JP2010213643A - 田植機 - Google Patents

Abstract

【課題】側条施肥と深層施肥の供給量の割合を変更する施肥調節を行え、かつ側条施肥と深層施肥の供給量を共に増減させる施肥調節を操作簡単、構造簡単に行えるようにする。
【解決手段】エンジン６からの駆動力を変速して側条施肥ポンプ２３に伝達する第１変速装置５０、側条施肥ポンプ２３の出力を変速して深層施肥ポンプ２４に伝達する第２変速装置７０を備えている。第２変速装置７０は、側条施肥ポンプ２３から伝動される上手側伝動軸７１に一体回転自在に支持された複数の上手側スプロケットと、深層施肥ポンプ２４に伝動する下手側伝動軸７３に一体回転自在に支持された複数の下手側スプロケットと、選択された上手側スプロケットと下手側スプロケットとに掛けられて上手側伝動軸７１の駆動力を変速して下手側伝動軸７３に伝達する伝動チェーン７５とを備えている。
【選択図】図４

Description

本発明は、圃場の苗植え付け箇所の横側近くに液状肥料を供給する側条施肥ポンプと、圃場の苗植え付け箇所の横側方に液状肥料を前記側条施肥ポンプよりも深く供給する深層施肥ポンプとを備えた田植機に関する。

側条施肥ポンプ及び深層施肥ポンプを備えた田植機として、従来、特許文献１及び２に記載されたものがあった。

特許文献１に記載された田植機では、エンジン１９の出力が伝動ベルト８６、静油圧式無段変速装置２１、施肥クラッチ９５、第２施肥出力軸８９及び伝動チェーン９８を介して入力される変速機構９６を備え、この変速機構９６の出力が伝動チェーン９９を介して伝達される伝動軸９７を備え、この伝動軸９７の駆動力が伝動軸９７の左端部から伝動チェーン１０７及び伝動チェーン１０８を介して施肥ポンプ８０に伝達される。前記伝動軸９７の駆動力が伝動軸９７の右端部から伝動ギヤ９７ｃ、伝動ギヤ１０９ａ、伝動軸１０９、伝動チェーン１０７，１０８を介して施肥ポンプ８１に伝達される。
施肥ポンプ８０は、ホース８４を介して第１施肥ノズル８２に液状肥料を供給する。第１施肥ノズル８２の出口は、植付条の横側の田面内の浅い位置に配置されている。
施肥ポンプ８１は、ホース８５を介して第２施肥ノズル８３に液状肥料を供給する。第２施肥ノズル８３の出口は、植付条の間に第１施肥ノズル８２の出口よりも深く位置するよう配置されている。（各符号は、公報に記載されたものである。）

特許文献２に記載された田植機では、エンジンＥの出力が主クラッチ７１、作業クラッチ７３を介して伝達される回転軸７５、及びこの回転軸７５に入力チェーン８１を介して連動させた伝動軸８２を備え、前記伝動軸８２の駆動力が伝動チェーン８３を介して入力される側条変速装置２６を備えるとともに、この側条変速装置２６の出力がポンプ駆動チェーン８４，８５を介して側条施肥ポンプ２３に伝達される。前記伝動軸８２の駆動力が伝動チェーン９１を介して入力される深層施肥変速装置３６を備えるとともに、この深層施肥変速装置３６の出力がポンプ駆動チェーン９２，９３を介して深層施肥ポンプ３６に伝達される。（各符号は、公報に記載されたものである。）

特開２００７−８２５０７号公報（段落〔００５６〕、〔００６１〕〜〔００６４〕、図４） 特開２００２−２３３２１５号公報（段落〔００３４〕、〔００３７〕〜〔００３９〕、図７，１０，１１）

上記した田植機による施肥作業を行うに当たり、圃場が異なる場合、同一の圃場であっても作業箇所によって土壌の肥料含有量が異なる場合、植え付けようとする苗の品種や生育が異なる場合など、側条施肥ポンプによる液状肥料の供給（以下、側条施肥と略称する。）、及び深層施肥ポンプによる液状肥料の供給（以下、深層施肥と略称する。）における供給量を側条施肥と深層施肥の両方で増減させる施肥調節を必要とされることがある。また、側条施肥と深層施肥との供給量の割合を変更する施肥調節を必要とされることがある。

側条施肥ポンプの駆動速度を変更すれば、側条施肥における供給量を変更することができ、深層施肥ポンプの駆動速度を変更すれば、深層施肥における供給量を変更することができる。しかし、特許文献１に記載された技術を適用して側条施肥ポンプ及び深層施肥ポンプの駆動を可能にした場合、側条施肥ポンプと深層施肥ポンプとを別々に変速することができず、側条施肥と深層施肥の供給量の割合を変更する施肥調節を行なうことができなかった。

