CN212923628U - 一种复投装料车定位解锁机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种复投装料车定位解锁机构，包括定位对中装置、举升装置、定位装置和解锁装置，其中，定位对中装置设有复投装料车容纳空间，从两侧对复投装料车进行对中定位；解锁装置设于定位对中装置上，对复投装料车进行解锁；定位装置与举升装置均设于定位对中装置的一端，定位装置从一端对复投装料车进行定位，举升装置对复投装料车进行举升，便于复投装料车进行翻转。本实用新型的有益效果是使得复投装料车定位解锁机构结构紧凑，安装拆卸方便，且使用便捷，实现了复投装料车的自动定位解锁，降低劳动强度，提高工作效率，效避免人体与复投桶接触，保证了人身安全的同时，节省人工成本，提高工厂自动化、信息化、智能化水平。

Description

一种复投装料车定位解锁机构

技术领域

本实用新型属于直拉单晶技术领域，尤其是涉及一种复投装料车定位解锁机构。

背景技术

近年来，在产业高速发展、政策利好以及技术进步等因素的共同助力下，国内芯片产业的成长势头迅猛，产业维持高速增长。目前，在硅料装料工艺中，大多需要人工进行取料搬运。人工取料搬运硅料时，因为人体的接触，容易出现危险，人身安全系数低，对硅料材质本身可能造成污染，随着技术发展，要求芯片尺寸越来越大、产能越来越高。人工取料增加了安全隐患，增加了人工数量，增大了生产成本。所以自动化硅料搬运、装料机的出现是很有必要的。

市场上现有的硅料搬运、装料机，大部分都是简单的结构，只能简单的实现物料的夹取，满足单一动作要求。由于使用环境的特殊性要求，简单的上料机构，不能系统的、不间断的形成复投装料车的定位与解锁生产。

发明内容

鉴于上述问题，本实用新型提供一种复投装料车定位解锁机构，以解决现有技术存在的以上或者其他前者问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种复投装料车定位解锁机构，包括定位对中装置、举升装置、定位装置和解锁装置，其中，

定位对中装置设有复投装料车容纳空间，从两侧对复投装料车进行对中定位；

解锁装置设于定位对中装置上，对复投装料车进行解锁；

定位装置与举升装置均设于定位对中装置的一端，定位装置从一端对复投装料车进行定位，举升装置对复投装料车进行举升，便于复投装料车进行翻转。

进一步的，定位对中装置包括第一定位对中装置和第二定位对中装置，第一定位对中装置和第二定位对中装置平行设置，第一定位对中装置与第二定位对中装置之间的距离不小于复投装料车的宽度，第一定位对中装置与第二定位对中装置构造成复投装料车容纳空间，便于对复投装料车进行对中定位。

进一步的，第一定位对中装置与第二定位对中装置均包括支撑架和对中装置，对中装置设于支撑架上，第一定位对中装置的对中装置与第二定位对中装置的对中装置相对设置；其中，

对中装置包括伸缩装置和导向装置，导向装置与伸缩装置连接，且导向装置可相对于伸缩装置转动。

进一步的，伸缩装置与复投装料车的侧面垂直设置。

进一步的，举升装置包括举升伸缩装置和夹紧装置，夹紧装置与举升伸缩装置连接，夹紧装置包括夹紧动力装置和夹爪，夹爪与夹紧动力装置连接，夹爪在夹紧动力装置的作用下动作，对复投装料车的推杆进行夹紧。

进一步的，解锁装置包括解锁伸缩装置、解锁定位装置和解锁件，解锁伸缩装置与解锁定位装置连接，解锁定位装置与解锁件连接，解锁件在解锁伸缩装置与解锁定位装置的作用下动作，对复投装料车进行解锁。

进一步的，解锁件为随动轴承。

进一步的，定位装置包括定位支架、升降装置和定位件，定位件与定位支架转动连接，定位件与升降装置滑动连接，定位件在升降装置的作用下对复投装料车定位。

进一步的，定位件包括转动件和钩取件，钩取件设于转动件的一端，对复投装料车进行钩取。

进一步的，还包括控制装置，控制装置分别与解锁装置、定位对中装置、定位装置和举升装置电连接，控制解锁装置、定位对中装置、定位装置和举升装置。

由于采用上述技术方案，使得复投装料车定位解锁机构结构紧凑，安装拆卸方便，且使用便捷，具有定位对中装置和定位装置，能够对复投装料车进行横向和纵向定位，具有解锁装置，能够对复投装料车进行解锁，具有举升装置，能够对复投装料车进行举升，使得复投桶能够进行翻转，便于复投桶进行装料，实现了复投装料车的自动定位解锁，降低劳动强度，提高工作效率，效避免人体与复投桶接触，保证了人身安全的同时，节省人工成本，提高工厂自动化、信息化、智能化水平。

