CN204119826U - 一种收割机转向升降操纵机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型收割机转向升降操纵机构，涉及农业机械技术领域，其包括转向轴、三联多功能滑阀、卸粮滚筒升降操纵组件、拨禾轮升降操纵组件、转向及割台升降操纵组件，卸粮滚筒升降操纵组件、拨禾轮升降操纵组件、转向及割台升降操纵组件分别安装在转向轴上并分别与三联多功能滑阀连接，三联多功能滑阀一端设有并排设置的三个柱塞，三联多功能滑阀另一端与收割机液压系统连接，卸粮滚筒升降操纵组件、拨禾轮升降操纵组件、转向及割台升降操纵组件分别与三个柱塞连接。操纵拨禾轮升降操纵组件可实现收割机拨禾轮升降功能，操纵卸粮滚筒升降操纵组件可实现收割机卸粮滚筒升降功能，转向及割台升降操纵组件可实现收割机割台升降及收割机转向功能。

Description

一种收割机转向升降操纵机构

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，特别涉及一种用于收割机上的转向升降操纵机构。 

背景技术

现有的收割机产品中，控制收割机转向的液压阀和控制收割机割台、卸粮筒升降的功能滑阀是独立分开的，即采用两个滑阀结构，这种结构拆装不便且操纵灵活性差、不稳定、成本高。更有的收割机厂商直接就取消了液压卸粮升降操作机构，改为手动放置卸粮滚筒，实用性很低，卸粮极为不便。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种收割机转向升降操纵机构，能将收割机转向和割台升降操纵、卸粮滚筒升降操纵、拨禾轮升降操纵有效结合在一起，通过一整体式操纵机构来实现一个转向和三个升降操纵功能，有效改善了液压操控的稳定性，实用性更强，且此结构紧凑，操控方便，有利于收割机控制中心布线和液压系统布管。

本实用新型为实现上述目的采用的技术方案是：一种收割机转向升降操纵机构，包括转向轴、三联多功能滑阀、卸粮滚筒升降操纵组件、拨禾轮升降操纵组件、转向及割台升降操纵组件，所述卸粮滚筒升降操纵组件、拨禾轮升降操纵组件、转向及割台升降操纵组件分别安装在转向轴上并分别与三联多功能滑阀连接，所述转向轴包括呈直线状的转轴Ⅰ及由转轴Ⅰ一端末弯折后延伸形成与转轴Ⅰ相互垂直的转轴Ⅱ，三联多功能滑阀一端设有并排设置的柱塞Ⅰ、柱塞Ⅱ及柱塞Ⅲ，三联多功能滑阀另一端与收割机液压系统连接，所述卸粮滚筒升降操纵组件包括卸粮滚筒升降操作手柄杆、拉杆连接板Ⅰ、拉杆Ⅰ，所述卸粮滚筒升降操作手柄杆下端与转轴Ⅰ活动连接，所述拉杆连接板Ⅰ一端与卸粮滚筒升降操作手柄杆下端固定连接，拉杆连接板Ⅰ另一端与拉杆Ⅰ上端连接，拉杆Ⅰ下端与柱塞Ⅰ连接，所述拨禾轮升降操纵组件包括拨禾轮升降操作手柄杆、拉杆连接板Ⅱ、拉杆Ⅱ，所述拨禾轮升降操作手柄杆下端与转轴Ⅰ活动连接，所述拉杆连接板Ⅱ一端与拨禾轮升降操作手柄杆下端固定连接，拉杆连接板Ⅱ另一端与拉杆Ⅱ上端连接，拉杆Ⅱ下端与柱塞Ⅱ连接，所述转向及割台升降操纵组件包括转向及割台升降操作手柄杆、转向拉杆连接板、拉杆Ⅲ、转向组件，所述转向及割台升降操作手柄杆下端与转轴Ⅱ活动连接，所述转向拉杆连接板一端固定连接在靠近转轴Ⅱ一端的转轴Ⅰ上，转向拉杆连接板另一端与拉杆Ⅲ上端连接，拉杆Ⅲ下端与柱塞Ⅲ连接，所述转向组件安装在转向及割台升降操作手柄杆下侧。

