JP4323227B2 - 変速装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、農作業機等の変速装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
変速装置として、選択摺動式変速機構を用いたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
実公平６−４３５６１号公報（第２−３頁、第１図）
【０００４】
特許文献１の第１図を以下の図２２で説明する。なお、符号は振り直した。
図２２は従来の変速装置の断面図であり、変速装置は、ケース３０１内に入力軸３０２、第二軸３０３、第三軸３０４及び出力軸３０５を軸支したものであり、入力軸３０２にギヤ３０６，３０７を取付け、第二軸３０３にギヤ３０６，３０７に常時噛み合うギヤ３０８，３０９を回転自在に取付け、ギヤ３０８，３０９間の第二軸３０３に、この第二軸３０３とギヤ３０８，３０９の一方とを選択的に接続する機械式クラッチ３１０を設け、第二軸３０３にスライドギヤ３１３をスライド可能にスプライン結合し、同じく第二軸３０３に遊嵌ギヤ３１４を回転自在に取付け、入力軸３０２に、スライドギヤ３１３のスライドにより係脱するギヤ部３１５ａと遊嵌ギヤ３１４に常時噛み合うギヤ部３１５ｂとを備える伝動ギヤ３１５を回転自在に取付けたものである。なお、３１６はスライドギヤ３１３を移動させるための操作フォークである。
上記のスライドギヤ３１３、遊嵌ギヤ３１４及び伝動ギヤ３１５により、スライドギヤ３１３のスライド操作で伝動ギヤ３１５に二種の回転数が得られるギヤスライド式の第一副変速機構３１７を構成する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
図２２において、スライド式の第ー副変速機構３１７、即ち、選択摺動式変速機構では、第二軸３０３と共に回転するスライドギヤ３１３が遊嵌ギヤ３１４に噛み合った状態から図の右方に移動して伝動ギヤ３１５に噛み合う場合には、スライドギヤ３１３と伝動ギヤ３１５の各回転軸（即ち第二軸３０３と入力軸３０２）が異なるために、ギヤ同士が噛み合いにくく、ギヤ鳴りを起こしたり、ギヤの歯部が摩耗しやすい。
上記したギヤ同士の噛み合いを向上させれば、変速位置での引っ掛かり等がなく、円滑に変速操作ができる。
【０００６】
また、上記したように、ギヤ同士が噛み合いにくい場合に、例えば、スライドギヤ３１３と伝動ギヤ３１５との間に、回転を同期させてから噛み合わせるシンクロメッシュ式変速機構を介在させることが考えられる。しかし、シンクロメッシュ式変速機構は構成部品の数が多く、しかも、各構成部品の形状が複雑であるから、コストアップ及び重量増を招くことになる。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、変速装置を改良することで、コストアップや重量増を抑えつつ、変速レバーの操作性を高めることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１は、入力側に設けた軸に第１ギヤを取付け、この第１ギヤの近傍に出力側の第２ギヤを設け、これらの第１ギヤと第２ギヤとの間に、第１ギヤ、第２ギヤ間を移動させることで第１ギヤと噛み合った状態で第２ギヤと噛み合い得る歯部を備えた結合部材を設け、この結合部材を第１ギヤ及び第２ギヤに噛み合わせる又は結合部材と第２ギヤとの噛み合いを解除することで変速操作を行う変速装置において、結合部材の歯部とこの歯部に噛み合う第２ギヤの歯部とに、それぞれの側端部に互いに対向するテーパ部を備え、軸に、軸直角方向に開けた穴部と、この穴部の一方の開口から出没自在に設けた突出部材と、軸に対する第１ギヤの回転を規制するために穴部の他方の開口側から突出させることで第１ギヤの内面と係合させた係合片と、これらの突出部材及び係合片を穴部外へ付勢するために突出部材、係合片間に介在させた付勢部材とを備え、第１ギヤの内面に、突出部材が入り込める窪み部及びこの窪み部に周方向に連続するように設けた傾斜面からなるカム部と、係合片を軸の回転方向に所定角度移動可能とする凹部とを備え、付勢部材によって、カム部の底に突出部材を押し当てるとともに凹部の底に係合片を押し当て、突出部材が、付勢部材と協働して係合片を凹部の円周方向の所定位置に位置決め可能であることを特徴とする。
【０００９】
ニュートラル時は、付勢部材によって、突出部材が窪み部に押圧されるとともに係合片は凹部内の所定角度移動可能な場所に位置する。
変速するために、結合部材の歯部を第２ギヤの歯部に押し当てると、結合部材の歯部のテーパ部が第２ギヤの歯部のテーパ部に接しながら結合部材は周方向に移動する。即ち、軸に対して第１ギヤ及び結合部材が相対的に回転し、結合部材の歯部が第２ギヤの歯部に噛み合い可能な位置に達する。この状態で結合部材を更に第２ギヤ側に押し付けると、結合部材の歯部が第２ギヤの歯部に噛み合う。このときに、突出部材はカム部の窪み部から傾斜面へ移動する。
更に、軸の駆動トルクによって、第１ギヤは、軸に対して回転することで係合片が凹部の周方向の端の内壁に当たり、軸から第１ギヤに動力が伝わる。
【００１０】
このように、本発明は、単に、軸に一体的に取付けたギヤを結合部材を介して第２ギヤに結合するのに比べて、結合部材の歯部及び第２ギヤの歯部にそれぞれテーパ部を備えるとともに係合片を軸の回転方向に所定角度移動可能とする凹部を備えることにより、変速操作の初期に、結合部材の歯部と第２ギヤの歯部とが噛み合う位置に無くても、結合部材の歯部が第２ギヤの歯部に対して噛み合う位置まで周方向に移動できるために、結合部材と第２ギヤとが噛み合い易くなり、結合部材と第２ギヤとの結合をより円滑に行うことができ、変速レバーの操作性を向上させることができる。また、変速レバー操作に熟練を必要としない。
【００１１】
