CN109779353B - 一种滑移式升降立体车库 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种滑移式升降立体车库。本发明包括包括车库模型框架、车板装置、移动装置、顶起装置、夹持装置和抬升装置。本发明利用类似天车的移动方式使小车直接在马路上进行升降停车变得切实可行。车板装置能通过内部的长伸缩板和短伸缩板的伸缩来控制车板装置能否通过车位架。顶起装置配合电机Ⅱ能实现将车板装置从车位架上取回和放下。移动装置能带动顶起装置进行相应的移动，使得车板装置移动到相应的位置。夹持装置能夹起和放下车板装置，做到车板装置在顶起装置上和抬升装置上的位置转换。通过抬升装置能实现车板装置的上下升降。
Description
技术领域
本发明涉及一种滑移式升降立体车库，具体地说是一种利用类似天车的移动方式将小车直接在马路上进行升降停放的立体停车车库。
背景技术
目前，随着人民的生活质量日渐提高，越来越多的私家车进入市民家庭，城市道路上的私家车数量迅猛增长，私家车数量的增长与私家车停车位短缺的矛盾日益突出，停车难的问题越来越严重。由于城市停车车库的数量有限，使得很多街道两旁都划有停车道，越来越多的车停在街道两旁的停车道上，使得街道间接变窄，严重影响街道的通行能力，给人们的工作和生活带来不利影响的同时还降低城市的形象。基于此，本发明提出了一种利用类似天车的移动方式将小车直接在马路上进行升降停放，使原本置于马路停车道上的车辆能够置于马路上方的停车装置。
发明内容
本发明针对上述问题，提出了一种直接在马路上进行升降停车的装置。按照本发明的技术方案：
本发明包括车库模型框架、车板装置、移动装置、顶起装置、夹持装置和抬升装置；
车库模型框架由多根支柱(3)搭接而成，具体车库模型框架顶部由四根端口为45度的支柱(3)组装而成，车位架(42)置于车库模型框架顶部，且与支柱(3)焊接在一起。
车板装置包括车板上顶板(2)和车板下底板(24)，且车板上顶板(2)和车板下底板(24)通过车板固定套(23)拼装而成，车板上顶板(2)和车板下底板(24)上都设置有相应的槽位，车板固定套(23)插入槽位以固定，从而使得车板装置整体外形为一个长方体。圆转盘(26)固定于车板下底板(24)设置的孔位上，并且圆转盘(26)通过短拉条(25)和长拉条(27)分别与长伸缩板(22)和短伸缩板(21)相连接。
通过这种连接方式，当圆转盘(26)正向转一定的角度时长伸缩板(22)和短伸缩板(21)会被推出，使得车板装置不能通过车位架(42)相应的车孔位，当圆转盘(26)反转一定的角度时长伸缩板(22)和短伸缩板(21)会被拉回，这时车板装置能够通过车位架(42)相应的车孔位。圆转盘(26)内部为内六角孔位，与电机Ⅱ(28)的输出轴相连接，通过电机Ⅱ(28)来控制圆转盘(26)的转向。
顶起装置包括菱形支撑架(19)、车板承载板(20)、下底固定板(31)、丝杠电机(32)、菱形支撑轴(33)、曲柄Ⅰ(34)、曲柄Ⅱ(35)、凸轮(36)；车板承载板(20)通过菱形支撑架(19)和菱形支撑轴(33)与下底固定板(31)相连接，组成菱形支撑结构，丝杠电机(32)内嵌于下底固定板(31)上，通过头套与菱形支撑轴(33)相连，通过丝杠电机(32)控制两个相对菱形支撑轴(33)的间距，从而控制整个顶起装置的升降。
电机Ⅱ(28)内嵌于车板承载板(20)中，其中底部设置凸轮(36)，凸轮(36)所在的轴由曲柄Ⅰ(34)和曲柄Ⅱ(35)控制，曲柄Ⅰ(34)、曲柄Ⅱ(35)和菱形支撑轴(33)构成曲柄滑块机构，使得车板承载板(20)在上升的过程中电机Ⅱ(28)会被底部的凸轮(36)顶起，车板承载板(20)在下降的过程中电机Ⅱ(28)会被底部的凸轮(36)放下。
