CN213603123U - 一种拖拉机及其液压提升操纵机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拖拉机及其液压提升操纵机构，该液压提升操作机构包括支架板，所述支架板上转动安装操纵杆，所述操纵杆通过提升轴与液压多路换向阀的提升阀芯连接，提升臂上设有反馈滚轮，所述反馈滚轮的一侧设有反馈摇臂，所述操纵杆的下端设有拨叉，所述拨叉的下方设有摆杆，所述摆杆的上部设有角度限制槽，所述拨叉与所述角度限制槽转动连接，所述摆杆的下部通过连杆与反馈摇臂连接。本实用新型简化了大马力拖拉机液压提升操纵机构的结构，具有空间适用性强，拆卸维修简单的优点。

Description

一种拖拉机及其液压提升操纵机构

技术领域

本实用新型涉及液压提升机构的技术领域，具体涉及一种拖拉机及其液压提升操纵机构。

背景技术

大型化、智能化、高效节能、高性价比是农业机械和工程机械等行业主机发展的主流方向，其中农用机械中的拖拉机，需要对拖拉机尾部挂接的农机具进行高度的调节。拖拉机的提升操纵机构一般包括位于驾驶室的操纵杆，位于拖拉机尾部并由提升控制阀控制的悬挂装置。拖拉机的尾部还有限制悬挂装置上升高度的限位机构。目前，国内在生产大马力轮式拖拉机上，为了维修拆卸的方便和简化管路，通常将液压多路换向阀安装在驾驶室下部正后方，这种布置方式的缺点是液压多路换向阀的阀芯操纵位置与驾驶室操纵杆位置空间距离较远，而且两者位置具有不确定性，给提升操纵机构的设计带来了极大困难。现有拖拉机的提升操纵机构上采用连杆机构进行连接，仅适用于小型拖拉机的操纵机构，对于大马力拖拉机而言结构太复杂，维修拆卸困难，已无法满足大马力拖拉机对提升操纵的要求。

实用新型内容

本实用新型提供了一种拖拉机及其液压提升操纵机构，解决了大马力拖拉机操纵杆与液压多路换向阀空间位置距离较远，且两者之间位置具有不确定性，导致结构设计极其复杂的问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种拖拉机液压提升操纵机构，包括支架板，所述支架板上转动安装操纵杆，所述操纵杆通过提升轴与液压多路换向阀的提升阀芯连接，提升臂上设有反馈滚轮，所述反馈滚轮的一侧设有反馈摇臂，所述操纵杆的下端设有拨叉，所述拨叉的下方设有摆杆，所述摆杆的上部设有角度限制槽，所述拨叉与所述角度限制槽转动连接，所述摆杆的下部通过连杆与反馈摇臂连接。

进一步的，所述拨叉上设有滚子，所述滚子与所述角度限制槽配合。

进一步的，液压多路换向阀支架上设有安装轴，所述反馈摇臂与所述安装轴转动连接。

进一步的，所述提升轴为软轴。

进一步的，所述操纵杆通过第一拉杆叉与所述软轴连接。

进一步的，所述摆杆的下部通过第二拉杆叉与所述连杆螺纹连接。

进一步的，所述摆杆通过固定轴安装在驾驶室。

一种拖拉机，包括上述的拖拉机液压提升操纵机构。

本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

1、本实用新型简化了大马力拖拉机液压提升操纵机构的结构，具有空间适用性强，拆卸维修简单的优点。

2、本实用新型在拨叉的销轴上装配滚子，滚子沿角度限制槽内移动时，自身转动可以减小摩擦力，操纵过程可靠省力。

3、本实用新型将反馈摇臂装配在液压多路换向阀支架上，布局更加节省空间，结构简化。

4、本实用新型利用软轴连接液压多路换向阀的提升阀芯，适应复杂的空间布局，结构设计简单，维修方便。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作详尽说明。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的正面示意图；

图3是操纵杆的结构示意图；

图4是摆杆的结构示意图。

具体实施方式

实施例一：

参见图1至图3，一种拖拉机液压提升操纵机构，包括支架板1，支架板固定在驾驶室内，所述支架板上转动安装操纵杆2，支架板上设有固定轴，操纵杆装配在固定轴上并且可以前后摆动，所述操纵杆通过提升轴与液压多路换向阀8的提升阀芯连接，提升臂上设有反馈滚轮9，所述反馈滚轮的一侧设有反馈摇臂12，所述操纵杆的下端设有拨叉18，所述拨叉的下方设有摆杆4，所述摆杆的上部设有角度限制槽22，所述拨叉与所述角度限制槽转动连接，所述摆杆的下部通过连杆7与反馈摇臂连接。

