CN113137097A - 一种轮盘式地下立体车库及停取车方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轮盘式地下立体车库及停取车方法，包括位于地下的停车支撑建筑体、设于停车支撑建筑体内部的多层停车层、维护井、两个升降井和位于地面上的辅助建筑体；所述的辅助建筑体包括中控室、等候厅；设停车支撑建筑体内部与地面平行的层体为中转基层，以中转基层为基础依次向下1‑2层为存放层，以中转基层为基础、存放层以下依次向下构建有多层停车层；停车支撑建筑体的中心位置设有维护井，维护井与停车支撑建筑体之间的空间设为停车井，升降井内设有用于提升或者下降移动平衡车的升降机构；本发明能够同时满足占地面积小、车位多、地下空间利用率高、停取车效率高、对交通和周边环境影响小的停车场建筑方案。

Description

一种轮盘式地下立体车库及停取车方法

技术领域

本发明涉及地下停车库开发研究技术领域，尤其涉及一种轮盘式地下立体车库及停取车方法。

背景技术

随着城市的快速发展和人民生活水平的提高，汽车保有量爆发式增长，城市功能高度集中化与有限的空间资源之间的矛盾日益突出，这就导致了交通拥挤、停车难、环境恶化等一系列城市问题，尤其对于停车问题，停车位不足所引起的乱停乱放现象，严重占用了有限的交通资源和生活空间，极大影响了人们的健康生活环境和出行便利。目前，解决停车难问题所采取的措施主要有以下几个方面：在公共绿地或广场下修建公共停车场；制定政策鼓励新建小区车库对社会开放停车资源；利用交通量不大的城市支路，临街划定停车位；占用有限的生活空间建设停车楼等等。

这些举措一定程度上缓解了部分停车问题，但是地面停车场的面积小、车位有限，停取车的过程中也会造成拥堵、排队，影响周边的环境和路人的观感，械式停车库、地下车库，存取车效率低下、等待时间长，且械式停车库极易发生故障，停车体验较差，没有从根本上解决停车问题的同时，兼顾人民对美好生活的追求。

因此需要开发一种对环境影响小，同时满足大批量停取、运行效率高、对周边交通影响小的停车场建筑方案。

发明内容

本发明的目的是提供一种轮盘式地下立体车库及停取车方法，能够同时满足占地面积小、车位多、地下空间利用率高、停取车效率高、对交通和周边环境影响小的停车场建筑方案。

本发明采用的技术方案为：

一种轮盘式地下立体车库，包括位于地下的停车支撑建筑体、设于停车支撑建筑体内部的多层停车层、维护井、两个升降井和位于地面上的辅助建筑体；所述的辅助建筑体包括用于实时监控和控制停取车系统的中控室、放置交互设备的等候厅；设停车支撑建筑体内部与地面平行的层体为中转基层，以中转基层为基础依次向下1-2层为存放层，以中转基层为基础、存放层以下依次向下构建有多层停车层；所述的停车支撑建筑体的中心位置设有维护井，维护井与停车支撑建筑体之间的空间设为停车井，两个升降井位于维护井的左右对称两侧，两个升降井将停车井划分为均等的两半个停车井；在中转基层上，每半个中转停车井内以维护井为中心均匀分布有多个缓冲车位，且以维护井为中心铺设有半弧形轨道，半弧形轨道上对应每个缓冲车位的位置设有一台移动平衡车；所述的升降井内设有用于提升或者下降移动平衡车的升降机构；所述的每层停车层的构建与中转基层一致，每层停车层对应缓冲车位的位置设为停车位；所述的存放层内存放暂存的移动平衡车。

本发明还包括挪车机构，所述的挪车机构包括移动平台、可伸缩支撑部和移动平台控制机构；所述的移动平台设于中转基层及每层停车层的楼板面与升降井相邻的位置处，所述的可伸缩支撑部设于对应于升降井的两侧楼板横截面上；所述的移动平台控制机构包括竖向固定在楼板底部的固定杆，与固定杆垂直连接的水平伸缩杆，水平伸缩杆的伸缩端设有竖向伸缩杆，竖向伸缩杆顶端与移动平台的底面固定连接。

所述的停车支撑建筑体呈沉井式圆筒状结构，采用预制拼装式或现浇式施工方法构筑而成。

所述的缓冲车位或者每层停车层的停车位位置均设有用于固定移动平衡车的固定机构，固定机构包括固定在地面或楼板面的竖向电动伸缩杆，在电动伸缩杆的顶端固定有托盘，在托盘上设置有电磁铁吸盘，电磁铁吸盘用于定位移动平衡车。

