CN109121607B - 非圆齿轮行星轮系取苗总成与栽植总成组合机构 - Google Patents

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    • A01C11/025—Transplanting machines using seedling trays; Devices for removing the seedlings from the trays

Abstract

非圆齿轮行星轮系取苗总成与栽植总成组合机构属于农业机械；所述机构包括非圆齿轮取苗行星轮系总成和非圆齿轮栽植行星轮系总成，取苗非圆太阳齿轮和栽植非圆太阳齿轮均固定安装在机架上，非圆太阳齿轮轴可转动的同轴插配安装在取苗非圆太阳齿轮和栽植非圆太阳齿轮的内孔中，非圆太阳齿轮轴的外端与行星轮系外壳体固接，非圆齿轮取苗行星轮系总成和非圆齿轮栽植行星轮系总成位于行星轮系外壳体腔内，轴向呈错位配置；本机构结构简单紧凑，钵体取苗与栽植作业过程衔接严密可靠，配合精度高，栽植质量好，自动化程度高，使用寿命长，结构技术要素匹配科学合理。

Description

非圆齿轮行星轮系取苗总成与栽植总成组合机构
技术领域
本发明属于农业机械，主要涉及钵苗移栽机具上一种采用非圆齿轮取苗行星轮系总成与非圆齿轮栽植行星轮系总成组合的钵苗取栽机构。
背景技术
浙江理工大学研究的应用于钵苗移栽的行星轮系栽植系统是采用两套各自独立构成与设置的非圆齿轮行星轮系构成，作业时，其中一套非圆齿轮行星轮系机构承担钵苗取苗、输送作业，另一套非圆齿轮行星轮系机构完成钵苗栽植作业。由于两套机构在机具上配置结构复杂，外形尺寸较大，作业配合精度较低，钵苗栽植质量差等诸多原因，因此在生产作业实践中未能得到推广应用。另外，两套机构中安装使用了不完全齿轮，造成行星轮系极易磨损，机构使用寿命短。
发明内容
本发明的目的就是针对上述现有技术存在的问题，结合钵苗栽植作业的实际需求，研究设计一种非圆齿轮行星轮系取苗总成与栽植总成组合机构，达到结构紧凑、合理、简单、取苗作业与栽苗作业匹配同步性好、配合精度高、栽植质量好、使用寿命长的目的。
本发明的目的是这样实现的:非圆齿轮行星轮系取苗总成与栽植总成组合机构包括由取苗行星轮架、取苗非圆太阳齿轮、取苗非圆中间齿轮、取苗非圆行星齿轮、取苗臂装配构成的非圆齿轮取苗行星轮系总成和由栽植行星轮架、栽植非圆太阳齿轮、栽植非圆中间齿轮、栽植非圆行星齿轮、栽植鸭嘴装配构成的非圆齿轮栽植行星轮系总成，所述取苗非圆中间齿轮分别与取苗非圆太阳齿轮和取苗非圆行星齿轮啮合，所述栽植非圆中间齿轮分别与栽植非圆太阳齿轮和栽植非圆行星齿轮啮合，所述取苗非圆太阳齿轮和所述栽植非圆太阳齿轮均固定不动的安装在机架上，非圆太阳齿轮轴可转动的同轴插配安装在取苗非圆太阳齿轮和栽植非圆太阳齿轮的内孔中，所述非圆太阳齿轮轴的外端与行星轮系外壳体固接，非圆齿轮取苗行星轮系总成和非圆齿轮栽植行星轮系总成位于所述行星轮系外壳体腔内轴向呈错位配置；所述取苗非圆太阳齿轮相对于水平方向按逆时针的初始安装角Ф1为40°—50°，非圆太阳齿轮轴的中心点O与取苗非圆中间齿轮的回转中心点O1的间距OO1为65—70mm，取苗行星轮架与OO1连线之间逆时针呈Ф3为75°—90°拐角，取苗臂相对于取苗行星轮架顺时针方向的初始安装角Ф4为50°—70°，整体呈90°拆角的取苗臂两边长度尺寸L1为70—85mm、L2为100—120mm；所述栽植非圆太阳齿轮相对于水平位置顺时针方向的初始安装角Ф2为110°—120°，非圆太阳齿轮轴的中心点O与栽植非圆中间齿轮的回转中心点O2的间距OO2为55—65mm，栽植行星轮架与OO2连线之间逆时针呈Ф5为20°—30°拐角，栽植臂鸭嘴相对于水平位置逆时针方向的初始安装角Ф6为5°—20°。
本发明的有益和突出技术效果是：本发明将一套非圆齿轮取苗行星轮系总成与一套非圆齿轮栽植行星轮系总成组合成一体，其钵体取苗与栽植作业过程衔接严密、可靠，配合精度高，栽植质量好，结构简单紧凑，结构技术要素确定、匹配科学合理，自动化程度高，使用寿命长，为非圆齿轮行星轮系在钵苗移栽作业使用的产业化提供了技术支持。
附图说明
图1是非圆齿轮行星轮系取苗总成与栽植总成组合机构总体结构示意图；
图2是图1的左向视图；
图3是取苗与栽植作业相对运动轨迹图；
图4是取苗与栽植作业绝对运动轨迹图。
图中件号说明：
A、非圆齿轮取苗行星轮系总成、B、非圆齿轮栽植行星轮系总成、1、取苗非圆太阳齿轮、2、取苗非圆中间齿轮、3、取苗非圆行星齿轮、4、取苗行星轮架、5、取苗臂、6、栽植非圆太阳齿轮、7、栽植非圆中间齿轮、8、栽植非圆行星齿轮、9、栽植行星轮架、10、栽植鸭嘴、11、非圆太阳齿轮轴、12、机架、13、行星轮系外壳体。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施方案进行详细描述。一种非圆齿轮行星轮系取苗总成与栽植总成组合机构包括由取苗行星轮架4、取苗非圆太阳齿轮1、取苗非圆中间齿轮2、取苗非圆行星齿轮3、取苗臂5装配构成的非圆齿轮取苗行星轮系总成A和由栽植行星轮架9、栽植非圆太阳齿轮6、栽植非圆中间齿轮7、栽植非圆行星齿轮8、栽植鸭嘴10装配构成的非圆齿轮栽植行星轮系总成B，所述取苗非圆中间齿轮2分别与取苗非圆太阳齿轮1和取苗非圆行星齿轮3啮合，所述栽植非圆中间齿轮7分别与栽植非圆太阳齿轮6和栽植非圆行星齿轮8啮合，所述取苗非圆太阳齿轮1和所述栽植非圆太阳齿轮6均固定不动的安装在机架12上，非圆太阳齿轮轴11可转动的同轴插配安装在取苗非圆太阳齿轮1和栽植非圆太阳齿轮6的内孔中，所述非圆太阳齿轮轴11的外端与行星轮系外壳体13固接，非圆齿轮取苗行星轮系总成A和非圆齿轮栽植行星轮系总成B位于所述行星轮系外壳体13腔内轴向呈错位配置；所述取苗非圆太阳齿轮1相对于水平方向按逆时针的初始安装角Ф1为40°—50°，非圆太阳齿轮轴11的中心点O与取苗非圆中间齿轮2的回转中心点O1的间距OO1为65—70mm，取苗行星轮架4与OO1连线之间逆时针呈Ф3为75°—90°拐角，取苗臂5相对于取苗行星轮架4顺时针方向的初始安装角Ф4为50°—70°，整体呈90°拆角的取苗臂5两边长度尺寸L1为70—85mm、L2为100—120mm；所述栽植非圆太阳齿轮6相对于水平位置顺时针方向的初始安装角Ф2为110°—120°，非圆太阳齿轮轴11的中心点O与栽植非圆中间齿轮7的回转中心点O2的间距OO2为55—65mm，栽植行星轮架9与OO2连线之间逆时针呈Ф5为20°—30°拐角，栽植臂鸭嘴10相对于水平位置逆时针方向的初始安装角Ф6为5°—20°。
取苗与栽植作业时，取苗非圆太阳齿轮1和栽植非圆太阳齿轮6在机架12上固定不动，旋转的非圆太阳齿轮轴11驱动行星轮系外壳体13转动，使取苗非圆中间齿轮2、取苗非圆行星齿轮3和栽植非圆中间齿轮7、栽植非圆行星齿轮8分别绕取苗非圆太阳齿轮1和栽植非圆太阳齿轮6做自转与公转，并带动取苗臂5和栽植鸭嘴10进行公转与摆动，取苗臂5将取出的钵苗连续投放到栽植鸭嘴10内，完成钵苗栽植作业。

