CN204781070U - 一种用于装载机多路阀操纵的软轴控制器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于装载机多路阀操纵的软轴控制器。包括提升拉杆、转斗拉杆、安装板、转斗软轴和提升软轴;还包括提升连杆、转斗连杆、提升摇杆和转斗摇杆;其中提升拉杆通过提升连杆、提升摇杆的联动,推动提升软轴动作;转斗拉杆通过转斗连杆、转斗摇杆的联动,推动转斗软轴动作。本实用新型采用二连杆机构,手柄拉杆与软轴分离,通过连杆和摇杆实现力的传递。通过试验证明,操作手柄拉杆的操纵力由48N降至12N;本实用新型操作简单方便,成本低;可以通过调整连杆尺寸,就能达到兼容多种装载机车型的目的。
Description
技术领域
本实用新型属于装载机的液压操纵控制技术领域,具体涉及装载机多路阀操纵软轴控制器。
背景技术
现有的软轴控制器中手柄拉杆与软轴直接通过摇杆相连接,在装配使用过程中,存在如下的弊端:软轴控制器与装载机车身干涉,造成软轴走向不美观;操作力较大,造成软轴异常磨损、断裂等故障较高;并且由于软轴控制器拉杆与软轴直接连接的结构限制,造成整体调整困难。
发明内容
为了解决软轴控制器的拉杆与软轴直接连接的结构限制,避免控制器软轴与车架干涉,降低故障率,并且有效保证操作舒适性与轻便型,本实用新型提供一种装载机多路阀操纵软轴控制器。
本实用新型的结构改进是增加了连杆、摇杆,具体的技术解决方案如下:
一种用于装载机多路阀操纵的软轴控制器包括提升拉杆1、转斗拉杆2、安装板9、转斗软轴10和提升软轴11,所述提升拉杆1的上端和转斗拉杆2的上端均为手柄;
所述安装板9上分别设有前支架5和后支架8,且前支架5和后支架8平行;所述提升拉杆1的下端和转斗拉杆2的下端分别转动连接着前支架5的顶部;
所述转斗软轴10的一端、提升软轴11的一端分别固定设于与后支架8相邻处的安装板9上;
还包括提升连杆3、转斗连杆4、提升摇杆6和转斗摇杆7;
所述提升连杆3的一端连接着提升摇杆6的一侧,提升摇杆6的另一侧连接着着提升软轴11的一端;
转斗连杆4的一端连接着转斗摇杆7的一侧,转斗摇杆7的另一侧连接着转斗软轴10的一端;
所述提升摇杆6和转斗摇杆7同轴转动设于后支架8上。
所述前支架5的顶部设有呈水平的定位轴;所述提升拉杆1的下端和转斗拉杆2的下端均设有套管,提升拉杆1通过套管套设在定位轴的一端,转斗拉杆2通过套管套设在定位轴的另一端,提升拉杆1和转斗拉杆2均能相对于定位轴转动。
所述后支架8的顶部设有呈水平的安装轴;提升摇杆6和转斗摇杆7均为管状;提升摇杆6套设在安装轴的一端,转斗摇杆7套设在安装轴的另一端,提升摇杆6和转斗摇杆7均能相对于安装轴转动。
本实用新型的有益技术效果体现在以下方面:
1.本实用新型采用二连杆机构,手柄拉杆与软轴分离,通过连杆和摇杆实现力的传递。通过试验证明,操作手柄拉杆的操纵力由48N降至12N。
2.该软轴控制器操作简单方便,成本低。
3.该软轴控制器可以通过控制连杆尺寸,就能达到兼容多种装载机车型的目的。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
上图中序号:提升拉杆1、转斗拉杆2、提升连杆3、转斗连杆4、前支架5、提升摇杆6、转斗摇杆7、后支架8、安装板9、转斗软轴10、提升软轴11。
具体实施方式
下面结合附图,通过实施例对本实用新型作进一步地说明。
实施例
参见图1,一种用于装载机多路阀操纵的软轴控制器包括提升拉杆1、转斗拉杆2、安装板9、转斗软轴10和提升软轴11,所述提升拉杆1的上端和转斗拉杆2的上端均为手柄。
安装板9上分别安装有前支架5和后支架8,且前支架5和后支架8平行;前支架5的顶部安装有呈水平的定位轴;提升拉杆1的下端和转斗拉杆2的下端均设有套管,提升拉杆1通过套管套装在定位轴的一端,转斗拉杆2通过套管套装在定位轴的另一端,提升拉杆1和转斗拉杆2均能相对于定位轴转动。