所述的存放层内设有起吊机构，用于起吊暂存的移动平衡车。

所述的升降机构采用导轨式升降平台或剪叉式升降平台，升降平台上设有与半弧形轨道对接的中转轨道。

所述的维护井内设有通风井、线缆井、检修电梯和步梯；在每层停车层内均设有通向电梯间和步梯间的防火门。

所述的移动平衡车采用电动轨道平车，包括用于放置车辆的平板、设置在平板底部的移动轮以及为移动平衡车提供动力的驱动机构；所述平板上表面对应于车辆两侧车轮所在位置分别开设有凹槽，凹槽内设有弹性防滑垫，凹槽的内壁和四周边缘分别包覆有耐磨橡胶层。

轮盘式地下立体车库的停取车方法，包括下列步骤：

A：移动平衡车的分配：在中转基层的缓冲车位上始终停留有至少一个移动平衡车，等待停车，停车时优先停放在与升降井相邻的缓冲车位上；同时预留一个空闲的缓冲车位，用于停放从停车层出来的车辆；车辆取走后空闲的移动平衡车可移动到地下一层或二层的存放层内，通过起吊机构吊起并层叠放置，便于节省空间；当缓冲车位上的移动平衡车不足时，将存放层内的移动平衡车移出到中转基层，等待停车；

B：停车：用户将车辆停放在位于缓冲车位上的移动平衡车上，并使两侧的车轮分别位于移动平衡车上开设的凹槽内，停放完毕后用户离开；移动平衡车沿中转基层的半弧形轨道移动到升降井处，升降井内的升降机构移动到中转基层，且升降平台底面上的中转轨道与半弧形轨道对接，移动平衡车沿轨道移动到升降平台上；

C：移车：升降机构带动移动平衡车下降到对应的停车层后停止移动，此时升降平台底面上的中转轨道与对应停车层的半弧形轨道对接，移动平衡车沿轨道移动到停车层对应的停车位上，即实现了在该轮盘式立体车库内的停车；

D：取车：用户可通过交互设备查询车辆所在的位置、缴纳停车费、发布取车命令，控制系统接收到取车命令后，找到对应该车辆的移动平衡车；

D-1.如果该移动平衡车所在停车位与升降井之间没有其他车辆，则升降机构直接移动到对应的停车层，该移动平衡车直接沿轨道移动到升降平台上；

D-2.如果该移动平衡车所在停车位与升降井之间还停有其他车辆，则先通过挪车机构进行挪车，将该移动平衡车挪至与升降井相邻位置处，升降机构再移动至该停车层，使该移动平衡车移动到升降平台上；

升降机构带着移动平衡车和车辆一同上行到中转基层，移动平衡车再沿半弧形轨道移动到中转基层的缓冲车位上，用户即可驾驶车辆离开。

步骤D-2中所述的挪车动作包括：如果待出去的车辆与升降井之间还停有其他车辆，则需要将其他车辆移动到升降井另一侧的停车位上，通过每层预留的空车位和升降井与楼板相邻位置处设置的挪车机构，可实现车辆在半弧形轨道上、升降井两侧区域内的移动；待出去的车辆和本层内的其他车辆可依次沿轨道移动，直至待出去的车辆移动到升降井相邻位置处，此时挪车收回，使升降井保持畅通，升降机构再移动到本层，进行后续的出车操作；同理，中转基层可通过同样的移动方式，使升降井一侧的缓冲车位空出，便于上来的移动平衡车从升降平台上移出。

本发明有益效果：

1.本发明轮盘式地下车库，通过“沉井施工形成地下筒形空间—分层建造地下停车场结构—逐层安装轮盘轨道—升降井安装升降机构—机电设备安装”的顺序进行地下停车场建设，形成一种各层相互独立、并行运行、进出车双通道或多通道运行的高效率地下停车场。

2.通过设置中转基层、缓存车位、升降井、地下停车层以及半弧形轨道，形成轮盘式移车模式，按“缓存车位—地面轮盘移车—升降井—地下停车楼层轮盘移车—目标停车位”的顺序实现存车功能，按“地下楼层停车位—地下楼层轮盘移车—升降井—中转基层轮盘移车—目标缓存车位”的顺序实现取车功能。中转基层、停车层、各升降井均可独立运行，以确保存取车效率，缩短存取车等待时间。用户在存车时，将车辆放入缓存车位、下达存车指令后即可离开，只有缓存车位完全占有情况下才需等待；用户在取车时，只需在中转基层等待系统将车辆从地下停车层移出即可，也可以通过停车系统软件远程下达取车指令，系统可以在指定的时间将车辆移出到缓冲车位上，等待用户取车。

3.本发明轮盘式地下车库在运行效率方面与一般的升降式车库相比，具有无可比拟的优势，本发明提出的轮盘式地下车库方案，各层停车空间相对独立，每层的移动平衡车可独立并行运行，可以做到同层车辆预约排队取车；升降井也是相互独立，并行运行的，在一个升降井工作状态下，其他升降井仍可以同步作业；车辆与移动平衡车之间实现一车一模块的移动方式，车辆自停放在缓冲车位上之后，即与对应的移动平衡车同步移动，直至车辆被取走；闲置的移动平衡车可以置于地下一层堆叠放置，有利于节约空间、便于移动平衡车的分配。

