CN110918535A - 一种三维半自动执行机构 - Google Patents

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杨天君
陆凯
刘晓
秦叶民
王建平
廖福迪
张科
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Shanghai Baoye Group Corp Ltd
Shanghai Baoye Engineering Technology Co Ltd
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Shanghai Baoye Group Corp Ltd
Shanghai Baoye Engineering Technology Co Ltd
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    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/02Cleaning by the force of jets or sprays
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    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
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Abstract

本发明涉及机械产品清洗技术领域的一种三维半自动执行机构,包括接通水源的高压水泵机组,高压水泵机组的出水端接通有高压水输送管,高压水输送管的出水端接通有高压水枪,高压水枪的出水端设有喷嘴,高压水枪配置有阀块,高压水枪安装在阀块上,高压水输送管与阀块固定连接,阀块配置有三维变位组件,三维变位组件配置有可移动框架,阀块安装在三维变位组件上并在三维变位组件的驱使下进行X、Y、Z三个方向移动,三维变位组件安装在可移动框架上。使得清洗工作能够实现自动化操作,显著提升清洗效率。

Description

一种三维半自动执行机构
技术领域
本发明涉及机械产品清洗技术领域,具体来说,是一种清洗工具。
背景技术
在需要清洗一些机械产品(诸如管壳类零件)时,往往需要用专门的清洗工具进行清洗,以便去除污垢。
目前,这样的清洗工具是纯手工操作的,在清洗时,需要操作者手持高压水枪来进行清洗,导致操作不便,费工费力。
发明内容
本发明的目的是提供一种三维半自动执行机构,使得清洗工作能够实现自动化操作,显著提升清洗效率。
本发明的目的是这样实现的:一种三维半自动执行机构,包括接通水源的高压水泵机组,所述高压水泵机组的出水端接通有软管结构的高压水输送管,所述高压水输送管的出水端接通有高压水枪,所述高压水枪的出水端设有喷嘴,所述高压水枪配置有阀块,所述高压水枪安装在阀块上,所述高压水输送管与阀块固定连接,所述阀块配置有三维变位组件,所述三维变位组件配置有可移动框架,所述阀块安装在三维变位组件上并在三维变位组件的驱使下进行X、Y、Z三个方向移动,所述三维变位组件安装在可移动框架上;
其中,所述三维变位组件包括驱使阀块进行左右平移动作的X向驱动部分,还包括驱动阀块进行前后平移动作的Z向驱动部分,还包括驱动阀块进行升降运动的Y向驱动部分。
进一步地,上述Y向驱动部分包括可升降活动地安装在可移动框架上的升降座,还包括驱使升降座进行升降活动的Y轴驱动器,所述X向驱动部分、Z向驱动部分均设置在升降座上,所述阀块与Z向驱动部分结合安装。
进一步地,上述Y向驱动部分还包括竖直地安装在可移动框架上的Y向齿条,还包括安装在Y轴驱动器的动力输出端的Y轴驱动齿轮,所述Y轴驱动齿轮滚动啮合Y向齿条,所述Y轴驱动器安装在升降座上。
进一步地,上述X向驱动部分包括横移座,所述横移座可左右平移活动地安装在升降座上,所述X向驱动部分还包括驱使横移座进行左右平移活动的X轴驱动器,所述Z向驱动部分安装在横移座上。
进一步地,所述X向驱动部分还包括X轴驱动齿轮以及X向齿条,所述X向齿条安装在升降座上并沿横移座的活动方向延伸,所述X轴驱动齿轮安装在X轴驱动器的动力输出端上,所述X轴驱动齿轮滚动啮合X向齿条,所述X轴驱动器安装在横移座上。
进一步地,所述Z向驱动部分包括Z向轨道架,所述Z向轨道架安装在横移座上,所述阀块可前后活动地安装在Z向轨道架上,所述Z向驱动部分还包括驱使阀块进行前后活动的Z轴驱动器。