附图说明

图1是本实用新型的一实施例的整体结构示意图；

图2是图1的俯视结构图；

图3是本实用新型的一实施例的定位对中装置的结构示意图；

图4是图3的俯视结构示意图；

图5是本实用新型的一实施例的解锁装置的结构示意图；

图6是本实用新型的一实施例的举升装置和定位装置的结构示意图；

图7是本实用新型的一实施例的定位装置的结构示意图。

图中：

1、定位对中装置 2、解锁装置 3、定位装置

4、举升装置 100、对中装置 100-2、导向装置

101、支撑架 200、解锁伸缩装置 201、解锁定位装置

202、解锁件 300、升降装置 301、支撑板

302、定位安装架 303、转动件 304、钩取件

305、滑动件 400、举升伸缩装置 401、夹紧动力装置

402、夹爪 403、举升支撑架 10、第一定位对中装置

11、第二定位对中装置 100-1、伸缩装置

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1示出了本实用新型一实施例的结构示意图，具体示出了本实施例的结构，本实施例涉及一种复投装料车定位解锁机构，用于复投桶在装料时对复投装料车进行定位、解锁，将复投桶定位在装料机处，并对复投装料车进行解锁，使得位于复投装料车上的复投桶进行翻转，使得复投桶处于竖直状态，便于复投桶进行装料，具有定位对中装置、举升装置、定位装置和解锁装置，能够实现复投装料车的自动定位解锁，降低劳动强度，提高工作效率，避免人体与复投桶接触，保证操作人员的人身安全，提高工厂自动化、信息化、智能化水平。

一种复投装料车定位解锁机构，如图1和2所示，包括定位对中装置1、举升装置4、定位装置3和解锁装置2，其中，

定位对中装置1设有复投装料车容纳空间，从两侧对复投装料车进行对中定位，复投装料车在AGV运输车的运输作用下运送至该复投装料车定位解锁机构处，复投装料车进入定位对中装置1的复投装料车容纳空间内，定位对中装置1动作，从复投装料车的两侧对复投装料车进行对中定位，使得复投装料车处于定位对中装置1的中间位置；

解锁装置2设于定位对中装置1上，对复投装料车进行解锁，以便于复投桶在举升装置4的作用下进行翻转，使得复投桶处于竖直状态，便于对复投桶进行装料；

定位装置3与举升装置4均设于定位对中装置1的一端，定位装置3从一端对复投装料车进行定位，使得复投装料车靠近举升装置4，举升装置4 动作，举升装置4对复投装料车进行举升，便于复投装料车进行翻转。

该复投装料车定位解锁机构在工作时，复投桶需要装料时，复投桶放置于复投装料车上，复投装料车在AGV运输作用下运动至装料机处，并通过位于装料机处的复投装料车定位解锁机构对复投装料车进行定位解锁，以便于使得复投桶能够进行翻转，翻转至竖直状态，便于装料机对复投桶进行装料；复投装料车运动至定位对中装置1的复投装料车容纳空间内，定位对中装置1动作，从复投装料车两侧进行定位对中，使得复投装料车处于定位对中装置1的中间位置，定位装置3动作，使得复投装料车向靠近举升装置4 移动，将复投装料车定位在举升装置4处，解锁装置2动作，对复投装料车进行解锁，解锁后，举升装置4动作，复投装料车进行翻转，使得复投桶处于竖直状态，进行复投桶装料，实现复投桶装料的自动化，降低劳动强度，提高工作效率。

如图3和4所示，上述的定位对中装置1包括第一定位对中装置10和第二定位对中装置11，第一定位对中装置10和第二定位对中装置11平行设置，第一定位对中装置10与第二定位对中装置11之间的距离不小于复投装料车的宽度，第一定位对中装置10与第二定位对中装置11构造成复投装料车容纳空间，使得复投装料车能够进入该复投装料车容纳空间内，便于对复投装料车进行对中定位，第一定位对中装置10与第二定位对中装置11位于复投装料车的两侧，从两侧对复投装料车施加推力，使得复投装料车位于第一定位对中装置10与第二定位对中装置11的中间位置，从一个方向对复投装料车进行定位。在本实施例中，定义复投装料车的两侧为横向，复投装料车的两端方向为纵向，则第一定位对中装置10与第二定位对中装置11沿着纵向方向平行设置，第一定位对中装置10与第二定位对中装置11同时动作，对复投装料车在横向方向进行定位。