更に、上記した変速装置では、変速レバーの操作性を向上させるために、従来に比べて、構成部品として、突出部材、係合片及び付勢部材が増えるだけであるから、コストアップ及び重量増を抑えることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係る変速装置を備えた歩行型農作業機の斜視図であり、歩行型農作業機１０（以下では単に「農作業機１０」と記す。）は、エンジン１１から駆動装置１２を介して左右の走行車輪１３，１４（手前側の符号１３のみ示す。）及びこれらの走行車輪１３，１４の前方に配置した左右の耕耘装置１５、１６へ動力を伝達し、駆動装置１２を構成するトランスミッションケース１２ａの後部に畝立て器等の作業装置を連結する構造を有する農業機械であり、耕耘装置１５，１６で圃場を耕しながら、例えば畝立て器で畝を立てる。
【００１３】
図２は本発明に係る変速装置を備えた農作業機の側面図であり、農作業機１０は、機体の上部に配置したエンジン１１と、このエンジン１１の下部に取付けた駆動装置１２と、この駆動装置１２の前部に左右の耕耘軸１５ａ，１６ａ（手前側の符号１５ａのみ示す。）を介して回転可能に取付けた耕耘装置１５，１６と、駆動装置１２の後部に左車軸１３ａ及び右車軸１４ａ（不図示）を介して回転可能に取付けた走行車輪１３，１４と、トランスミッションケース１２ａの後部から後方斜め上方に延ばしたハンドル１８と、トランスミッションケース１２ａの後端に取付けた連結機構２１とからなる。
【００１４】
ここで、１７は駆動装置１２を構成するクラッチ（後で詳述する。）を収納するクラッチケース、３１はトランスミッションケース１２ａの前端部に上下に位置調整可能に取付けた走行補助輪、３２はトランスミッションケース１２ａの前部及び耕耘装置１５，１６の上方を覆うフェンダ、３３はエンジン１１の上方を覆うエンジンカバー、３４はエアクリーナ、３５は燃料タンク給油口用キャップ、３６は変速レバー、３７はデフロック用レバー、３８はクラッチレバー、４１は連結機構２１に連結した作業装置を跳ね上げるための跳ね上げレバー、４２は連結機構２１に連結した作業装置の沈み込み位置を調整する沈み込み位置調整レバーである。
【００１５】
図３は本発明に係る変速装置を備えた農作業機の平面図であり、農作業機１０は、ハンドル１８の右側前部に、エンジン１１を始動させるリコイルスタータ用ノブ５１と、エンジン１１の出力を調整するスロットルレバー５２と、前述のデフロック用レバー３７とを配置し、ハンドル１８の左側後部にエンジン１１を停止させるエンジンスイッチ５３を取付け、ハンドル１８の後部にクラッチレバー３８を取付け、駆動装置１２（図１参照）の後部中央から後方へ変速レバー３６を延ばし、連結機構２１の後部左部から後方へ跳ね上げレバー４１を延ばしたことを示す。
【００１６】
図４は本発明に係る変速装置を備えた駆動装置の断面図であり、駆動装置１２は、エンジン１１（図２参照）の駆動力を走行車輪１３，１４（図２参照）及び耕耘装置１５，１６（図２参照）に伝える装置であり、エンジン１１のクランクシャフト１１ａに接続したクラッチ６１と、このクラッチ６１に接続した動力伝達機構６２と、前述のクラッチケース１７と、動力伝達機構６２を収納する前述のトランスミッションケース１２ａとからなる。
【００１７】
クラッチ６１は、入力側をクランクシャフト１１ａに接続し、出力側となるクラッチ出力軸６１ａを動力伝達機構６２を構成する入力軸６４に接続したものである。
【００１８】
動力伝達機構６２は、入力軸６４と、この入力軸６４に一体に設けたベベルギヤ６４ａに噛み合う入力歯車としてのベベルギヤ６６と、このベベルギヤ６６を支持する作業軸６７と、この作業軸６７に取付けた第１ドライブスプロケット６８及び第２ドライブスプロケット７１と、第１ドライブスプロケット６８に第１チェーン７２を介して接続した第１ドリブンスプロケット７３と、この第１ドリブンスプロケット７３を支持する耕耘補助軸７４と、この耕耘補助軸７４から複数のギヤにより駆動力を受ける前述の耕耘軸１５ａ，１６ａと、第２ドライブスプロケット７１に第２チェーン７６を介して接続した第２ドリブンスプロケット７７と、この第２ドリブンスプロケット７７を支持する走行軸７８と、この走行軸７８に一体成形した第３ドライブスプロケット８１と、この第３ドライブスプロケット８１に第３チェーン８２を介して接続した第３ドリブンスプロケット８３と、この第３ドリブンスプロケット８３からの駆動力を受ける前述の左車軸１３ａ及び右車軸１４ａとを備える。
上記した作業軸６７及び走行軸７８は、後で詳述する変速装置の一部を構成する部材である。
【００１９】
クラッチケース１７は、クランクシャフト１１ａを通すシャフト挿通穴１７ａを設けた上部ケース８６と、この上部ケース８６の下部に取付けた下部ケース８７とからなる。
【００２０】
下部ケース８７は、クラッチ出力軸６１ａ及び入力軸６４を回転自在に支持するほぼ円筒状の軸受部９１と、トランスミッションケース１２ａに取付けるための第１結合面としてのクラッチ側取付面９２とを備える。
【００２１】
軸受部９１は、トランスミッションケース１２ａと嵌合する筒状部９３を下部に形成した部分である。
図中の９０は筒状部９３の軸心であり、上記したクラッチ側取付面９２は、軸心９０に対して垂直な面である。
【００２２】
トランスミッションケース１２ａは、左右２分割とした部材であり、上部に、クラッチケース１７の筒状部９３に嵌合する嵌合穴９４と、クラッチケース１７のクラッチ側取付面９２に取付けるトランスミッション側取付面９５とを設けた部材である。なお、９６…（…は複数個を示す。以下同じ。）はクラッチケース１７とトランスミッションケース１２ａとを結合するボルトである。
図中の１００は嵌合穴９４の軸心であり、軸心９０と一致する。上記したトランスミッション側取付面９５は、軸心１００に対して垂直な面である。
【００２３】
図５は本発明に係る駆動装置の断面図（第１の実施の形態）である。
トランスミッションケース１２ａは、左ケース１０１と右ケース１０２とを合わせたものである。
【００２４】
駆動装置１２の動力伝達機構６２は、前述の作業軸６７及び走行軸７８を備える変速装置１１１と、この変速装置１１１に連結するチェーン伝動式の減速装置１１２と、この減速装置１１２に連結した差動装置１１３と、この差動装置１１３の左右に連結した左車軸１３ａ及び右車軸１４ａとを備える。なお、１５ｂ…及び１６ｂ…は耕耘軸１５ａ，１６ａに取付けた耕耘爪である。