进一步地,所述Z向驱动部分还包括Z轴驱动齿轮、Z轴链条、Z轴从动齿轮,所述Z轴驱动器安装在Z向轨道架上,所述Z轴驱动齿轮安装在Z轴驱动器的动力输出端上,所述Z轴链条套装Z轴驱动齿轮和Z轴从动齿轮,所述Z轴从动齿轮转动设置在Z向轨道架上,所述阀块与Z轴链条连接。
进一步地,所述高压水枪的轴线平行于阀块的前后活动方向。
进一步地,所述可移动框架底部设有两对滚动支撑地面的滚轮。
本发明的有益效果在于:
1)可在X、Y、Z三个方向上自动地、灵活地调整阀块的具体位置,从而灵活调整高压水枪的位置,以便于清洗外形结构复杂的被洗工件,并且具有很大的清洗范围;
2)可移动框架设置为可以移动的部分,可以在地面上任意调整位置,大大增加了清洗操作的灵活性,也便于放置在任意的工位,便于在现场进行清洗操作;
3)使得清洗工作能够实现自动化操作,显著提升清洗效率。
附图说明
图1是本发明的整体布置示意图。
图2是可移动框架以及三维变位组件的侧面结构示意图。
图3是可移动框架以及三维变位组件的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。
如图1-3所示,一种三维半自动执行机构,包括接通水源的高压水泵机组1,高压水泵机组1配置有底座1a,可以任意移动,高压水泵机组1的出水端接通有软管结构的高压水输送管2,高压水输送管2的出水端接通有高压水枪4,高压水枪4的出水端设有喷嘴5,清洗时,喷嘴5正对被洗工件7的表面,然后喷水对被洗工件7进行清洗,高压水枪4配置有阀块3,高压水枪4安装在阀块3上,高压水输送管2与阀块3固定连接,阀块3配置有三维变位组件6,三维变位组件6配置有可移动框架604,可移动框架604可以设置为多种结构形式,阀块3安装在三维变位组件6上并在三维变位组件6的驱使下进行X、Y、Z三个方向移动,三维变位组件6安装在可移动框架604上。
其中,上述三维变位组件6包括驱使阀块3进行左右平移动作的X向驱动部分,还包括驱动阀块3进行前后平移动作的Z向驱动部分,还包括驱动阀块3进行升降运动的Y向驱动部分。
上述Y向驱动部分包括可升降活动地安装在可移动框架604上的升降座605,还包括驱使升降座605进行升降活动的Y轴驱动器606,X向驱动部分、Z向驱动部分均设置在升降座605上,阀块3与Z向驱动部分结合安装。
上述Y向驱动部分还包括竖直地安装在可移动框架604上的Y向齿条608,还包括安装在Y轴驱动器606的动力输出端的Y轴驱动齿轮607,Y轴驱动齿轮607滚动啮合Y向齿条608,Y轴驱动器606安装在升降座605上。
上述X向驱动部分包括横移座614,横移座614可左右平移活动地安装在升降座605上,X向驱动部分还包括驱使横移座614进行左右平移活动的X轴驱动器601,Z向驱动部分安装在横移座614上。
上述X向驱动部分还包括X轴驱动齿轮602以及X向齿条603,X向齿条603安装在升降座605上并沿横移座614的活动方向延伸,X轴驱动齿轮602安装在X轴驱动器601的动力输出端上,X轴驱动齿轮602滚动啮合X向齿条603,X轴驱动器601安装在横移座614上。
上述Z向驱动部分包括Z向轨道架609,Z向轨道架609安装在横移座614上,阀块3可前后活动地安装在Z向轨道架609上,Z向驱动部分还包括驱使阀块3进行前后活动的Z轴驱动器610。
上述Z向驱动部分还包括Z轴驱动齿轮611、Z轴链条612、Z轴从动齿轮613,Z轴驱动器610安装在Z向轨道架609上,Z轴驱动齿轮611安装在Z轴驱动器610的动力输出端上,Z轴链条612套装Z轴驱动齿轮611和Z轴从动齿轮613,Z轴从动齿轮613转动设置在Z向轨道架609上,阀块3与Z轴链条612连接。
本实施例中,可在X、Y、Z三个方向上自动地、灵活地调整阀块3的具体位置,从而灵活调整高压水枪4的位置,以便于清洗外形结构复杂的被洗工件7,并且具有很大的清洗范围。
上述高压水枪4的轴线平行于阀块3的前后活动方向。使得喷水时的反作用力方向平行于阀块3的前后活动方向。
上述可移动框架604底部设有两对滚动支撑地面的滚轮604a,可以在地面上任意调整可移动框架604的位置。
本实施例中的自动控制方式可依据项目需求灵活配置,X轴驱动器601、Y轴驱动器606、Z轴驱动器610均可设置为电动驱动或气动驱动,也就是说可以是伺服电机,也可以是气动旋转马达,可以利用遥控器控制,也可以用电控柜控制。
以上是本发明的优选实施例,本领域普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进,在不脱离本发明总的构思的前提下,这些变换或改进都应当属于本发明要求保护范围之内。