特許文献２に記載された技術を適用して側条施肥ポンプ及び深層施肥ポンプの駆動を可能にした場合、側条施肥の供給量が調節目標量に増減するように側条施肥ポンプを変速操作し、かつ深層施肥の供給量が調節目標量に増減するように深層施肥ポンプを変速操作することにより、側条施肥及び深層施肥の供給量を共に増減させることが可能となる。しかし、側条施肥及び深層施肥の供給量を共に増減させる施肥調節を行うには、側条施肥ポンプの変速操作と深層施肥ポンプの変速操作とを別々に行なうという煩わしい手間が必要になっていた。

本発明の目的は、側条施肥と深層施肥の供給量の割合を変更する施肥調節を行うことができ、さらに側条施肥と深層施肥の供給量を共に増減させる施肥調節を操作簡単に行うことができ、しかも構造簡単に済ませることができる田植機を提供することにある。

本第１発明は、圃場の苗植え付け箇所の横側近くに液状肥料を供給する側条施肥ポンプと、圃場の苗植え付け箇所の横側方に液状肥料を前記側条施肥ポンプよりも深く供給する深層施肥ポンプとを備えた田植機において、
エンジンからの駆動力を変速して前記側条施肥ポンプに伝達する第１変速装置を備え、
前記側条施肥ポンプの出力を変速して前記深層施肥ポンプに伝達する第２変速装置を備え、
前記側条施肥ポンプから伝動される上手側伝動軸と、前記上手側伝動軸に外径が異なる状態で一体回転自在に支持された複数の上手側スプロケットと、前記深層施肥ポンプに伝動する下手側伝動軸と、前記下手側伝動軸に外径が異なる状態で一体回転自在に支持された複数の下手側スプロケットと、前記複数の上手側スプロケットから選択された上手側スプロケットと前記複数の下手側スプロケットから選択された下手側スプロケットとに巻回されて前記上手側伝動軸の駆動力を変速して前記下手側伝動軸に伝達するように前記複数の上手側スプロケット及び前記複数の下手側スプロケットに掛け替え操作自在な伝動チェーンとを備えて前記第２変速装置を構成してある。

本第１発明の構成によると、第１変速装置を変速操作すれば、側条施肥ポンプに伝達される駆動力の速度が変化し、側条施肥ポンプの駆動速度を変更できる。この場合、側条施肥ポンプの出力速度が変化することにより、深層施肥ポンプに伝達される駆動力の速度が変化し、深層施肥ポンプの駆動速度を側条施肥ポンプと同じ変速方向に変更できる。
これにより、第１変速装置の変速操作を行えば、側条施肥ポンプ及び深層施肥ポンプによる液状肥料の供給量を同じ変化方向に一挙に変更できる。

本第１発明の構成によると、第２変速装置を変速操作すれば、側条施肥ポンプから伝達される駆動力が深層施肥ポンプに変速して伝達され、側条施肥ポンプの駆動速度を変更せずに深層施肥ポンプの駆動速度を変更でき、側条施肥ポンプによる液状肥料の供給量と深層施肥ポンプによる液状肥料の供給量との割合を変更できる。

本第１発明の構成によると、第２変速装置は、上手側スプロケット、下手側スプロケット及びスプロケットに掛け替え操作自在な伝動チェーンを備えて構成したものだから、シフトギヤを利用した変速装置、静油圧式無段変速装置などに比して第２変速装置を構造簡単かつコンパクトに得ることができる。

したがって、圃場が異なる場合や、植え付けようとする苗の品種や生育が異なるなどの場合でも、側条施肥と深層施肥の供給量の割合を変更する施肥調節や、側条施肥と深層施肥の供給量を共に増減させる施肥調節を行ない、側条施肥と深層施肥のいずれをも適切な供給量で行なうことができる。
しかも、側条施肥と深層施肥の供給量を共に増減させる施肥調節を、第１変速装置を変速操作するだけで操作簡単に行え、この施肥調節の面から楽に作業を行うことができる。その上、第２変速装置を構造簡単かつコンパクトに得て安価でかつ取り扱いが容易な田植機を得ることができる。

田植機の全体を示す側面図である。 施肥装置の全体を示す平面である。 苗植え付け装置を示す側面図である。 側条施肥ポンプ及び深層施肥ポンプにエンジン出力を伝達する伝動構造を示す線図である。 第２変速装置を示す平面図である。 第２変速装置を示す正面図である。 肥料台を示す側面図である。 肥料台の支持構造を示す正面図である。 別の実施の形態を備えた田植機における苗植え付け装置及び施肥装置を示す平面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係る田植機の全体を示す側面図である。この図に示すように、本発明の実施の形態に係る田植機は、左右一対の駆動及び操向操作自在な前車輪１，１、左右一対の駆動自在な後車輪２，２を有した自走車を備え、この自走車の車体フレーム３の後部にリンク機構４を介して連結された苗植え付け装置１０を備え、自走車体の前部の両横側に予備苗収容装置５の苗載置棚５ａの下方に配置して設けた側条施肥の肥料タンク２１が装備された施肥装置２０を備えて構成してある。