【００２５】
減速装置１１２は、前述の第３ドライブスプロケット８１と、第３ドリブンスプロケット８３と、これらの第３ドライブスプロケット８１及び第３ドリブンスプロケット８３に掛け渡した第３チェーン８２とからなる。
【００２６】
図６は本発明に係る変速装置（第１の実施の形態）の要部断面図であり、変速装置１１１は、左ケース１０１及び右ケース１０２にベアリング１１６〜１１９を介してそれぞれ回転自在に取付けた作業軸６７及び走行軸７８と、作業軸６７に設けた常時噛み合い式変速機構としての作業用変速機構１２２と、走行軸７８に設けた走行用変速機構１２３とからなる。
【００２７】
作業軸６７は、ベベルギヤ６６に設けた雌スプライン６６ａにスプライン結合する第１雄スプライン６７ａと、中間部に設けた第２雄スプライン６７ｂ及び走行用変速機構１２３側に噛み合わせるために一体成形した第１ドライブギヤ６７ｃと、第２ドライブスプロケット７１に設けた雌スプライン７１ａにスプライン結合する第３雄スプライン６７ｄと、変速をより円滑に行うための変速補助機構１２４とを備える。
【００２８】
作業用変速機構１２２は、常時噛み合い式変速機構、即ちコンスタントメッシュ式変速機構であり、作業軸６７と、作業軸６７の変速補助機構１２４に係合させた第１ギヤとしての入力側ギヤ１２６と、この入力側ギヤ１２６に噛み合う結合部材としての結合スリーブ１２７と、この結合スリーブ１２７が移動したときに噛み合う第２ギヤとしてのギヤ部６８ａを一体成形した前述の第１ドライブスプロケット６８とからなり、被結合側である第１ドライブスプロケット６８のスプロケット部６８ｂが第１チェーン７２を介して第１ドリブンスプロケット７３（図４参照）に常時連結している、即ちギヤとした場合は常時噛み合っているために、常時噛み合い式と呼ぶ。
【００２９】
走行用変速機構１２３は、走行軸７８と、作業軸６７の第１ドライブギヤ６７ｃと、作業軸６７の第２雄スプライン６７ｂにスプライン結合する第２ドライブギヤ１３１及び第３ドライブギヤ１３２と、第２ドライブスプロケット７１と、第２チェーン７６と、第２ドリブンスプロケット７７と、走行軸７８に回転可能に嵌合させるとともに作業軸６８側の第１ドライブギヤ６７ｃ、第２ドライブギヤ１３１及び第３ドライブギヤ１３２にそれぞれ噛み合わせた第１ドリブンギヤ１３３、第２ドリブンギヤ１３４及び第３ドリブンギヤ１３６と、変速のニュートラル位置を規定するために走行軸７８に回転可能に嵌合させたニュートラル位置決め還１３７と、走行軸７８の外面に軸方向に形成した縦溝７８ａ内に移動可能に配置したスライドキー１３８とからなる。
【００３０】
上記した走行軸７８、スライドキー１３８、ニュートラル位置決め還１３７、第１ドリブンギヤ１３３、第２ドリブンギヤ１３４、第３ドリブンギヤ１３６、第２ドリブンスプロケット７７は、キースライド式変速機構１３８Ａを構成する部材である。
【００３１】
第１ドリブンギヤ１３３、第２ドリブンギヤ１３４、第３ドリブンギヤ１３６及び第２ドリブンスプロケット７７は、内面にそれぞれスライドキー１３８が係合する被係合溝１３３ａ、１３４ａ、１３６ａ及び７７ａを形成したものである。
【００３２】
上記した第１ドライブギヤ６７ｃ、第２ドライブギヤ１３１及び第３ドライブギヤ１３２は、第１ギヤ列１３９Ａを構成し、上記した第１ドリブンギヤ１３３，第２ドリブンギヤ１３４及び第３ドリブンギヤ１３６は、第２ギヤ列１３９Ｂを構成する部材である。
【００３３】
ニュートラル位置決め還１３７は、内面にスライドキー１３８が係合する被係合凹部１３７ａを形成したものである。
スライドキー１３８は、係合溝１３３ａ、１３４ａ、１３６ａ，７７ａ及び係合凹部１３７ａに係合させるために設けた係合爪部１３８ａと、この係合爪部１３８ａから延ばした直線部１３８ｂと、この直線部１３８ｂの端部に設けた係止端部１３８ｃとからなり、係合爪部１３８ａ及び直線部１３８ｂの背面に、スライドキー１３８を係合溝１３３ａ、１３４ａ、１３６ａ，７７ａ及び係合凹部１３７ａの側へ押し付けるスプリング１３８ｅを付設したものである。なお、１３８ｆはスライドキー１３８のストッパであり、走行軸７８に取付けたものである。
【００３４】
第１ドライブギヤ６７ｃ及び第１ドリブンギヤ１３３は、走行時の前進第１速、第２ドライブギヤ１３１及び第２ドリブンギヤ１３４は、走行時の前進第２速、第３ドライブギヤ１３２及び第３ドリブンギヤ１３６は、走行時の前進第３速、第２ドライブスプロケット７１、第２チェーン７６及び第２ドリブンスプロケット７７は走行時の後退のためのものである。
【００３５】
図７は本発明に係る作業用変速機構（第１の実施の形態）を示す断面図（分解図）であり、作業用変速機構１２２は、作業軸６７に入力側ギヤ１２６を嵌合させるとともに作業軸６７に対する入力側ギヤ１２６の回転を変速補助機構１２４で規制し、入力側ギヤ１２６に形成した歯部１２６ｂ…に結合スリーブ１２７に形成した歯部１２７ａ…を噛み合わ、この結合スリーブ１２７を軸方向へスライドさせることで結合スリーブ１２７の歯部１２７ａ…を第１ドライブスプロケット６８のギヤ部６８ａの結合歯６８ｃに噛み合わせるものである。
【００３６】
変速補助機構１２４は、作業軸６７に、軸直角方向に開けた穴部６７ｆと、この穴部６７ｆの一方の開口側に設けた軸凹部６７ｇと、穴部６７ｆ内に挿入した付勢部材としてのスプリング１４１と、このスプリング１４１の一端に当てた状態で穴部６７ｆに対して出没自在に設ける突出部材としてのボール１４２と、スプリング１４１の他端に当てた状態で軸凹部６７ｇ内に配置する係合片としての円柱状部材１４３と、作業軸６７に入力側ギヤ１２６を嵌合させたときに、ボール１４２の一部を収納するために入力側ギヤ１２６に設けたカム部としての第１溝１２６ｄ及び円柱状部材１４３の一部を収納するために入力側ギヤ１２６に設けた凹部としての第２溝１２６ｅとからなる。なお、６７ｈは穴部６７の一端に設けた面取りである。
【００３７】