Claims (9)

1.一种三维半自动执行机构,包括接通水源的高压水泵机组(1),所述高压水泵机组(1)的出水端接通有软管结构的高压水输送管(2),所述高压水输送管(2)的出水端接通有高压水枪(4),所述高压水枪(4)的出水端设有喷嘴(5),其特征在于:所述高压水枪(4)配置有阀块(3),所述高压水枪(4)安装在阀块(3)上,所述高压水输送管(2)与阀块(3)固定连接,所述阀块(3)配置有三维变位组件(6),所述三维变位组件(6)配置有可移动框架(604),所述阀块(3)安装在三维变位组件(6)上并在三维变位组件(6)的驱使下进行X、Y、Z三个方向移动,所述三维变位组件(6)安装在可移动框架(604)上;
其中,所述三维变位组件(6)包括驱使阀块(3)进行左右平移动作的X向驱动部分,还包括驱动阀块(3)进行前后平移动作的Z向驱动部分,还包括驱动阀块(3)进行升降运动的Y向驱动部分。
2.根据权利要求1所述的一种三维半自动执行机构,其特征在于:上述Y向驱动部分包括可升降活动地安装在可移动框架(604)上的升降座(605),还包括驱使升降座(605)进行升降活动的Y轴驱动器(606),所述X向驱动部分、Z向驱动部分均设置在升降座(605)上,所述阀块(3)与Z向驱动部分结合安装。
3.根据权利要求2所述的一种三维半自动执行机构,其特征在于:上述Y向驱动部分还包括竖直地安装在可移动框架(604)上的Y向齿条(608),还包括安装在Y轴驱动器(606)的动力输出端的Y轴驱动齿轮(607),所述Y轴驱动齿轮(607)滚动啮合Y向齿条(608),所述Y轴驱动器(606)安装在升降座(605)上。
4.根据权利要求2所述的一种三维半自动执行机构,其特征在于:上述X向驱动部分包括横移座(614),所述横移座(614)可左右平移活动地安装在升降座(605)上,所述X向驱动部分还包括驱使横移座(614)进行左右平移活动的X轴驱动器(601),所述Z向驱动部分安装在横移座(614)上。
5.根据权利要求4所述的一种三维半自动执行机构,其特征在于:所述X向驱动部分还包括X轴驱动齿轮(602)以及X向齿条(603),所述X向齿条(603)安装在升降座(605)上并沿横移座(614)的活动方向延伸,所述X轴驱动齿轮(602)安装在X轴驱动器(601)的动力输出端上,所述X轴驱动齿轮(602)滚动啮合X向齿条(603),所述X轴驱动器(601)安装在横移座(614)上。
6.根据权利要求4所述的一种三维半自动执行机构,其特征在于:所述Z向驱动部分包括Z向轨道架(609),所述Z向轨道架(609)安装在横移座(614)上,所述阀块(3)可前后活动地安装在Z向轨道架(609)上,所述Z向驱动部分还包括驱使阀块(3)进行前后活动的Z轴驱动器(610)。
7.根据权利要求6所述的一种三维半自动执行机构,其特征在于:所述Z向驱动部分还包括Z轴驱动齿轮(611)、Z轴链条(612)、Z轴从动齿轮(613),所述Z轴驱动器(610)安装在Z向轨道架(609)上,所述Z轴驱动齿轮(611)安装在Z轴驱动器(610)的动力输出端上,所述Z轴链条(612)套装Z轴驱动齿轮(611)和Z轴从动齿轮(613),所述Z轴从动齿轮(613)转动设置在Z向轨道架(609)上,所述阀块(3)与Z轴链条(612)连接。
8.根据权利要求6所述的一种三维半自动执行机构,其特征在于:所述高压水枪(4)的轴线平行于阀块(3)的前后活动方向。
9.根据权利要求1-8中任意一项所述的一种三维半自动执行机构,其特征在于:所述可移动框架(604)底部设有两对滚动支撑地面的滚轮(604a)。
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