CN104787106B - 履带式拖拉机的转向升降操控装置及操控方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种一杆操控拖拉机的转向及悬挂机构升降的履带式拖拉机的转向升降操控装置，其特征是它包括U型架，操纵杆安装在转轴上，操纵杆的四面设有第一转向连接块、升降辅助机构、L型限位块、第一升降连接块，套筒上设有扭簧，扭簧两末端之间还设有拨块，升降辅助机构包括第二套筒，第二套筒内设有第二转轴，第二转轴一端设有紧固机构，紧固机构与第二U型架之间设有第二L型限位块，第二套筒上设有第二扭簧，第二扭簧的两个末端之间设有L型拨块，第一转向连接块上设有第一连杆机构，第一升降连接块上设有第二连杆机构，其操控方法是通过一根操纵杆操控拖拉机的转向及悬挂机构的升降，本发明降低了操作人员的劳动强度，拆装方便。

Description

履带式拖拉机的转向升降操控装置及操控方法
技术领域
本发明涉及一种履带式拖拉机，具体地说是一种履带式拖拉机的转向升降操控装置及操控方法。
背景技术
现有的拖拉机控制转向的液压阀和控制悬挂机构的操纵杆是独立分开的，即通过两个操控杆分别控制拖拉机的转向及悬挂装置的升降，该结构拆装不便且操纵灵活性差、不稳定、成本高，操作人员劳动强度大。
发明内容
本发明的目的是提供一种一杆操控拖拉机的的转向及悬挂机构升降的履带式拖拉机的转向升降操控装置及操控方法。
本发明是采用如下技术方案实现其发明目的的，一种履带式拖拉机的转向升降操控装置，它包括U型架，U型架上设有转轴，操纵杆通过套筒安装在转轴上，操纵杆的四面按顺时针方向依次对应设有安装在U型架一侧上的第一转向连接块、安装在U型架上的升降辅助机构、安装在U型架另一侧的L型限位块、安装在操纵杆上的第一升降连接块，所述的套筒上设有扭簧，扭簧的两个末端分别置于L型限位块两侧，扭簧两末端之间还设有安装在操纵杆上的拨块，所述的升降辅助机构包括安装在U型架上的第二套筒，第二套筒内设有安装在第二U型架内的第二转轴，第二转轴一端设有紧固机构，紧固机构与第二U型架之间设有第二L型限位块，所述的第二套筒上设有第二扭簧，第二扭簧的两个末端分别置于第二L型限位块两侧，第二扭簧的两个末端之间设有安装在套筒上的L型拨块，第一转向连接块上设有与转向和升降液压集成阀连接的第一连杆机构，第一升降连接块上设有与转向和升降液压集成阀连接的第二连杆机构。
本发明所述的U型架包括连接板，连接板两侧分别设有与其垂直的第一连接臂、第二连接臂，第一转轴安装在第一连接臂与第二连接臂之间，所述的第一转向连接块安装在第一连接臂上，L型限位块安装在第二连接臂上，所述的第二套筒安装在连接块上；所述的第二U型架包括第二连接板，第二连接板两侧分别设有与其垂直的第三连接臂、第四连接臂，第二转轴安装在第三连接臂、第四连接臂之间，所述的第二L型限位块安装在紧固机构与第三连接臂之间。
一种履带式拖拉机的转向升降操控装置的操控方法，由一根操纵杆1操控拖拉机的转向及悬挂机构的升降，通过向左或向右拨动操纵杆，使操纵杆1带动第二套筒14上的L型拨块17向左或向右转动，通过L型拨块17使第二扭簧16被拉伸，同时，第一转向连接块6被带动向上或向下运动，拉杆8也跟随第一转向连接块6向上或向下运动，最后，通过与拉杆8连接的球头关节轴承9带动第二转向连接片10向上或向下运动，此时，液压集成阀11上的转向滑阀向内或向外运动，实现左转向或右转向，转向完成后，松开操纵杆1，操纵杆1通过第二扭簧16、第二L型限位块18自动复位；通过向前或向后拨动操纵杆，使拨块20通过操纵杆1带动向前或向后转动，通过拨块20使扭簧19被拉伸，同时，第一升降连接块2被带动向上或向下运动，第二拉杆5也跟随第一升降连接块2向上或向下运动，最后，通过与第二拉杆5连接的第二球头关节轴承7带动第二升降连接片12向上或向下运动，此时，液压集成阀11上的升降滑阀向内或向外运动，实现悬挂机构的上升或下降。升降完成后，松开操纵杆1，操纵杆1通过扭簧19、L型限位块21自动复位。
本发明为拆装方便，所述的第一连杆机构包括铰接在液压集成阀转向滑阀上的第二转向连接片，第二转向连接片通过球头关节轴承、拉杆与第一转向连接块连接，所述的第二连杆机构包括中部铰接在液压集成阀升降滑阀上的第二升降连接片，第二升降连接片一端通过第二球头关节轴承、第二拉杆与第一升降连接块连接。
本发明为与现有的转向和升降液压集成阀连接方便，所述的第一升降连接块呈L型。