作業用変速機構１２２は、結合する対象である結合スリーブ１２７と第１ドライブスプロケット６８とが同一の作業軸６７上にあるために、結合スリーブ１２７を第１ドライブスプロケット６８に結合する際に、結合スリーブ１２７の歯部１２７ａ…が第１ドライブスプロケット６８の結合歯６８ｃ…にスムーズに噛み合い、ギヤ鳴りを起こしにくく、歯部の摩耗や欠損が発生しにくい。なお、１２７ｂは結合スリーブ１２７の外面に形成した環状溝である。
【００３８】
例えば、平行に２本の軸を配置し、一方の軸に取付けた２つのギヤＡ，Ｂのどちらかに、他方の軸にスライド可能に取付けたギヤＣを選択的に結合させる（このような変速機構を「選択摺動式変速機構」と呼ぶ。）場合には、ギヤＡ，Ｃ（又はギヤＢ，Ｃ）は噛み合いにくく、ギヤ鳴りや歯の欠損が生じやすい。
【００３９】
図８は図６の８−８線断面図（第１の実施の形態）である。なお、説明の都合上、円柱状部材１４３は上方に配置し、ボール１４２は下方に配置して描いた。
変速補助機構１２４は、スプリング１４１によって、第１溝１２６ｄの底にボール１４２を押し当てるとともに第２溝１２６ｅの底に円柱状部材１４３を押し当て、第２溝１２６ｅを、作業軸６７が入力側ギヤ１２６に対して回転したときに円柱状部材１４３が周方向に移動可能な隙間１２６ｆ、１２６ｆが出来るように形成したものである。図中のθ１は入力側ギヤ１２６の歯部１２６ｂの歯先中央と、この歯部１２６ｂ、その隣の歯部１２６ｂ間に出来た歯底部１２６ｇの中央との間の角度、θ２は円柱状部材１４３が図の位置から第２溝１２６ｅの端の内面に当たるまでの角度（即ち、円柱状部材１４３が移動可能な角度）であり、θ２＞θ１である。
【００４０】
図９は本発明に係る入力側ギヤの断面図（第１の実施の形態）であり、第１溝１２６ｄは、底になる窪み部としての円弧状底部１２６ｊと、この円弧状底部１２６ｊの両端部に設けた傾斜した直線部１２６ｋ、１２６ｋと、これらの直線部１２６ｋ、１２６ｋの端部と内周面１２６ｍ（作業軸６７が嵌合する部分である。）とを繋ぐ端部円弧部１２６ｎ、１２６ｎとからなる。
【００４１】
第２溝１２６ｅは、底になる円弧状底部１２６ｐと、この円弧状底部１２６ｐの両端に連結した端部円弧部１２６ｑ、１２６ｑとからなり、端部円弧部１２６ｑは、円柱状部材１４３（図８参照）が端部円弧部１２６ｑに当たったときに、端部円弧部１２６ｑのほぼ全体に円柱状部材１４３の外周面が接するように形成した部分である。
【００４２】
図１０（ａ），（ｂ）は本発明に係る作業用変速機構（第１の実施の形態）の歯部を説明する断面図である。
（ａ）は結合スリーブ１２７と第１ドライブスプロケット６８とを隣接させた状態を示す。
【００４３】
（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線断面図であり、結合スリーブ１２７（（ａ）参照）の歯部１２７ａ…のそれぞれの一端にテーパ部１２７ｄを形成し、第１ドライブスプロケット６８（（ａ）参照）の結合歯６８ｃ…のそれぞれの一端に、テーパ部１２７ｄに対向するようにテーパ部６８ｄを形成したことを示す。
【００４４】
テーパ部１２７ｄは、歯部１２７ａの中心線１２７ｆに対して対称としたものであり、その角度はθ３である。また、テーパ部６８ｄは、結合歯６８ｃの中心線６８ｆに対して対称としたものであり、その角度はθ３である。
【００４５】
図１１（ａ），（ｂ）は本発明に係る変速装置に付設したシフト部材を示す断面図（第１の実施の形態）であり、（ａ）は作業用変速機構側、（ｂ）は走行用変速機構側を示す。
（ａ）は作業用変速機構１２２に作業用シフト部材１４５を付設したことを示す。
【００４６】
作業用シフト部材１４５は、トランスミッションケース１２ａに軸方向にスライド可能に取付けた作業側シフトロッド１４６と、前述の結合スリーブ１２７の環状溝１２７ｂに挿入するために作業側シフトロッド１４６の中間部に取付けた作業側フォーク部材１４７と、変速レバー３６（図３参照）に係合させるために、トランスミッションケース１２ａの外部に突出した作業側シフト部材１４６の端部に取付けた作業側アーム部材１４８とからなる。
作業側アーム部材１４８は、作業側シフトロッド１４６にボルト１４９で取付けたものであり、変速レバー３６（図３参照）側に係合する被係合凹部１４８ａを備える。
【００４７】
作業側シフトロッド１４６を支持するために、左ケース１０１は、作業側シフトロッド１４６の先端部を挿入する穴部１０１ｄと、作業側シフトロッド１４６の先端部に設けた球状凹部１４６ａ…にボール１５１をスプリング１５２で押し付けることで作業側シフトロッド１４６をステップ状にスライドさせる作業側ステップスライド機構１５３とを備え、右ケース１０２は、作業側シフトロッド１４６を貫通させる貫通穴１０２ｄと、この貫通穴１０２ｄに隣接させて設けたダストシール１５４とを備える。
【００４８】
（ｂ）は走行用変速機構１２３に走行用シフト部材１５７を付設したことを示す。
走行用シフト部材１５７は、トランスミッションケース１２ａに軸方向にスライド可能に取付けた走行側シフトロッド１５８と、前述のスライドキー１３８の係止端部１３８ｃに係合させた断面Ｈ字状の環状部材１６１と、この環状部材１６１の外面に形成した環状溝１６１ａに挿入するために走行側シフトロッド１５８の中間部に取付けた走行側フォーク部材１６２と、変速レバー３６（図３参照）に係合させるために、トランスミッションケース１２ａの外部に突出した走行側シフトロッド１５８の端部に取付けた走行側アーム部材１６３とからなる。
走行側アーム部材１６３は、走行側シフトロッド１５８にボルト１４９で取付けたものであり、変速レバー３６に係合する被係合凹部１６３ａを備える。
【００４９】
走行側シフトロッド１５８を支持するために、左ケース１０１は、走行側シフトロッド１５８の先端部を挿入する穴部１０１ｆと、走行側シフトロッド１５８の先端部に設けた球状凹部１５８ａ…にボール１５１をスプリング１５２で押し付けることで走行側シフトロッド１５８をステップ状にスライドさせる走行側ステップスライド機構１６５とを備え、右ケース１０２は、走行側シフトロッド１５８を貫通させる貫通穴１０２ｅと、この貫通穴１０２ｅに隣接させて設けたダストシール１６６とを備える。
【００５０】