该第一定位对中装置10与第二定位对中装置11结构相同，第一定位对中装置10与第二定位对中装置11均包括支撑架101和对中装置100，对中装置100设于支撑架101上，第一定位对中装置10的对中装置100与第二定位对中装置11的对中装置100相对设置，使得第一定位对中装置10的对中装置100与第二定位对中装置11的对中装置100从复投装料车两侧动作，推动复投装料车，使得复投装料车进行横向移动，使得复投装料车位于第一定位对中装置10与第二定位对中装置11的中间，对复投装料车在横向方向进行定位。

该支撑架101为框架结构，包括第一支撑梁、第二支撑梁和横梁，第一支撑梁和第二支撑梁平行设置，且横梁的两端分别与第一支撑梁的一端和第二支撑梁的一端连接，且横梁位于第一支撑梁与第二支撑梁的同一侧，第一支撑梁的另一端与第二支撑梁的另一端均与底面固定连接，使得第一支撑梁与第二支撑梁均垂直于地面，横梁平行于地面，便于对中装置100的安装。

第一定位对中装置10与第二定位对中装置11平行设置，便于复投装料车进入第一定位对中装置10与第二定位对中装置11之间，不会与第一定位对中装置10和第二定位对中装置11产生干涉、碰撞，则，第一定位对中装置10的横梁与第二定位对中装置11的横梁平行设置，便于对中装置100安装，且便于对中装置100动作，对复投装料车施加推力。

第一定位对中装置10的对中装置100的数量可以是一个或多个，第二定位对中装置11的对中装置100的数量可以是一个或多个，第一定位对中装置10的对中装置100与第二定位对中装置11的对中装置100的数量可以相同，也可以不相同，根据实际需求进行选择，这里不做具体要求。为了保持复投装料车在横向方向上定位对中时进行平移，而不产生歪斜，影响复投装料车的定位，当第一定位对中装置10的对中装置100的数量为一个时，第二定位对中装置11的对中装置100的数量至少为两个，且两个第二定位对中装置111位于第一定位对中装置10的对中装置100的两侧，三角设置，使得复投装料车三点受力，受力均匀，进行平移，不会产生歪斜，便于复投装料车在横向方向上进行定位。反之亦然。当第一定位对中装置10的对中装置100的数量与第二定位对中装置11的对中装置100的数量相同时，两者安装的位置可以一一相对应，或者，两者安装的位置间隔设置，或者是其他设置方式，根据实际需求进行选择，这里不做具体要求，复投装料车受到平行的推力，受力平衡，进行横向平移。

优选的，在本实施例中，该第一定位对中装置10的对中装置100的数量为两个，位于第一定位对中装置10的支撑架101的两端，第二定位对中装置11的对中装置100的数量为两个，位于第二定位对中装置11的支撑架 101的两端，且两个第一定位对中装置10的对中装置100与两个第二定位对中装置11的对中装置100一一对应，使得复投装料车的两侧受力在同一方向上，复投装料车受力均匀，进行平移，使得复投装料车位于第一定位对中装置10与第二定位对中装置11的中间。

其中，对中装置100包括伸缩装置100-1和导向装置100-2，导向装置 100-2与伸缩装置100-1连接，且导向装置100-2可相对于伸缩装置100-1转动，伸缩装置100-1通过安装板固定安装在支撑架101上，导向装置100-2 设于伸缩装置100-1远离与支撑架101连接的一端，伸缩装置100-1进行伸缩，使得导向装置100-2能够相对靠近或远离复投装料车，对复投装料车施加推力，进行横向定位。为使得复投装料车受力均匀，优选的，在本实施例中，伸缩装置100-1与复投装料车的侧面垂直设置，也就是，伸缩装置100-1 的伸出方向与复投装料车的侧面垂直设置，伸缩装置100-1的伸出方向与横向平行设置，使得导向装置100-2与复投装料车的侧面垂直接触，对复投装料车垂直施加推力，调节复投装料车的横向移动。在本实施例中，该伸缩装置100-1优选为气缸，为市售产品，根据实际需求进行选择。

