JP6335723B2 - クローラ走行装置 - Google Patents
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Description
無端状のクローラベルトと、前記クローラベルトを回動駆動する駆動輪と、前記クローラベルトに緊張力を付与する緊張輪と、前記クローラベルトの接地側回動部分に作用する複数の接地転輪と、前記クローラベルトの上部側回動部分に作用する上側案内転輪と、前記緊張輪による緊張力を変更調整自在な緊張力調整部と、前記駆動輪、前記緊張輪、前記接地転輪、前記上側案内転輪及び前記緊張力調整部を支持するトラックフレームとが備えられ、
前記緊張力調整部は、前記トラックフレームに対して前後位置変更自在に支持されるテンションフレームと、前記テンションフレームから横側外方に片持ち状に延設され且つ前記緊張輪をベアリングを介して回動自在に支持する支軸と、前記テンションフレームと前記緊張輪との間に位置して前記トラックフレームに対する前記テンションフレームの前後位置を変更調整自在な位置調整機構とを備え、
前記緊張輪は、径方向内方側にボス部を備え、
前記支軸のうち前記支軸の軸芯方向において前記ベアリングの前記テンションフレーム側端面と前記ボス部の前記テンションフレーム側端面との間に位置する部分に、前記支軸の外周部に沿って延び、かつ、前記支軸と前記ボス部とに亘る状態でカラー部材が外嵌装着され、
前記カラー部材に、前記支軸の外周部に沿って延びる状態で前記ボス部の前記テンションフレーム側端面よりも前記テンションフレーム側に突出する突出部分が備えられている点にある。
無端状のクローラベルトと、前記クローラベルトを回動駆動する前側の駆動輪と、前記クローラベルトに緊張力を付与する後側の緊張輪と、前記クローラベルトの接地側回動部分に作用する複数の接地転輪と、前記クローラベルトの上部側回動部分に作用する上側案内転輪と、前記緊張輪による緊張力を変更調整自在な緊張力調整部と、前記駆動輪、前記緊張輪、前記接地転輪、前記上側案内転輪及び前記緊張力調整部を支持するトラックフレームとが備えられ、
前記クローラベルトは、前記上部側回動部分が前記トラックフレームに対して前上がりに傾斜する状態で備えられ、
前記複数の接地転輪は、前記トラックフレームに対して上下動不能な固定転輪であり、
前記複数の接地転輪のうち前後中央側に位置する接地転輪は、他の接地転輪よりも上方に位置する状態で備えられ、
前記上側案内転輪は、前記駆動輪と前記緊張輪との前後中央部よりも前側に位置し、かつ、前記上側案内転輪の上端位置が、前記緊張輪のうち前記上部側回動部分が巻回される部分の上端部と前記駆動輪のうち前記上部側回動部分が巻回される部分の上端部とを直線状に結ぶ仮想線よりも下側に位置する状態で備えられている点にある。
尚、この実施形態では、左方向及び右方向を定義するときは、機体進行方向視を基準に左右を定義する。
主変速レバー24は前後方向に操作することで、主変速装置70の変速操作軸71を操作して、機体走行速度を前進方向並びに後進方向夫々に無段階に変速操作することができる。図12,13に示すように、主変速レバー24は、縦フレーム73に固定したブラケット74に対して横軸芯P3周りで回動自在に支持された上部揺動アーム75に連動連係されている。この上部揺動アーム75の揺動端部と主変速装置70の変速操作軸71に備えられた下部揺動アーム76との夫々に、自在継手77を介して押し引き操作自在な操作リンク78が枢支連結されている。
図2に示すように、クローラ走行装置2は、機体フレーム1に連結フレーム27を介して連結されたトラックフレーム28を備え、そのトラックフレーム28により支持される状態で、機体前部側に位置する駆動輪29と、下部に位置して機体前後に並ぶ複数の接地転輪30と、機体後部側に位置する緊張輪31と、前後方向の中間部よりも少し前部側に位置する状態で接地転輪30の上方に位置する上側案内転輪32とを備えている。そして、それら複数の輪体の夫々にわたって巻回される状態で無端状のクローラベルト33が備えられている。トラックフレーム28は、複数の接地転輪30を支持する角パイプ状の下部トラックフレーム28Aと、この下部トラックフレーム28Aの上側に連結された角パイプ状の上部トラックフレーム28Bとを備えている。
複数の接地転輪30のうち、前後中央に位置する接地転輪30a以外の他の接地転輪30は、左右一対の芯金突起37の左右両側から係合する外転輪式に構成されている。中央の接地転輪30aは、左右一対の芯金突起37の間に位置してそれらに係合する内転輪式に構成されており、しかも、他の接地転輪30よりも少しだけ上方に位置する状態で備えられている。
上側案内転輪32は、上部トラックフレーム28Bの上面側に固定のブラケット(図示せず)により支持される位置固定の支軸45により回転自在に支持されている。図2に示すように、この上側案内転輪32は、駆動輪29と緊張輪31との前後中央部に対応する箇所に備えられている。具体的には、上側案内転輪32は、駆動輪29と緊張輪31との前後中央位置よりも少し前寄りに位置している。回動駆動に伴ってクローラベルト33の上部側回動部分が上下に振動するような場合、駆動輪29と緊張輪31との前後中間部に位置するので、クローラベルト33が長いスパンで大きく振動することを防止でき、しかも、上側案内転輪32が少し駆動輪29に近い側に寄っているので、例えば、振動に伴って係止突起39が適正に係止孔に係合しない等の駆動輪29の動作に対する悪影響を回避し易いものになる。
この緊張力調整部KTは、トラックフレーム28に対して前後位置変更自在に支持されるテンションフレーム47と、テンションフレーム47から横側外方に片持ち状に延設され且つ緊張輪31をベアリング49を介して回動自在に支持する支軸48と、テンションフレーム47と緊張輪31との間に位置してトラックフレーム28に対するテンションフレーム47の前後位置を変更調整自在な位置調整機構50とを備えている。