図１２は本発明に係る変速レバーの取付け状態を説明する側面図であり、トランスミッションケース１２ａの右側面図を示す。
変速レバー３６は、右ケース１０２に設けた支軸１８６にスイング可能に取付けたベース部材１８７と、このベース部材１８７に設けた筒部１８７ａに先端部をスイング可能に取付けたレバー本体１８８と、このレバー本体１８８の中間部から上向きに突出させた第１突部１９１及び第２突部１９２と、レバー本体１８８の上端部に取付けたグリップ１９３とからなるほぼＬ字状の部材である。
レバー本体１８８は、トランスミッションケース１２ａに取付けた変速ガイドパネル１９５を貫通させた部分である。
【００５１】
図１３は本発明に係る変速レバーの取付け状態を説明する要部拡大側面図であり、変速レバー３６の第１突部１９１を走行用シフト部材１５７の走行側アーム部材１６３に臨ませ、第２突部１９２を作業用シフト部材１４５の作業側アーム部材１４８に臨ませたことを示す。
【００５２】
図は変速装置１１１（図６参照）の走行時のニュートラル状態における変速レバー３６の位置を示し、詳しくは、第１突部１９１は、走行側アーム部材１６３の被係合凹部１６３ａに係合した状態にあり、第２突部１９２は、作業側アーム部材１４８の被係合凹部１４８ａに非係合の状態にある。
また、図中に、作業側フォーク部材１４７と走行側フォーク部材１６２とを破線で示した。
【００５３】
図１４は本発明に係る変速レバーの変速パターンを示す変速ガイドパネルの正面図である。
変速ガイドパネル１９５は、変速レバー３６（図１２参照）をガイドするガイド穴１９７を開けたものである。
【００５４】
ガイド穴１９７は、走行側穴部１９７ａと、この走行側穴部１９７ａと平行に設けた作業側穴部１９７ｂと、これらの走行側穴部１９７ａ及び作業側穴部１９７ｂのそれぞれの端部を繋ぐ垂直穴部１９７ｃと、この垂直穴部１９７ｃから側方へ突出させた側方穴部１９７ｄとからなる。
【００５５】
走行側穴部１９７ａでは、変速レバーを、左端から順に、走行側ニュートラル位置３６Ａ（走行側のＮの位置）と、農作業機を前進させるための前進第１速位置３６Ｂ（走行側の▲１▼の位置）、前進第２速位置３６Ｃ（走行側の▲２▼の位置）及び前進第３速位置３６Ｄ（走行側の▲３▼の位置）とに移動することができる。
【００５６】
作業側穴部１９７ｂでは、変速レバーを、左端から順に、作業側ニュートラル位置３６Ｅ（作業側のＮの位置）、作業側第１速位置３６Ｆ（作業側の▲１▼の位置）及び作業側第２速位置３６Ｇ（作業側の▲２▼の位置）に移動することができる。
作業側第１速位置３６Ｆとは、前述の耕耘装置１５，１６（図１参照）を作動させながら前進第１速で走行するときの位置であり、作業側第２速位置３６Ｇとは、耕耘装置１５，１６を作動させながら前進第２速で走行するときの位置である。
側方穴部１９７ｄでは、農作業機を後退させるための後退位置３６Ｈへ変速レバーを移動することができる。
【００５７】
このように、実施例の変速パターンは、走行側及び作業側で、各ニュートラル位置３６Ａ，３６Ｅから順に速度を増すように変速することができ、且つ変速パターンが直感的に理解しやすく、変速操作を容易に行うことができる。
【００５８】
図１５は本発明に係る変速レバーの状態を示す平面図であり、変速レバー３６を走行側ニュートラル位置３６Ａ（図１４参照）に配置し、変速レバー３６の第１突起１９１を走行用シフト部材１５７の走行側アーム部材１６３に係合させ、第２突部１９２を作業用シフト部材１４５の作業側アーム部材１４８に臨ませたことを示す。
【００５９】
以上に述べた変速装置１１１の作用を次に説明する。
図１６（ａ）〜（ｃ）は本発明に係る変速装置の作用を示す第１作用図であり、走行用変速機構１２３の作用を説明する。
（ａ）において、変速レバーを走行側ニュートラル位置３６Ａから前進第１速位置３６Ｂに移動させる。
【００６０】
（ｂ）において、このときに、第１突起１９１は走行側アーム部材１６３に係合状態にあり、第２突起１９２は作業側アーム部材１４８に非係合状態にある。従って、レバー本体１８８を筒部１８７ａを中心にして紙面手前側へスイングさせて、（ａ）に示したように、変速レバーを移動させることで、（ｃ）に示すように、第１突起１９１が移動するのに伴い、走行側シフトロッド１５８が外方、即ち矢印方向にスライドする。
【００６１】
この結果、走行側フォーク部材１６２が環状部材１６１を介してスライドキー１３８の係合爪部１３８ａをニュートラル位置決め還１３７の被係合凹部１３７ａ内から第１ドリブンギヤ１３３の被係合溝１３３ａへ移動させる。従って、第１ドリブンギヤ１３３と走行軸７８とが一体的に回転できるようになり、第１ドライブギヤ６７ｃ（図６参照）から走行軸７８へ動力が伝わる。
【００６２】
同様に、（ａ），（ｃ）において、変速レバーを前進第１速位置３６Ｂから前進第２速位置３６Ｃへ移動させると、スライドキー１３８が第２ドリブンギヤ１３４と走行軸７８とを結合させ、第２ドライブギヤ１３１（図６参照）から走行軸７８へ動力が伝わり、変速レバーを前進第２速位置３６Ｃから前進第３速位置３６Ｄへ移動させると、スライドキー１３８が第３ドリブンギヤ１３６と走行軸７８とを結合させ、第３ドライブギヤ１３２（図６参照）から走行軸７８へ動力が伝わる。
【００６３】
図１７（ａ）〜（ｃ）は本発明に係る変速装置の作用を示す第２作用図であり、走行用変速機構１２３の作用を更に説明する。
（ａ）において、変速レバーを走行側ニュートラル位置３６Ａから後退位置３６Ｈに移動させる。
【００６４】
（ｂ）において、このときに、レバー本体１８８を支軸１８６を中心に矢印方向へわずかにスイングさせる。第１突起１９１は走行側アーム部材１６３に係合状態にあり、第２突起１９２は作業側アーム部材１４８に非係合状態にある。従って、レバー本体１８８を筒部１８７ａを中心にして紙面奥側へでスイングさせて、（ａ）に示したように、変速レバーを移動させることで、（ｃ）に示すように、第１突起１９１が移動するのに伴い、走行側シフトロッド１５８が内方、即ち矢印方向にスライドする。
【００６５】
