CN108547490A - 立体停车方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了立体停车方法。现有立体停车库存在前车入库过程中，后车无法紧跟着入库的问题。本发明采用的立体停车库包括第一入车装置、第二入车装置、车库装置和横向车辆传输机构。第一入车装置和第二入车装置均包括入车框架和入车梳齿板。车库装置包括车库框架、第一过渡板组、第二过渡板组、第一停车梳齿板组、第二停车梳齿板组和升降转移组件。升降转移组件包括升降板、丝杠、第一纵向转移梳齿板、第二纵向转移梳齿板、转移滑轨和转移驱动件。横向车辆传输机构包括第一滑轨、第二滑轨、圆弧滑轨和横向转移平台。横向转移平台包括安装板、电动推杆、滑移驱动件和横移梳齿板。本发明实现了连续停车，提高了停车效率。

Description

立体停车方法
技术领域
本发明属于立体停车技术领域，具体涉及一种立体停车方法。
背景技术
随着社会快速发展，大城市汽车的保有量越来越大，人们停车越来越困难，小区、道路两旁、商场、医院、旅游景区等地方频频出现车辆无处停放的现象。国家发改委公布的数据也显示，目前我国大城市小汽车与停车位的比例约为1∶0.8，中小城市约为1∶0.5，而发达国家约为1∶1.3。保守估计我国停车位缺口超过5000万个。
停车难问题已经成为城市中心区交通中最为关注的事情，尤其是现代汽车行业的发展，很大程度上增加了城市中心区的停车压力，引发严重的停车问题。分析城市中心区比较明显的停车问题，如：(1)车辆密集停放，尤其是出行高峰期，停车位基本没有空余，车辆聚集在停车场外围，严重影响了附近的交通环境；(2)停车抢位现象，几辆车抢一个停车位，很容易引起争端，不能保障停车库内的秩序，导致停车库内面临着不安全的情况。
在城市用地紧张的制约下，为合理利用空间、节约资源，停车设施的发展已向多层次、密集型发展。此外，电梯升降技术和巷道堆垛技术的不断成熟，为立体停车库提供了基础。但是，现有立体停车库存在前车入库过程中，后车无法紧跟着入库的问题，进而导致了停车效率低下的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种立体停车方法。
本发明采用的立体停车库，包括第一入车装置、第二入车装置、车库装置和横向车辆传输机构。所述的第一入车装置和第二入车装置均包括入车框架和入车梳齿板。所述的入车梳齿板包括一体成型的U形板和两个第一梳齿条组。所述的U形板由一体成型的连接板和两块第一边板组成。连接板的两端与两块第一边板的一端分别连接。两块第一边板内侧边缘的间距为s，s≥2m。第一梳齿条组包括在第一边板的长度方向上依次等间距排列的n根第一梳齿条，20≤n≤25。其中一个第一梳齿条组中所有第一梳齿条的内端均与其中一块第一边板的内侧边缘连接。另一个第一梳齿条组中所有第一梳齿条的内端均与另一块第一边板的内侧边缘连接。第一梳齿条的宽度为a，0.2≤a≤0.25m。同一第一梳齿条组内相邻两根第一梳齿条的间距为b，0.2≤b≤0.25m。两个第一梳齿条组中内第一梳齿条的外端沿连接板长度方向的间距为c，0.8m≤c≤1.2m。
所述的车库装置包括车库框架、第一过渡板组、第二过渡板组、第一停车梳齿板组、第二停车梳齿板组和升降转移组件。所述的升降转移组件包括升降板、丝杠、第一纵向转移梳齿板、第二纵向转移梳齿板、转移滑轨和转移驱动件。两根竖直设置的丝杠均支承在车库框架的中部。两根丝杠由两个升降电机分别驱动。所述升降板的两端均固定有螺母。两根丝杠与两个螺母分别构成螺旋副。转移滑轨与升降板构成滑动副。转移滑轨由转移驱动件驱动。第一纵向转移梳齿板及第二纵向转移梳齿板均包括一体成型的纵移板和两个纵移梳齿条组。两个纵移梳齿条组分别设置在纵移板的两侧。纵移梳齿条组包括沿纵移板长度方向等距排列的n根纵移梳齿条。纵移梳齿条的宽度等于d，b≤d≤b。相邻两根纵移梳齿条的间距等于e，a+b＝d+e。两个纵移梳齿条组内纵移梳齿条外端端面的间距等于p，p＜s。纵移板的宽度等于q，q＜c。第一纵向转移梳齿板、第二纵向转移梳齿板内纵移板的安装端与转移滑轨的两端分别固定。