4.通过在每层楼板(包括中转基层)与升降井相邻的位置设置挪车机构，能够实现每层的移动平衡车独立运行，使需要出车的车辆提前移动到升降井相邻的停车位，有利于提高出车效率。

5.本发明轮盘式地下车库的建筑空间利用率高，运营检修便捷。车库中间的维护井，可集约化布置排水、消防、监控、检修等各种附属设施，包括值班房间、疏散楼梯、线缆井、风道、泵房、消防水池等。

6.本发明轮盘式地下车库有利于保护环境，地上建筑少，中转基层仍可进行绿化和景观设计，车辆集中在地下存放，占地面积小，在城市绿地下方设置时，结合海绵城市设计，对植被及地下水补给的干扰较小。

附图说明

图1为本发明的中转基层结构示意图；

图2为本发明的地下停车层的结构示意图；

图3为本发明的升降井位置断面示意图；

图4为本发明的停车区域的断面示意图；

图5为移动平衡车的结构示意图；

图6为固定机构的结构示意图；

图7为伸缩机构的移出状态的结构示意图；

图8为伸缩机构收回状态的结构示意图；

图中标号：1缓冲车位，2移动平衡车，3半弧形轨道，4车辆，5中转基层，6升降井，7停车支撑建筑体，8遮雨亭，9停车位，10维护井，11辅助建筑体；12通风井，13线缆井，14检修电梯，15步梯，16楼板，17泵房，18防火门，19集水池，20升降平台；

21平板，22移动轮，23凹槽，24弹性防滑垫；25电动伸缩杆，26托盘，27电磁铁吸盘；28固定杆，29水平伸缩杆，30竖向伸缩杆，31移动平台，32斜向支撑杆；33斜向加强杆，34可伸缩支撑部。

具体实施方式

如图1-4所示，本发明包括位于地下的停车支撑建筑体、设于停车支撑建筑体内部的多层停车层、维护井、两个升降井和位于地面上的辅助建筑体；所述的辅助建筑体包括用于实时监控和控制停取车系统的中控室、放置交互设备的等候厅；设停车支撑建筑体内部与地面平行的层体为中转基层，以中转基层为基础依次向下1-2层为存放层，以中转基层为基础、存放层以下依次向下构建有多层停车层；所述的停车支撑建筑体的中心位置设有维护井，维护井与停车支撑建筑体之间的空间设为停车井，两个升降井位于维护井的左右对称两侧，两个升降井将停车井划分为均等的两半个停车井；在中转基层上，每半个中转停车井内以维护井为中心均匀分布有多个缓冲车位，且以维护井为中心铺设有半弧形轨道，半弧形轨道上对应每个缓冲车位的位置设有一台移动平衡车。

本发明的停车支撑建筑体呈沉井式圆筒状结构，采用预制拼装式或现浇式施工方法构筑而成。筒形停车支撑建筑体的占地面积小，可建设在建筑物之间的绿化区域内，地下车库内的停车区域为环形，停车位分布在环形区域内，能够最大化地利用地下空间；中转基层除了维护井和升降井处建设有辅助建筑体之外，其他区域仍然可以进行绿化和景观设计，对环境更加友好。

在所述中转基层上对应于所述升降井和维护井所在的位置设有辅助建筑体；所述辅助建筑体包括覆盖所述升降井的遮雨亭，用于实时监控和控制停取车系统的中控室、放置有交互设备并设置有驾驶员等候区域的等候厅，以及用于进出维护井的电梯间、步梯间。

辅助建筑体包括覆盖升降井的遮雨亭，用于实时监控和控制停取车系统的中控室、放置有交互设备并设置有驾驶员等候区域的等候厅，以及用于进出维护井的电梯间、步梯间。遮雨亭用于覆盖升降井的顶部，避免雨水淋到升降井内，遮雨停两侧开口处可以设置自动门，当移动平衡车移动到升降井相邻位置处，自动门打开，便于移动平衡车移动到升降平台上；中控室用于实时监控车库的运行情况，对车库的运行系统进行控制。等候厅放置交互设备，用户可以通过交互设备查询车辆所在位置、缴纳停车费、进行取车指令的操作，并在等候区等候车辆从地下车库移出。还可以采用停车系统软件，使用户能够通过电脑、手机、电话等手段远程下达取车指令，让系统提前或在指定的时间将车辆移出到中转基层的缓冲车位上，用户直接到达缓存车位处取车离开即可。车库的控制系统可以根据实际需求进行开发和设置，只要能够实现本发明的停取车功能即可，本领域技术人员可以根据其要实现的功能去设计和开发相应的系统。

