JPH0817615B2 - 田植機の苗植装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、田植機において、苗載
台上の苗マットから苗を一株づつ分割したのちこれを圃
場面に植付けるための苗植装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の苗植装置は、例えば特公
昭４９−２７７６２号公報に記載されているように、先
端に分割爪を有する植付け杆の基端を、機体側に扇動リ
ンクを介して連結する一方、該植付け杆の中途部を、エ
ンジンにて回転駆動される爪軸に固着したクランクの先
端に枢着し、該クランクの回転により植付け杆をその分
割爪における先端が上下方向に長い楕円状閉ループの軌
跡を描くように上下揺動させることによって、苗マット
からの苗の分割時に分割爪にて苗を傷めず、苗を圃場面
に植付けたあとで分割爪が苗から素早く逃げて苗の植付
け姿勢を安定化するようにしたものであったが、この上
下揺動式苗植装置は、上下揺動のために振動が大きく、
且つ、植付け速度が遅い等の問題があった。

【０００３】そこで、この問題を解消するために、例え
ば、特公昭４９−１７８０６号等に記載されているよう
に、田植機の機体に略水平で且つ苗載台と略平行に軸支
され、且つ、動力源から動力伝達される回転軸に回転体
を固着し、該回転体には、これが取付く回転軸から半径
方向に適宜距離だけ離れた左右両端の位置に、植付け軸
を軸支し、この両植付け軸に分割爪を備えた植付け杆
を、当該植付け杆における分割爪が前記苗載台の方向に
向かうように取付けする一方、前記回転体に、当該回転
体の回転に伴って前記両植付け軸に対して不等速回転を
伝えるようにした機構を設けて、前記両植付け杆を、当
該植付け杆における分割爪の先端が上下方向に長い楕円
状閉ループの運動軌跡を描くように首振り回動して成る
ロータリー式の苗植装置が提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この従来にお
けるロータリー式の苗植装置において、２個の植付け杆
を有する回転体を、その一回転中の一つの位相位置で回
転停止しようとすると、この停止時に際して、苗載台上
の苗マットから両植付け杆における分割爪にて苗を２回
も無駄に切取り分割することになるから、苗を無駄に消
費することが増大するのである。

【０００５】しかも、一回転中の一つの位相位置で停止
する構成であると、回転体の回転が、いずれか一方の植
付け杆における分割爪が圃場面に侵入した状態で停止す
ることになるから、各分割爪を損傷するばかりか、各分
割爪の点検・調整を容易に行うことができないと言う問
題も発生するのであった。その上、前記ロータリー式苗
植装置においては、両植付け杆における分割爪の先端の
運動軌跡を、両植付け杆の両方について略同じにするこ
とが必要であるが、両植付け杆の回転体に対する姿勢
は、当該両植付け杆が回転体の回転に伴って首振り回動
することによって、時事刻々に変化するものであるか
ら、両植付け杆が植付け軸に対して、その両者の分割爪
の先端における運動軌跡が略同じになるように正しく取
付けられているか否かを確認することが困難である点も
問題であった。

【０００６】本発明は、これらの問題を、一挙に解消し
たロータリー式の苗植装置を提供することを目的とする
ものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
本発明は、「田植機の機体に略水平で且つ苗載台と略平
行に軸支され、且つ、動力源から動力伝達される回転軸
に回転体を固着し、該回転体には、これが取付く回転軸
から半径方向に適宜距離だけ離れた左右両端の位置に、
植付け軸を軸支し、この両植付け軸に分割爪を備えた植
付け杆を、当該植付け杆における分割爪が前記苗載台の
方向に向かうように取付けする一方、前記回転体に、当
該回転体の回転に伴って前記両植付け軸に対して不等速
回転を伝えるようにした機構を設けて、前記両両植付け
杆を、当該植付け杆における分割爪の先端が上下方向に
長い楕円状閉ループの軌跡を描くように首振り回動して
成る田植機の苗植装置において、前記回転体への動力伝
達経路中に、前記回転体の一回転中における半回転の位
相位置において前記回転体の回転を停止し得る定位置停
止クラッチを設ける一方、この定位置停止クラッチによ
る回転体の停止位置を、前記両植付け杆における分割爪
が共に圃場面から離れ、且つ、両植付け杆が前記回転体
における両植付け軸の中心を結ぶ線に対して略同じ姿勢
になるまで上昇した位置に設定する。」と言う構成にし
た。