该导向装置100-2为导轮，便于复投装料车能够进行纵向移动，在伸缩装置100-1的自由端固定安装有安装板，该导向装置100-2通过安装支架安装在安装板上，且导向装置100-2在安装时沿着竖直方向设置，且该导向装置100-2可以相对安装支架转动，使得导向装置100-2与复投装料车接触进行横向位置调整时为线接触，定位装置3在进行纵向方向调整时，导向装置 100-2能够相对复投装料车转动，减少导向装置100-2与复投装料车之间的阻力。导向装置100-2的数量为多个，多个导向装置100-2均安装在伸缩装置 100-1上，且多个导向装置100-2平行设置，布设于安装板上，根据实际需求进行数量的选择。

举升装置4位于定位对中装置1的一侧，则举升装置4、第一定位对中装置10和第二定位对中装置11构成ㄇ结构，一端开口，复投装料车进入，第一定位对中装置10和第二定位对中装置11对复投装料车进行横向定位，定位装置3与举升装置1位于定位对中装置1同侧，对复投装料车进行纵向定位。如图6所示，上述的举升装置4包括举升伸缩装置400和夹紧装置，夹紧装置与举升伸缩装置400连接，夹紧装置夹紧复投装料车的推杆，举升伸缩装置400伸出，复投装料车的推杆摆动，复投桶翻转，对复投桶进行装料；举升伸缩装置400缩回，复投装料车的推杆摆动，恢复原位，复投桶翻转，恢复至原位置，以便进行后续的运输、复投上料。

举升装置4的数量至少为一个，多个举升装置4平行设置，在本实施例中，优选的，该举升伸缩装置400的数量为两个，两个举升伸缩装置400平行设置，且两个举升伸缩装置400位于复投装料车的两侧，从两个方向对复投装料车施加推力，使得复投筒在翻转时受到两处推力，受力均匀，复投装料车不会发生倾斜、翻到，保证了复投筒翻转时的稳定性。举升装置4在安装时，通过安装座安装在举升支撑架403上，举升支撑架403通过方管焊接而成，举升装置4在安装时，与水平面具有一定夹角，也就是，举升伸缩装置400倾斜设置，以便于夹紧装置能够对复投装料车的推杆进行夹紧，同时便于举升伸缩装置400对复投装料车的推杆实际推力和拉力，使得推杆进行摆动。在本实施例中，该举升伸缩装置400优选为气缸，为市售产品，根据实际需求进行选择。

在举升伸缩装置400的自由端固定安装有安装板，夹紧装置固定安装在安装板上，使得夹紧装置随着举升伸缩装置400的伸缩动作而动作。该夹紧装置包括夹紧动力装置401和夹爪402，夹紧动力装置401固定安装在安装板上，夹爪402与夹紧动力装置401连接，夹爪402在夹紧动力装置401的作用下动作，打开或闭合，对复投装料车的推杆进行夹紧，夹爪402包括第一夹板和第二夹板，第一夹板与第二夹板均与夹紧动力装置401连接，第一夹板具有凹槽，第二夹板与第一夹板的凹槽相对应的位置也具有凹槽，第一夹板的凹槽与第二夹板的凹槽的形状均与复投装料车的推杆的形状相适应，使得第一夹板与第二夹板在夹紧复投装料车的推杆时，此推杆位于第一夹板的凹槽与第二夹板的凹槽构成的空间内，实现夹爪402对复投装料车的推杆的夹紧。该夹紧动力装置401为气缸，优选为夹爪气缸，通过气缸的动作，使得夹爪402能够打开或闭合，对复投装料车的推杆进行夹紧，为市售产品，根据实际需求进行选择，这里不做具体要求。

如图6和7所示，上述的定位装置3包括定位支架、升降装置300和定位件，定位件与定位支架转动连接，定位件与升降装置300滑动连接，定位件在升降装置300的作用下对复投装料车定位，为使得复投装料车在进行纵向定位时，受力均匀，能够沿着纵向方向直线运动，该定位装置3的数量为两个，沿着纵向方向从两个受力点对复投装料车进行拉拽，复投装料车动作，复投装料车运动至举升装置4处，便于举升装置4对复投装料车进行举升。

两个定位装置3安装在举升装置4的两侧，位于举升支撑架403的两侧，避免定位装置3与举升伸缩装置400的伸缩动作产生干涉。定位支架通过螺栓等连接件固定安装在举升支撑架403上，该定位支架包括支撑板301和定位安装架302，支撑板301固定安装在举升支撑架403上，水平设置，定位安装架302固定安装在支撑板301上，且定位安装架302竖直设置，该定位安装架302包括第一定位安装板和第二定位安装板，第一定位安装板与第二定位安装板平行设置，且均沿着竖直方向设置，在第一定位安装板与第二定位安装板均设有通孔，定位件通过该通孔与定位安装架302转动连接，使得定位件可以相对定位支架转动。