図28Aに示すように、上部トラックフレーム28Bの後端部により角パイプ状のガイドレール部46が構成され、このガイドレール部46に対して前端側が内嵌されて摺動自在に支持された角パイプ状のテンションフレーム47が備えられている。このテンションフレーム47の後端部から横側方に向けて支軸48が固定延設されている。そして、この支軸48に、ベアリング49を介して緊張輪31が回転自在に外嵌支持されている。
一方、テンションフレーム47に備えられた雌ネジ部材52は、保持具55により回動が阻止された状態で保持されるとともに、その保持具55は、連結部材56により強固に支持される状態で支軸48に連結固定されている。
(1)上記実施形態においては、カラー部材62における突出部分62Aと内装部分62Bとの間で段差が形成される構成としたが、このような構成に代えて、カラー部材62におけるテンションフレーム47側への突出部分62Aがボス部57の内部に位置する内装部分62Bと同じ外径にて構成されるものでもよい。
29 駆動輪
30 接地転輪
31 緊張輪
32 上側案内転輪
33 クローラベルト
47 テンションフレーム
48 支軸
49 ベアリング
50 位置調整機構
57 ボス部
57a 端面
62 カラー部材
62A 突出部分
62B 内装部分
L2 仮想線
KT 緊張力調整部
Claims (4)
- 無端状のクローラベルトと、前記クローラベルトを回動駆動する駆動輪と、前記クローラベルトに緊張力を付与する緊張輪と、前記クローラベルトの接地側回動部分に作用する複数の接地転輪と、前記クローラベルトの上部側回動部分に作用する上側案内転輪と、前記緊張輪による緊張力を変更調整自在な緊張力調整部と、前記駆動輪、前記緊張輪、前記接地転輪、前記上側案内転輪及び前記緊張力調整部を支持するトラックフレームとが備えられ、
前記緊張力調整部は、前記トラックフレームに対して前後位置変更自在に支持されるテンションフレームと、前記テンションフレームから横側外方に片持ち状に延設され且つ前記緊張輪をベアリングを介して回動自在に支持する支軸と、前記テンションフレームと前記緊張輪との間に位置して前記トラックフレームに対する前記テンションフレームの前後位置を変更調整自在な位置調整機構とを備え、
前記緊張輪は、径方向内方側にボス部を備え、
前記支軸のうち前記支軸の軸芯方向において前記ベアリングの前記テンションフレーム側端面と前記ボス部の前記テンションフレーム側端面との間に位置する部分に、前記支軸の外周部に沿って延び、かつ、前記支軸と前記ボス部とに亘る状態でカラー部材が外嵌装着され、
前記カラー部材に、前記支軸の外周部に沿って延びる状態で前記ボス部の前記テンションフレーム側端面よりも前記テンションフレーム側に突出する突出部分が備えられているクローラ走行装置。 - 前記突出部分の外径が、前記ボス部の内部に位置する内装部分の外径よりも小径に形成され、前記突出部分と前記内装部分との間に段差が形成されている請求項1記載のクローラ走行装置。
- 前記突出部分が、前記位置調整機構に近接する位置まで突出形成されている請求項1又は2記載のクローラ走行装置。
- 無端状のクローラベルトと、前記クローラベルトを回動駆動する前側の駆動輪と、前記クローラベルトに緊張力を付与する後側の緊張輪と、前記クローラベルトの接地側回動部分に作用する複数の接地転輪と、前記クローラベルトの上部側回動部分に作用する上側案内転輪と、前記緊張輪による緊張力を変更調整自在な緊張力調整部と、前記駆動輪、前記緊張輪、前記接地転輪、前記上側案内転輪及び前記緊張力調整部を支持するトラックフレームとが備えられ、
前記クローラベルトは、前記上部側回動部分が前記トラックフレームに対して前上がりに傾斜する状態で備えられ、
前記複数の接地転輪は、前記トラックフレームに対して上下動不能な固定転輪であり、
前記複数の接地転輪のうち前後中央側に位置する接地転輪は、他の接地転輪よりも上方に位置する状態で備えられ、
前記上側案内転輪は、前記駆動輪と前記緊張輪との前後中央部よりも前側に位置し、かつ、前記上側案内転輪の上端位置が、前記緊張輪のうち前記上部側回動部分が巻回される部分の上端部と前記駆動輪のうち前記上部側回動部分が巻回される部分の上端部とを直線状に結ぶ仮想線よりも下側に位置する状態で備えられているクローラ走行装置。
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JP2014178270A JP6335723B2 (ja) | 2014-09-02 | 2014-09-02 | クローラ走行装置 |
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JP2016049955A JP2016049955A (ja) | 2016-04-11 |
JP6335723B2 true JP6335723B2 (ja) | 2018-05-30 |
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ID=55657777
Family Applications (1)
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JP2014178270A Active JP6335723B2 (ja) | 2014-09-02 | 2014-09-02 | クローラ走行装置 |
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- 2014-09-02 JP JP2014178270A patent/JP6335723B2/ja active Active
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