参见图3，在本实施例中，操纵杆杆体15的末端通过轴套16与支架板上的固定轴安装，拨叉18焊接在操纵杆的轴套16上，拨叉上有销轴19。参见图2，所述拨叉上设有滚子10，滚子装配在销轴19上并且可以自由转动，所述滚子与所述角度限制槽22配合。滚子沿角度限制槽内移动时，自身转动可以减小摩擦力，操纵过程可靠省力。

参见图2，在本实施例中，液压多路换向阀支架14上设有安装轴13，所述反馈摇臂12与所述安装轴转动连接。将反馈摇臂12装配在液压多路换向阀支架14上，布局更加节省空间，结构简化。

在本实施例中，所述提升轴为软轴5。利用软轴连接液压多路换向阀的提升阀芯，适应复杂的空间布局，结构设计简单，维修方便。

参见图1，在本实施例中，所述操纵杆通过第一拉杆叉3与所述软轴5连接。第一拉杆叉装配在操纵杆的提升摇臂17上，用于连接软轴5，软轴的两端分别与多路阀和第一拉杆叉连接。

参见图1，在本实施例中，所述摆杆4的下部通过第二拉杆叉6与所述连杆7螺纹连接。连杆7的一端设有螺纹段，用于调整连杆的工作长度。

参见图4，在本实施例中，所述摆杆4的中部设有轴套21，轴套21装配在固定轴11上，固定轴11固定在驾驶室上。轴套上焊接有连接第二拉杆叉的支臂20。

本实施例中的液压多路换向阀，简称多路阀，是借助阀芯与阀体之间的相对运动来改变连接在阀体上油道通断关系的一种液压阀。液压多路换向阀能够将两个及两个以上的多路阀进行组合，根据不同的工控要求，还可以在液压多路换向阀上组合安全溢流阀、单向阀等。液压多路换向阀具有结构紧凑、压力损失小、滑阀滑动摩擦小、功能多、可靠性高、制造简单等优点。

参见图1，操作杆2向后拉至提升位置，以支架板上的固定轴为轴顺时针转动，滚子10沿角度限制槽向上滑动，使摆杆4逆时针转动，摆杆带动连杆7向后运动，使反馈摇臂12顺时针转动到一定位置。同时，软轴带动提升阀芯，使拖拉机液压油缸提升。在拖拉机的提升臂提升到一定高度时，反馈滚轮9接触并推动反馈摇臂逆时针转动，通过连杆带动摆杆顺时针转动，滚子沿角度限制槽向下滑动，使操纵杆逆时针转动，操作杆回到中立位置，拖拉机的提升臂保持在该高度位置。操作杆2向前拉至下降位置，软轴带动提升阀芯，从而使拖拉机液压油缸下降，拖拉机的提升臂下降。提升与下降的操作可以是连续的操作，也可以是断续的点操作，可以精确控制提升臂的高度。

本实施例还涉及一种拖拉机，包括上述的拖拉机液压提升操纵机构。

最后需要说明的是，上面实施例仅用以说明本实用新型技术方案而非限制，虽然参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本实用新型的精神和相关范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (8)

1.一种拖拉机液压提升操纵机构，包括支架板(1)，所述支架板上转动安装操纵杆(2)，所述操纵杆通过提升轴与液压多路换向阀(8)的提升阀芯连接，提升臂上设有反馈滚轮(9)，所述反馈滚轮的一侧设有反馈摇臂(12)，其特征在于：所述操纵杆的下端设有拨叉(18)，所述拨叉的下方设有摆杆(4)，所述摆杆的上部设有角度限制槽(22)，所述拨叉与所述角度限制槽转动连接，所述摆杆的下部通过连杆(7)与反馈摇臂连接。

2.根据权利要求1所述的拖拉机液压提升操纵机构，其特征在于：所述拨叉上设有滚子(10)，所述滚子与所述角度限制槽配合。

3.根据权利要求1或2所述的拖拉机液压提升操纵机构，其特征在于：液压多路换向阀支架(14)上设有安装轴(13)，所述反馈摇臂(12)与所述安装轴转动连接。

4.根据权利要求1或2所述的拖拉机液压提升操纵机构，其特征在于：所述提升轴为软轴(5)。

5.根据权利要求4所述的拖拉机液压提升操纵机构，其特征在于：所述操纵杆通过第一拉杆叉(3)与所述软轴(5)连接。

6.根据权利要求1或2所述的拖拉机液压提升操纵机构，其特征在于：所述摆杆的下部通过第二拉杆叉(6)与所述连杆(7)螺纹连接。

7.根据权利要求1或2所述的拖拉机液压提升操纵机构，其特征在于：所述摆杆(4)通过固定轴(11)安装在驾驶室。

8.一种拖拉机，其特征在于：包括如权利要求1-7任一权利要求所述的拖拉机液压提升操纵机构。

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