所述的第一过渡板组和第二过渡板组均包括两块过渡板。过渡板由一体成型的第二边板和第二梳齿条组组成。第二梳齿条组包括沿第二边板的长度方向上依次等间距排列的n+1根第二梳齿条。第二梳齿条的内端均与第二边板的内侧边缘连接。第二梳齿条的宽度为a。相邻两根第二梳齿条的间距为b。两块过渡板上的n+1根第二梳齿条一一位置对应。两块过渡板上第二梳齿条的外端端面的间距为c。两块过渡板上第二边板内侧边缘的间距为s。第一过渡板组、第二过渡板组分别位于升降转移组件的两侧。
第一停车梳齿板组由k块沿竖直方向依次间隔排列的第一停车梳齿板组成，1≤k≤10。k块第一停车梳齿板均位于第一过渡板组的正上方。第二停车梳齿板组由k块沿竖直方向依次间隔排列的第二停车梳齿板组成。k块第二停车梳齿板均位于第二过渡板组的正上方。第一停车梳齿板及第二停车梳齿板的形状均与入车梳齿板完全相同。
以转移滑轨的轴线方向为车库装置的横向，垂直于转移滑轨轴线的水平方向为车库装置的纵向。第一入车装置、第二入车装置分别设置车库装置的两侧，且在车库装置的横向错开。第一入车装置上入车梳齿板及第二入车装置上入车梳齿板的开口端均朝向车库装置。所有第一停车梳齿板和第二停车梳齿板的开口端均朝向纵移板悬空端向安装端的方向。
所述的横向车辆传输机构包括第一滑轨、第二滑轨、圆弧滑轨和横向转移平台。互相平行的两根第一滑轨均与车库框架固定。两根第一滑轨经过第一过渡板组的下方及第一入车装置内入车梳齿板的下方。互相平行的两根第二滑轨均与车库框架固定。两根第二滑轨经过第二过渡板组的下方及第二入车装置内入车梳齿板的下方。
所述的圆弧滑轨共有两根。其中一根圆弧滑轨的两端分别靠近第一滑轨、第二滑轨的一端。另一根圆弧滑轨的两端分别靠近第一滑轨、第二滑轨的另一端。
所述的横向转移平台包括安装板、电动推杆、滑移驱动件和横移梳齿板。所述的安装板与第一滑轨、第二滑轨或圆弧滑轨构成滑动副。安装板由滑移驱动件驱动。安装板的顶面上安装有四个电动推杆。
所述的横移梳齿板包括一体成型的横移板和两个横移梳齿条组。所述横移板的底面与四个电动推杆的推出杆固定。两个横移梳齿条组分别设置在横移板的两侧。横移梳齿条组包括沿横移板长度方向等距排列的n根横移梳齿条。横移梳齿条的宽度等于d。相邻两根横移梳齿条的间距等于e。两个横移梳齿条组内横移梳齿条外端端面的间距等于p。横移板的宽度等于q。横向转移平台共有四个。
初始状态下，第一个横向转移平台位于第一入车装置中入车梳齿板的正下方，且第一个横向转移平台内的电动推杆部分推出，使得第一个横向转移平台内的横移梳齿板顶面与第一入车装置中入车梳齿板的顶面平齐。第二个横向转移平台位于第一入车装置处远离第一过渡板组那一侧。第三个横向转移平台位于第二入车装置中入车梳齿板的正下方，且第三个横向转移平台内的电动推杆部分推出，使得第三个横向转移平台内的横移梳齿板顶面与第二入车装置中入车梳齿板的顶面平齐。第四个横向转移平台位于第二入车装置处远离第二过渡板组那一侧。
该立体停车方法具体如下：
步骤一、等待车辆进入第一入车装置或第二入车装置。当有一辆车辆驶上第f入车装置内的入车梳齿板上并停好，且车主离开车辆，则进入步骤二。第f入车装置为第一入车装置与第二入车装置中停入车辆的那一个。第g入车装置为第一入车装置与第二入车装置中未停入车辆的那一个。
步骤二、第f入车装置处横向转移平台内的电动推杆完全推出，使得被车辆被横移梳齿板托起。托起车辆的横向转移平台作为工作横向转移平台。
步骤三、工作横向转移平台内的轮驱电机转动，使得工作横向转移平台沿第f滑轨滑动至第f过渡板组的正下方。工作横向转移平台内的电动推杆缩回。使得工作横向转移平台内横移梳齿板的顶面低于第f过渡板组内过渡板的底面。车辆被转移到第f过渡板组上。
工作横向转移平台内轮驱电机转动的同时，位于第f入车装置处远离第f过渡板组那一侧的横向转移平台移动至第f入车装置中入车梳齿板的正下方。且该横向转移平台内的电动推杆部分推出，使得该横向转移平台的横移梳齿板顶面与第f入车装置中入车梳齿板的顶面平齐。
步骤四、卸下车辆的工作横向转移平台在轮驱电机的驱动下，转移至第g入车装置远离第g过渡板组的一侧。转移驱动电机转动，使得第f纵向转移梳齿板移动至第f过渡板组的正下方。
步骤五、两个升降电机同步正转，使得纵向转移梳齿板的底面高于第f过渡板组内过渡板的顶面。车辆被转移到纵向转移梳齿板上。
步骤六、转移驱动电机转动，使得第f纵向转移梳齿板移动至第一过渡板组与第二过渡板组之间。
