移电机22带动齿轮23转动，从而带动移动架2沿齿条的长度方向移动，即沿停车架1的长度方向移动，移动架2带动提升架5移动到相应的垂直井31位置，以便于将车辆停到相应的停车位32内。停车架1内移动车辆，可以多个停车架1前后并排放置，以提高空间利用率，也便于加强停车架1互相支撑，从而加固结构，使得停车架1更为牢固。
作为改进的一种具体实施方式，停车板34底部设置有滑轮35，滑轮35与轨道33滑动连接，升降平台4和轿厢3还设置有垂直方向的靠轮45，提升架5安装有直线模组52，载车板51上设置有推拉机械手53，推拉机械手53移动停车板34在载车板51与停车位32或升降平台4互相交换位置。
通过上述方案，滑轮35便于安装以及加强滑动连接，停车板34移动更为平稳，结构稳定，减少摩擦，延长使用寿命。直线模组52带动轿厢3沿垂直井31升降，并且起到引导作用，使得定位准确。推拉机械手53移动停车板34，从而将车辆从停车位32取出或放入，使用方便，移动快捷。
作为改进的一种具体实施方式，载车板51上还安装有多个支撑板511，停车板34底部还设置有驱动杆36，推拉机械手53包括有安装在载车板51上的导向板531，导向板531安装有伺服电机532，并且滑动连接有底座6，伺服电机532与底座6链连接，以带动底座6沿导向板531的长度方向移动，底座6上设置有安装板61和滑轨62，安装板61上安装有夹持电机63，夹持电机63的输出轴安装有驱动轮631，滑轨62上滑动连接有第一夹臂64和第二夹臂65，第一夹臂64上设置有第一夹口641和第一驱动条642，第二夹臂65上设置有第二夹口651和第二驱动条652，第一夹口641和第二夹口651相向设置，第一驱动条642和第二驱动条652分别设置在驱动轮631两侧，并且均与驱动轮631啮合。
通过上述方案，多个支撑板511将停车板34撑起，以避免推拉机械手53承重，保护零部件，延长使用寿命。伺服电机532设置在导向板531的一侧，并且设置有链轮，导向板531的另一侧设置有另一链轮，两个链轮通过链条链连接，同步转动，并且通过链条带动底座6沿导向板531的长度方向往复平稳移动，伺服电机532精准带动停车板34移动，链连接的移动范围大。夹持电机63带动驱动轮631转动，从而带动第二夹口651和第二驱动条652相向移动，进而使得第一夹臂64和第二夹臂65相向移动，直至第一夹口641和第二夹口651将驱动杆36抓紧，以带动停车板34移动，反之则松开驱动杆36，脱离与停车板34的连接。
作为改进的一种具体实施方式，轿厢3和升降平台4底部均设置有挡板46，提升架5包括有两个支架54，两个支架54均安装有升降杆55，升降杆55滑动连接有升降块551，升降块551上设置有插入挡板46下方的插板56，直线模组52包括有升降电机521，升降电机521链连接有二个驱动轴522，两个驱动轴522分别与相应的升降块551链连接，以带动升降块551升降。
通过上述方案，升降电机521带动二个驱动轴522同步转动，从而带动两个升降块551同步升降，以将轿厢3或升降平台4平稳升高。插板56插入挡板46下方，能够抬升，在轿厢3或升降平台4放置平稳后，也能够取出，升降稳定，易于放置或升降，也便于更换升降的对象。
作为改进的一种具体实施方式，垂直井31设置有第一位置传感器，停车位32设置有第二位置传感器，移动架2设置有位置锁紧装置，轿厢3底部设置有固定锁紧装置，泊车门43和取车门44均安装有与电器控制装置电连接的刷卡器。
通过上述方案，第一位置传感器和第二位置传感器便于定位车辆的位置，以便于取出或停放。位置锁紧装置和固定锁紧装置便于在故障时，避免车辆损坏，起到保护作用。刷卡器便于收费，也能够确保是车辆的停发人取出，也便于确保取车和停车的统计以及安全。
作为改进的一种具体实施方式，停车架1由钢筋混凝土或钢构搭建而成。
通过上述方案，钢筋混凝土牢固，钢构搭建快速，方便建设安装。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种天桥立体车库，包括有停车架(1)，其特征是：所述停车架(1)上安装有移动架(2)、轿厢(3)、升降平台(4)和电器控制装置，所述移动架(2)安装在停车架(1)的顶面上，所述轿厢(3)安装在停车架(1)内，所述升降平台(4)安装在停车架(1)的底部，所述停车架(1)的中间部分脱离地面，以形成供车辆通过的通道。