所述的维护井内设有通风井、线缆井、检修电梯和步梯；在每层停车层内均设有通向电梯间和步梯间的防火门。用于使工作人员对地下车库进行检修和维护，确保运营安全；检修电梯方便维护人员日常运营维护进出；步梯自沉井底部直通室外，确保维护人员事故情况下逃生安全；通风井满足地下停车场日常通风换气及事故条件下的排烟要求。线缆井可以包括供电及数据传输线缆井，主要用于电梯、水泵、动力装置、照明、监控等用电及监控设备的线缆敷设。

在每层停车层内均设有通向电梯间和步梯间的防火门。在维护井最底层设有泵房，在所述泵房内的地面上设有集水池；泵房可以包含废水泵房及消防泵房，满足渗漏水、冲洗水、消防废水等抽排，以及一般事故情况下火灾处理。

设停车支撑建筑体内部与地面平行的层体为中转基层，以中转基层为基础依次向下1-2层为存放层，所述的存放层内设有起吊机构，用于起吊暂存的移动平衡车。根据停车建筑构建需求可采用1层或者2层区域作为存放层，用于作为堆叠放置移动平衡车的堆栈区，空闲的移动平衡车被移动到地下一层或二层，并通过起吊机构吊起后堆叠放置。为了节约空间、提高移动平衡车的分配效率，可以将空闲的移动平衡车放置在地下一层或二层的停车区域，通过起吊机构将移动平衡车吊起然后叠放在一起，当缓冲车位上缺少移动平衡车时，起吊机构再将移动平衡车吊起并放置在地下一层的半弧形轨道上，然后通过升降机构移动到中转基层等候停车。

设停车支撑建筑体内部与地面平行的层体为中转基层，以中转基层为基础、存放层以下依次向下构建有多层停车层；所述的停车支撑建筑体的中心位置设有维护井，维护井与停车支撑建筑体之间的空间设为停车井，两个升降井位于维护井的左右对称两侧，两个升降井将停车井划分为均等的两半个停车井；在中转基层上，每半个中转停车井内以维护井为中心均匀分布有多个缓冲车位，且以维护井为中心铺设有半弧形轨道，半弧形轨道上对应每个缓冲车位的位置设有一台移动平衡车。用户将车辆停放在位于缓冲车位上的移动平衡车上之后，移动平衡车沿半弧形轨道移动至升降井处，并移动到升降机构上，由升降机构带动移动平衡车下移到地下车库，到达对应的停车层后，移动平衡车移动到对应的半弧形轨道上，并沿半弧形轨道移动至对应的停车位，完成停车。

通过在中转基层设置缓冲车位，用户只需将车辆停放在缓冲车位上的移动平衡车上即可离去，不需要进入到地下车库内，移动平衡车带着车辆沿半弧形轨道移动到升降井处，并由升降机构运送至对应的地下停车层，然后移动平衡车沿地下停车层的半弧形轨道移动到目标停车位，即实现了车辆的停放。在取车时也不需要进入到地下车库中去，向控制系统下达取车指令后，系统将车辆从地下停车层移出，用户只需在中转基层等待即可。缓冲车位还能够实现预约取车，用户可提前向控制系统发送取车指令，系统可在指定的时间将车辆从地下停车层移出，并移动到缓冲车位上，等待用户前来取车。

通过设置半弧形轨道和移动平衡车，形成轮盘式移车、一车一模块的移车模式，车辆停放后即匹配一个移动平衡车，车辆始终跟随移动平衡车移动、上下、挪车、出车，直到车辆被取走。

多层停车层通过楼板进行划分，在每层停车层内设有半弧形轨道，沿半弧形轨道所在的区域分布有停车位；所述的升降井内设有用于提升或者下降移动平衡车的升降机构；所述的每层停车层的构建与中转基层一致，每层停车层对应缓冲车位的位置设为停车位。通过设置升降井和升降机构，实现了移动平衡车的上下运送，升降井可以设置一个，在停车存取效率、可靠性均要求高的条件下可以设置多个，同时采取增加停车楼层或扩大轮盘直径的方式保证车位数量。

所述的升降机构采用导轨式升降平台或剪叉式升降平台，升降平台上设有与半弧形轨道对接的中转轨道。升降机构用于带动移车平台上下移动，停车时将车辆从中转基层送至对应的地下停车层，取车时将车辆从地下停车层送至中转基层，存取车效率更高。当移动平衡车移动到升降井处时，升降机构的平台移动至对应的停车层，且使升降平台与停车层的楼板齐平，升降平台台面上的中转轨道与半弧形轨道对接，使移动平衡车从半弧形轨道移动至中转轨道上，完成移动平衡车从停车位向升降机构的移动。

所述的移动平衡车采用电动轨道平车，包括用于放置车辆的平板、设置在平板底部的移动轮以及为移动平衡车提供动力的驱动机构；电动轨道平车具有良好的承重能力，能够对车辆起到足够的支撑作用，轨道平车可以采用蓄电池供电或者轨道供电的方式来进行驱动，使平车能够平稳地带动车辆沿半弧形轨道移动。