步骤七、两个升降电机同步正转，使得第f纵向转移梳齿板升高至第f停车梳齿板组内其中一块未停车的第f停车梳齿板处。且第f纵向转移梳齿板的底面高于该第f停车梳齿板的顶面。该第f停车梳齿板作为目标停车梳齿板。
步骤八、转移驱动电机转动，使得第f纵向转移梳齿板移动至目标停车梳齿板的正上方。
步骤九、两个升降电机同步反转，使得第f纵向转移梳齿板的顶面低于目标停车梳齿板的底面。车辆被转移到目标停车梳齿板上。
步骤十、转移驱动电机转动，使得第f纵向转移梳齿板移动至第一停车梳齿板组与第二停车梳齿板组之间。之后升降转移组件复位。
进一步地，步骤二中，第g入车装置与第g过渡板组之间的第g滑轨上及靠近第f入车装置的圆弧滑轨内均没有横向转移平台，则第g入车装置处横向转移平台的电动推杆缩回，并移动至第f入车装置处远离第f过渡板组那一侧。位于第g入车装置处远离第g过渡板组那一侧的横向转移平台移动至第g入车装置中入车梳齿板的正下方。且该横向转移平台内的电动推杆部分推出，使得该横向转移平台的横移梳齿板顶面与第g入车装置中入车梳齿板的顶面平齐。
进一步地，在横向转移平台到达第一入车装置或第二入车装置的入车梳齿板正下方的状态下，该横向转移平台上的横移梳齿板与对应的入车梳齿板在水平面上的投影不相交。在横向转移平台到达第一过渡板组或第二过渡板组的正下方时。该横向转移平台上的横移梳齿板与第一过渡板组或第二过渡板组在水平面上的投影不相交。
进一步地，所述的第一梳齿条组内最靠近连接板的那根第一梳齿条与连接板内侧边缘的间距为b。第一梳齿条组内最远离连接板的那根第一梳齿条与U形板的开口端边缘平齐。所述的第二梳齿条组内位于两端的第二梳齿条外侧边缘与第二边板的两端边缘分别平齐。所述的纵移梳齿条组内最远离纵移板安装端的纵移梳齿条的外侧边缘与纵移板的悬空端边缘平齐。所述的横移梳齿条组中两根位于最外端的横移梳齿条的外侧边缘与横移板的两端分别平齐。
进一步地，所述的转移驱动件包括齿轮、横向齿条和转移驱动电机。所述的转移驱动电机固定在升降板上。横向齿条与转移滑轨固定。转移驱动电机的输出轴与齿轮固定。齿轮与横向齿条啮合。
进一步地，所述的纵移梳齿条组内最远离纵移板安装端的纵移梳齿条外侧边缘与第一停车梳齿板上连接板内侧边缘的水平距离等于1/2(b-d)。
进一步地，第一过渡板组内的两块第二边板与第一入车装置上U形板的两块第一边板分别在车库装置的横向上对齐。第二过渡板组内的两块第二边板与第二入车装置上U形板的两块第一边板分别在车库装置的横向上对齐。
进一步地，所述安装板的底面上固定有两个直线滑块和一个圆弧滑块。所述的安装板位于两根第一滑轨正上方的状态下，两个直线滑块与两根第一滑轨分别构成滑动副。安装板位于两根第二滑轨正上方的状态下，两个直线滑块与两根第二滑轨分别构成滑动副。安装板位于圆弧滑轨正上方的状态下，圆弧滑块与圆弧滑轨构成滑动副。
进一步地，所述第一入车装置、第二入车装置内的入车框架及车库装置内车库框架的底部均与安装底面固定。安装底面低于马路路面。入车梳齿板的顶面及过渡板的顶面平齐。所述的滑移驱动件包括轮驱电机和车轮。轮驱电机固定在安装板的底面。轮驱电机的输出轴与车轮固定。车轮与安装底面滚动接触。
本发明具有的有益效果是：
1、本发明能够实现全自动停车，司机可获得更高的安全性和易用性。
2、本发明的第一入车装置及第二入车装置在前一辆车辆被转移之后立刻能够再停入车辆，进而实现了连续停车，提高了停车效率。
3、本发明巧妙利用梳齿交换技术，实现车辆的转移。
4、本发明采用立体式停车的方式，最大化利用空间，节约停车占地面积。
附图说明
图1为本发明采用的立体停车库的整体结构示意图；
图2为本发明采用的立体停车库中第一入车装置的立体图；
图3为本发明采用的立体停车库中入车梳齿板的立体图；
图4为本发明采用的立体停车库中车库装置的立体图；
图5为本发明采用的立体停车库中第一过渡板组的示意图；
图6为本发明采用的立体停车库中升降转移组件的立体图；
图7为本发明采用的立体停车库中横向车辆传输机构的立体图；
图8为本发明采用的立体停车库中横向转移平台的立体图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步说明。