この田植機は、５条の苗植え作業を行ない、かつ苗植え作業と同時に植え付け苗のための施肥作業を行なうものであり、詳しくは次の如く構成してある。

自走車は、車体フレーム３の前部に設けたエンジン６（図２参照）が装備された原動部を備え、エンジン６の出力によって前車輪１及び後車輪２を駆動して走行する。自走車は、原動部の後方に設けた運転座席７が装備された運転部を備え、運転部に搭乗して運転するよう乗用型になっている。

リンク機構４は、昇降シリンダ８によって車体フレーム３に対して上下に揺動操作されて、苗植え付け装置１０を植え付けフレーム１１の下部に車体横方向に並べて設けてある三つの接地フロート１２が圃場面に下降して接地して下降作業状態と、各接地フロート１２が圃場面から高く上昇した上昇非作業状態とに昇降操作する。

図３は、苗植え付け装置１０を示す側面図である。この図及び図１，２に示すように、苗植え付け装置１０は、植え付けフレーム１１及び三つの接地フロート１２を備える他、植え付けフレーム１１の後端部に車体横方向に並べて設けられた五つの苗植え付け機構１３、植え付けフレーム１１の前部の上方に設けられた一つの苗載せ台１４を備えている。

図１，２及び図４に示すように、植え付けフレーム１１は、リンク機構４の後端部に連結されたフィードケース１１ａを備え、このフィードケース１１ａに伝動ケース１１ｂを介して前端部が連結された状態で車体横方向に所定の間隔を隔てて並んでいる三つの植え付け駆動ケース１１ｃを備えて構成されている。

五つの苗植え付け機構１３は、三つの植え付け駆動ケース１１ｃのうちの車体横方向での中央部に位置する植え付け駆動ケース１１ｃの後端部に一つの苗植え付け機構１３が駆動自在に支持され、三つの植え付け駆動ケース１１ｃのうちの車体横方向での両外側に位置する植え付け駆動ケース１１ｃの後端部に二つの苗植え付け機構１３，１３が駆動自在に支持される状態で植え付けフレーム１１に支持されている。

図３に示すように、各苗植え付け機構１３は、植え付け駆動ケース１１ｃに回転駆動自在に支持されたロータリケース１３ａ、及びロータリケース１３ａの両端部に回転駆動自在に支持された植え付けアーム１３ｂを備えて構成してあり、ロータリケース１３ａが回転駆動されることにより、一方の植え付けアーム１３ｂに設けてある苗植え付け爪１３ｃと他方の苗植え付けアーム１３ｂに設けてある苗植え付け爪１３ｃとが交互に、苗載せ台１４に載置されているマット状苗の下端部から一株分のブロック苗を切断して取り出し、取出したブロック苗を圃場面に持ち込んで植え付けるという苗植え運動を行なう。

苗載せ台１４は、車体横方向に並べて設けられた五つの苗載置部１４ａを備えており、各苗植え付け機構１３に供給するマット状苗を対応する苗載置部１４ａに収容する。苗載せ台１４は、植え付けフレーム１１に車体横方向に摺動自在に支持されている。フィードケース１１ａに装備された苗横送り機構（図示せず）が、苗載せ台１４を各苗植え付け機構１３の苗植え運動に連動させて車体横方向に往復移送する。したがって、苗載せ台１４は、各苗植え付け機構１３が対応する苗載置部１４ａに載置されているマット状苗の下端部の苗横方向での一端側から他端側に向けて順次にブロック苗を取り出すように各苗載置部１４ａのマット状苗を対応する苗植え付け機構１３に対して車体横方向に往復移送する。

つまり、苗植え付け装置１０を下降作業状態に下降させて自走車を走行させると、苗植え付け装置１０は、各接地フロート１２の圃場面に対する滑り移動によって圃場面を整地していき、五つの苗植え付け機構１３によって接地フロート１２による整地箇所に苗植え付けを行なう。

図２は、施肥装置２０の全体を示す平面図である。この図及び図１に示すように、施肥装置２０は、自走車の前部の両横側に位置する側条施肥の肥料タンク２１を備える他、自走車の後部の運転座席７の横側方に設けた深層施肥の肥料タンク２２を備え、自走車体の運転座席７の後側に設けた五個の側条施肥ポンプ２３及び三個の深層施肥ポンプ２４を備え、苗植え付け装置１０に車体横方向に並べて設けた五本の側条施肥ノズル２５及び三本の深層施肥ノズル２６を備え構成してある。