Claims (1)

1.一种非圆齿轮行星轮系取苗总成与栽植总成组合机构，包括由取苗行星轮架(4)、取苗非圆太阳齿轮(1)、取苗非圆中间齿轮(2)、取苗非圆行星齿轮(3)、取苗臂(5)装配构成的非圆齿轮取苗行星轮系总成(A)和由栽植行星轮架(9)、栽植非圆太阳齿轮(6)、栽植非圆中间齿轮(7)、栽植非圆行星齿轮(8)、栽植鸭嘴(10)装配构成的非圆齿轮栽植行星轮系总成(B)，所述取苗非圆中间齿轮(2)分别与取苗非圆太阳齿轮(1)和取苗非圆行星齿轮(3)啮合，所述栽植非圆中间齿轮(7)分别与栽植非圆太阳齿轮(6)和栽植非圆行星齿轮(8)啮合，其特征在于：所述取苗非圆太阳齿轮(1)和所述栽植非圆太阳齿轮(6)均固定不动的安装在机架(12)上，非圆太阳齿轮轴(11)可转动的同轴插配安装在取苗非圆太阳齿轮(1)和栽植非圆太阳齿轮(6)的内孔中，所述非圆太阳齿轮轴(11)的外端与行星轮系外壳体(13)固接，非圆齿轮取苗行星轮系总成(A)和非圆齿轮栽植行星轮系总成(B)位于所述行星轮系外壳体(13)腔内轴向呈错位配置；所述取苗非圆太阳齿轮(1)相对于水平方向按逆时针的初始安装角Ф1为40°—50°，非圆太阳齿轮轴(11)的中心点O与取苗非圆中间齿轮(2)的回转中心点O1的间距OO1为65—70mm，取苗行星轮架(4)与OO1连线之间逆时针呈Ф3为75°—90°拐角，取苗臂(5)相对于取苗行星轮架(4)顺时针方向的初始安装角Ф4为50°—70°，整体呈90°拆角的取苗臂(5)两边长度尺寸L1为70—85mm、L2为100—120mm；所述栽植非圆太阳齿轮(6)相对于水平位置顺时针方向的初始安装角Ф2为110°—120°，非圆太阳齿轮轴(11)的中心点O与栽植非圆中间齿轮(7)的回转中心点O2的间距OO2为55—65mm，栽植行星轮架(9)与OO2连线之间逆时针呈Ф5为20°—30°拐角，栽植臂鸭嘴(10)相对于水平位置逆时针方向的初始安装角Ф6为5°—20°。
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