如图1、2和3所示，立体停车方法采用的立体停车库，包括第一入车装置1、第二入车装置2、车库装置3和横向车辆传输机构4。第一入车装置1和第二入车装置2均包括入车框架1-1和入车梳齿板1-2。入车梳齿板1-2包括一体成型的U形板1-3和两个第一梳齿条组。U形板1-3由一体成型的连接板和两块第一边板组成。连接板的两端与两块第一边板的一端分别连接。U形板1-3上第一边板未与连接板连接的那端为开口端。两块第一边板内侧边缘的间距为s，s＝2.2m。第一梳齿条组包括在第一边板的长度方向上依次等间距排列的n根第一梳齿条1-4，20≤n≤25。其中一个第一梳齿条组中所有第一梳齿条1-4的内端均与其中一块第一边板的内侧边缘连接。另一个第一梳齿条组中所有第一梳齿条1-4的内端均与另一块第一边板的内侧边缘连接。第一梳齿条1-4的宽度为a，0.2≤a≤0.25m。同一第一梳齿条组内相邻两根第一梳齿条1-4的间距为b，0.2≤b≤0.25m。第一梳齿条组内最靠近连接板的那根第一梳齿条1-4与连接板内侧边缘的间距为b。第一梳齿条组内最远离连接板的那根第一梳齿条1-4与U形板1-3的开口端边缘平齐。两个第一梳齿条组中内第一梳齿条1-4的外端沿连接板长度方向的间距为c，c＝1m。
如图1、4、5和6所示，车库装置3包括车库框架3-1、第一过渡板组3-2、第二过渡板组3-3、第一停车梳齿板组、第二停车梳齿板组和升降转移组件3-4。升降转移组件3-4包括升降板3-5、丝杠3-6、第一纵向转移梳齿板3-7、第二纵向转移梳齿板3-8、转移滑轨和转移驱动件。两根竖直设置的丝杠3-6均支承在车库框架3-1的中部。两根丝杠3-6由两个升降电机分别驱动。升降板3-5的两端均固定有螺母。两根丝杠3-6与两个螺母分别构成螺旋副。转移滑轨与固定在升降板3-5上的转移滑块构成沿升降板3-5宽度方向滑动的滑动副。转移驱动件包括齿轮3-10、横向齿条3-11和转移驱动电机。转移驱动电机固定在升降板3-5上。横向齿条3-11与转移滑轨固定。转移驱动电机的输出轴与齿轮3-10固定。齿轮3-10与横向齿条3-11啮合。第一纵向转移梳齿板3-7及第二纵向转移梳齿板3-8均包括一体成型的纵移板3-13和两个纵移梳齿条组。两个纵移梳齿条组分别设置在纵移板3-13的两侧。纵移梳齿条组包括沿纵移板3-13长度方向等距排列的n根纵移梳齿条3-14。纵移梳齿条3-14的宽度等于d，0.5b≤d≤b。相邻两根纵移梳齿条3-14的间距等于e，a+b＝d+e。纵移梳齿条组内最远离纵移板3-13安装端的纵移梳齿条3-14的外侧边缘与纵移板3-13的悬空端边缘平齐。两个纵移梳齿条组内纵移梳齿条外端面的间距等于p，p＝2.15m。纵移板3-13的宽度等于q，q＝0.95m。第一纵向转移梳齿板3-7、第二纵向转移梳齿板3-8内纵移板的安装端与转移滑轨的两端分别固定。转移滑轨与纵移板3-13的悬空端边缘的间距大于nd+(n-1)e。
第一过渡板组3-2和第二过渡板组3-3均包括两块过渡板。过渡板由一体成型的第二边板3-12和第二梳齿条组组成。第二梳齿条组包括沿第二边板3-12的长度方向上依次等间距排列的n+1根第二梳齿条3-9。第二梳齿条3-9的内端均与第二边板3-12的内侧边缘连接。第二梳齿条组内位于两端的第二梳齿条3-9外侧边缘与第二边板3-12的两端边缘分别平齐。第二梳齿条3-9的宽度为a。相邻两根第二梳齿条3-9的间距为b。两块过渡板上的n+1根第二梳齿条3-9一一位置对应，且均位于两块过渡板上第二边板3-12之间。两块过渡板上第二梳齿条3-9的外端沿第二边板3-12宽度方向的间距为c。两块过渡板上第二边板3-12内侧边缘的间距为s。第一过渡板组3-2、第二过渡板组3-3分别位于升降转移组件3-4的两侧。
第一停车梳齿板组由k块沿竖直方向依次间隔排列的第一停车梳齿板3-15组成，k＝2。k块第一停车梳齿板3-15均位于第一过渡板组3-2的正上方。第二停车梳齿板组由k块沿竖直方向依次间隔排列的第二停车梳齿板组成。k块第二停车梳齿板3-16均位于第二过渡板组3-3的正上方。第一停车梳齿板3-15及第二停车梳齿板3-16的形状均与入车梳齿板1-2完全相同。
纵移梳齿条组内最远离纵移板3-13安装端的纵移梳齿条3-14外侧边缘与第一停车梳齿板3-15上连接板内侧边缘的水平距离等于1/2(b-d)。