移动装置包括移动底板(37)、电机Ⅳ(38)和移动轨道(4)，移动底板(37)设置在下底固定板(31)下端，且二者通过螺栓螺母固定，电机Ⅳ(38)固定于移动底板(37)上，通过45度锥齿轮控制移动底板(37)上对应轴的旋转，从而控制整个移动底板(37)在移动轨道(4)上的横向移动。
移动轨道(4)共有4根，较长的2根固定于支柱(3)上，较短的2根固定于移动架头(17)相应的槽位中，移动架头(17)之间通过移动架头连接件(18)连接。电机Ⅱ(28)和电机Ⅲ(30)分别位于移动架头(17)的两端，如图6所示；通过电机Ⅱ(28)和电机Ⅲ(30)的转动实现整个移动装置的纵向移动。
夹持装置包括支撑杆固定块(5)、支撑杆(6)、夹持臂(7)、夹持母座(9)、气缸Ⅰ(14)、气缸Ⅱ(10)、三角摇杆(39)、推块(40)；
支撑杆固定块(5)固定于支柱(3)上，用于固定支撑杆(6)；夹持母座(9)固定于支撑杆(6)上，能通过支撑杆(6)旋转。气缸Ⅰ(14)固定于另一个支撑杆(6)上，气缸Ⅰ(14)的尾部能围绕支撑杆(6)旋转，气缸Ⅰ(14)的头部与夹持母座(9)相连，当气缸Ⅰ(14)伸出或缩回时能控制夹持母座(9)围绕支撑杆(6)向下或向上倾斜，气缸Ⅰ(14)固定于夹持母座(9)上，其头部与推块(40)相连，推块(40)在夹持母座(9)只能沿一个方向运动，推块(40)两端与夹持臂(7)相连，能通过推块(40)的移动控制夹持臂(7)的张开和合拢，夹持臂(7)的尾端连接三角摇杆(39)，三角摇杆(39)能相对转动，当车板装置置于三角摇杆(39)上时能始终保持车板装置的水平。当气缸Ⅱ(10)伸出时夹持臂(7)开始张开，当气缸Ⅱ(10)缩回时夹持臂(7)开始合拢。
抬升装置包括电机Ⅰ(41)、小齿轮(16)、大齿轮(15)、斜坡轨道(11)、链条(12)、抬升板(8)和抬升滑块(13)；
电机Ⅰ(41)通过电机支架固定于支柱(3)上，电机Ⅰ(41)输出轴通过键固定小齿轮(16)，小齿轮(16)与大齿轮(15)相互啮合，大齿轮(15)所在的轴通过轴承固定于斜坡轨道(11)上，轴上固定有链轮，通过链轮驱动链条(12)的运动，抬升板(8)与抬升滑块(13)相固定，抬升滑块(13)内嵌于斜坡轨道(11)中，只能沿斜坡轨道(11)的轨道方向滑动，并且抬升滑块(13)与链条(12)中的一个链节相固定，从而实现通过电机Ⅰ(41)的转动来控制抬升板(8)的上下升降。
本发明工作过程如下：
当取车时，电机Ⅱ和电机Ⅲ通过相互正反转能实现整个移动装置的纵向移动。电机Ⅳ通过45度锥齿轮控制移动底板上相应轴的旋转，从而控制整个移动底板在移动装置的移动轨道上的横向移动。通过电机Ⅱ、电机Ⅲ和电机Ⅳ能使得顶起装置可以移动到任意车孔位的下方。丝杠电机可以通过头套与菱形支撑轴相连，通过丝杠电机控制两个相对菱形支撑轴的间距，从而控制整个顶起装置的升降。曲柄Ⅰ、曲柄Ⅱ和菱形支撑轴构成曲柄滑块机构能使得车板承载板上升的过程中电机Ⅱ会被底部的凸轮顶起，通过整个顶起装置将车板装置从车位架上顶起，同时顶起装置里的电机Ⅱ与车板装置内部的圆转盘相对应，通过电机Ⅱ的转动带动圆转盘的转动，从而通过圆转盘的转动带动车板的长伸缩板、短伸缩板伸缩，使得车板能自由通过车位架。紧接着丝杠电机反转，顶起装置缓慢将车板装置放下，通过电机Ⅱ、电机Ⅲ和电机Ⅳ使得车板装置被移到夹持装置的下方，为了不影响移动装置的移动，最开始的时候气缸Ⅰ为缩回状态，气缸Ⅱ为伸出状态。当车板装置被移到夹持装置的下方时气缸Ⅰ开始伸出，气缸Ⅱ开始缩回，使得夹持装置能缓慢夹住车板装置，通过将车板装置置于三角摇臂上能始终保持车板装置的平稳。紧接着气缸Ⅰ缩回，使得顶起装置与车板装置分离，移动装置带着顶起装置离开。电机Ⅰ通过转动开始控制抬升板上升，夹持装置将车板装置放于抬升板上，电机Ⅰ通过转动开始控制抬升板下降，使得车板装置上的小车模型平稳放置于地面，取车完成。