図２，３に示すように、五本の側条施肥ノズル２５は、各苗植え付け機構１３による苗植え付け箇所Ｐの横側近くに側条施肥ノズル２５の一本ずつが位置するよう配置された状態でステー２７を介して植え付けフレーム１１に支持されている。三本の深層施肥ノズル２６は、三箇所の苗植え付け箇所間に深層施肥ノズル２６の一本ずつが位置するよう配置された状態でステー２８を介して植え付けフレーム１１に支持されている。各側条施肥ノズル２５及び各深層施肥ノズル２６は、苗植え付け装置１０の下降作業状態において出口側が圃場の泥土層に突入して出口２５ａ，２６ａから泥土層に液状肥料を供給する配置状態で支持されている。各側条施肥ノズル２５の出口２５ａは、接地フロート１２の下方に各深層施肥ノズル２６の出口２６ａよりも高い配置高さに位置しており、各側条施肥ノズル２５は、泥土層のうち、各深層施肥ノズル２６の出口２６ａよりも苗植え付け箇所に近い箇所で、かつ各深層施肥ノズル２６の出口２６ａが位置する箇所よりも浅い箇所に液状肥料を供給する。各深層施肥ノズル２６の出口２６ａは、接地フロート１２の下方に各側条施肥ノズル２５の出口２５ａよりも低い配置高さに位置しており、各深層施肥ノズル２６は、泥土層のうち、各側条施肥ノズル２５の出口２５ａよりも苗植え付け箇所から離れた箇所で、かつ各側条施肥ノズル２５の出口２５ａが位置する箇所よりも深い箇所に液状肥料を供給する。

五個の側条施肥ポンプ２３は、車体横方向に並べて自走車に設けられている。各側条施肥ポンプ２３の吸入部２３ａは、隣り合っている側条施肥ポンプ２３の吸入部２３ａが連通し合った状態で連結されている。五個の側条施肥ポンプ２３のうちの一方の最も端に位置する側条施肥ポンプ２３の吸入部２３ａは、肥料供給管２９を介して２個の側条施肥の肥料タンク２１の肥料排出口に連通されている。各側条施肥ポンプ２３の吐出部２３ｂは、対応する側条施肥ノズル２５の入り口側に施肥ホース３０を介して連通されている。

三個の深層施肥ポンプ２４は、車体横方向に並べて自走車に設けられている。各深層施肥ポンプ２４の吸入部２４ａは、隣り合っている深層施肥ポンプ２４の吸入部２４ａが連通し合った状態で連結されている。三個の深層施肥ポンプ２４の一方の最も端に位置する深層施肥ポンプ２４の吸入部２４ａは、肥料供給管３１を介して深層施肥の肥料タンク２２の肥料排出口に連通されている。各深層施肥ポンプ２４の吐出部２４ｂは、対応する深層施肥ノズル２６の入り口側に施肥ホース３２を介して連通されている。

したがって、施肥装置２０は、苗植え付け装置１０による苗植え作業が行なわれるに伴って次の如く施肥作業を行なう。
すなわち、各側条施肥の肥料タンク２１に貯留された液状肥料を、液状肥料の自然流動によって肥料供給管２９を介して各側条施肥ポンプ２３の吸入部２３ａに供給する。各側条施肥ポンプ２３は、吸入部２３ａに供給された液状肥料を、吐出部２３ｂから施肥ホース３０に送り出して側条施肥ノズル２５から圃場の泥土層のうちの各対応する苗植え付け機構１３による苗植え付け箇所Ｐの横側近くに位置する箇所に各深層施肥ポンプ２４よる施肥深さよりも浅い施肥深さで供給する。

深層施肥の肥料タンク２２に貯留された液状肥料を、液状肥料の自然流動によって肥料供給管３０を介して各深層施肥ポンプ２４の吸入部２４ａに供給する。各深層施肥ポンプ２４は、吸入部２４ａに供給された液状肥料を、吐出部２４ｂから施肥ホース３２に送り出して深層施肥ノズル２６から圃場の泥土層のうちの対応する一対の苗植え付け機構１３，１３による苗植え付け箇所Ｐどうしの間に位置する箇所に各側条施肥ポンプ２４による施肥深さよりも深い施肥深さで供給する。

図４は、各側条施肥ポンプ２３及び各深層施肥ポンプ２４にエンジン６の出力を伝達する伝動構造を示す線図である。この図に示すように、各側条施肥ポンプ２３及び各深層施肥ポンプ２４にエンジン６の出力を伝達する伝動構造は、エンジン６の出力軸６ａから伝動ベルト４０、及びミッションケース４１の入力軸４１ａ、ミッションケース４１の内部に位置するギヤミッション（図示せず）、ミッションケース４１の出力軸４１ｂを介して回転軸４２に伝達された駆動力を、伝動チェーン４３を介して第１変速装置５０の入力軸５１に伝達し、第１変速装置５０の出力軸５２の駆動力を、側条伝動機構６０を介して五個の側条施肥ポンプ２３のポンプ駆動軸２３ｃに伝達し、五個の側条施肥ポンプ２３のうちの一つの側条施肥ポンプ２３のポンプ駆動軸２３ｃの駆動力を第２変速装置７０に入力し、この第２変速装置７０の出力を、深層伝動機構８０によって各深層施肥ポンプ２４のポンプ駆動軸２４ｃに伝達する。

ミッションケース４１の内部に位置するギヤミッションは、走行ミッション部及び作業ミッション部を備えており、入力軸４１ａの駆動力を走行ミッション部によって変速して左右の前車輪１及び後輪用出力軸４４に伝達し、入力軸４１ａの駆動力を走行ミッション部及び作業ミッション部を介して出力軸４１ｂに伝達する。回転軸４２は、出力軸４１ｂの駆動力を苗植え付け装置１０のフィードケース１１ａの入力軸に伝達する。

