JPH07114589B2 - 田植機の苗植装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、田植機において、苗載
台上の苗マットから苗を一株づつ分割したのちこれを圃
場面に植付けるための回転式苗植装置の改良に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の苗植装置は、例えば特公
昭４９−２７７６２号公報に記載されているように、先
端に苗の分割爪を有する植付け体の基端を、機体側に扇
動リンクを介して連結する一方、該植付け体の中途部
を、エンジンにて回転駆動される爪軸に固着したクラン
クの先端を枢着し、該クランクの回転により植付け体
を、その分割爪の先端が、上下方向に長い楕円状閉ルー
プの軌跡を描くように上下揺動させるように構成するこ
とによって、苗マットからの苗分割時に苗を傷めず、苗
を圃場面に植えたあと分割爪が苗から素早く逃げて苗の
植付け姿勢を安定化するようにしたものであった。

【０００３】しかし、このものは、その上下揺動のため
に振動が大きく、しかも、植付け速度が遅い等の問題が
あった。そこで、振動を低減すると共に、植付け速度を
向上するために、回転体ケースの外周部に、分割爪付き
植付け体の複数個を装着して成るいわゆる回転式の苗植
装置が、例えば、特公昭４９−１７８０６号公報や特公
昭４９−１７８０７号公報等によって提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この従来の
回転式苗植装置では、各植付け体を、その各々における
分割爪の先端が上下方向に長い楕円状閉ループの軌跡を
描くように運動するための機構が必要であって、従来
は、この運動をクランク機構にて行うように構成してい
るが、このクランク機構であると、トルク変動が大きい
ために、圃場面に対する苗の植付け姿勢が不安定である
と共に、振動の低減を充分に達成することができないの
であり、しかも、耐久性が低いと言う問題があった。

【０００５】本発明は、前記回転式の苗植装置における
問題を、その大型化を招来することなく、解消すること
を技術的課題とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この技術的課題を達成す
るため本発明は、「田植機の機体における伝動ケース
に、動力源から動力伝達される回転軸を軸支して、該回
転軸の伝動ケースからの突出端に、回転体ケースを取付
け、該回転体ケースには、前記回転軸を中心とする円周
上の等分箇所に植付け軸を前記回転軸の平行に軸支し、
この各植付け軸に、前記機体に取付く苗載台の方向に延
びる分割爪を備えた植付け杆を取付けて成る苗植装置に
おいて、前記回転体ケース内に、当該回転体ケースの回
転に伴って前記各植付け軸に不等速回転を伝えるように
した歯車列を設けて、前記各植付け杆を、当該植付け杆
における分割爪の先端が上下方向に長い楕円状閉ループ
の軌跡を描くように首振り回動させるように構成する一
方、前記回転体ケースの左右両側面のうち前記機体側の
側面には、前記各植付け軸に該当する部分に第１の隆起
部を一体的に造形する一方、前記回転体ケースの左右両
側面のうち前記機体と反対側の側面には、前記各植付け
軸に該当する部分に第２の隆起部を一体的に造形し、前
記各第１の隆起部内に、植付け軸の一端部を軸支するボ
ールベアリングを、前記各第２の隆起部内に、植付け軸
の中程部を軸支するボールベアリングを各々設ける。」
と言う構成にした。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面について説明す
ると、図において、符号１は田植機の機体における伝動
ケースで、該伝動ケース１の側面には、ボス体２が水平
横向きに突出し、該ボス体２内には、田植機の機体に搭
載したエンジン（図示せず）の動力がスプロケット３′
を介して伝達されて回転駆動される中空状の回転軸３が
挿入され、この回転軸３の前記ボス体２からの突出端に
は、小判型で且つ中空状の回転体ケース４が嵌着され、
該回転体ケース４は側面視において矢印Ａの右方向に回
転されるように構成されている。

【０００８】前記中空状回転軸３内には、中心軸５が当
該回転軸３に対して回転自在に挿入され、該中心軸５の
前記回転体ケース４内への突出端には、回転体ケース４
に対して非回転の太陽歯車６が嵌着されている。この太
陽歯車６が取付く中心軸５の前記伝動ケース１内端部に
は、太陽歯車６を伝動ケース１に対して非回転状態に係
止すると共に、当該太陽歯車６の伝動ケース１に対する
位相位置を調節する位相調節機構７が設けられている。
この位相調節機構７は、例えば次のように構成されてい
る。すなわち、中心軸５に摺動自在に被嵌したスリーブ
８を備え、該スリーブ８と一体のピン９を前記中心軸５
に刻設した溝１０に係合する一方、前記スリーブ８から
突出したレバー１１を、伝動ケース１の外側に設けたね
じ軸１２に連結することより、前記中心軸５ひいては太
陽歯車６を伝動ケース１に対して非回転状態に保持する
一方、前記中心軸５における溝１０を当該中心軸５の軸
線に対して傾斜状にして、前記ねじ軸１２の回し操作で
スリーブ８が摺動し、この摺動によって、太陽歯車６の
伝動ケース１に対する位相位置を調節するように構成さ
れている。