【０００８】

【作 用】このように構成することにより、二つの植
付け杆を備えた回転体の回転を、定位置停止クラッチの
切り操作にて、当該回転体の一回転中における半回転の
位相位置において停止することができるから、回転体の
回転停止に際して、苗載台における苗を無駄に分割する
のを一回にとどめることができる。

【０００９】また、前記回転体の定位置停止クラッチに
よる停止位置を、両植付け杆における分割爪が共に圃場
面から離れた位置に設定したことにより、両植付け杆に
おける分割爪が、圃場面に侵入した状態で停止すること
を確実に回避できる。更にまた、前記回転体の定位置停
止クラッチによる停止位置を、両植付け杆が前記回転体
における両植付け軸の中心を結ぶ線に対して略同じ姿勢
になるまで上昇した位置に設定したことにより、前記回
転体の回転を停止し、この状態で、両植付け杆が略同じ
姿勢になっている否かで、当該両植付け杆が正しく取付
けられているか否かを確認することができる。

【００１０】

【発明の効果】従って、本発明によると、ロータリー式
の苗植装置において、その植付けに停止に際して苗を無
駄に消費することを少なくすることができる一方、両植
付け杆における分割爪が圃場面又は苗マットに侵入した
状態で停止することによって、当該各分割爪が損傷する
ことを確実に防止でき、しかも、両植付け杆が植付け軸
に対して、その両者の分割爪の先端における運動軌跡が
略同じになるように正しく取付けられているか否かを確
認することが至極容易にできる効果を有する。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面について説明す
ると、図において符号１は、田植機の機体における伝動
ケースで、該伝動ケース１の左右両側面には、ボス体２
が略水平横向きで且つ苗載台１０と略平行に突出し、該
両ボス体２内には、田植機の機体に搭載したエンジン
（図示せず）からの動力伝達にて回転駆動される回転軸
３が挿入され、この回転軸３の前記両ボス体２からの突
出端には、小判型で且つ中空状に構成した回転体４が各
々嵌着され、該両回転体４は、側面視において矢印Ａの
右方向に回転されるように構成されている。

【００１２】この両回転体４内における中心部には、前
記ボス体２に回転自在に被嵌し且つ回転体４に対して回
転自在に構成した太陽歯車５が配設され、この太陽歯車
５は、伝動ケース１に対して適宜の回転位相調節手段
（図示せず）にて、回転不能に係止されている。前記両
回転体４の左右両端には、回転軸３からの距離（Ｌ）が
等しい位置に、支軸６を前記回転軸３と平行で且つ回転
体４に対して回転不能に軸支して、該支軸６に中空状の
植付け軸７を回転自在に被嵌し、該植付け軸７の一端を
回転体４の外側に突出して、該各植付け軸７の突出端に
は、前記苗載台１０に向かって延びるようにした分割爪
９を備えた植付け杆８を取付ける一方、前記回転体４内
には、回転軸３と両植付け軸７との中間の位置に中間軸
１１を両軸と平行に回転自在に軸支し、該両中間軸１１
上には、前記太陽歯車５に噛合し且つ太陽歯車５と同歯
数の中間歯車１２を嵌着する。

【００１３】そして、前記両中間軸１１上には、前記中
間歯車１２と同歯数の連動歯車１３を嵌着する一方、前
記両植付け軸７上には、前記両中間軸１１上の連動歯車
１３と同歯数で且つこれに常時噛合する連動歯車１４を
嵌着して、前記両中間軸１１と植付け軸７とを連動歯車
１３，１４にて連動連結することにより、前記回転体４
の一回転により両植付け軸７が回転体４の回転方向と逆
方向に一回転するように構成するのである。