当停车时，车板装置放置于抬升板上，用户将车停于车板装置上，通过电机Ⅰ通过转动开始控制抬升板上升带动车板装置上升，紧接着夹持装置开始夹持住车板装置，抬升板下降，通过电机Ⅱ、电机Ⅲ和电机Ⅳ使得顶起装置被移到车板装置的下方，夹持装置开始放开车板装置，通过电机Ⅱ、电机Ⅲ和电机Ⅳ使得移动装置被移到车位架相应的车孔位下方。丝杠电机开始控制整个顶起装置的上升带动车板装置上升。当车板装置高过车位架的时候通过电机Ⅱ的转动带动圆转盘的转动，带动车板的长伸缩板、短伸缩板伸长，使得车板不能自由通过车位架。紧接着丝杠电机反转，顶起装置缓慢将车板装置放下，车板装置置于车位架上，停车完成。
本发明的技术效果：
本发明利用类似天车的移动方式使小车直接在马路上进行升降停车变得切实可行。车板装置能通过内部的长伸缩板和短伸缩板的伸缩来控制车板装置能否通过车位架。顶起装置配合电机Ⅱ能实现将车板装置从车位架上取回和放下。移动装置能带动顶起装置进行相应的移动，使得车板装置移动到相应的位置。夹持装置能夹起和放下车板装置，做到车板装置在顶起装置上和抬升装置上的位置转换。通过抬升装置能实现车板装置的上下升降。
本发明利用类似天车的移动方式将小车直接在马路上进行升降停放，使原本置于马路停车道上的车辆能够置于马路上方的停车装置。很好的解决了严重影响街道通行能力的车辆停车问题，解决了车辆停车拥堵后给人们工作和生活带来的不利影响，同时提升了城市的形象。
附图说明
图1是滑移式升降立体停车装置侧视图；
图2是车板装置外部图；
图3是车板装置内部图；
图4是顶起装置和移动装置图；
图5是顶起装置细节图；
图6是移动装置细节图；
图7是夹持装置和抬升装置图；
图8是夹持装置细节图；
图9是抬升装置细节图；
图10是车位架细节图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。
图1～图10中，本发明具体包括小车模型(1)、车板上顶板(2)、支柱(3)、移动轨道(4)、支撑杆固定块(5)、支撑杆(6)、夹持臂(7)、抬升板(8)、夹持母座(9)、气缸Ⅱ(10)、斜坡轨道(11)、链条(12)、抬升滑块(13)、气缸Ⅰ(14)、大齿轮(15)、小齿轮(16)、移动架头(17)、移动架头连接件(18)、菱形支撑架(19)、车板承载板(20)、短伸缩板(21)、长伸缩板(22)、车板固定套(23)、车板下底板(24)、短拉条(25)、圆转盘(26)、长拉条(27)、电机Ⅱ(28)、电机Ⅴ(29)、电机Ⅲ(30)、下底固定板(31)、丝杠电机(32)、菱形支撑轴(33)、曲柄Ⅰ(34)、曲柄Ⅱ(35)、凸轮(36)、移动底板(37)、电机Ⅳ(38)、三角摇杆(39)、推块(40)、电机Ⅰ(41)和车位架(42)等。
图1中车库模型由6根较长支柱(3)支撑，而移动轨道(4)由6根较短支柱(3)支撑，图中用于支撑的支柱(3)各为6个但不局限于6个。同时车位架(42)的外形尺寸要比与车库模型顶部内框架尺寸小一些，使得车位架(42)能焊接在车库模型顶部框架上。图10中车位架(42)上的车孔位为9个，但不局限于9个，同时车板装置内部长伸缩板(22)和短伸缩板(21)的收缩时的整体尺寸要比车位架(42)车孔位尺寸小一些，使得车板装置能通过车孔位。车板装置内部长伸缩板(22)和短伸缩板(21)的伸长时的整体尺寸要比车位架(42)车孔位尺寸大一些，使得车板装置能停留于车孔位上。图5中曲柄Ⅰ(34)与菱形支撑轴(33)之间无相对转动，使得菱形支撑轴(33)的平移能够控制凸轮(36)的旋转。图7～8中为了使得夹持装置不影响移动装置的移动，最开始的时候气缸Ⅰ(14)为缩回状态，气缸Ⅱ(10)为伸出状态。
Claims (7)
1.一种滑移式升降立体车库，包括车库模型框架、车板装置、移动装置、顶起装置、夹持装置和抬升装置；其特征在于：