【０００９】前記回転体ケース４内の左右両端、つまり
回転軸３の中心を中心とする半径Ｒの円周上の２箇所に
は、支軸１３を前記中心軸５と平行に回転体ケース４に
対して回転不能に軸支して、該支軸１３に中空状の植付
け軸１４を回転自在に被嵌し、該植付け軸１４の一端を
回転体ケース４の外側に突出して、その突出端に分割爪
１６を備えた植付け杆１５を、当該植付け杆１５におけ
る分割爪１６が苗載台１７に向かうように取付ける。

【００１０】この場合において、前記回転体ケース４の
左右両側面のうち前記伝動ケース１側の側面には、前記
各植付け軸１４に該当する部分に第１の隆起部４ｂを一
体的に造形する一方、前記回転体ケース４の左右両側面
のうち前記伝動ケース１と反対側の側面には、前記各植
付け軸１４に該当する部分に第２の隆起部４ａを一体的
に造形し、前記各第１の隆起部４ｂ内に、植付け軸１４
の一端部を軸支するボールベアリング４ｂ′を、前記各
第２の隆起部４ａ内に、植付け軸１４の中程部を軸支す
るボールベアリング４ａ′を各々設けると言う構成にす
る。一方、前記回転体ケース４内には、中心軸５と植付
け軸１４との中間の位置に中間軸１８を両軸と平行に回
転自在に軸支し、該中間軸１８上には、前記太陽歯車６
に常時噛合する中間歯車１９を回転自在に設ける。

【００１１】そして、回転体ケース４内の前記植付け軸
１４上には、前記中間軸１８上の中間歯車１９に常時噛
合する遊星歯車２０を嵌着して、前記回転体ケース４の
一回転によって植付け軸１４が一回転するように連動連
結して成るものである。この構成において、回転体ケー
ス４がその回転軸３により矢印Ａの右方向に公転する
と、伝動ケース１に対して回転不能の太陽歯車６に噛合
する中間歯車１９は、回転体４の公転に伴って、その公
転の回転角度と同じ回転角度だけ矢印Ｂの右方向に自転
する。この中間歯車１９に遊星歯車２０を介して連動す
る植付け軸１４は、当該中間歯車１９の自転により矢印
Ｃの左方向つまり回転体ケース４の公転方向と逆方向に
自転するから、この植付け軸１４に取付く植付け杆１５
は、苗載台１７の方向を向いた状態のまま、回転軸３を
中心に旋回運動することになり、植付け杆１５における
分割爪１６は、図１及び図５に二点鎖線で示すように閉
ループ状の運動軌跡２１を描くことになる。

【００１２】この旋回運動中において、苗載台１７に面
する側を上から下に下降するときその分割爪１６の先端
にて苗載台１７上の苗マットから苗を一株だけ分割した
のち、その下降下限の近傍において圃場面２２に植付け
し、その後において圃場面２２より上昇するのである。
そして、植付け杆１５の分割爪１６により苗マットから
の苗の取り出し量を増減するには、前記太陽歯車６ひい
ては中心軸５の位相位置を、前記位相調節機構７にて変
位することによって行う。すなわち、前記太陽歯車６ひ
いては中心軸５の位相位置を図４に示すように位置
（Ｄ）から位置（Ｅ）へと回転体ケース４の回転方向と
は逆方向に角度（θ′）だけ変位すると、分割爪１６付
き植付け杆１５は図５に点線で示すように上向きに角度
（θ′）だけ姿勢が変わり、その分割爪１６における運
動軌跡が変位前の運動軌跡２１から２１′にずれるか
ら、苗の取り出し量は減少することになり、また、太陽
歯車６ひいては中心軸５の位相位置を図４に示すように
位置（Ｄ）から位置（Ｆ）へと回転体ケース４の回転方
向と同じ方向に角度（θ″）だけ変位すると、分割爪１
６付き植付け杆１５は図５に一点鎖線で示すように下向
きに角度（θ″）だけ姿勢が変わり、その分割爪１６に
おける運動軌跡が変位前の運動軌跡２１から２１″にず
れるから、苗の取り出し量は増大することになると言う
ように、苗の取り出し量の調節が、中心軸５の位相調節
によって自在にでき、勿論この中心軸５の位相調節は、
回転体ケース４が回転している植付け作動中においても
できるのである。