以转移滑轨的轴线方向为车库装置3的横向，垂直于转移滑轨轴线的水平方向为车库装置3的纵向。第一入车装置1、第二入车装置2分别设置车库装置3的两侧，且在车库装置3的横向错开。第一过渡板组3-2内的两块第二边板3-12与第一入车装置1上U形板1-3的两块第一边板分别在车库装置3的横向上对齐。第二过渡板组3-3内的两块第二边板3-12与第二入车装置2上U形板1-3的两块第一边板分别在车库装置3的横向上对齐。第一入车装置1上U形板1-3及第二入车装置2上U形板1-3的开口端均朝向车库装置3。所有第一停车梳齿板3-15和第二停车梳齿板3-16的开口端均朝向纵移板3-13悬空端向安装端的方向。
第一入车装置1、第二入车装置2内的入车框架1-1及车库框架3-1的底部均与安装底面固定。安装底面低于马路路面。入车梳齿板1-2的顶面及过渡板的顶面平齐。
如图1和7所示，横向车辆传输机构4包括第一滑轨4-1、第二滑轨4-2、圆弧滑轨4-3和横向转移平台4-4。互相平行的两根第一滑轨4-1均与车库框架3-1固定。两根第一滑轨4-1经过第一过渡板组3-2的下方及第一入车装置1内入车梳齿板1-2的下方。互相平行的两根第二滑轨4-2均与车库框架3-1固定。两根第二滑轨4-2经过第二过渡板组3-3的下方及第二入车装置2内入车梳齿板1-2的下方。第一滑轨4-1的两端端面与第二滑轨4-2的两端端面分别在同一平面内。第一滑轨4-1、第二滑轨4-2及圆弧滑轨4-3均位于马路路面的下方，故不会影响行车。
圆弧滑轨4-3共有两根。其中一根圆弧滑轨4-3的两端分别靠近第一滑轨4-1、第二滑轨4-2的一端。另一根圆弧滑轨4-3的两端分别靠近第一滑轨4-1、第二滑轨4-2的另一端。其中一根圆弧滑轨4-3的一端位于两根第一滑轨4-1的一端之间，另一端位于两根第二滑轨4-2的一端之间。另一根圆弧滑轨4-3的一端位于两根第一滑轨4-1的另一端之间，另一端位于两根第二滑轨4-2的另一端之间。
如图1、7和8所示，横向转移平台4-4包括安装板4-5、电动推杆、滑移驱动件和横移梳齿板4-6。安装板4-5的底面上固定有两个直线滑块和一个圆弧滑块。安装板位于两根第一滑轨4-1正上方的状态下，两个直线滑块与两根第一滑轨4-1分别构成滑动副。安装板4-5位于两根第二滑轨4-2正上方的状态下，两个直线滑块与两根第二滑轨4-2分别构成滑动副。安装板4-5位于圆弧滑轨4-3正上方的状态下，圆弧滑块与圆弧滑轨4-3构成滑动副。滑移驱动件包括轮驱电机和车轮4-7。轮驱电机固定在安装板4-5的底面。轮驱电机的输出轴与车轮4-7固定。车轮4-7与安装底面滚动接触。安装板4-5的顶面上安装有四个电动推杆。
横移梳齿板4-6包括一体成型的横移板和两个横移梳齿条组。横移板底面的四个角与四个电动推杆的推出杆分别固定。两个横移梳齿条组分别设置在横移板的两侧。横移梳齿条组包括沿横移板长度方向等距排列的n根横移梳齿条4-6。横移梳齿条4-6的宽度等于d。相邻两根横移梳齿条4-6的间距等于e。横移梳齿条组中两根位于最外端的横移梳齿条4-6的外侧边缘与横移板的两端分别平齐。
横向转移平台4-4共有四个。四个横向转移平台4-4在第一滑轨4-1、第二滑轨4-2、圆弧滑轨4-3作环形运动，进而实现在一个横向转移平台4-4将车辆转移到车库装置3时，下一个横向转移平台4-4立刻进入第一入车装置1或第二入车装置2，使得下一辆待停汽车能够更快进入第一入车装置1。在横向转移平台4-4到达第一入车装置1或第二入车装置2的入车梳齿板1-2正下方时。该横向转移平台4-4上的横移梳齿板4-6与对应的入车梳齿板1-2在水平面上的投影不相交。在横向转移平台4-4到达第一过渡板组或第二过渡板组的正下方时。该横向转移平台4-4上的横移梳齿板4-6与第一过渡板组或第二过渡板组在水平面上的投影不相交。
初始状态下，第一个横向转移平台4-4位于第一入车装置1中入车梳齿板1-2的正下方，且第一个横向转移平台4-4内的电动推杆部分推出，使得第一个横向转移平台4-4内的横移梳齿板4-6顶面与第一入车装置1中入车梳齿板1-2的顶面平齐。第二个横向转移平台4-4位于第一入车装置1处远离第一过渡板组3-2那一侧。第三个横向转移平台4-4位于第二入车装置2中入车梳齿板1-2的正下方，且第三个横向转移平台4-4内的电动推杆部分推出，使得第三个横向转移平台4-4内的横移梳齿板4-6顶面与第二入车装置2中入车梳齿板1-2的顶面平齐。第四个横向转移平台4-4位于第二入车装置2处远离第二过渡板组3-3那一侧。此时，第一入车装置1及第二入车装置2中入车梳齿板1-2与对应横移梳齿板4-6组成一块完成的停车板，便于车主停车。