所述平板上表面对应于车辆两侧车轮所在位置分别开设有凹槽，凹槽内设有弹性防滑垫，弹性防滑垫为紧密排列且布满凹槽内的条状橡胶材料，所述条状橡胶材料竖向设置、底部固定在凹槽底面上；凹槽的内壁和四周边缘分别包覆有耐磨橡胶层。

通过在移动平衡车的平板上表面开设凹槽，当车辆停放在移动平衡车上时，两侧的车轮分别置于所述凹槽内，可以起到对车辆的固定作用，避免车辆在移动平衡车上移动，只有当车辆启动后获得足够的动力时才能从凹槽内开出；凹槽设置足够的宽度，以满足不同宽度车辆的停放，使不同宽度的车辆的车轮均能够停放在凹槽内；通过在凹槽内设置弹性防滑垫以及在凹槽内壁边缘处设置橡胶层，当车轮位于凹槽内时，弹性防滑垫在车辆的重力作用下，产生弹性变形，起到缓冲作用并增大摩擦力，避免车轮在凹槽内产生晃动，同时避免车轮与凹槽侧壁产生摩擦，起到保护车轮的作用。弹性防滑垫设置成条形且竖向设置，当不同宽度的车轮停放在凹槽内时，弹性防滑垫被车轮压住的部分下移变形，没有被压住的部分仍然保持原来的状态，可以起到保护车轮边缘的作用。

所述的缓冲车位或者每层停车层的停车位位置均设有用于固定移动平衡车的固定机构，固定机构包括固定在地面或楼板面的竖向电动伸缩杆，在电动伸缩杆的顶端固定有托盘，在托盘上设置有电磁铁吸盘，电磁铁吸盘用于定位移动平衡车。通过在缓冲车位和地下停车位的两侧设置固定机构，当移动平衡车带着车辆移动到对应车位时，电动伸缩杆伸出，其顶部的电磁铁吸盘与移动平衡车的底部接触，并产生电磁力吸附住移动平衡车的平板，使移动平衡车固定在车位上，避免其因振动而沿轨道发生移动，保证车辆平稳停放在车位上。移动平衡车的平板为可被电磁吸附的金属材质。

本发明还包括挪车机构，所述的挪车机构包括移动平台、可伸缩支撑部和移动平台控制机构；所述的移动平台设于中转基层及每层停车层的楼板面与升降井相邻的位置处，所述的可伸缩支撑部设于对应于升降井的两侧楼板横截面上；所述的移动平台控制机构包括竖向固定在楼板底部的固定杆，与固定杆垂直连接的水平伸缩杆，水平伸缩杆的伸缩端设有竖向伸缩杆，竖向伸缩杆顶端与移动平台的底面固定连接；移动平台移出后与半弧形轨道所在的底面齐平，在所述移动平台上设有与半弧形轨道对应的支撑轨道。在中转基层和地下停车层预留一个用于出车、挪车的空车位。固定杆距离楼板端面的长度大于移动平台的宽度的1.5-2倍，水平伸缩杆距离楼板底面的垂直距离大于移动平台的厚度的2-3倍。在移动平台的底面上设有与竖向伸缩杆前端固定连接的斜向支撑杆；在楼板底面上设有与水平伸缩杆前部固定连接的斜向加强杆。

当需要经过升降井移车时，水平伸缩杆带动移动平台移出到升降井所在区域，竖向伸缩杆带动移动平台上移并与楼板齐平，可伸缩支撑部从楼板端面伸出，起到支撑移动平台的作用；当移动平衡车经过移动平台移动到升降井另一侧完成挪车后，两侧的可伸缩支撑部缩回，竖向伸缩杆带动移动平台下移，水平伸缩杆带动移动平台移回到楼板下侧，以保持升降井的畅通，方便升降平台移动到对应的停车层。在中转基层和地下停车层可以预留一个用于出车、挪车的空车位，便于提前将需要出去的车辆移动到升降井旁边，便于出去的车辆在中转基层有位置可停。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例：一种轮盘式地下车库，参见图1-图4，包括位于地下的停车支撑建筑体7、位于停车支撑建筑体7内部的停车层，以及用于放置车辆4和带动车辆4移动的移动平衡车2。

停车支撑建筑体7包括筒形井体、位于井体中心的竖向维护井10、位于井体内壁与维护井10之间的停车井，以及位于停车井内的升降井6，沿井体的竖直方向设有将井体划分为多层停车层的楼板16，在每层停车层内设有半弧形轨道3，沿半弧形轨道3所在的区域分布有停车位9。本实施例中设置了两个升降井6，且位置对称，两个升降井独立运行。