本实用新型的进一步技术方案是：所述卸粮滚筒升降操作手柄杆包括操作手柄Ⅰ及连接在操作手柄Ⅰ下侧呈U形的转轴连接部Ⅰ，转轴连接部Ⅰ的两条臂上设有相互对称的轴孔Ⅰ，卸粮滚筒升降操作手柄杆通过轴孔Ⅰ可转动的连接在转轴Ⅰ上，所述拉杆连接板Ⅰ一端设有与轴孔Ⅰ位置相对应的通孔Ⅰ，拉杆连接板Ⅰ通过通孔Ⅰ连接在转轴Ⅰ上，且拉杆连接板Ⅰ靠在转轴连接部Ⅰ其中一条臂外侧并与其固定连接。

本实用新型的更进一步技术方案是：所述拨禾轮升降操作手柄杆包括操作手柄Ⅱ及连接在操作手柄Ⅱ下侧呈U形的转轴连接部Ⅱ，转轴连接部Ⅱ的两条臂上设有相互对称的轴孔Ⅱ，拨禾轮升降操作手柄杆通过轴孔Ⅱ可转动的连接在转轴Ⅰ上，所述拉杆连接板Ⅱ一端设有与轴孔Ⅱ位置相对应的通孔Ⅱ，拉杆连接板Ⅱ通过通孔Ⅱ连接在转轴Ⅰ上，且拉杆连接板Ⅱ靠在转轴连接部Ⅱ其中一条臂外侧并与其固定连接。

本实用新型的更进一步技术方案是：所述卸粮滚筒升降操纵组件与拨禾轮升降操纵组件结构相同，在转轴Ⅰ上设置有用于分隔卸粮滚筒升降操纵组件、拨禾轮升降操纵组件的间隔板。

本实用新型的更进一步技术方案是：在转轴Ⅰ上还套有将转向轴整体定位在驾驶室中的支撑板，该支撑板定位在拨禾轮升降操纵组件与转向拉杆连接板之间的转轴Ⅰ上。

本实用新型的更进一步技术方案是：所述转向及割台升降操作手柄杆的底端固定连接有连接叉，连接叉整体呈倒U形，且倒U形连接叉的其中一条臂比另一条臂长，连接叉的两条臂上设有相互对称的轴孔Ⅲ，转向及割台升降操作手柄杆通过轴孔Ⅲ可转动的连接在转轴Ⅱ上。

本实用新型的更进一步技术方案是：所述转向组件包括左转向臂、右转向臂、定位轴、销轴、电磁阀电路开关、拨杆Ⅰ、钢索支座、钢索、电磁转向阀，所述左转向臂和右转向臂的上端分别连接在转轴Ⅱ上且位于连接叉的两条臂内侧，所述定位轴呈L形，定位轴上端与转轴Ⅱ固定连接，定位轴下端延伸至左转向臂和右转向臂之间，连接叉长度长的臂上设有销孔，所述销轴定位在连接叉的销孔中，且销轴一端延伸至左转向臂和右转向臂之间，所述电磁阀电路开关通过一块安装板连接在连接叉一侧，电磁阀电路开关上连接有控制其实现开关动作的拨杆Ⅱ，所述拨杆Ⅰ连接在连接叉上侧一端并延伸至拨杆Ⅱ上侧，在左右转动转向及割台升降操作手柄杆时拨杆Ⅰ压拨杆Ⅱ转动使电磁阀电路开关实现开或关的动作，所述钢索支座（24）固定在左转向臂（26）的一侧，钢索（36）外胶管套支撑在钢索支座（24）中，钢索（36）的钢绳连接头套在右转向臂（28）上，使得钢索（36）上端分别与左转向臂（26）、右转向臂（28）连接，钢索下端与电磁转向阀的压杆连接。