第１変速装置５０は、入力軸５１及び出力軸５２を有したミッションケース５３を備え、このミッションケース５３の内部に設けられたギヤトランスミッション５４を備えて構成してあり、ミッションケース５３の外部に位置する第１変速レバー５５によってギヤトランスミッション５４が変速操作されることにより、入力軸５１の駆動力を複数段階に変速して出力軸５２から側条伝動機構６０に伝達する。第１変速レバー５５は、自走車の運転座席７の後側に設けられている。

側条伝動機構６０は、第１変速装置５０の出力軸５２と五個の側条施肥ポンプ２３のうちの一つの側条施肥ポンプ２３のポンプ駆動軸２３ｃとに巻回された伝動チェーン６１を備え、隣り合う一対の側条施肥ポンプ２３，２３のポンプ駆動軸２３ｃどうしにわたって巻回された伝動チェーン６２を備えて構成してある。

隣り合う一対の側条施肥ポンプ２３，２３のポンプ駆動軸２３ｃどうしに巻回された伝動チェーン６２は、隣り合う一対の側条施肥ポンプ２３，２３のポンプ駆動軸２３ｃを等しい回転速度で回転するように連動させており、側条伝動機構６０は、五個の側条施肥ポンプ２３が第１変速装置５０の出力によって等しい回転速度で駆動されるように第１変速装置５０の出力軸５２の駆動力を各側条施肥ポンプ２３のポンプ駆動軸２３ｃに伝達する。

したがって、第１変速装置５０は、エンジン６の出力軸６ａから入力軸４１ａ、ミッションケース４１の内部のギヤミッション、出力軸４１ｂを介して回転軸４２に伝達された駆動力を、伝動チェーン４３を介して入力軸５１に入力し、入力軸５１の駆動力を第１変速レバー５５の操作位置に対応した変速段の回転速度の駆動力に変速し、変速後の駆動力を出力軸５２から側条伝動機構６０に伝達することによって各側条施肥ポンプ２３のポンプ駆動軸２３ｃに伝達して、五個の側条施肥ポンプ２３を等しい回転速度で、かつ第１変速レバー５５の操作位置に対応した回転速度で駆動する。

図５は、第２変速装置７０を示す平面図である。図６は、第２変速装置７０を示す側面図である。これらの図に示すように、第２変速装置７０は、五個の側条施肥ポンプ２３のうちの一つの側条施肥ポンプ２３のポンプ駆動軸２３ｃと一体の回転軸に構成した上手側伝動軸７１と、この上手側伝動軸７１にこれの軸芯方向に所定の間隔を隔てて並ぶ配置で一体回転自在に設けた三枚の上手側スプロケット７２ａ，７２ｂ、７２ｃと、三個の深層施肥ポンプ２４のうちの一つ深層施肥ポンプ２４のポンプ駆動軸２４ｃと一体の回転軸に構成した下手側伝動軸７３と、この下手側伝動軸７３にこれの軸芯方向に所定の間隔を隔てて並ぶ配置で一体回転自在に設けた三枚の下手側スプロケット７４ａ，７４ｂ，７４ｃと、上手側スプロケット７２ａ，７２ｂ，７２ｃと下手側スプロケット７４ａ，７４ｂ，７４ｃとにわたって巻回される伝動チェーン７５を備えて構成してある。

三枚の上手側スプロケット７２ａ，７２ｂ，７２ｃ及び三枚の下手側スプロケット７４ａ，７４ｂ，７４ｃは、異なる外径を備えている。第２変速装置７０は、上手側伝動軸７１の上方に設けた上手側ディレーラ７６、下手側伝動軸７３の上方に設けた下手側ディレーラ７７を備え、上手側ディレーラ７６及び下手側ディレーラ７７の操作部７６ａ，７７ａに操作ケーブル７８を介して連動された第２変速レバー７９が装備された変速操作装置７９ａを備えており、第２変速レバー７９が操作されることによって３段階の変速状態に切り換わる。変速操作装置７９ａは、自走車の運転座席７の後側に設けられている。

つまり、第２変速レバー７９が操作されると、第２変速レバー７９による操作ケーブル７８の引き操作あるいは緩め操作のために上手側ディレーラ７６及び下手側ディレーラ７７が移動操作されて伝動チェーン７５に押圧作用して、伝動チェーン７５が上手側ディレーラ７６によって三枚の上手側スプロケット７２ａ，７２ｂ，７２ｃに掛け替え操作され、伝動チェーン７５が下手側ディレーラ７７によって三枚の下手側スプロケット７４ａ，７４ｂ，７４ｃに掛け替え操作される。