车库模型框架由多根支柱(3)搭接而成，具体车库模型框架顶部由四根端口为45度的支柱(3)组装而成，车位架(42)置于车库模型框架顶部，且与支柱(3)焊接在一起；
车板装置包括车板上顶板(2)和车板下底板(24)，且车板上顶板(2)和车板下底板(24)通过车板固定套(23)拼装而成，车板上顶板(2)和车板下底板(24)上都设置有相应的槽位，车板固定套(23)插入槽位以固定，从而使得车板装置整体外形为一个长方体；圆转盘(26)固定于车板下底板(24)设置的孔位上，并且圆转盘(26)通过短拉条(25)和长拉条(27)分别与长伸缩板(22)和短伸缩板(21)相连接；
顶起装置包括菱形支撑架(19)、车板承载板(20)、下底固定板(31)、丝杠电机(32)、菱形支撑轴(33)、曲柄Ⅰ(34)、曲柄Ⅱ(35)、凸轮(36)；车板承载板(20)通过菱形支撑架(19)和菱形支撑轴(33)与下底固定板(31)相连接，组成菱形支撑结构，丝杠电机(32)内嵌于下底固定板(31)上，通过头套与菱形支撑轴(33)相连，电机Ⅱ(28)内嵌于车板承载板(20)中，其中底部设置凸轮(36)，凸轮(36)所在的轴由曲柄Ⅰ(34)和曲柄Ⅱ(35)控制，曲柄Ⅰ(34)、曲柄Ⅱ(35)和菱形支撑轴(33)构成曲柄滑块机构，使得车板承载板(20)在上升的过程中电机Ⅱ(28)会被底部的凸轮(36)顶起，车板承载板(20)在下降的过程中电机Ⅱ(28)会被底部的凸轮(36)放下；通过丝杠电机(32)控制两个相对菱形支撑轴(33)的间距，从而控制整个顶起装置的升降；
移动装置包括移动底板(37)、电机Ⅳ(38)和移动轨道(4)，移动底板(37)设置在下底固定板(31)下端，且二者通过螺栓螺母固定，电机Ⅳ(38)固定于移动底板(37)上，通过45度锥齿轮控制移动底板(37)上对应轴的旋转，从而控制整个移动底板(37)在移动轨道(4)上的横向移动；
夹持装置包括支撑杆固定块(5)、支撑杆(6)、夹持臂(7)、夹持母座(9)、气缸Ⅰ(14)、气缸Ⅱ(10)、三角摇杆(39)、推块(40)；支撑杆固定块(5)固定于支柱(3)上，用于固定支撑杆(6)；夹持母座(9)固定于支撑杆(6)上，能通过支撑杆(6)旋转；气缸Ⅰ(14)固定于另一个支撑杆(6)上，气缸Ⅰ(14)的尾部能围绕支撑杆(6)旋转，气缸Ⅰ(14)的头部与夹持母座(9)相连，当气缸Ⅰ(14)伸出或缩回时能控制夹持母座(9)围绕支撑杆(6)向下或向上倾斜，气缸Ⅰ(14)固定于夹持母座(9)上，其头部与推块(40)相连，推块(40)在夹持母座(9)只能沿一个方向运动，推块(40)两端与夹持臂(7)相连，能通过推块(40)的移动控制夹持臂(7)的张开和合拢，夹持臂(7)的尾端连接三角摇杆(39)，三角摇杆(39)能相对转动，当车板装置置于三角摇杆(39)上时能始终保持车板装置的水平；当气缸Ⅱ(10)伸出时夹持臂(7)开始张开，当气缸Ⅱ(10)缩回时夹持臂(7)开始合拢；
抬升装置包括电机Ⅰ(41)、小齿轮(16)、大齿轮(15)、斜坡轨道(11)、链条(12)、抬升板(8)和抬升滑块(13)；电机Ⅰ(41)通过电机支架固定于支柱(3)上，电机Ⅰ(41)输出轴通过键固定小齿轮(16)，小齿轮(16)与大齿轮(15)相互啮合，大齿轮(15)所在的轴通过轴承固定于斜坡轨道(11)上，轴上固定有链轮，通过链轮驱动链条(12)的运动，抬升板(8)与抬升滑块(13)相固定，抬升滑块(13)内嵌于斜坡轨道(11)中，只能沿斜坡轨道(11)的轨道方向滑动，并且抬升滑块(13)与链条(12)中的一个链节相固定，从而实现通过电机Ⅰ(41)的转动来控制抬升板(8)的上下升降。