本实用新型收割机转向升降操纵机构具有如下有益效果：

1、本实用新型收割机转向升降操纵机构通过一个三联多功能滑阀将收割机转向和割台升降操纵、卸粮滚筒升降操纵、拨禾轮升降操纵系统有效结合在一起，通过一整体式操纵机构来实现一个转向和三个升降操纵功能，有效改善了液压操控的稳定性，实用性更强，且此结构紧凑，操控方便，有利于收割机控制中心布线和液压系统布管；

2、本实用新型收割机转向升降操纵机构由于卸粮滚筒升降操作手柄杆、拨禾轮升降操作手柄杆、转向及割台升降操作手柄杆同连在一条转向轴上，位置临近，三个操作手柄杆位于同一操纵界面内，方便操控，符合人机工程设计；

3、本实用新型收割机转向升降操纵机构由于拨禾轮升降操纵组件和卸粮滚筒升降操纵组件结构简单，且结构相同，便于加工制造和装配，有利于提高整机零件通用性；

4. 本实用新型收割机转向升降操纵机构采用控制转向和升降的三联一体滑阀，便于设计阀的安装及操纵位置，为驾驶室前控制面板留有更大设计空间。

附图说明

图1是本实用新型收割机转向升降操纵机构正面总体机构图；

图2是本实用新型收割机转向升降操纵机构反面总体机构图；

图3是图2的另一方向视图；

图4是转向轴的结构示意图；

图5是卸粮滚筒升降操纵组件或拨禾轮升降操纵组件的结构示意图；

图6是转向及割台升降操纵组件安装在转向轴上的侧视图；

图7是转向及割台升降操作手柄杆与连接叉、拨杆Ⅰ的连接示意图；

元件标号说明：1-卸粮滚筒升降操作手柄杆,2-拨禾轮升降操作手柄杆,3-转向及割台升降操作手柄杆,4-连接叉,5-转轴Ⅱ,6-转轴连接部Ⅱ,7-拉杆Ⅲ,8-柱塞Ⅲ,9-柱塞Ⅱ,10-三联多功能滑阀,11-柱塞Ⅰ,12-拉杆Ⅱ,13-转轴Ⅰ，14-拉杆Ⅰ,15-拉杆连接板Ⅰ,16-转轴连接部Ⅰ,17-拉杆连接板Ⅱ，18-支撑板,19-转向拉杆连接板,20-间隔板,21-拨杆Ⅱ,22-拨杆Ⅰ,23-电磁阀电路开关，24-钢索支座,25-销轴,26-左转向臂,27-定位轴，28-右转向臂,29-转向轴,30-轴孔Ⅰ,31-轴孔Ⅱ,32-通孔Ⅰ,33-通孔Ⅱ，34-操作手柄Ⅰ,35-操作手柄Ⅱ,36-钢索，37-电磁转向阀,38-轴孔Ⅲ,39-销孔。

具体实施方式

如图1至图7所示，本实用新型收割机转向升降操纵机构，包括转向轴29、三联多功能滑阀10、卸粮滚筒升降操纵组件、拨禾轮升降操纵组件、转向及割台升降操纵组件，所述卸粮滚筒升降操纵组件、拨禾轮升降操纵组件、转向及割台升降操纵组件分别安装在转向轴29上并分别与三联多功能滑阀10连接。

所述转向轴29包括呈直线状的转轴Ⅰ13及由转轴Ⅰ13一端末弯折后延伸形成与转轴Ⅰ13相互垂直的转轴Ⅱ5。三联多功能滑阀10一端设有并排设置的柱塞Ⅰ11、柱塞Ⅱ9及柱塞Ⅲ8，三联多功能滑阀10另一端与收割机液压系统（图中未示出）连接，柱塞Ⅰ11控制收割机卸粮滚筒升降油路，柱塞Ⅱ9控制收割机拨禾轮升降油路，柱塞Ⅲ8控制收割机割台升降油路。