第２変速装置７０は、伝動チェーン７５が第１上手側スプロケット７２ａ及び第１下手側スプロケット７４ａに巻回されると、上手側伝動軸７１の駆動力が第１上手側スプロケット７２ａ、伝動チェーン７５及び第１下手側スプロケット７４ａによって下手側伝動軸７３に伝達されて下手側伝動軸７３が高速回転するように高速状態になる。
第２変速装置７０は、伝動チェーン７５が第２上手側スプロケット７２ｂ及び第２下手側スプロケット７４ｂに巻回されると、上手側伝動軸７１の駆動力が第２上手側スプロケット７２ｂ、伝動チェーン７５及び第２下手側スプロケット７４ｂによって下手側伝動軸７３に伝達されて下手側伝動軸７３が中速回転するように中速状態になる。
第２変速装置７０は、伝動チェーン７５が第３上手側スプロケット７２ｃ及び第３下手側スプロケット７４ｃに巻回されると、上手側伝動軸７１の駆動力が第３上手側スプロケット７２ｃ、伝動チェーン７５及び第３下手側スプロケット７４ｃによって下手側伝動軸７３に伝達されて下手側伝動軸７３が低速回転するように低速状態になる。

深層伝動機構８０は、第２変速装置７０の下手側伝動軸７３と、三個の深層施肥ポンプ２４のうちの一つの深層施肥ポンプ２４のポンプ駆動軸２４ｃとを一体の回転軸に構成し、隣り合う一対の深層施肥ポンプ２４，２４のポンプ駆動軸２４ｃどうしにわたって巻回された伝動チェーン８１を備えることによって構成してある。

隣り合う一対の深層施肥ポンプ２４，２４のポンプ駆動軸２４ｃどうしに巻回された伝動チェーン８１は、隣り合う一対の深層施肥ポンプ２４，２４のポンプ駆動軸２４ｃを等しい回転速度で回転するように連動させており、深層伝動機構８０は、三個の深層施肥ポンプ２４が第２変速装置７０の出力によって等しい回転速度で駆動されるように第２変速装置７０の下手側伝動軸７３の駆動力を各深層施肥ポンプ２４のポンプ駆動軸２４ｃに伝達する。

つまり、第２変速装置７０は、一つの側条施肥ポンプ２３がポンプ駆動軸２３ｃを出力軸として出力する駆動力を上手側伝動軸７１に入力し、上手側伝動軸７１の駆動力を第２変速レバー７９の操作位置に対応した変速段の回転速度の駆動力に変速し、変速後の駆動力を下手側伝動軸７３から深層伝動機構８０に伝達することによって各深層施肥ポンプ２４のポンプ駆動軸２４ｃに伝達して、三個の深層施肥ポンプ２４を等しい回転速度で、かつ第２変速レバー７９の操作位置に対応した回転速度で駆動する。

したがって、第１変速レバー５５あるいは第２変速レバー７９を操作することにより、各側条施肥ポンプ２３及び各深層施肥ポンプ２４によって圃場に供給される液状肥料が共に増減する施肥調節、あるいは各側条施肥ポンプ２３によって圃場に供給される液状肥料の供給量と各深層施肥ポンプ２４によって圃場に供給される液状肥料の供給量との割合を変更する施肥調節を行うことができる。

すなわち、第１変速レバー５５と第２変速レバー７９のうちの第１変速レバー５５を操作した場合、エンジン６から伝動ベルト４０、ミッションケース４１のギヤミッション、回転軸４２、伝動チェーン４３を介して第１変速装置５０の入力軸５１に伝達された駆動力が、第１変速装置５０の変速段に対応した回転速度の駆動力に変速されて第１変速装置５０の出力軸５２及び側条伝動機構６０によって各側条施肥ポンプ２３のポンプ駆動軸２３ｃに伝達される。したがって、各側条施肥ポンプ２３が変速操作前の第１変速装置５０の変速段に対応した回転速度から変速操作後の第１変速装置５０の変速段に対応した回転速度に変速して駆動され、各側条施肥ポンプ２３による液状肥料の吐出量が増量側あるいは減量側に変化する。

この場合、変速された側条施肥ポンプ２３の駆動力が、ポンプ駆動軸２３ｃから第２変速装置７０の上手側伝動軸７１に伝達される。第２変速装置７０は、変速操作されずに維持している上手側伝動軸７１と下手側伝動軸７３の間の伝動比によって上手側伝動軸７１の駆動力を下手側伝動軸７３に伝達し、下手側伝動軸７３の駆動力を深層伝動機構８０に伝達することによって各深層施肥ポンプ２４のポンプ駆動軸２４ｃに伝達する。したがって、各深層施肥ポンプ２４が変速操作前の第１変速装置５０の変速段に対応した回転速度から変速操作後の第１変速装置５０の変速段に対応した回転速度に変速して駆動され、各深層施肥ポンプ２４による液状肥料の吐出量が各側条施肥ポンプ２３と同じ増量側あるいは減量側に変化する。

第１変速レバー５５と第２変速レバー７９のうちの第２変速レバー７９を操作した場合、エンジン６から伝動ベルト４０、ミッションケース４１のギヤミッション、回転軸４２、伝動チェーン４３を介して第１変速装置５０の入力軸５１に伝達された駆動力が、変速操作されずに変速段を維持している第１変速装置５０によって側条伝動機構６０を介して各側条施肥ポンプ２３のポンプ駆動軸２３ｃに伝達される。したがって、各側条施肥ポンプ２３の駆動速度が変化せず、各側条施肥ポンプ２３による液状肥料の吐出量が変化しない。