在支撑板301远离安装有定位安装架302的一端设有通孔，便于升降装置300的安装，升降装置300通过螺栓等连接件固定安装在支撑板301上，且升降装置300竖直设置，升降装置300与定位支架位于支撑板301的两侧，升降装置300的输出轴穿过支撑板301的通孔延伸至另一侧，与定位件滑动连接，在本实施例中，该升降装置300优选为气缸，在气缸的伸缩杆的自由端固定安装有滑动件305，该滑动件305为水平设置的轴，滑动件305在气缸的作用下进行上下移动。

上述的定位件包括转动件303和钩取件304，钩取件304设于转动件303 的一端，对复投装料车进行钩取，拖到复投装料车移动，该转动件303为杆状结构，在转动件303的一端固定安装有钩取件304，转动件303的另一端设有开槽，该开槽沿着转动件303的长度方向设置，在开槽的两个侧壁上设有通孔，该通孔的形状为长条形，具有一定的长度，滑动件305的两端分别位于开槽的两侧壁上的通孔内，并可以沿着该通孔滑动。转动件303的中部设有转轴，转轴的两端分别与第一定位安装板和第二定位安装板的通孔转动连接，使得转动件303能够相对定位支架转动。该钩取件304为L型结构，一侧边与转动件303固定连接，则另一侧边与转动件303垂直，使得定位件为勾状，对复投装料车进行钩取，拖动复投装料车移动，将复投装料车定位在举升装置4处，便于举升装置4对复投装料车进行举升。

如图5所示，上述的解锁装置2包括解锁伸缩装置200、解锁定位装置 201和解锁件202，解锁伸缩装置200与解锁定位装置201连接，解锁定位装置201与解锁件202连接，解锁件202在解锁伸缩装置200与解锁定位装置 201的作用下动作，对复投装料车进行解锁。解锁装置2通过支撑杆固定安装在定位对中装置1的支撑架101上，解锁装置2的数量为两个，分别安装在第一定位对中装置10和第二定位对中装置11上，从复投装料车两侧进行解锁。解锁伸缩装置200固定安装在支撑架101上，解锁伸缩装置200能够进行伸缩，使得解锁定位装置201与解锁件202能够靠近或远离复投装料车，避免与复投装料车进入定位对中装置1的复投装料车容纳空间的动作产生干涉，当复投装料车进入定位对中装置1的复投装料车容纳空间内时，解锁伸缩装置200收回，方便复投装料车进入，复投装料车进入后，解锁伸缩装置200伸出，将解锁定位装置201与解锁件202送至复投装料车锁紧处，对复投装料车进行解锁。在本实施例中，该解锁伸缩装置200优选为气缸。

解锁定位装置201通过连接件固定安装在解锁伸缩装置200的自由端，解锁件202安装在解锁定位装置201的自由端，解锁定位装置201伸出，将解锁件202插入复投装料车的轴夹手柄里，推动轴夹手柄，对轴夹手柄进行解锁，便于复投桶进行翻转。在本实施例中，优选的，该解锁定位装置201 为气缸，解锁件202为随动轴承。

该复投装料车定位解锁机构还包括控制装置，控制装置分别与解锁装置 2、定位对中装置1、定位装置3和举升装置4电连接，控制解锁装置2、定位对中装置1、定位装置3和举升装置4，控制装置内预设有编辑好的程序，控制装置按照程序控制定位对中装置1、定位装置3、举升装置4和解锁装置2动作，实现对复投装料车的横向对中定位、纵向定位、解锁及举升，实现复投桶翻转，便于后续复投桶装料。

该复投装料车定位解锁机构在使用时，AGV运输小车拖动复投装料车，将复投装料车运输至定位对中装置1处，并将复投装料车运送至定位对中装置1的框架内侧，AGV落下复投装料车，复投装料车着地，复投装料车位于定位对中装置1的复投装料车的容纳空间内；定位对中装置1动作，复投装料车两侧的四个对中装置100的气缸伸缩杆同时伸出，导向装置100-2与复投装料车的两侧接触，将复投装料车推到定位对中装置1的中间位置，对复投装料车进行横向定位；定位装置3的气缸伸出，钩取件304钩住复投装料车车架，利用杠杆原理将复投装料车拉动到举升装置4处，传感器检测到复投装料车，从而完成复投装料车的定位；解锁伸缩装置200的伸缩气缸伸出到达预定位置，解锁定位装置201的气缸带动随动轴承向前伸出，插入到轴夹手柄位置，同时接近开关检测到轴夹手柄，解锁伸缩装置200的伸缩气缸缩回，从而完成复投装料车解锁；举升装置4的夹紧装置的夹爪402夹住复投桶推杆，举升伸缩装置400的气缸伸出，实现复投桶翻转一定角度，复投桶处于竖直状态，进行装料，举升伸缩装置400的气缸缩回，从而完成复投桶一次入料。