所述卸粮滚筒升降操纵组件包括卸粮滚筒升降操作手柄杆1、拉杆连接板Ⅰ15、拉杆Ⅰ14，所述卸粮滚筒升降操作手柄杆1下端与转轴Ⅰ13活动连接，所述拉杆连接板Ⅰ15一端与卸粮滚筒升降操作手柄杆1下端固定连接，拉杆连接板Ⅰ15另一端与拉杆Ⅰ14上端连接，拉杆Ⅰ14下端与柱塞Ⅰ11连接。在本实施例中，所述卸粮滚筒升降操作手柄杆1包括操作手柄Ⅰ34及连接在操作手柄Ⅰ34下侧呈U形的转轴连接部Ⅰ16，转轴连接部Ⅰ16的两条臂上设有相互对称的轴孔Ⅰ30，卸粮滚筒升降操作手柄杆1通过轴孔Ⅰ30可转动的连接在转轴Ⅰ13上，所述拉杆连接板Ⅰ15一端设有与轴孔Ⅰ30位置相对应的通孔Ⅰ32，拉杆连接板Ⅰ15通过通孔Ⅰ32连接在转轴Ⅰ13上，且拉杆连接板Ⅰ15靠在转轴连接部Ⅰ16其中一条臂外侧并与其固定连接，拉杆连接板Ⅰ15通过焊接与转轴连接部Ⅰ16其中一条臂外侧固定连接。

所述卸粮滚筒升降操纵组件与拨禾轮升降操纵组件结构相同。所述拨禾轮升降操纵组件包括拨禾轮升降操作手柄杆2、拉杆连接板Ⅱ17、拉杆Ⅱ12，所述拨禾轮升降操作手柄杆2下端与转轴Ⅰ13活动连接，所述拉杆连接板Ⅱ17一端与拨禾轮升降操作手柄杆2下端固定连接，拉杆连接板Ⅱ17另一端与拉杆Ⅱ12上端连接，拉杆Ⅱ12下端与柱塞Ⅱ9连接。在本实施例中，所述拨禾轮升降操作手柄杆2包括操作手柄Ⅱ35及连接在操作手柄Ⅱ35下侧呈U形的转轴连接部Ⅱ6，转轴连接部Ⅱ6的两条臂上设有相互对称的轴孔Ⅱ31，拨禾轮升降操作手柄杆2通过轴孔Ⅱ31可转动的连接在转轴Ⅰ13上，所述拉杆连接板Ⅱ17一端设有与轴孔Ⅱ31位置相对应的通孔Ⅱ33，拉杆连接板Ⅱ17通过通孔Ⅱ33连接在转轴Ⅰ13上，且拉杆连接板Ⅱ17靠在转轴连接部Ⅱ6其中一条臂外侧并与其固定连接，拉杆连接板Ⅱ17通过焊接与转轴连接部Ⅱ6其中一条臂外侧固定连接。在转轴Ⅰ13上设置有用于分隔卸粮滚筒升降操纵组件、拨禾轮升降操纵组件的间隔板20。在转轴Ⅰ13上还套有将转向轴29整体定位在驾驶室中的支撑板18，该支撑板18定位在拨禾轮升降操纵组件与转向拉杆连接板19之间的转轴Ⅰ13上，收割机转向升降操纵机构通过支撑板18和转向轴29一端安装于控制台面板上，所述支撑板18设有缺口，装配支撑板18时使其穿套过转轴Ⅰ13上的扁位处，然后旋转90°安装即可。