この場合、速度変化の無い側条施肥ポンプ２３の駆動力がポンプ駆動軸２３ｃから第２変速装置７０の上手側伝動軸７１に伝達される。第２変速装置７０は、変速操作されており、上手側伝動軸７１の駆動力を新たな変速段に対応した伝動比で変速して下手側伝動軸７３に伝達し、下手側伝動軸７３の駆動力を深層伝動機構８０に伝達することによって各深層施肥ポンプ２４のポンプ駆動軸２４ｃに伝達する。したがって、各深層施肥ポンプ２４が変速操作前の第２変速装置７０の変速段に対応した回転速度から変速操作後の第２変速装置７０の変速段に対応した回転速度に変速して駆動され、各側条施肥ポンプ２３による液状肥料の吐出量が変化しないのに対し、各深層施肥ポンプ２４による液状肥料の吐出量が増量側あるいは減量側に変化する。

図７に示すように、自走車は、側条施肥の肥料タンク２１の車体前方側に設けた肥料台９０を備えている。

図８は、肥料台９０の支持構造を示す正面図である。この図及び図７に示すように、肥料台９０の基端部９０ａが、肥料タンク２１の支持枠から延出した支柱９１の上端部に設けた支持部材９１ａに車体横向きの支軸９２を介して回動自在に連結されており、肥料台９０は、上昇使用姿勢と下降格納姿勢とに切り換え自在に枢支されている。

図７（ａ）は、肥料台９０の上昇使用姿勢に支持された状態を示す側面図である。この図に示すうように、肥料台９０を支軸９２のまわりに上昇揺動操作し、支持部材９１ａから上下揺動自在に延出している支持杆９４を、肥料台９０の裏面側に固定されている左右一対の支持レール９３，９３の一端側に位置するロック穴に係止させることにより、肥料台９０の遊端側が支持杆９４によって突っ張り支持されて、肥料台９０が上昇使用姿勢になる。すると、肥料台９０は、肥料タンク２１の投入口２１ａの車体前方側近くで支柱９１及び支持杆９４によって水平姿勢で支持された状態になり、肥料袋９５を肥料台９０に載置することにより、肥料袋９５が肥料台９０に安定的に支持されて、肥料袋９５の変形を抑制しながら肥料袋９５から肥料タンク２１に液状肥料を供給することができる。

図７（ｂ）は、肥料台９０の下降格納姿勢に支持された状態を示す側面図である。この図に示すように、支持杆９４のロック穴に対する係止を解除した状態にすると、肥料台９０が自重によって下降揺動操作して支軸９２から垂下した状態になる。すると、肥料台９０は、下降格納姿勢になる。すると、肥料台９０は、肥料タンク２１の車体前方側の近くに車体上下向き姿勢で位置して肥料タンク２１の前部を覆い、予備苗収容装置５に予備苗を収容する場合など、肥料タンク２１に車体前方側から物品などが当てられることを防止するよう肥料タンク２１に対するプロテクタになる。

図９は、別の実施の形態を備えた田植機における苗植え付け装置１０及び施肥装置２０の概略を示す平面図である。

この図に示すように、別の実施の形態を備えた田植機における苗植え付け装置１０は、走行機体横方向に並ぶ五個の接地フロート１２を備え、走行機体横方向に並ぶ八つの苗植え付け箇所Ｐで苗植え付けを行なう。

別の実施の形態を備え田植機における施肥装置２０は、自走車の車体前部の両横側に設けた肥料タンク１００を備え、各肥料タンク１００の下方に車体前後方向に並べて設けた四個の側条施肥ポンプ２３及び二個の深層施肥ポンプ２４を備え、苗植え付け装置１０に車体横方向に並べて設けた八本の側条施肥ノズル２５と四本の深層施肥ノズル２６とを備えている。

八本の側条施肥ノズル２５は、各苗植え付け箇所Ｐの横側に一本ずつ位置する配置で車体横方向に並んでおり、各側条施肥ノズル２５は、対応する苗植え付け箇所Ｐの横側近くにおける圃場の泥土層に各深層施肥ノズル２６による施肥深さよりも浅い施肥深さで液状肥料を供給する。四本の深層施肥ノズル２６は、苗植え付け箇所Ｐどうしの間に一本ずつ位置する配置で車体横方向に並んでおり、各深層施肥ノズル２６は、対応する苗植え付け箇所Ｐの横側方における圃場の泥土層に各側条施肥ノズル２５による施肥深さよりも深い施肥深さで液状肥料を供給する。