由于采用上述技术方案，使得复投装料车定位解锁机构结构紧凑，安装拆卸方便，且使用便捷，具有定位对中装置和定位装置，能够对复投装料车进行横向和纵向定位，具有解锁装置，能够对复投装料车进行解锁，具有举升装置，能够对复投装料车进行举升，使得复投桶能够进行翻转，便于复投桶进行装料，实现了复投装料车的自动定位解锁，降低劳动强度，提高工作效率，效避免人体与复投桶接触，保证了人身安全的同时，节省人工成本，提高工厂自动化、信息化、智能化水平。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种复投装料车定位解锁机构，其特征在于：包括定位对中装置、举升装置、定位装置和解锁装置，其中，

所述定位对中装置设有复投装料车容纳空间，从两侧对所述复投装料车进行对中定位；

所述解锁装置设于所述定位对中装置上，对所述复投装料车进行解锁；

所述定位装置与所述举升装置均设于所述定位对中装置的一端，所述定位装置从一端对所述复投装料车进行定位，所述举升装置对所述复投装料车进行举升，便于所述复投装料车进行翻转。

2.根据权利要求1所述的复投装料车定位解锁机构，其特征在于：所述定位对中装置包括第一定位对中装置和第二定位对中装置，所述第一定位对中装置和第二定位对中装置平行设置，所述第一定位对中装置与所述第二定位对中装置之间的距离不小于所述复投装料车的宽度，所述第一定位对中装置与所述第二定位对中装置构造成所述复投装料车容纳空间，便于对所述复投装料车进行对中定位。

3.根据权利要求2所述的复投装料车定位解锁机构，其特征在于：所述第一定位对中装置与所述第二定位对中装置均包括支撑架和对中装置，所述对中装置设于所述支撑架上，所述第一定位对中装置的对中装置与所述第二定位对中装置的对中装置相对设置；其中，

所述对中装置包括伸缩装置和导向装置，所述导向装置与所述伸缩装置连接，且所述导向装置可相对于所述伸缩装置转动。

4.根据权利要求3所述的复投装料车定位解锁机构，其特征在于：所述伸缩装置与所述复投装料车的侧面垂直设置。

5.根据权利要求1-4任一项所述的复投装料车定位解锁机构，其特征在于：所述举升装置包括举升伸缩装置和夹紧装置，所述夹紧装置与所述举升伸缩装置连接，所述夹紧装置包括夹紧动力装置和夹爪，所述夹爪与所述夹紧动力装置连接，所述夹爪在所述夹紧动力装置的作用下动作，对所述复投装料车的推杆进行夹紧。

6.根据权利要求5所述的复投装料车定位解锁机构，其特征在于：所述解锁装置包括解锁伸缩装置、解锁定位装置和解锁件，所述解锁伸缩装置与所述解锁定位装置连接，所述解锁定位装置与所述解锁件连接，所述解锁件在所述解锁伸缩装置与所述解锁定位装置的作用下动作，对所述复投装料车进行解锁。

7.根据权利要求6所述的复投装料车定位解锁机构，其特征在于：所述解锁件为随动轴承。

8.根据权利要求1-4、6、7任一项所述的复投装料车定位解锁机构，其特征在于：所述定位装置包括定位支架、升降装置和定位件，所述定位件与所述定位支架转动连接，所述定位件与所述升降装置滑动连接，所述定位件在所述升降装置的作用下对所述复投装料车定位。

9.根据权利要求8所述的复投装料车定位解锁机构，其特征在于：所述定位件包括转动件和钩取件，所述钩取件设于所述转动件的一端，对所述复投装料车进行钩取。

10.根据权利要求1所述的复投装料车定位解锁机构，其特征在于：还包括控制装置，所述控制装置分别与所述解锁装置、所述定位对中装置、所述定位装置和所述举升装置电连接，控制所述解锁装置、所述定位对中装置、所述定位装置和所述举升装置。

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