所述转向及割台升降操纵组件包括转向及割台升降操作手柄杆3、转向拉杆连接板19、拉杆Ⅲ7、转向组件，所述转向及割台升降操作手柄杆3下端与转轴Ⅱ5活动连接，所述转向拉杆连接板19一端固定连接在靠近转轴Ⅱ5一端的转轴Ⅰ13上，在装配时转向拉杆连接板19是直接焊接在转轴Ⅰ13上，转向拉杆连接板19另一端与拉杆Ⅲ7上端连接，拉杆Ⅲ7下端与柱塞Ⅲ8连接，所述转向组件安装在转向及割台升降操作手柄杆3下侧。在本实施例中，所述转向及割台升降操作手柄杆3的底端固定连接有连接叉4，连接叉4整体呈倒U形，且倒U形连接叉4的其中一条臂比另一条臂长，连接叉4的两条臂上设有相互对称的轴孔Ⅲ38，转向及割台升降操作手柄杆3通过轴孔Ⅲ38可转动的连接在转轴Ⅱ5上。所述转向组件包括左转向臂26、右转向臂28、定位轴27、销轴25、电磁阀电路开关23、拨杆Ⅰ22、钢索支座24、钢索36、电磁转向阀37，所述左转向臂26和右转向臂28的上端分别连接在转轴Ⅱ5上且位于连接叉4的两条臂内侧，所述定位轴27呈L形，定位轴27上端与转轴Ⅱ5固定连接，在本实施例中定位轴27上端直接焊接在转轴Ⅱ5下侧，定位轴27下端延伸至左转向臂26和右转向臂28之间，连接叉4长度长的臂上设有销孔39，所述销轴25焊接在连接叉4的销孔39中，且销轴25一端延伸至左转向臂26和右转向臂28之间，所述电磁阀电路开关23通过一块安装板连接在连接叉4一侧，电磁阀电路开关23上连接有控制其实现开关动作的拨杆Ⅱ21，所述拨杆Ⅰ22焊接在连接叉4上侧一端并延伸至拨杆Ⅱ21上侧，在左右转动转向及割台升降操作手柄杆3时拨杆Ⅰ22压拨杆Ⅱ21转动使电磁阀电路开关23实现开或关的动作，所述钢索支座24固定在左转向臂26的一侧，钢索36外胶管套支撑在钢索支座24中，钢索36的钢绳连接头套在右转向臂28上，使得钢索36上端分别与左转向臂26、右转向臂28连接，钢索36下端与电磁转向阀37的压杆连接。

所述转向组件工作原理如下：向左扳动转向及割台升降操作手柄杆3时，转向及割台升降操作手柄杆3连同连接叉4绕转轴Ⅱ5向左边转动，销轴25就带动左转向臂26向右摆动，此时由于定位轴27是固定不动的，就限制了右转向臂28转动，所以左转向臂26就对钢索36有一个拉动量，钢索36另一端连接电磁转向阀37压杆，从而控制电磁阀油路的开闭;在向左扳动转向及割台升降操作手柄杆3的同时，拨杆Ⅰ22跟着向上转动，拨杆Ⅰ22释放电磁阀电路开关23的拨杆Ⅱ21，由于弹力作用拨杆Ⅱ21随着拨杆Ⅰ22向上转动一定的量，此时电磁转向阀37电路接通，实现转向 (注：电磁阀转向阀只有同时接通油路跟电路开关才能工作，单一接通油路或者电路是无法工作的)，向右扳动转向及割台升降操作手柄杆3，原理与向左相同，只是运动的部件运动方向相反，在此不再重复叙述。

通过支撑板18和转向拉杆连接板19限制转向轴29的轴向移动，转向轴29可自由转动。前后扳动转向及割台升降操作手柄杆3，转轴Ⅰ13转动带动转向拉杆连接板19摆动，转向拉杆连接板19摆动拉动拉杆Ⅲ7上下运动进而使柱塞Ⅲ8上下移动，从而实现收割机割台升降功能。左右扳动转向及割台升降操作手柄杆3，实现收割机行驶过程中的转向。前后扳动拨禾轮升降操作手柄杆2，拉拨禾轮升降操作手柄杆2带动拉杆连接板Ⅱ17与其一起前后摆动，拉杆连接板Ⅱ17拉动拉杆Ⅱ12上下运动进而使柱塞Ⅱ9上下移动，从而实现收割机拨禾轮升降功能。前后扳动卸粮滚筒升降操作手柄杆1，通过拉杆Ⅰ14控制三联多功能滑阀10的柱塞Ⅰ11上下移动，卸粮滚筒升降操作手柄杆1带动拉杆连接板Ⅰ15与其一起前后摆动，拉杆连接板Ⅰ15拉动拉杆Ⅰ14上下运动进而使柱塞Ⅰ11上下移动，从而实现收割机卸粮滚筒升降功能。