2.根据权利要求1所述的天桥立体车库，其特征是：所述停车架(1)分为地面层和停车层，所述升降平台(4)设置在地面层，所述升降平台(4)设置有升降井(41)，所述升降井(41)安装有将车辆送上停车层的升降机(42)，并且前后分别设置有泊车门(43)和取车门(44)。
3.根据权利要求2所述的天桥立体车库，其特征是：所述轿厢(3)设置在停车层，并且数量为多个，所述停车架(1)沿长度方向依次设置有多个垂直井(31)，多个所述轿厢(3)分别设置在相应的垂直井(31)内，并且均设置有多个停车位(32)，每个停车位(32)均设置有充电桩。
4.根据权利要求3所述的天桥立体车库，其特征是：所述停车位(32)设置有用于停放车辆的停车板(34)和用于供停车板(34)前后平移的轨道(33)，所述停车板(34)前后均设置有用于新能源车辆充电的充电枪，并且侧边设有与充电桩相匹配的充电口，两个所述充电枪互相连接。
5.根据权利要求4所述的天桥立体车库，其特征是：所述移动架(2)横跨设置于停车架(1)顶部，所述停车架(1)的顶部两侧均设置有齿条(21)，所述移动架(2)设置有平移电机(22)，所述平移电机(22)的输出端固定连接有齿轮(23)，所述齿条(21)与齿轮(23)啮合，以带动移动架(2)移动，所述移动架(2)设置有载车板(51)和向下延伸的提升架(5)。
6.根据权利要求5所述的天桥立体车库，其特征是：所述停车板(34)底部设置有滑轮(35)，所述滑轮(35)与轨道(33)滑动连接，所述升降平台(4)和轿厢(3)还设置有垂直方向的靠轮(45)，所述提升架(5)安装有直线模组(52)，所述载车板(51)上设置有推拉机械手(53)，所述推拉机械手(53)移动停车板(34)在载车板(51)与停车位(32)或升降平台(4)互相交换位置。
7.根据权利要求6所述的天桥立体车库，其特征是：所述载车板(51)上还安装有多个支撑板(511)，所述停车板(34)底部还设置有驱动杆(36)，所述推拉机械手(53)包括有安装在载车板(51)上的导向板(531)，所述导向板(531)安装有伺服电机(532)，并且滑动连接有底座(6)，所述伺服电机(532)与底座(6)链连接，以带动底座(6)沿导向板(531)的长度方向移动，所述底座(6)上设置有安装板(61)和滑轨(62)，所述安装板(61)上安装有夹持电机(63)，所述夹持电机(63)的输出轴安装有驱动轮(631)，所述滑轨(62)上滑动连接有第一夹臂(64)和第二夹臂(65)，所述第一夹臂(64)上设置有第一夹口(641)和第一驱动条(642)，所述第二夹臂(65)上设置有第二夹口(651)和第二驱动条(652)，所述第一夹口(641)和第二夹口(651)相向设置，所述第一驱动条(642)和第二驱动条(652)分别设置在驱动轮(631)两侧，并且均与驱动轮(631)啮合。
8.根据权利要求6所述的天桥立体车库，其特征是：所述轿厢(3)和升降平台(4)底部均设置有挡板(46)，所述提升架(5)包括有两个支架(54)，两个所述支架(54)均安装有升降杆(55)，所述升降杆(55)滑动连接有升降块(551)，所述升降块(551)上设置有插入挡板(46)下方的插板(56)，所述直线模组(52)包括有升降电机(521)，所述升降电机(521)链连接有二个驱动轴(522)，两个所述驱动轴(522)分别与相应的升降块(551)链连接，以带动升降块(551)升降。
9.根据权利要求2-8中任意一项所述的天桥立体车库，其特征是：所述垂直井(31)设置有第一位置传感器，所述停车位(32)设置有第二位置传感器，所述移动架(2)设置有位置锁紧装置，所述轿厢(3)底部设置有固定锁紧装置，所述泊车门(43)和取车门(44)均安装有与电器控制装置电连接的刷卡器。
10.根据权利要求1-8中任意一项所述的天桥立体车库，其特征是：所述停车架(1)由钢筋混凝土或钢构搭建而成。
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