该立体停车方法具体如下：
步骤一、等待车辆进入第一入车装置1或第二入车装置2。当有一辆车辆驶上第f入车装置内的入车梳齿板1-2上并停好，且车主离开车辆，则进入步骤二。第f入车装置为第一入车装置1与第二入车装置2中停入车辆的那一个。f等于1或2。第g入车装置为第一入车装置1与第二入车装置2中未停入车辆的那一个，即g等于1或2，且不等于f。
步骤二、第f入车装置处横向转移平台4-4内的电动推杆完全推出，使得被车辆被横移梳齿板4-6托起。托起车辆的横向转移平台4-4作为工作横向转移平台4-4。
步骤三、工作横向转移平台4-4内的轮驱电机转动，使得工作横向转移平台4-4沿第f滑轨滑动至第f过渡板组的正下方。工作横向转移平台4-4内的电动推杆缩回。使得工作横向转移平台4-4内横移梳齿板4-6的顶面低于第f过渡板组内过渡板的底面。车辆被转移到第f过渡板组上。
工作横向转移平台4-4内轮驱电机转动的同时，位于第f入车装置处远离第f过渡板组那一侧的横向转移平台4-4移动至第f入车装置中入车梳齿板1-2的正下方。且该横向转移平台4-4内的电动推杆部分推出，使得该横向转移平台4-4的横移梳齿板4-6顶面与第f入车装置中入车梳齿板1-2的顶面平齐。保证第f入车装置能够持续停车。
此时，若第g入车装置与第g过渡板组之间的第g滑轨上及靠近第f入车装置的圆弧滑轨4-3内均没有横向转移平台4-4，则第g入车装置处横向转移平台4-4的电动推杆缩回，并移动至第f入车装置处远离第f过渡板组那一侧。位于第g入车装置处远离第g过渡板组那一侧的横向转移平台4-4移动至第g入车装置中入车梳齿板1-2的正下方。且该横向转移平台4-4内的电动推杆部分推出，使得该横向转移平台4-4的横移梳齿板4-6顶面与第g入车装置中入车梳齿板1-2的顶面平齐。保证第g入车装置能够持续停车。
步骤四、卸下车辆的工作横向转移平台4-4在轮驱电机的驱动下，转移至第g入车装置远离第g过渡板组的一侧。转移驱动电机转动，使得第f纵向转移梳齿板移动至第f过渡板组的正下方。
步骤五、两个升降电机同步正转，使得纵向转移梳齿板的底面高于第f过渡板组内过渡板的顶面。车辆被转移到纵向转移梳齿板上。
步骤六、转移驱动电机转动，使得第f纵向转移梳齿板移动至第一过渡板组3-2与第二过渡板组3-3之间。
步骤七、两个升降电机同步正转，使得第f纵向转移梳齿板升高至第f停车梳齿板组内其中一块未停车的第f停车梳齿板处。且第f纵向转移梳齿板的底面高于该第f停车梳齿板的顶面。该第f停车梳齿板作为目标停车梳齿板。
步骤八、转移驱动电机转动，使得第f纵向转移梳齿板移动至目标停车梳齿板的正上方。
步骤九、两个升降电机同步反转，使得第f纵向转移梳齿板的顶面低于目标停车梳齿板的底面。车辆被转移到目标停车梳齿板上。
步骤十、转移驱动电机转动，使得第f纵向转移梳齿板移动至第一停车梳齿板组与第二停车梳齿板组之间。之后升降转移组件3-4复位。

Claims (9)

1.立体停车方法，其特征在于：采用的立体停车库包括第一入车装置、第二入车装置、车库装置和横向车辆传输机构；所述的第一入车装置和第二入车装置均包括入车框架和入车梳齿板；所述的入车梳齿板包括一体成型的U形板和两个第一梳齿条组；所述的U形板由一体成型的连接板和两块第一边板组成；连接板的两端与两块第一边板的一端分别连接；两块第一边板内侧边缘的间距为s，s≥2m；第一梳齿条组包括在第一边板的长度方向上依次等间距排列的n根第一梳齿条，20≤n≤25；其中一个第一梳齿条组中所有第一梳齿条的内端均与其中一块第一边板的内侧边缘连接；另一个第一梳齿条组中所有第一梳齿条的内端均与另一块第一边板的内侧边缘连接；第一梳齿条的宽度为a，0.2≤a≤0.25m；同一第一梳齿条组内相邻两根第一梳齿条的间距为b，0.2≤b≤0.25m；两个第一梳齿条组中内第一梳齿条的外端沿连接板长度方向的间距为c，0.8m≤c≤1.2m；