この結果、走行側フォーク部材１６２が環状部材１６１を介してスライドキー１３８の係合爪部１３８ａをニュートラル位置決め還１３７の被係合凹部１３７ａ内から第２ドリブンスプロケット７７の被係合溝７７ａへ移動させる。従って、第２ドリブンスプロケット７７と走行軸７８とが一体的に回転できるようになり、第２ドライブスプロケット７１（図６参照）から走行軸７８へ動力が伝わる。このときの走行軸７８の回転は図１６で説明したのとは逆になる。
【００６６】
図１８は本発明に係る変速装置の作用を示す第３作用図（第１の実施の形態）であり、作業用変速機構１２２の作用を説明する。
（ａ）において、変速レバーを走行側ニュートラル位置３６Ａから作業側ニュートラル位置３６Ｅを介して作業側第１速位置３６Ｆに移動させる。
【００６７】
（ｂ）において、このときに、レバー本体１８８を支軸１８６を中心に矢印方向へスイングさせる。これにより、第１突起１９１は走行側アーム部材１６３に係合状態になり、第２突起１９２も作業側アーム部材１４８に係合状態になる。
【００６８】
従って、レバー本体１８８を筒部１８７ａを中心にして紙面手前側へスイングさせて、（ａ）に示したように、変速レバーを移動させることで、（ｃ）に示すように、第２突起１９２が移動するのに伴い、作業側シフトロッド１４６が外方、即ち矢印方向にスライドする。（このとき、走行側シフトロッド１５８も図１６に示したようにスライドする。）
【００６９】
この結果、作業側フォーク部材１４７が結合スリーブ１２７を移動させ、結合スリーブ１２７は第１ドライブスプロケット６８のギヤ部６８ａに噛み合う。従って、作業軸６７と第１ドライブスプロケット６８とが変速補助機構１２４を介して一体的に回転し、作業軸６７から第１チェーン７２（図４参照）を介して耕耘補助軸７４（図４参照）へ動力が伝わる。同様にして、（ａ），（ｃ）において、変速レバーを作業側第１速位置３６Ｆから作業側第２速位置３６Ｇへ移動させると、作業側フォーク部材１４７は想像線で示す位置まで移動し、結合スリーブ１２７は更にスライドしてギヤ部６８ａとの噛み合いを維持する。
【００７０】
図１９（ａ）〜（ｆ）は本発明に係る変速補助機構（第１の実施の形態）の作用を示す作用図である。
（ａ）は、変速補助機構１２４の作動前の状態を示す。即ち、ボール１４２は第１溝１２６ｄの底に位置するとともに、円柱状部材１４３は第２溝１２６ｅの円周方向の中央に位置し、作業軸６７、入力側ギヤ１２６及び結合スリーブ（不図示）が一体に回転している。１９８は入力側ギヤ１２６の一つの歯を１２６Ａとしたときに、この歯１２６Ａの歯先の中心と入力側ギヤ１２６の回転中心を通る直線である。
【００７１】
（ｂ）において、変速操作のために結合スリーブの歯部１２７ａ…を第１ドライブスプロケット６８（図６参照）の結合歯６８ｃに押し付けた状態を示す。
第１ドライブスプロケット６８は、図５及び図６に示したように、第１チェーン７２を介して耕耘装置１５，１６側に連結した状態にあるため、第１ドライブスプロケット６８の回転を開始させるには、比較的大きなトルクを必要とする。
【００７２】
従って、図１９（ｂ）のように、結合スリーブの歯部１２７ａ…と、第１ドライブスプロケット６８の結合歯６８ｃ…とが合わない場合、従来は変速操作を何度かやり直す必要が有った。
本発明では、このまま歯部１２７ａ…を結合歯６８ｃ…に押し付けた状態を維持する。
【００７３】
（ｃ）において、歯部１２７ａ…を結合歯６８ｃ…に押し付ける力によって、歯部１２７ａ…の各テーパ部１２７ｄ…は、結合歯６８ｃ…の各テーパ部６８ｄ上を滑り、歯部１２７ａ…は結合歯６８ｃ…の間に移動し、歯部１２７ａ…が結合歯６８ｃ…に噛み合い可能な状態になる。
【００７４】
（ｄ）は（ｃ）に示した歯部１２７…ａが移動したときの状態、即ち、結合スリーブと共に入力側ギヤ１２６が一体に反時計回りに回転したときの状態を示す。φ１は入力側ギヤ１２６の（ａ）の状態からの回転角度を示す。
このとき、ボール１４２は第１溝１２６ｄの直線部１２６ｋに載った状態にある。
【００７５】
（ｅ）は結合スリーブを第１ドライブスプロケットに更に押し付けて、歯部１２７ａ…を結合歯６８ｃ…に噛み合わせた状態を示す。
（ｆ）は結合スリーブの歯部が第１ドライブスプロケットの結合歯に結合した状態で入力側ギヤ１２６に対して作業軸６７が回転して変速補助機構１２４の円柱状部材１４３が第２溝１２６ｅの端部（即ち、端部円弧部１２６ｑ）に当たり、作業軸６７から入力側ギヤ１２６へ動力を伝達する状態を示す。
この状態で、動力が作業軸６７から入力側ギヤ１２６へ伝わらなくなると、スプリング１４１によって、ボール１４２は、直線部１２６ｋから円弧状底部１２６ｊへ移動する（即ち、（ａ）の状態に戻る）。
【００７６】
上記の（ｂ）〜（ｄ）に示したように、本発明では、結合スリーブの歯部１２７ａが周方向に移動するのを許容する変速補助機構１２４、詳しくは第２溝１２６ｅ内で円柱状部材１４３が移動できる隙間１２６ｆ，１２６ｆを設けたことで、変速操作時に、結合スリーブの歯部１２７ａと第１ドライブスプロケット６８の結合歯６８ｃとが（ｂ）に示したような噛み合わない位置にある場合でも、容易に結合歯６８ｃに歯部１２７ａを噛み合わせることができる。
【００７７】
以上の図６〜図９で説明したように、本発明は、入力側に設けた作業軸６７に入力側ギヤ１２６を取付け、この入力側ギヤ１２６の近傍に出力側の第１ドライブスプロケット６８に形成したギヤ部６８ａを設け、これらの入力側ギヤ１２６とギヤ部６８ａとの間に、入力側ギヤ１２６、ギヤ部６８ａ間を移動させることで入力側ギヤ１２６と噛み合った状態でギヤ部６８ａと噛み合い得る歯部１２７ａを備えた結合スリーブ１２７を設け、この結合スリーブ１２７を入力側ギヤ１２６及びギヤ部６８ａに噛み合わせる又は結合スリーブ１２７とギヤ部６８ａとの噛み合いを解除することで変速操作を行う変速装置１１１において、結合スリーブ１２７の歯部１２７ａとこの歯部１２７ａに噛み合うギヤ部６８ａの結合歯６８ｃとに、それぞれの側端部に互いに対向するテーパ部１２７ｄ，６８ｄを備え、作業軸６７に、軸直角方向に開けた穴部６７ｆと、この穴部６７ｆの一方の開口から出没自在に設けたボール１４２と、作業軸６７に対する入力側ギヤ１２６の回転を規制するために穴部６７ｆの他方の開口側から突出させることで入力側ギヤ１２６の内面と係合させた円柱状部材１４３と、これらのボール１４２及び円柱状部材１４３を穴部６７ｆ外へ付勢するためにボール１４２、円柱状部材１４３間に介在させたスプリング１４１とを備え、入力側ギヤ１２６の内面に、ボール１４２が入り込める円弧状底部１２６ｊ及びこの円弧状底部１２６ｊに周方向に連続するように設けた直線部１２６ｋ，１２６ｋ、端部円弧部１２６ｎ，１２６ｎからなる第１溝１２６ｄと、円柱状部材１４３を作業軸６７の回転方向に所定角度θ２移動可能とする第２溝１２６ｅとを備えることを特徴とする。