【００１３】なお、前記太陽歯車６及び中間歯車１９並
びに遊星歯車２０を、これら各歯車６，１９，２０の中
心（Ｏ），（０′），（Ｏ″）が、その各々における軸
５，１８，１４の回転中心に対して適宜寸法（ｅ）だけ
偏芯した偏芯歯車に構成しておけば、回転体ケース４の
右方向への公転に伴う植付け軸１４の左方向への自転
は、その一回転中において各偏芯型歯車６，１９，２０
の直径差にて回転体ケース４の自転速度に対して早くな
ったり、遅くなったりすることになるから、回転体ケー
ス４の公転に対して植付け軸１４の左方向への自転が遅
くなる時期が、第５図に示すように植付け杆１５の圃場
面２２に近付くように下降する時期に、植付け軸１４の
左方向への自転が早くなる時期が、植付け杆１５の上昇
上限に近付くように上昇する時期に各々該当するように
設定することより、各植付け杆１５は、圃場面２２に近
付くように下降するときに回転体ケース４の公転よりも
左方向に遅れ勝手に自転して姿勢を下向きに変え、上昇
上限に近付くとき回転体ケース４の公転よりも余分に左
方向に進み勝手に自転して姿勢を上向きに変えるから、
各植付け杆１５の分割爪１６における先端の運動軌跡２
１の閉ループは、図１及び図５に二点鎖線で示すように
上下方向に細長い楕円状となるのである。

【００１４】また、植付け杆１５も前記実施例の２個に
限らず、円周方向に等分の３個以上の複数個にすること
も任意にできるのであり、更にまた、図面の実施例のよ
うに植付け杆１５の植付け軸１４への取付け基部と、分
割爪１６が取付く部分又は分割爪１６の先端とを、図２
の平面視において回転軸３の軸方向に適宜寸法（Ｓ）だ
けずらせておけば、分割爪１６の先端と植付け杆１５基
部との衝突干渉を回避することができるのである。

【００１５】

【発明の作用・効果】本発明は、以上のように、回転式
苗植装置において、回転体内に設けた歯車列によって、
分割爪付き植付け杆を、当該植付け杆における分割爪の
先端が上下方向に長い楕円状閉ループの軌跡を描くよう
に首振り運動させるものであるから、前記従来の回転式
苗植装置に比べて、前記植付けケースを首振り運動する
場合のトルク変動が小さくなり、圃場面に対する苗の植
付け姿勢の安定化を図ることができると共に、振動を大
幅に低減でき、且つ、耐久性を向上できるのである。

【００１６】しかも、本発明は、前記回転体ケースの左
右両側面のうち前記機体側の側面には、前記各植付け軸
に該当する部分に第１の隆起部を一体的に造形する一
方、前記回転体ケースの左右両側面のうち前記機体と反
対側の側面には、前記各植付け軸に該当する部分に第２
の隆起部を一体的に造形し、前記各第１の隆起部内に、
植付け軸の一端部を軸支するボールベアリングを、前記
各第２の隆起部内に、植付け軸の中程部を軸支するボー
ルベアリングを各々設けたことにより、各植付け軸の両
端部を、間隔が離れた二つのボールベアリングにて強固
に軸支できるものでありながら、前記回転体ケースにお
ける厚さ寸法を、当該回転体ケースの全体にわたって厚
くすることを回避できるから、回転体ケースの小型・軽
量化を図ることができる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による苗植装置の正面図であ
る。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図１のIII −III 視拡大断面図である。

【図４】図３のIV−IV視断面図である。

【図５】偏芯歯車の回転状態を示す図である。

【符号の説明】

１ 伝動ケース ３ 回転軸 ４ 回転体ケース ５ 中心軸 ６ 太陽歯車 １４ 植付け軸 １５ 植付け杆 １６ 分割爪 １９ 中間歯車 ２０ 遊星歯車 ７ 位相調節機構 ４ｂ 第１の隆起部 ４ａ 第２の隆起部 ４ａ′，４ｂ′ ボールベアリング

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】田植機の機体における伝動ケースに、動力
   源から動力伝達される回転軸を軸支して、該回転軸の伝
   動ケースからの突出端に、回転体ケースを取付け、該回
   転体ケースには、前記回転軸を中心とする円周上の等分
   箇所に植付け軸を前記回転軸の平行に軸支し、この各植
   付け軸に、前記機体に取付く苗載台の方向に延びる分割
   爪を備えた植付け杆を取付けて成る苗植装置において、
   前記回転体ケース内に、当該回転体ケースの回転に伴っ
   て前記各植付け軸に不等速回転を伝えるようにした歯車
   列を設けて、前記各植付け杆を、当該植付け杆における
   分割爪の先端が上下方向に長い楕円状閉ループの軌跡を
   描くように首振り回動させるように構成する一方、前記
   回転体ケースの左右両側面のうち前記機体側の側面に
   は、前記各植付け軸に該当する部分に第１の隆起部を一
   体的に造形する一方、前記回転体ケースの左右両側面の
   うち前記機体と反対側の側面には、前記各植付け軸に該
   当する部分に第２の隆起部を一体的に造形し、前記各第
   １の隆起部内に、植付け軸の一端部を軸支するボールベ
   アリングを、前記各第２の隆起部内に、植付け軸の中程
   部を軸支するボールベアリングを各々設けたことを特徴
   とする田植機の苗植装置。