【００１４】この場合において、前記両中間軸１１と両
植付け軸７とを連動連結する同じ歯数の連動歯車１３，
１４を、これら各歯車の中心（Ｏ）をその各々の軸１
１，７の回転中心から適宜寸法（ｅ）だけ偏芯した偏芯
歯車に構成する。すると、回転体４の右方向への公転に
伴う両植付け軸７の左方向への自転は、その一回転中に
おいて偏芯型の両連動歯車１３，１４の直径差にて回転
体４の自転速度に対して速くなったり、遅くなったりす
ることにより、この両植付け軸７に取付けた植付け杆８
が、前記回転体４の回転に伴って首振り回動するから、
回転体４の公転に対して植付け軸７の左方向への自転が
遅くなる時期が、植付け杆８の圃場面１５に近付くよう
に下降する時期に、植付け軸７の左方向への自転が速く
なる時期が、植付け杆８の上昇上限に近付くように上昇
する時期に各々該当するように設定することより、両植
付け杆８は、圃場面１５に近付くように下降するときに
回転体４の公転よりも左方向に遅れ勝手に自転して姿勢
を下向きに変え、上昇上限に近付くとき回転体４の公転
よりも余分に左方向に進み勝手に自転して姿勢を上向き
に変えるから、両植付け杆８の分割爪９における先端部
９ａの運動軌跡の閉ループは、図１に二点鎖線で示すよ
うに上下方向に細長い楕円状の閉ループ曲線１６となる
のである。

【００１５】一方、前記伝動ケース１内における回転軸
３には、クラッチ兼用の停止機構１５を設ける。このク
ラッチ兼用の停止機構１５は、図５及び図６に示すよう
に、回転軸３上に回転自在に被嵌された従動傘歯車１
８、この従動傘歯車１８に噛合する主動傘歯車１７、該
主動傘歯車１７にエンジン（図示せず）の回転を伝達す
る駆動軸１６、前記従動傘歯車１８の一端に一体的に造
形した主動クラッチ１９、回転軸３上にスプライン嵌合
等により回転不能・摺動自在に被嵌した定位置停止クラ
ッチ２０、及び伝動ケース１の内面に固定した固定クラ
ッチ２１とからなり、前記定位置停止クラッチ２０をば
ね２２にて主動クラッチ１９に常時噛合するように付勢
してこの噛合により、回転軸３が回転駆動するように構
成する一方、前記定位置停止クラッチ２０に係合するシ
フターレバー２３を、田植機におけるハンドル等の適宜
個所に設けた植付け操作レバー（図示せず）にワイヤー
２４を介して連結して、植付け操作レバーの操作によ
り、前記定位置停止クラッチ２０を主動クラッチ１９か
ら離れる方向に摺動すると、主動クラッチ１９に対する
噛合が外れて、回転軸３への動力伝達が切れると略同時
に、定位置停止クラッチ２０が固定クラッチ２１に噛合
して、回転軸３の回転が停止するように構成し、且つ、
前記定位置停止クラッチ２０と固定クラッチ２１との噛
合に際して、定位置停止クラッチ２０側における一対の
爪２０ａ，２０ｂが、固定クラッチ２１側における一対
の爪２１ａ，２１ｂに対して図６に示すように、前記回
転体２の一回転中において当該回転体２における両植付
け杆８の分割爪９が共に圃場面２５から離れて前記回転
体２の外周面のうち下側の外周面よりも高い部位まで上
昇し、且つ、両植付け杆８が、前記回転体４における両
植付け軸７の中心を結ぶ線４′に対して略同じ姿勢にな
るまで上昇した位相位置において噛合するように構成し
て成るものである。