在升降井6内设有用于带动移动平衡车2上下移动的升降机构；升降机构为导轨式升降平台或剪叉式升降平台，在升降平台20的台面上分别设有与半弧形轨道3对应的中转轨道；当移动平衡车2移动到升降井6处时，升降机构的平台移动至对应的停车层，且使升降平台20与停车层的地面齐平，升降平台20台面上的中转轨道与半弧形轨道3对接，使移动平衡车2从半弧形轨道3移动至中转轨道上，完成移动平衡车2从停车位9向升降机构的移动。升降机构可以采用导轨式升降平台或剪叉式升降平台，或者其他形式的升降机械结构，本领域技术人员可以根据实际需要选择能够适用的机械结构并将其应用在本发明中的车库内，用以实现移动平衡车2和车辆4的上下运送，升降机构是本领域技术人员能够理解和予以实施的结构，在此不再限定其具体结构，只要是能够满足本发明技术方案要求的机械设备均可采用。

在中转基层5上与停车井对应的区域也设有半弧形轨道3，在其所在的环形区域内分布有用于让用户停放车辆的缓冲车位1，在缓冲车位1上停放有移动平衡车2；移动平衡车2为电动轨道平车，包括用于放置车辆的平板21、设置在平板21底部的移动轮22以及为轨道平车提供动力的驱动机构，参见图5。在平板21上表面对应于两侧车轮所在位置分别开设有凹槽22，在凹槽22内设有弹性材料23，弹性材料23为紧密排列且布满凹槽内的条状橡胶材料，条状橡胶材料竖向设置、底部固定在凹槽22底面上；在凹槽22的内壁和四周边缘处便于分别包覆有耐磨橡胶层。电动轨道平车为现有的设备，本领域技术人员可根据需要选用合适规格的电动轨道平车，或根据需要定制对应结构和规格的移动平衡车2，其工作原理与电动轨道平车相同，用以实现移车功能。

用户将车辆4停放在位于缓冲车位1上的移动平衡车2上之后，移动平衡车2沿半弧形轨道3移动至升降井6处，并移动到升降机构上，由升降机构带动移动平衡车2下移到地下车库，到达对应的停车层后，移动平衡车2移动到对应的半弧形轨道3上，并沿半弧形轨道3移动至对应的停车位9，完成停车。

井体为沉井结构，采用预制拼装式或现浇式施工方法构筑而成；在维护井10内设有通风井12、线缆井13、检修电梯14和步梯15；在每层停车层内均设有通向电梯间和步梯间的防火门18；在维护井10最底层设有泵房17，在泵房17内的地面上设有集水池19；

在中转基层5上对应于升降井6和维护井10所在的位置设有辅助建筑体11；辅助建筑体11包括覆盖升降井6的遮雨亭8，用于实时监控和控制停取车系统的中控室、放置有交互设备并设置有驾驶员等候区域的等候厅，以及用于进出维护井10的电梯间、步梯间。车库的配套设施可根据实际情况设置在合适的位置，或者在中转基层旁边增加附属建筑，均不影响本发明立体车库的实施。

进一步的技术方案，在缓冲车位1和停车位9的两侧对应于移动平衡车2前后两端的位置分别设有用于固定移动平衡车的固定机构；固定机构包括固定在缓冲车位1和停车位2的两侧地面上电动伸缩杆25，在电动伸缩杆25的顶端固定有托盘26，在托盘26上设置有电磁铁吸盘27，用于产生磁力吸附住平板21的底面，使移动平衡车2固定在缓冲车位1或停车位上9，参见图6。电动伸缩杆25的下部可以埋设在地面内，以避免其高度过高从而影响移动平衡车2的移动，当移动平衡车2需要移动时，电磁铁吸盘27断电，电磁吸附力解除，电动伸缩杆25收回。

进一步的技术方案，在中转基层5和地下停车层内、半弧形轨道3所在楼板与升降井6相邻的位置处设有挪车机构，挪车机构包括移动平台31和用于带动移动平台移出和收回的伸缩部件，在对应于升降井6两侧的楼板上设有用于搭接移动平台的可伸缩支撑部34；移动平台移出后与半弧形轨道3所在的底面齐平，在移动平台上设有与半弧形轨道3对应的支撑轨道，使得移动平衡车2能够沿移动平台移动到升降井6另一侧的停车区域，为需要出去的车辆挪出移动空间。在中转基层5和地下停车层可预留有一个用于出车、挪车的空车位。伸缩部件可采用现有的机械设备来实现，安装在楼板与升降井相邻的端面下方，通过机械结构控制移动平台的移出和收回，以实现移动平衡车2在升降井6位置处的顺畅移动。