转斗软轴10的一端、提升软轴11的一端分别固定安装于与后支架8相邻处的安装板9上。
还包括提升连杆3、转斗连杆4、提升摇杆6和转斗摇杆7;提升连杆3的一端连接着提升摇杆6的一侧,提升摇杆6的另一侧连接着着提升软轴11的一端;转斗连杆4的一端连接着转斗摇杆7的一侧,转斗摇杆7的另一侧连接着转斗软轴10的一端。
后支架8的顶部安装有呈水平的安装轴;提升摇杆6和转斗摇杆7均为管状;提升摇杆6套装在安装轴的一端,转斗摇杆7套装在安装轴的另一端,提升摇杆6和转斗摇杆7均能相对于安装轴转动。
工作原理说明如下:
提升作业时:向后拉动提升拉杆1,提升连杆3随之向后移动,提升摇杆6逆时针转动,从而推动提升软轴11移动,实现装载机大臂的举升;同理,向前推动提升拉杆1,实现装载机大臂的下降。
操作转斗时:向后拉动转斗拉杆2,转斗连杆4随之向后移动,转斗摇杆7逆时针转动,从而推动转斗软轴10移动,实现装载机收斗动作;同理,向前推动转斗拉杆2,实现装载机卸料动作。
Claims (3)
1.一种用于装载机多路阀操纵的软轴控制器,包括提升拉杆(1)、转斗拉杆(2)、安装板(9)、转斗软轴(10)和提升软轴(11),所述提升拉杆(1)的上端和转斗拉杆(2)的上端均为手柄,其特征在于:
所述安装板(9)上分别设有前支架(5)和后支架(8),且前支架(5)和后支架(8)平行;所述提升拉杆(1)的下端和转斗拉杆(2)的下端分别转动连接着前支架(5)的顶部;
所述转斗软轴(10)的一端、提升软轴(11)的一端分别固定设于与后支架(8)相邻处的安装板(9)上;
还包括提升连杆(3)、转斗连杆(4)、提升摇杆(6)和转斗摇杆(7);
所述提升连杆(3)的一端连接着提升摇杆(6)的一侧,提升摇杆(6)的另一侧连接着着提升软轴(11)的一端;
转斗连杆(4)的一端连接着转斗摇杆(7)的一侧,转斗摇杆(7)的另一侧连接着转斗软轴(10)的一端;
所述提升摇杆(6)和转斗摇杆(7)同轴转动设于后支架(8)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于装载机多路阀操纵的软轴控制器,其特征在于:所述前支架(5)的顶部设有呈水平的定位轴;所述提升拉杆(1)的下端和转斗拉杆(2)的下端均设有套管,提升拉杆(1)通过套管套设在定位轴的一端,转斗拉杆(2)通过套管套设在定位轴的另一端,提升拉杆(1)和转斗拉杆(2)均能相对于定位轴转动。
3.根据权利要求1所述的一种用于装载机多路阀操纵的软轴控制器,其特征在于:所述后支架(8)的顶部设有呈水平的安装轴;提升摇杆(6)和转斗摇杆(7)均为管状;提升摇杆(6)套设在安装轴的一端,转斗摇杆(7)套设在安装轴的另一端,提升摇杆(6)和转斗摇杆(7)均能相对于安装轴转动。
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Cited By (1)
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CN106638756A (zh) * | 2016-11-18 | 2017-05-10 | 广西玉柴重工有限公司 | 一种液压挖掘机的机械操纵机构 |
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2015
- 2015-06-10 CN CN201520395802.7U patent/CN204781070U/zh not_active Expired - Fee Related
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