【００１６】この構成において、回転体４がその回転軸
３により矢印Ａの右方向に公転すると、伝動ケース１に
対して回転不能の太陽歯車５に噛合する中間歯車１２
は、回転体４の公転に伴って、その公転の回転角度と同
じ回転角度だけ矢印Ｂの右方向に自転する、この中間歯
車１２に連動歯車１３，１４を介して連動する植付け軸
７は、当該中間歯車１２の自転により矢印Ｃの左方向つ
まり回転体４の公転方向と逆方向に自転するから、この
植付け軸７に取付く植付け杆８は、その分割爪９が図１
に示すように苗載台１０の方向を向いた姿勢状態のま
ま、回転軸３を中心に旋回運動することになり、この旋
回運動中において、苗載台１０に面する側を上から下に
下降するときその分割爪９の先端部にて苗載台１０上の
苗マットから苗を一株だけ切取り分割したのち、その下
降下限の近傍において圃場面２５に植付けし、その後に
おいて圃場面２５より上昇するのである。

【００１７】そして、田植え作業における方向旋回等に
際して、苗植えを停止するには、前記植付け操作レバー
の操作により定位置停止クラッチ２０を主動クラッチ１
９から離れる方向に摺動すると、当該定位置定期クラッ
チ２０の主動クラッチ１９に対する噛合が外れて、回転
体２への動力伝達が遮断されると略同時に、前記定位置
停止クラッチ２０が、固定クラッチ２１に噛合すること
により、回転体２の回転が止まって、苗植えが停止す
る。

【００１８】この場合、定位置停止クラッチ２０の固定
クラッチ２１に対する噛合が、回転体２の一回転中にお
いて１８０度ずれた２個所において、且つ、両植付け杆
８のうち一方の植付け杆８における分割爪９が共に圃場
面２５から上昇した位置においてのみで行なわれるよう
にしたので、回転体２の回転停止に際して、当該回転体
２は最高半回転するのみであり、この回転体２に取付く
両植付け杆８のうち一つの植付け杆８における分割爪９
が、苗載台１０を一回だけ通過することにとどめること
ができるのである。

【００１９】また、両植付け杆８における分割爪９が、
圃場面２５に侵入した状態で停止することを確実に回避
できると共に、回転体２の回転を停止した状態で、回転
体２における外周面のうち下側の外周面が両植付け杆８
における分割爪９よりも下方に位置することで、この外
周面によって、前記植付け杆８における分割爪９の下側
を保護することができるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す正面図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図１のIII −III 視拡大断面図である。

【図４】図３のIV−IV視断面図である。

【図５】クラッチ兼用の停止機構の拡大図である。

【図６】図５のVI−VI視断面図である。

【符号の説明】

１ 伝動ケース ３ 回転軸 ４ 回転体 ５ 太陽歯車 ７ 植付け軸 ８ 植付け杆 ９ 分割爪 １０ 苗載台 １１ 中間軸 １２ 中間歯車 １３，１４ 連動歯車 １５ クラッチ兼用の停止機構 １９ 主動クラッチ ２０ 定位置停止クラッチ ２１ 固定クラッチ ４′ 植付け軸の中心を結ぶ線

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】田植機の機体に略水平で且つ苗載台と略平
   行に軸支され、且つ、動力源から動力伝達される回転軸
   に回転体を固着し、該回転体には、これが取付く回転軸
   から半径方向に適宜距離だけ離れた左右両端の位置に、
   植付け軸を軸支し、この両植付け軸に分割爪を備えた植
   付け杆を、当該植付け杆における分割爪が前記苗載台の
   方向に向かうように取付けする一方、前記回転体に、当
   該回転体の回転に伴って前記両植付け軸に対して不等速
   回転を伝えるようにした機構を設けて、前記両両植付け
   杆を、当該植付け杆における分割爪の先端が上下方向に
   長い楕円状閉ループの軌跡を描くように首振り回動して
   成る田植機の苗植装置において、前記回転体への動力伝
   達経路中に、前記回転体の一回転中における半回転の位
   相位置において前記回転体の回転を停止し得る定位置停
   止クラッチを設ける一方、この定位置停止クラッチによ
   る回転体の停止位置を、前記両植付け杆における分割爪
   が共に圃場面から離れ、且つ、両植付け杆が前記回転体
   における両植付け軸の中心を結ぶ線に対して略同じ姿勢
   になるまで上昇した位置に設定したことを特徴とする田
   植機の苗植装置。