【００７８】
ニュートラル時は、スプリング１４１によって、ボール１４２が円弧状底部１２６ｊに押圧されるとともに円柱状部材１４３は第２溝１２６ｅ内の所定角度θ２移動可能な場所に位置する。
【００７９】
変速するために、結合スリーブ１２７の歯部１２７ａをギヤ部６８ａの結合歯６８ｃに押し当てると、結合スリーブ１２７の歯部１２７ａのテーパ部１２７ｄがギヤ部６８ａの結合歯６８ｃのテーパ部６８ｄに接しながら結合スリーブ１２７は周方向に移動する。即ち、作業軸６７に対して入力側ギヤ１２６及び結合スリーブ１２７が相対的に回転し、結合スリーブ１２７の歯部１２７ａがギヤ部６８ａの結合歯６８ｃに噛み合い可能な位置に達する。この状態で結合スリーブ１２７を更にギヤ部６８ａ側に押し付けると、結合スリーブ１２７の歯部１２７ａがギヤ部６８ａの結合歯６８ｃに噛み合う。このときに、ボール１４２は第１溝１２６ｄの円弧状底部１２６ｊから直線部１２６ｋへ移動する。
【００８０】
更に、作業軸６７の駆動トルクによって、入力側ギヤ１２６は、作業軸６７に対して回転することで円柱状部材１４３が第２溝１２６ｅの周方向の端の内壁に当たり、作業軸６７から入力側ギヤ１２６、結合スリーブ１２７を介して第１ドライブスプロケット６８へ動力が伝わる。
【００８１】
このように、本発明は、単に、作業軸に一体的に取付けたギヤを結合部材を介して第２ギヤに結合するのに比べて、結合スリーブ１２７の歯部１２７ａ及びギヤ部６８ａの結合歯６８ｃにそれぞれテーパ部１２７ｄ，６８ｄを備えるとともに円柱状部材１４３を作業軸６７の回転方向に所定角度θ２移動可能とする第２溝１２６ｅを備えることにより、変速操作の初期に、結合スリーブ１２７の歯部１２７ａとギヤ部６８ａの結合歯６８ｃとが噛み合う位置に無くても、結合スリーブ１２７の歯部１２７ａがギヤ部６８ａの結合歯６８ｃに対して噛み合う位置まで周方向に移動できるために、結合スリーブ１２７とギヤ部６８ａとが噛み合い易くなり、結合スリーブ１２７とギヤ部６８ａとの結合をより円滑に行うことができ、変速レバー３６（図１５参照）の操作性を向上させることができる。また、変速レバー操作に熟練を必要としない。
【００８２】
更に、上記した変速装置１１１では、変速レバー３６の操作性を向上させるために、従来に比べて、構成部品として、スプリング１４１、ボール１４２及び円柱状部材１４３が増えるだけであるから、コストアップ及び重量増を抑えることができる。
【００８３】
しかも、これらの構成部品が作業軸６７及び入力側ギヤ１２６の内側に納まるからコンパクト化を図ることができ、変速装置１１１、ひいては農作業機１０を小型にすることができる。
【００８４】
図２０（ａ）〜（ｃ）は本発明に係る変速補助機構（第２の実施の形態）を示す断面図であり、（ａ）にて構造を説明し、（ｂ），（ｃ）で作用を説明する。
なお、図６〜図８で示した第１の実施の形態と同一構成については同一符号を付け、詳細説明は省略する。
（ａ）において、変速補助機構２１０は、作業軸６７の穴部６７ｆ及び軸凹部６７ｇと、スプリング１４１と、ボール１４２と、スプリング１４１の端に当てた状態で軸凹部６７ｇに配置した係合片としてのキー２１１と、結合スリーブ１２７（図８参照）に噛み合った第１ギヤとしての入力側ギヤ２１２に設けた第１溝１２６ｄと、キー２１１の一部を収納するために入力側ギヤ２１２に設けた凹部としての第２溝２１３とからなる。なお、２１５，２１５はキー２１１が第２溝２１３内を周方向に移動可能とする隙間である。
【００８５】
（ｂ）は図１９（ｄ）に対応する作用図であり、図１９（ｃ）に示したように、結合スリーブの歯部１２７ａ…が第１ドライブスプロケットの結合歯６８ｃ…の間に移動したときの状態、即ち、図２０（ｂ）において、作業軸６７に対して入力側ギヤ２１２が反時計回りに回転したときの状態を示す。
【００８６】
（ｃ）は図１９（ｆ）に対応する作用図であり、結合スリーブの歯部が第１ドライブスプロケットの結合歯に噛み合った状態で、キー２１１が第２溝２１３の端部に当たり、作業軸６７から入力側ギヤ２１２へ動力を伝達する状態を示す。
【００８７】
図２１（ａ）〜（ｃ）は本発明に係る変速補助機構（第３の実施の形態）を示す断面図であり、（ａ）にて構造を説明し、（ｂ），（ｃ）で作用を説明する。
なお、図６〜図８で示した第１の実施の形態と同一構成については同一符号を付け、詳細説明は省略する。
（ａ）において、変速補助機構２２０は、作業軸２２１に軸直角方向に開けた穴部２２２と、この穴部２２２内に配置したスプリング１４１と、ボール１４２と、作業軸２２１の外周面から突出させた係合片としての突出部２２３…と、結合スリーブ１２７（図８参照）に噛み合った第１ギヤとしての入力側ギヤ２２４の内周面に形成した第１溝１２６ｄと、作業軸２２１の突出部２２３…と係合させるために入力側ギヤ２２４の内周面に設けた凹部としての第２溝２２６…とからなる。なお、２２７…は突出部２２３…が第２溝２２６…内をそれぞれ周方向に移動可能とする隙間である。
【００８８】
（ｂ）は図１９（ｄ）に対応する作用図であり、図１９（ｃ）に示したように、結合スリーブの歯部１２７ａ…が第１ドライブスプロケットの結合歯６８ｃ…の間に移動したときの状態、即ち、図２０（ｂ）において、作業軸２２１に対して入力側ギヤ２２４が反時計回りに回転したときの状態を示す。
【００８９】
（ｃ）は図１９（ｆ）に対応する作用図であり、結合スリーブの歯部が第１ドライブスプロケットの結合歯に噛み合った状態で、突出部２２３…が第２溝２２６の端部に当たり、作業軸２２１から入力側ギヤ２２４へ動力を伝達する状態を示す。