2.根据权利要求1所述的一种滑移式升降立体车库，其特征在于圆转盘(26)内部为内六角孔位，与电机Ⅱ(28)的输出轴相连接，通过电机Ⅱ(28)来控制圆转盘(26)的转向；且圆转盘(26)通过短拉条(25)和长拉条(27)分别与长伸缩板(22)和短伸缩板(21)相连接的连接方式，使得当圆转盘(26)正向转一定的角度时长伸缩板(22)和短伸缩板(21)会被推出，使得车板装置不能通过车位架(42)相应的车孔位，当圆转盘(26)反转一定的角度时长伸缩板(22)和短伸缩板(21)会被拉回，这时车板装置能够通过车位架(42)相应的车孔位。
3.根据权利要求2所述的一种滑移式升降立体车库，其特征在于移动轨道(4)共有4根，较长的2根固定于支柱(3)上，较短的2根固定于移动架头(17)相应的槽位中，移动架头(17)之间通过移动架头连接件(18)连接；电机Ⅱ(28)和电机Ⅲ(30)分别位于移动架头(17)的两端，通过电机Ⅱ(28)和电机Ⅲ(30)的转动实现整个移动装置的纵向移动。
4.根据权利要求3所述的一种滑移式升降立体车库，其特征在于车库模型框架由6根长支柱(3)支撑，而移动轨道(4)由6根短支柱(3)支撑。
5.根据权利要求4所述的一种滑移式升降立体车库，其特征在于车位架(42)上的车孔位为9个。
6.根据权利要求4所述的一种滑移式升降立体车库，其特征在于曲柄Ⅰ(34)与菱形支撑轴(33)之间无相对转动，使得菱形支撑轴(33)的平移能够控制凸轮(36)的旋转
7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的一种滑移式升降立体车库，其特征在于具体实现过程如下：
当取车时，电机Ⅱ和电机Ⅲ通过相互正反转能实现整个移动装置的纵向移动；电机Ⅳ通过45度锥齿轮控制移动底板上相应轴的旋转，从而控制整个移动底板在移动装置的移动轨道上的横向移动；通过电机Ⅱ、电机Ⅲ和电机Ⅳ能使得顶起装置可以移动到任意车孔位的下方；丝杠电机可以通过头套与菱形支撑轴相连，通过丝杠电机控制两个相对菱形支撑轴的间距，从而控制整个顶起装置的升降；曲柄Ⅰ、曲柄Ⅱ和菱形支撑轴构成曲柄滑块机构能使得车板承载板上升的过程中电机Ⅱ会被底部的凸轮顶起，通过整个顶起装置将车板装置从车位架上顶起，同时顶起装置里的电机Ⅱ与车板装置内部的圆转盘相对应，通过电机Ⅱ的转动带动圆转盘的转动，从而通过圆转盘的转动带动车板的长伸缩板、短伸缩板伸缩，使得车板能自由通过车位架；紧接着丝杠电机反转，顶起装置缓慢将车板装置放下，通过电机Ⅱ、电机Ⅲ和电机Ⅳ使得车板装置被移到夹持装置的下方，为了不影响移动装置的移动，最开始的时候气缸Ⅰ为缩回状态，气缸Ⅱ为伸出状态；当车板装置被移到夹持装置的下方时气缸Ⅰ开始伸出，气缸Ⅱ开始缩回，使得夹持装置能缓慢夹住车板装置，通过将车板装置置于三角摇臂上能始终保持车板装置的平稳；紧接着气缸Ⅰ缩回，使得顶起装置与车板装置分离，移动装置带着顶起装置离开；电机Ⅰ通过转动开始控制抬升板上升，夹持装置将车板装置放于抬升板上，电机Ⅰ通过转动开始控制抬升板下降，使得车板装置上的小车模型平稳放置于地面，取车完成；当停车时，车板装置放置于抬升板上，用户将车停于车板装置上，通过电机Ⅰ通过转动开始控制抬升板上升带动车板装置上升，紧接着夹持装置开始夹持住车板装置，抬升板下降，通过电机Ⅱ、电机Ⅲ和电机Ⅳ使得顶起装置被移到车板装置的下方，夹持装置开始放开车板装置，通过电机Ⅱ、电机Ⅲ和电机Ⅳ使得移动装置被移到车位架相应的车孔位下方；丝杠电机开始控制整个顶起装置的上升带动车板装置上升；当车板装置高过车位架的时候通过电机Ⅱ的转动带动圆转盘的转动，带动车板的长伸缩板、短伸缩板伸长，使得车板不能自由通过车位架；紧接着丝杠电机反转，顶起装置缓慢将车板装置放下，车板装置置于车位架上，停车完成。
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