所述的车库装置包括车库框架、第一过渡板组、第二过渡板组、第一停车梳齿板组、第二停车梳齿板组和升降转移组件；所述的升降转移组件包括升降板、丝杠、第一纵向转移梳齿板、第二纵向转移梳齿板、转移滑轨和转移驱动件；两根竖直设置的丝杠均支承在车库框架的中部；两根丝杠由两个升降电机分别驱动；所述升降板的两端均固定有螺母；两根丝杠与两个螺母分别构成螺旋副；转移滑轨与升降板构成滑动副；转移滑轨由转移驱动件驱动；第一纵向转移梳齿板及第二纵向转移梳齿板均包括一体成型的纵移板和两个纵移梳齿条组；两个纵移梳齿条组分别设置在纵移板的两侧；纵移梳齿条组包括沿纵移板长度方向等距排列的n根纵移梳齿条；纵移梳齿条的宽度等于d，b≤d≤b；相邻两根纵移梳齿条的间距等于e，a+b＝d+e；两个纵移梳齿条组内纵移梳齿条外端端面的间距等于p，p＜s；纵移板的宽度等于q，q＜c；第一纵向转移梳齿板、第二纵向转移梳齿板内纵移板的安装端与转移滑轨的两端分别固定；
所述的第一过渡板组和第二过渡板组均包括两块过渡板；过渡板由一体成型的第二边板和第二梳齿条组组成；第二梳齿条组包括沿第二边板的长度方向上依次等间距排列的n+1根第二梳齿条；第二梳齿条的内端均与第二边板的内侧边缘连接；第二梳齿条的宽度为a；相邻两根第二梳齿条的间距为b；两块过渡板上的n+1根第二梳齿条一一位置对应；两块过渡板上第二梳齿条的外端端面的间距为c；两块过渡板上第二边板内侧边缘的间距为s；第一过渡板组、第二过渡板组分别位于升降转移组件的两侧；
第一停车梳齿板组由k块沿竖直方向依次间隔排列的第一停车梳齿板组成，1≤k≤10；k块第一停车梳齿板均位于第一过渡板组的正上方；第二停车梳齿板组由k块沿竖直方向依次间隔排列的第二停车梳齿板组成；k块第二停车梳齿板均位于第二过渡板组的正上方；第一停车梳齿板及第二停车梳齿板的形状均与入车梳齿板完全相同；
以转移滑轨的轴线方向为车库装置的横向，垂直于转移滑轨轴线的水平方向为车库装置的纵向；第一入车装置、第二入车装置分别设置车库装置的两侧，且在车库装置的横向错开；第一入车装置上入车梳齿板及第二入车装置上入车梳齿板的开口端均朝向车库装置；所有第一停车梳齿板和第二停车梳齿板的开口端均朝向纵移板悬空端向安装端的方向；
所述的横向车辆传输机构包括第一滑轨、第二滑轨、圆弧滑轨和横向转移平台；互相平行的两根第一滑轨均与车库框架固定；两根第一滑轨经过第一过渡板组的下方及第一入车装置内入车梳齿板的下方；互相平行的两根第二滑轨均与车库框架固定；两根第二滑轨经过第二过渡板组的下方及第二入车装置内入车梳齿板的下方；
所述的圆弧滑轨共有两根；其中一根圆弧滑轨的两端分别靠近第一滑轨、第二滑轨的一端；另一根圆弧滑轨的两端分别靠近第一滑轨、第二滑轨的另一端；
所述的横向转移平台包括安装板、电动推杆、滑移驱动件和横移梳齿板；所述的安装板与第一滑轨、第二滑轨或圆弧滑轨构成滑动副；安装板由滑移驱动件驱动；安装板的顶面上安装有四个电动推杆；
所述的横移梳齿板包括一体成型的横移板和两个横移梳齿条组；所述横移板的底面与四个电动推杆的推出杆固定；两个横移梳齿条组分别设置在横移板的两侧；横移梳齿条组包括沿横移板长度方向等距排列的n根横移梳齿条；横移梳齿条的宽度等于d；相邻两根横移梳齿条的间距等于e；两个横移梳齿条组内横移梳齿条外端端面的间距等于p；横移板的宽度等于q；横向转移平台共有四个；
初始状态下，第一个横向转移平台位于第一入车装置中入车梳齿板的正下方，且第一个横向转移平台内的电动推杆部分推出，使得第一个横向转移平台内的横移梳齿板顶面与第一入车装置中入车梳齿板的顶面平齐；第二个横向转移平台位于第一入车装置处远离第一过渡板组那一侧；第三个横向转移平台位于第二入车装置中入车梳齿板的正下方，且第三个横向转移平台内的电动推杆部分推出，使得第三个横向转移平台内的横移梳齿板顶面与第二入车装置中入车梳齿板的顶面平齐；第四个横向转移平台位于第二入车装置处远离第二过渡板组那一侧；
该立体停车方法具体如下：
步骤一、等待车辆进入第一入车装置或第二入车装置；当有一辆车辆驶上第f入车装置内的入车梳齿板上并停好，且车主离开车辆，则进入步骤二；第f入车装置为第一入车装置与第二入车装置中停入车辆的那一个；第g入车装置为第一入车装置与第二入车装置中未停入车辆的那一个；
步骤二、第f入车装置处横向转移平台内的电动推杆完全推出，使得被车辆被横移梳齿板托起；托起车辆的横向转移平台作为工作横向转移平台；
步骤三、工作横向转移平台内的轮驱电机转动，使得工作横向转移平台沿第f滑轨滑动至第f过渡板组的正下方；工作横向转移平台内的电动推杆缩回；使得工作横向转移平台内横移梳齿板的顶面低于第f过渡板组内过渡板的底面；车辆被转移到第f过渡板组上；