Claims (7)

1.一种收割机转向升降操纵机构，其特征在于，包括转向轴（29）、三联多功能滑阀（10）、卸粮滚筒升降操纵组件、拨禾轮升降操纵组件、转向及割台升降操纵组件，所述卸粮滚筒升降操纵组件、拨禾轮升降操纵组件、转向及割台升降操纵组件分别安装在转向轴（29）上并分别与三联多功能滑阀（10）连接，所述转向轴（29）包括呈直线状的转轴Ⅰ（13）及由转轴Ⅰ（13）一端末弯折后延伸形成与转轴Ⅰ（13）相互垂直的转轴Ⅱ（5），三联多功能滑阀（10）一端设有并排设置的柱塞Ⅰ（11）、柱塞Ⅱ（9）及柱塞Ⅲ（8），三联多功能滑阀（10）另一端与收割机液压系统连接，所述卸粮滚筒升降操纵组件包括卸粮滚筒升降操作手柄杆（1）、拉杆连接板Ⅰ（15）、拉杆Ⅰ（14），所述卸粮滚筒升降操作手柄杆（1）下端与转轴Ⅰ（13）活动连接，所述拉杆连接板Ⅰ（15）一端与卸粮滚筒升降操作手柄杆（1）下端固定连接，拉杆连接板Ⅰ（15）另一端与拉杆Ⅰ（14）上端连接，拉杆Ⅰ（14）下端与柱塞Ⅰ（11）连接，所述拨禾轮升降操纵组件包括拨禾轮升降操作手柄杆（2）、拉杆连接板Ⅱ（17）、拉杆Ⅱ（12），所述拨禾轮升降操作手柄杆（2）下端与转轴Ⅰ（13）活动连接，所述拉杆连接板Ⅱ（17）一端与拨禾轮升降操作手柄杆（2）下端固定连接，拉杆连接板Ⅱ（17）另一端与拉杆Ⅱ（12）上端连接，拉杆Ⅱ（12）下端与柱塞Ⅱ（9）连接，所述转向及割台升降操纵组件包括转向及割台升降操作手柄杆（3）、转向拉杆连接板（19）、拉杆Ⅲ（7）、转向组件，所述转向及割台升降操作手柄杆（3）下端与转轴Ⅱ（5）活动连接，所述转向拉杆连接板（19）一端固定连接在靠近转轴Ⅱ（5）一端的转轴Ⅰ（13）上，转向拉杆连接板（19）另一端与拉杆Ⅲ（7）上端连接，拉杆Ⅲ（7）下端与柱塞Ⅲ（8）连接，所述转向组件安装在转向及割台升降操作手柄杆（3）下侧。

2.如权利要求1所述的收割机转向升降操纵机构，其特征在于，所述卸粮滚筒升降操作手柄杆（1）包括操作手柄Ⅰ（34）及连接在操作手柄Ⅰ（34）下侧呈U形的转轴连接部Ⅰ（16），转轴连接部Ⅰ（16）的两条臂上设有相互对称的轴孔Ⅰ（30），卸粮滚筒升降操作手柄杆（1）通过轴孔Ⅰ（30）可转动的连接在转轴Ⅰ（13）上，所述拉杆连接板Ⅰ（15）一端设有与轴孔Ⅰ（30）位置相对应的通孔Ⅰ（32），拉杆连接板Ⅰ（15）通过通孔Ⅰ（32）连接在转轴Ⅰ（13）上，且拉杆连接板Ⅰ（15）靠在转轴连接部Ⅰ（16）其中一条臂外侧并与其固定连接。