伸缩部件也可采用下述结构：伸缩部件包括竖向固定在楼板16底部的固定杆28，横向设置在固定杆28上的水平伸缩杆29，设置在水平伸缩杆29前端的竖向伸缩杆30，竖向伸缩杆30顶端与移动平台31的底面固定连接。固定杆28距离楼板16端面的长度大于移动平台31的宽度的1.5-2倍，水平伸缩杆29距离楼板16底面的垂直距离大于移动平台31的厚度的2-3倍。在移动平台31的底面上设有与竖向伸缩杆前端固定连接的斜向支撑杆32；在楼板16底面上设有与水平伸缩杆29前部固定连接的斜向加强杆33，参见图7-图8。挪车机构中的各部件均可采用钢结构、钢板制成，以保证其具有足够的强度和支撑力。水平伸缩杆和竖向伸缩杆均可采用电动、气压或液压的伸缩杆；伸缩部件可以平行设置两组或者多组，以提高其支撑力。

本发明轮盘式地下立体车库的停取车方法，包括下列步骤：

A：移动平衡车的分配：在中转基层的缓冲车位上始终停留有至少一个移动平衡车，等待停车，停车时优先停放在与升降井相邻的缓冲车位上；同时预留一个空闲的缓冲车位，用于停放从停车层出来的车辆；车辆取走后空闲的移动平衡车可移动到地下一层或二层的存放层内，通过起吊机构吊起并层叠放置，便于节省空间；当缓冲车位上的移动平衡车不足时，将存放层内的移动平衡车移出到中转基层，等待停车；

B：停车：用户将车辆停放在位于缓冲车位上的移动平衡车上，并使两侧的车轮分别位于移动平衡车上开设的凹槽内，停放完毕后用户离开；移动平衡车沿中转基层的半弧形轨道移动到升降井处，升降井内的升降机构移动到中转基层，且升降平台底面上的中转轨道与半弧形轨道对接，移动平衡车沿轨道移动到升降平台上；

C：移车：升降机构带动移动平衡车下降到对应的停车层后停止移动，此时升降平台底面上的中转轨道与对应停车层的半弧形轨道对接，移动平衡车沿轨道移动到停车层对应的停车位上，即实现了在该轮盘式立体车库内的停车；

D：取车：用户可通过交互设备查询车辆所在的位置、缴纳停车费、发布取车命令，控制系统接收到取车命令后，找到对应该车辆的移动平衡车；

D-1.如果该移动平衡车所在停车位与升降井之间没有其他车辆，则升降机构直接移动到对应的停车层，该移动平衡车直接沿轨道移动到升降平台上；

D-2.如果该移动平衡车所在停车位与升降井之间还停有其他车辆，则先通过挪车机构进行挪车，将该移动平衡车挪至与升降井相邻位置处，升降机构再移动至该停车层，使该移动平衡车移动到升降平台上；

升降机构带着移动平衡车和车辆一同上行到中转基层，移动平衡车再沿半弧形轨道移动到中转基层的缓冲车位上，用户即可驾驶车辆离开。

步骤D-2中所述的挪车动作包括：如果待出去的车辆与升降井之间还停有其他车辆，则需要将其他车辆移动到升降井另一侧的停车位上，通过每层预留的空车位和升降井与楼板相邻位置处设置的挪车机构，可实现车辆在半弧形轨道上、升降井两侧区域内的移动；待出去的车辆和本层内的其他车辆可依次沿轨道移动，直至待出去的车辆移动到升降井相邻位置处，此时挪车收回，使升降井保持畅通，升降机构再移动到本层，进行后续的出车操作；同理，中转基层可通过同样的移动方式，使升降井一侧的缓冲车位空出，便于上来的移动平衡车从升降平台上移出。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种轮盘式地下立体车库，其特征在于：包括位于地下的停车支撑建筑体、设于停车支撑建筑体内部的多层停车层、维护井、两个升降井和位于地面上的辅助建筑体；所述的辅助建筑体包括用于实时监控和控制停取车系统的中控室、放置交互设备的等候厅；设停车支撑建筑体内部与地面平行的层体为中转基层，以中转基层为基础依次向下1-2层为存放层，以中转基层为基础、存放层以下依次向下构建有多层停车层；所述的停车支撑建筑体的中心位置设有维护井，维护井与停车支撑建筑体之间的空间设为停车井，两个升降井位于维护井的左右对称两侧，两个升降井将停车井划分为均等的两半个停车井；在中转基层上，每半个中转停车井内以维护井为中心均匀分布有多个缓冲车位，且以维护井为中心铺设有半弧形轨道，半弧形轨道上对应每个缓冲车位的位置设有一台移动平衡车；所述的升降井内设有用于提升或者下降移动平衡车的升降机构；所述的每层停车层的构建与中转基层一致，每层停车层对应缓冲车位的位置设为停车位；所述的存放层内存放暂存的移动平衡车。

2.根据权利要求1所述的轮盘式地下立体车库，其特征在于：还包括挪车机构，所述的挪车机构包括移动平台、可伸缩支撑部和移动平台控制机构；所述的移动平台设于中转基层及每层停车层的楼板面与升降井相邻的位置处，所述的可伸缩支撑部设于对应于升降井的两侧楼板横截面上；所述的移动平台控制机构包括竖向固定在楼板底部的固定杆，与固定杆垂直连接的水平伸缩杆，水平伸缩杆的伸缩端设有竖向伸缩杆，竖向伸缩杆顶端与移动平台的底面固定连接；移动平台移出后与半弧形轨道所在的底面齐平，在所述移动平台上设有与半弧形轨道对应的支撑轨道。