工作横向转移平台内轮驱电机转动的同时，位于第f入车装置处远离第f过渡板组那一侧的横向转移平台移动至第f入车装置中入车梳齿板的正下方；且该横向转移平台内的电动推杆部分推出，使得该横向转移平台的横移梳齿板顶面与第f入车装置中入车梳齿板的顶面平齐；
步骤四、卸下车辆的工作横向转移平台在轮驱电机的驱动下，转移至第g入车装置远离第g过渡板组的一侧；转移驱动电机转动，使得第f纵向转移梳齿板移动至第f过渡板组的正下方；
步骤五、两个升降电机同步正转，使得纵向转移梳齿板的底面高于第f过渡板组内过渡板的顶面；车辆被转移到纵向转移梳齿板上；
步骤六、转移驱动电机转动，使得第f纵向转移梳齿板移动至第一过渡板组与第二过渡板组之间；
步骤七、两个升降电机同步正转，使得第f纵向转移梳齿板升高至第f停车梳齿板组内其中一块未停车的第f停车梳齿板处；且第f纵向转移梳齿板的底面高于该第f停车梳齿板的顶面；该第f停车梳齿板作为目标停车梳齿板；
步骤八、转移驱动电机转动，使得第f纵向转移梳齿板移动至目标停车梳齿板的正上方；
步骤九、两个升降电机同步反转，使得第f纵向转移梳齿板的顶面低于目标停车梳齿板的底面；车辆被转移到目标停车梳齿板上；
步骤十、转移驱动电机转动，使得第f纵向转移梳齿板移动至第一停车梳齿板组与第二停车梳齿板组之间；之后升降转移组件复位。
2.根据权利要求1所述的立体停车方法，其特征在于：步骤二中，第g入车装置与第g过渡板组之间的第g滑轨上及靠近第f入车装置的圆弧滑轨内均没有横向转移平台，则第g入车装置处横向转移平台的电动推杆缩回，并移动至第f入车装置处远离第f过渡板组那一侧；位于第g入车装置处远离第g过渡板组那一侧的横向转移平台移动至第g入车装置中入车梳齿板的正下方；且该横向转移平台内的电动推杆部分推出，使得该横向转移平台的横移梳齿板顶面与第g入车装置中入车梳齿板的顶面平齐。
3.根据权利要求1所述的立体停车方法，其特征在于：在横向转移平台到达第一入车装置或第二入车装置的入车梳齿板正下方的状态下，该横向转移平台上的横移梳齿板与对应的入车梳齿板在水平面上的投影不相交；在横向转移平台到达第一过渡板组或第二过渡板组的正下方时；该横向转移平台上的横移梳齿板与第一过渡板组或第二过渡板组在水平面上的投影不相交。
4.根据权利要求1所述的立体停车方法，其特征在于：所述的第一梳齿条组内最靠近连接板的那根第一梳齿条与连接板内侧边缘的间距为b；第一梳齿条组内最远离连接板的那根第一梳齿条与U形板的开口端边缘平齐；所述的第二梳齿条组内位于两端的第二梳齿条外侧边缘与第二边板的两端边缘分别平齐；所述的纵移梳齿条组内最远离纵移板安装端的纵移梳齿条的外侧边缘与纵移板的悬空端边缘平齐；所述的横移梳齿条组中两根位于最外端的横移梳齿条的外侧边缘与横移板的两端分别平齐。
5.根据权利要求1所述的立体停车方法，其特征在于：所述的转移驱动件包括齿轮、横向齿条和转移驱动电机；所述的转移驱动电机固定在升降板上；横向齿条与转移滑轨固定；转移驱动电机的输出轴与齿轮固定；齿轮与横向齿条啮合。
6.根据权利要求1所述的立体停车方法，其特征在于：所述的纵移梳齿条组内最远离纵移板安装端的纵移梳齿条外侧边缘与第一停车梳齿板上连接板内侧边缘的水平距离等于1/2(b-d)。
7.根据权利要求1所述的立体停车方法，其特征在于：第一过渡板组内的两块第二边板与第一入车装置上U形板的两块第一边板分别在车库装置的横向上对齐；第二过渡板组内的两块第二边板与第二入车装置上U形板的两块第一边板分别在车库装置的横向上对齐。
8.根据权利要求1所述的立体停车方法，其特征在于：所述安装板的底面上固定有两个直线滑块和一个圆弧滑块；所述的安装板位于两根第一滑轨正上方的状态下，两个直线滑块与两根第一滑轨分别构成滑动副；安装板位于两根第二滑轨正上方的状态下，两个直线滑块与两根第二滑轨分别构成滑动副；安装板位于圆弧滑轨正上方的状态下，圆弧滑块与圆弧滑轨构成滑动副。
9.根据权利要求1所述的立体停车方法，其特征在于：所述第一入车装置、第二入车装置内的入车框架及车库装置内车库框架的底部均与安装底面固定；安装底面低于马路路面；入车梳齿板的顶面及过渡板的顶面平齐；谁说的滑移驱动件包括轮驱电机和车轮；所述的轮驱电机固定在安装板的底面；轮驱电机的输出轴与车轮固定；车轮与安装底面滚动接触。
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