由于采用上述技术方案，本发明较好的实现了发明目的，其结构简单，一杆操控拖拉机的的转向及悬挂机构的升降，降低了操作人员的劳动强度，拆装方便。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的左视图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
由图1、图2可知，一种履带式拖拉机的转向升降操控装置，它包括U型架，U型架上设有转轴，操纵杆1通过套筒23安装在转轴上，操纵杆1的四面按顺时针方向依次对应设有安装在U型架一侧上的第一转向连接块6、安装在U型架上的升降辅助机构、安装在U型架另一侧的L型限位块21、安装在操纵杆1上的第一升降连接块2，所述的套筒23上设有扭簧19，扭簧19的两个末端分别置于L型限位块21两侧，扭簧19两末端之间还设有安装在操纵杆1上的拨块20，所述的升降辅助机构包括安装在U型架上的第二套筒14，第二套筒14内设有安装在第二U型架内的第二转轴，第二转轴一端设有紧固机构15，紧固机构15与第二U型架之间设有第二L型限位块18，所述的第二套筒14上设有第二扭簧16，第二扭簧16的两个末端分别置于第二L型限位块18两侧，第二扭簧16的两个末端之间设有安装在套筒23上的L型拨块17，第一转向连接块6上设有与转向和升降液压集成阀11连接的第一连杆机构，第一升降连接块2上设有与转向和升降液压集成阀11连接的第二连杆机构。
本发明所述的U型架包括连接板，连接板两侧分别设有与其垂直的第一连接臂3、第二连接臂24，第一转轴安装在第一连接臂3与第二连接臂24之间，所述的第一转向连接块6安装在第一连接臂3上，L型限位块21安装在第二连接臂24上，所述的第二套筒14安装在连接块上；所述的第二U型架包括第二连接板13，第二连接板13两侧分别设有与其垂直的第三连接臂22、第四连接臂4，第二转轴安装在第三连接臂22、第四连接臂4之间，所述的第二L型限位块18安装在紧固机构15与第三连接臂22之间。
本发明为拆装方便，所述的第一连杆机构包括铰接在液压集成阀11转向滑阀上的第二转向连接片10，第二转向连接片10通过球头关节轴承9、拉杆8与第一转向连接块6连接，所述的第二连杆机构包括中部铰接在液压集成阀11升降滑阀上的第二升降连接片12，第二升降连接片12一端通过第二球头关节轴承7、第二拉杆5与第一升降连接块2连接。
本发明为与现有的转向和升降液压集成阀11连接方便，所述的第一升降连接块2呈L型。
第一转向连接块6、升降辅助机构、L型限位块21、第一升降连接块2均匀分布在操纵杆1对应的的四个面上，本实施例呈方形分布。
一种履带式拖拉机的转向升降操控装置的操控方法，由一根操纵杆1操控拖拉机的转向及悬挂机构的升降，通过向左或向右拨动操纵杆，使操纵杆1带动第二套筒14上的L型拨块17向左或向右转动，通过L型拨块17使第二扭簧16被拉伸，同时，第一转向连接块6被带动向上或向下运动，拉杆8也跟随第一转向连接块6向上或向下运动，最后，通过与拉杆8连接的球头关节轴承9带动第二转向连接片10向上或向下运动，此时，液压集成阀11上的转向滑阀向内或向外运动，实现左转向或右转向，转向完成后，松开操纵杆1，操纵杆1通过第二扭簧16、第二L型限位块18自动复位；通过向前或向后拨动操纵杆，使拨块20通过操纵杆1带动向前或向后转动，通过拨块20使扭簧19被拉伸，同时，第一升降连接块2被带动向上或向下运动，第二拉杆5也跟随第一升降连接块2向上或向下运动，最后，通过与第二拉杆5连接的第二球头关节轴承7带动第二升降连接片12向上或向下运动，此时，液压集成阀11上的升降滑阀向内或向外运动，实现悬挂机构的上升或下降。升降完成后，松开操纵杆1，操纵杆1通过扭簧19、L型限位块21自动复位。
本发明安装时，将本发明通过紧固机构15安装在机体上，操纵杆1置于操作面板中。
当需要向左转向时，操纵杆1带动第二套筒14上的L型拨块17向左转动，通过L型拨块17使第二扭簧16被拉伸，同时，第一转向连接块6被带动向上运动，拉杆8也跟随第一转向连接块6向上运动，最后，通过与拉杆8连接的球头关节轴承9带动第二转向连接片10向上运动，此时，液压集成阀11上的转向滑阀向外运动，实现左转向；转向完成后，松开操纵杆1，通过第二扭簧16复位及第二L型限位块18限位作用，使操纵杆1回到起始位置。
当需要向右转向时，操纵杆1带动第二套筒14上的L型拨块17向右转动，通过L型拨块17使第二扭簧16被拉伸，同时，第一转向连接块6被带动向下运动，拉杆8也跟随第一转向连接块6向下运动，最后，通过与拉杆8连接的球头关节轴承9带动第二转向连接片10向下运动，此时，液压集成阀11上的转向滑阀向内运动，实现左转向。