【００９０】
尚、図２０（ａ）に示した第２の実施の形態において、作業軸６７に穴部６７ｆを開け、この穴部６７ｆの端部に軸凹部６７ｇを形成し、この軸凹部６７ｇ内にキー２１１を配置したが、これに限らず、軸凹部６７ｇを設けずに、穴部６７ｆ内に円柱状のキーを移動可能に配置してもよい。
【００９１】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１の変速装置は、結合部材の歯部とこの歯部に噛み合う第２ギヤの歯部とに、それぞれの側端部に互いに対向するテーパ部を備え、軸に、軸直角方向に開けた穴部と、この穴部の一方の開口から出没自在に設けた突出部材と、軸に対する第１ギヤの回転を規制するために穴部の他方の開口側から突出させることで第１ギヤの内面と係合させた係合片と、これらの突出部材及び係合片を穴部外へ付勢するために突出部材、係合片間に介在させた付勢部材とを備え、第１ギヤの内面に、突出部材が入り込める窪み部及びこの窪み部に周方向に連続するように設けた傾斜面からなるカム部と、係合片を軸の回転方向に所定角度移動可能とする凹部とを備え、付勢部材によって、カム部の底に突出部材を押し当てるとともに凹部の底に係合片を押し当て、突出部材が、付勢部材と協働して係合片を凹部の円周方向の所定位置に位置決め可能であるので、単に、軸に一体的に取付けたギヤを結合部材を介して第２ギヤに結合するのに比べて、結合部材の歯部及び第２ギヤの歯部にそれぞれテーパ部を備えるとともに係合片を軸の回転方向に所定角度移動可能とする凹部を備えることにより、変速操作の初期に、結合部材の歯部と第２ギヤの歯部とが噛み合う位置に無くても、結合部材の歯部が第２ギヤの歯部に対して噛み合う位置まで周方向に移動できるために、結合部材と第２ギヤとが噛み合い易くなり、結合部材と第２ギヤとの結合をより円滑に行うことができ、変速レバーの操作性を向上させることができる。従って、農作業機による作業を迅速に行うことができ、また、変速レバーの操作力を小さくすることができて、作業負担を軽減することができる。
更に、変速レバー操作に熟練を必要としないため、経験の浅い者でも農作業機による作業を楽に行うことができる。
【００９２】
また更に、上記した変速装置では、変速レバーを操作性を向上させるために、従来に比べて、構成部品として、突出部材、係合片及び付勢部材が増えるだけであるから、コストアップ及び重量増を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る変速装置を備えた歩行型農作業機の斜視図
【図２】本発明に係る変速装置を備えた農作業機の側面図
【図３】本発明に係る変速装置を備えた農作業機の平面図
【図４】本発明に係る変速装置を備えた駆動装置の断面図
【図５】本発明に係る駆動装置の断面図（第１の実施の形態）
【図６】本発明に係る変速装置（第１の実施の形態）の要部断面図
【図７】本発明に係る作業用変速機構（第１の実施の形態）を示す断面図
【図８】図６の８−８線断面図（第１の実施の形態）
【図９】本発明に係る入力側ギヤの断面図（第１の実施の形態）
【図１０】本発明に係る作業用変速機構（第１の実施の形態）の歯部を説明する断面図
【図１１】本発明に係る変速装置に付設したシフト部材を示す断面図（第１の実施の形態）
【図１２】本発明に係る変速レバーの取付け状態を説明する側面図
【図１３】本発明に係る変速レバーの取付け状態を説明する要部拡大側面図
【図１４】本発明に係る変速レバーの変速パターンを示す変速ガイドパネルの正面図
【図１５】本発明に係る変速レバーの状態を示す平面図
【図１６】本発明に係る変速装置の作用を示す第１作用図
【図１７】本発明に係る変速装置の作用を示す第２作用図
【図１８】本発明に係る変速装置の作用を示す第３作用図（第１の実施の形態）
【図１９】本発明に係る変速補助機構（第１の実施の形態）の作用を示す作用図
【図２０】本発明に係る変速補助機構（第２の実施の形態）を示す断面図
【図２１】本発明に係る変速補助機構（第３の実施の形態）を示す断面図
【図２２】従来の変速装置の断面図
【符号の説明】
６７ｆ，２２３…穴部、６８ａ…第２ギヤ（ギヤ部）、６８ｃ…歯部（結合歯）、６８ｄ，１２７ｄ…テーパ部、１１１…変速装置、１２６，２１２，２２４…第１ギヤ（入力側ギヤ）、１２６ｄ…カム部（第１溝）、１２６ｅ，２１３，２２６…凹部（第２溝）、１２６ｊ…窪み部（円弧状底部）、１２６ｋ…傾斜面（直線部）、１２７…結合部材（結合スリーブ）、１２７ａ…歯部、１４１…付勢部材（スプリング）、１４２…突出部材（ボール）、１４３，２１１，２２３…係合片（円柱状部材、キー、突出部）、θ２…所定角度。

Claims (1)

1. 入力側に設けた軸に第１ギヤを取付け、この第１ギヤの近傍に出力側の第２ギヤを設け、これらの第１ギヤと第２ギヤとの間に、第１ギヤ、第２ギヤ間を移動させることで第１ギヤと噛み合った状態で第２ギヤと噛み合い得る歯部を備えた結合部材を設け、この結合部材を第１ギヤ及び第２ギヤに噛み合わせる又は結合部材と第２ギヤとの噛み合いを解除することで変速操作を行う変速装置において、
   前記結合部材の歯部とこの歯部に噛み合う第２ギヤの歯部とは、それぞれの側端部に互いに対向するテーパ部を備え、
   前記軸は、軸直角方向に開けた穴部と、この穴部の一方の開口から出没自在に設けた突出部材と、軸に対する前記第１ギヤの回転を規制するために穴部の他方の開口側から突出させることで第１ギヤの内面と係合させた係合片と、これらの突出部材及び係合片を穴部外へ付勢するために突出部材、係合片間に介在させた付勢部材とを備え、
   前記第１ギヤは、内面に、前記突出部材が入り込める窪み部及びこの窪み部に周方向に連続するように設けた傾斜面からなるカム部と、前記係合片を軸の回転方向に所定角度移動可能とする凹部とを備え、
   前記付勢部材によって、前記カム部の底に前記突出部材を押し当てるとともに前記凹部の底に係合片を押し当て、
   前記突出部材は、前記付勢部材と協働して前記係合片を前記凹部の円周方向の所定位置に位置決め可能であることを特徴とする変速装置。

Images