3.根据权利要求1所述的轮盘式地下立体车库，其特征在于：所述的停车支撑建筑体呈沉井式圆筒状结构，采用预制拼装式或现浇式施工方法构筑而成。

4.根据权利要求1所述的轮盘式地下立体车库，其特征在于：所述的缓冲车位或者每层停车层的停车位位置均设有用于固定移动平衡车的固定机构，固定机构包括固定在地面或楼板面的竖向电动伸缩杆，在电动伸缩杆的顶端固定有托盘，在托盘上设置有电磁铁吸盘，电磁铁吸盘用于定位移动平衡车。

5.根据权利要求1所述的轮盘式地下立体车库，其特征在于：所述的存放层内设有起吊机构，用于起吊暂存的移动平衡车。

6.根据权利要求1所述的轮盘式地下立体车库，其特征在于：所述的升降机构采用导轨式升降平台或剪叉式升降平台，升降平台上设有与半弧形轨道对接的中转轨道。

7.根据权利要求1所述的轮盘式地下立体车库，其特征在于：所述的维护井内设有通风井、线缆井、检修电梯和步梯；在每层停车层内均设有通向电梯间和步梯间的防火门。

8.根据权利要求1所述的轮盘式地下立体车库，其特征在于：所述的移动平衡车采用电动轨道平车，包括用于放置车辆的平板、设置在平板底部的移动轮以及为移动平衡车提供动力的驱动机构；所述平板上表面对应于车辆两侧车轮所在位置分别开设有凹槽，凹槽内设有弹性防滑垫，凹槽的内壁和四周边缘分别包覆有耐磨橡胶层。

9.根据权利要求1-8任一所述的轮盘式地下立体车库的停取车方法，其特征在于：包括下列步骤：

A：移动平衡车的分配：在中转基层的缓冲车位上始终停留有至少一个移动平衡车，等待停车，停车时优先停放在与升降井相邻的缓冲车位上；同时预留一个空闲的缓冲车位，用于停放从停车层出来的车辆；车辆取走后空闲的移动平衡车可移动到地下一层或二层的存放层内，通过起吊机构吊起并层叠放置，便于节省空间；当缓冲车位上的移动平衡车不足时，将存放层内的移动平衡车移出到中转基层，等待停车；

B：停车：用户将车辆停放在位于缓冲车位上的移动平衡车上，并使两侧的车轮分别位于移动平衡车上开设的凹槽内，停放完毕后用户离开；移动平衡车沿中转基层的半弧形轨道移动到升降井处，升降井内的升降机构移动到中转基层，且升降平台底面上的中转轨道与半弧形轨道对接，移动平衡车沿轨道移动到升降平台上；

C：移车：升降机构带动移动平衡车下降到对应的停车层后停止移动，此时升降平台底面上的中转轨道与对应停车层的半弧形轨道对接，移动平衡车沿轨道移动到停车层对应的停车位上，即实现了在该轮盘式立体车库内的停车；

D：取车：用户可通过交互设备查询车辆所在的位置、缴纳停车费、发布取车命令，控制系统接收到取车命令后，找到对应该车辆的移动平衡车；

D-1.如果该移动平衡车所在停车位与升降井之间没有其他车辆，则升降机构直接移动到对应的停车层，该移动平衡车直接沿轨道移动到升降平台上；

D-2.如果该移动平衡车所在停车位与升降井之间还停有其他车辆，则先通过挪车机构进行挪车，将该移动平衡车挪至与升降井相邻位置处，升降机构再移动至该停车层，使该移动平衡车移动到升降平台上；

升降机构带着移动平衡车和车辆一同上行到中转基层，移动平衡车再沿半弧形轨道移动到中转基层的缓冲车位上，用户即可驾驶车辆离开。

10.根据权利要求9所述的轮盘式地下立体车库的停取车方法，其特征在于：步骤D-2中所述的挪车动作包括：如果待出去的车辆与升降井之间还停有其他车辆，则需要将其他车辆移动到升降井另一侧的停车位上，通过每层预留的空车位和升降井与楼板相邻位置处设置的挪车机构，可实现车辆在半弧形轨道上、升降井两侧区域内的移动；待出去的车辆和本层内的其他车辆可依次沿轨道移动，直至待出去的车辆移动到升降井相邻位置处，此时挪车收回，使升降井保持畅通，升降机构再移动到本层，进行后续的出车操作；同理，中转基层可通过同样的移动方式，使升降井一侧的缓冲车位空出，便于上来的移动平衡车从升降平台上移出。

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