3.如权利要求1所述的收割机转向升降操纵机构，其特征在于，所述拨禾轮升降操作手柄杆（2）包括操作手柄Ⅱ（35）及连接在操作手柄Ⅱ（35）下侧呈U形的转轴连接部Ⅱ（6），转轴连接部Ⅱ（6）的两条臂上设有相互对称的轴孔Ⅱ（31），拨禾轮升降操作手柄杆（2）通过轴孔Ⅱ（31）可转动的连接在转轴Ⅰ（13）上，所述拉杆连接板Ⅱ（17）一端设有与轴孔Ⅱ（31）位置相对应的通孔Ⅱ（33），拉杆连接板Ⅱ（17）通过通孔Ⅱ（33）连接在转轴Ⅰ（13）上，且拉杆连接板Ⅱ（17）靠在转轴连接部Ⅱ（6）其中一条臂外侧并与其固定连接。

4.如权利要求1或2或3所述的收割机转向升降操纵机构，其特征在于，所述卸粮滚筒升降操纵组件与拨禾轮升降操纵组件结构相同，在转轴Ⅰ（13）上设置有用于分隔卸粮滚筒升降操纵组件、拨禾轮升降操纵组件的间隔板（20）。

5.如权利要求1所述的收割机转向升降操纵机构，其特征在于，在转轴Ⅰ（13）上还套有将转向轴（29）整体定位在驾驶室中的支撑板（18），该支撑板（18）定位在拨禾轮升降操纵组件与转向拉杆连接板（19）之间的转轴Ⅰ（13）上。

6.如权利要求1所述的收割机转向升降操纵机构，其特征在于，所述转向及割台升降操作手柄杆（3）的底端固定连接有连接叉（4），连接叉（4）整体呈倒U形，且倒U形连接叉（4）的其中一条臂比另一条臂长，连接叉（4）的两条臂上设有相互对称的轴孔Ⅲ（38），转向及割台升降操作手柄杆（3）通过轴孔Ⅲ（38）可转动的连接在转轴Ⅱ（5）上。

7.如权利要求6所述的收割机转向升降操纵机构，其特征在于，所述转向组件包括左转向臂（26）、右转向臂（28）、定位轴（27）、销轴（25）、电磁阀电路开关（23）、拨杆Ⅰ（22）、钢索支座（24）、钢索（36）、电磁转向阀（37），所述左转向臂（26）和右转向臂（28）的上端分别连接在转轴Ⅱ（5）上且位于连接叉（4）的两条臂内侧，所述定位轴（27）呈L形，定位轴（27）上端与转轴Ⅱ（5）固定连接，定位轴（27）下端延伸至左转向臂（26）和右转向臂（28）之间，连接叉（4）长度长的臂上设有销孔（39），所述销轴（25）定位在连接叉（4）的销孔（39）中，且销轴（25）一端延伸至左转向臂（26）和右转向臂（28）之间，所述电磁阀电路开关（23）通过一块安装板连接在连接叉（4）一侧，电磁阀电路开关（23）上连接有控制其实现开关动作的拨杆Ⅱ（21），所述拨杆Ⅰ（22）连接在连接叉（4）上侧一端并延伸至拨杆Ⅱ（21）上侧，在左右转动转向及割台升降操作手柄杆（3）时拨杆Ⅰ（22）压拨杆Ⅱ（21）转动使电磁阀电路开关（23）实现开或关的动作，所述钢索支座（24）固定在左转向臂（26）的一侧，钢索（36）外胶管套支撑在钢索支座（24）中，钢索（36）的钢绳连接头套在右转向臂（28）上，使得钢索（36）上端分别与左转向臂（26）、右转向臂（28）连接，钢索（36）下端与电磁转向阀（37）的压杆连接。