当需要升降时，向前拨动操纵杆1，拨块20通过操纵杆1带动向前转动，通过拨块20使扭簧19被拉伸，同时，第一升降连接块2被带动向下运动，第二拉杆5也跟随第一升降连接块2向下运动，最后，通过与第二拉杆5连接的第二球头关节轴承7带动第二升降连接片12前端向下运动，此时，液压集成阀11上的升降滑阀向外运动，实现悬挂机构的上升。升降完成后，松开操纵杆1，通过扭簧19复位及L型限位块21限位作用，使操纵杆1回到起始位置。
当需要下降时，向后拨动操纵杆1，拨块20通过操纵杆1带动向后转动，通过拨块20使扭簧19被拉伸，同时，第一升降连接块2被带动向上运动，第二拉杆5也跟随第一升降连接块2向上运动，最后，通过与第二拉杆5连接的第二球头关节轴承7带动第二升降连接片12前端向上运动，此时，液压集成阀11上的升降滑阀向内运动，实现悬挂机构的下降。下降完成后，松开操纵杆1，通过扭簧19复位及L型限位块21限位作用，使操纵杆1回到起始位置。

Claims (6)

1.一种履带式拖拉机的转向升降操控装置，其特征在于：它包括U型架，U型架上设有转轴，操纵杆通过套筒安装在转轴上，操纵杆的四面按顺时针方向依次对应设有安装在U型架一侧上的第一转向连接块、安装在U型架上的升降辅助机构、安装在U型架另一侧的L型限位块、安装在操纵杆上的第一升降连接块，所述的套筒上设有扭簧，扭簧的两个末端分别置于L型限位块两侧，扭簧两末端之间还设有安装在操纵杆上的拨块，所述的升降辅助机构包括安装在U型架上的第二套筒，第二套筒内设有安装在第二U型架内的第二转轴，第二转轴一端设有紧固机构，紧固机构与第二U型架之间设有第二L型限位块，所述的第二套筒上设有第二扭簧，第二扭簧的两个末端分别置于第二L型限位块两侧，第二扭簧的两个末端之间设有安装在套筒上的L型拨块，第一转向连接块上设有与转向和升降液压集成阀连接的第一连杆机构，第一升降连接块上设有与转向和升降液压集成阀连接的第二连杆机构。
2.根据权利要求1所述的履带式拖拉机的转向升降操控装置，其特征在于：所述的U型架包括连接板，连接板两侧分别设有与其垂直的第一连接臂、第二连接臂，第一转轴安装在第一连接臂与第二连接臂之间，所述的第一转向连接块安装在第一连接臂上，L型限位块安装在第二连接臂上，所述的第二套筒安装在连接块上；所述的第二U型架包括第二连接板，第二连接板两侧分别设有与其垂直的第三连接臂、第四连接臂，第二转轴安装在第三连接臂、第四连接臂之间，所述的第二L型限位块安装在紧固机构与第三连接臂之间。
3.根据权利要求1或2所述的履带式拖拉机的转向升降操控装置，其特征在于：所述的第一连杆机构包括铰接在液压集成阀转向滑阀上的第二转向连接片，第二转向连接片通过球头关节轴承、拉杆与第一转向连接块连接，所述的第二连杆机构包括中部铰接在液压集成阀升降滑阀上的第二升降连接片，第二升降连接片一端通过第二球头关节轴承、第二拉杆与第一升降连接块连接。
4.根据权利要求1或2所述的履带式拖拉机的转向升降操控装置，其特征在于：所述的第一升降连接块呈L型。
5.根据权利要求3所述的履带式拖拉机的转向升降操控装置，其特征在于：所述的第一升降连接块呈L型。
6.一种如权利要求1或2或3或4或5所述履带式拖拉机的转向升降操控装置的操控方法，其特征在于：由一根操纵杆操控拖拉机的转向及悬挂机构的升降，转向操控时，通过向左或向右拨动操纵杆，使操纵杆带动第二套筒上的L型拨块向左或向右转动，通过L型拨块使第二扭簧被拉伸，同时，第一转向连接块被带动向上或向下运动，拉杆也跟随第一转向连接块向上或向下运动，最后，通过与拉杆连接的球头关节轴承带动第二转向连接片向上或向下运动，此时，液压集成阀上的转向滑阀向内或向外运动，实现左转向或右转向，转向完成后，松开操纵杆，操纵杆通过第二扭簧、第二L型限位块自动复位；升降操控时，通过向前或向后拨动操纵杆，使拨块通过操纵杆带动向前或向后转动，通过拨块使扭簧被拉伸，同时，第一升降连接块被带动向上或向下运动，第二拉杆也跟随第一升降连接块向上或向下运动，最后，通过与第二拉杆连接的第二球头关节轴承带动第二升降连接片向上或向下运动，此时，液压集成阀上的升降滑阀向内或向外运动，实现悬挂机构的上升或下降，升降完成后，松开操纵杆，操纵杆通过扭簧、L型限位块自动复位。
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