車体左側及び車体右側に位置する四個の側条施肥ポンプ２３及び二個の深層施肥ポンプ２４は、隣り合う一対の側条施肥ポンプ２３，２３の吸入部２３ａどうしが連通し合い、隣り合う側条施肥ポンプ２３と深層施肥ポンプ２４の吸入部２３ａ，２４ａどうしが連通し合い、二個の深層施肥ポンプ２４，２４の吸入部２４ａどうしが連通し合う状態で連結している。最も端に位置する側条施肥ポンプ２３の吸入部２３ａが肥料供給管１０１を介して肥料タンク１００の後端側に位置する肥料排出口に連通されている。最も端に位置する深層施肥ポンプ２４の吸入部２４ａが肥料供給管１０２を介して肥料タンク１００の前端側に位置する肥料排出口に連通されている。

車体左側に位置する四本の側条施肥ノズル２５は、車体左横側に位置する四個の側条施肥ポンプ２３のうちの一つの側条施肥ポンプ２３の吐出部２３ｂに施肥ホース３０を介して連通されている。車体左側に位置する二本の深層施肥ノズル２６は、車体左横側に位置する二個の深層施肥ポンプ２４，２４のうちの一つの深層施肥ポンプ２４の吐出部２４ｂに施肥ホース３２を介して連通されている。車体右側に位置する四本の側条施肥ノズル２５は、車体右横側に位置する四個の側条施肥ポンプ２３のうちの一つの側条施肥ポンプ２３の吐出部２３ｂに施肥ホース３０を介して連通されている。車体右側に位置する二本の深層施肥ノズル２６は、車体右横側に位置する二個の深層施肥ポンプ２４，２４のうちの一つの深層施肥ポンプ２４の吐出部２４ｂに施肥ホース３２を介して連通されている。

八個の側条施肥ポンプ２３及び四個の深層施肥ポンプ２４にエンジン６の駆動力を伝達して各側条施肥ポンプ２３及び各深層施肥ポンプ２５を駆動する伝動構造は、図９に示す如く構成してある。
すなわち、エンジン６の出力軸６ａからの出力が伝動ベルト１１０を介して静油圧式無段変速装置１１１の入力軸１１１ａに伝達される。静油圧式無段変速装置１１１の出力がミッションケース１１２の内部に位置する走行ミッション（図示せず）及び施肥クラッチ１１３を介してミッションケース１１２の施肥出力軸１１４に伝達され、この施肥出力軸１１４の駆動力が伝動チェーン１１５を介して第１変速装置５０の入力軸５１に伝達される。第１変速装置５０の左側の出力軸５２ａの駆動力が側条伝動機構６０を介して車体左側の四個の側条施肥ポンプ２３のポンプ駆動軸２３ｃに伝達される。車体左側の四個の側条施肥ポンプ２３のうちの端に位置する側条施肥ポンプ２３の出力が、左側用の第２変速装置７０に入力され、この左側用の第２変速装置７０の出力が深層伝動機構８０を介して車体左側の二個の深層施肥ポンプ２４，２４のポンプ駆動軸２４ｃに伝達される。第１変速装置５０の右側の出力軸５２ｂの駆動力が側条伝動機構６０を介して車体右側の四個の側条施肥ポンプ２３のポンプ駆動軸２３ｃに伝達される。車体右側の四個の側条施肥ポンプ２３のうちの端に位置する側条施肥ポンプ２３の出力が、右側用の第２変速装置７０に入力され、この右側用の第２変速装置７０の出力が深層伝動機構８０を介して車体右側の二個の深層施肥ポンプ２４のポンプ駆動軸２４ｃに伝達される。

第１変速装置５０は、ギヤトランスミッションによって構成してあり、第１変速レバー５５によるシフトギヤのシフト操作によって変速操作され、エンジン６の出力軸６ａから伝動ベルト１１０、静油圧式無段変速装置１１１、施肥クラッチ１１３、伝動チェーン１１５を介して入力軸５１に伝達された駆動力を変速し、変速後の駆動力を左側の出力軸５２ａから左側用の側条伝動機構６０に出力することによって車体左側の四個の側条施肥ポンプ２３のポンプ駆動軸２３ｃに伝達する。第１変速装置５０は、変速後の駆動力を右側の出力軸５２ｂから右側用の側条伝動機構６０に出力することによって車体右側の四個の側条施肥ポンプ２３のポンプ駆動軸２３ｃに伝達する。

左側用及び右側用の側条伝動機構６０は、第１変速装置５０の左側又は右側の出力軸５２ａ，５２ｂと、最も端に位置する側条施肥ポンプ２３のポンプ駆動軸２３ｃとに巻回された伝動チェーン６１を備え、隣り合う一対の側条施肥ポンプ２３，２３のポンプ駆動軸２３ｃどうしに巻回された伝動チェーン６２を備えて構成してある。各伝動チェーン６２は、隣り合う一対の側条施肥ポンプ２３，２３のポンプ駆動軸２３ｃを等速回転するように連動させている。

左側用及び右側用の第２変速装置７０は、車体左側又は車体右側の四個の側条施肥ポンプ２３のうちの最も端に位置する側条施肥ポンプ２３がポンプ駆動軸２３ｃを出力軸として出力した駆動力を入力して変速し、変速後の駆動力を深層伝動機構８０に伝達することによって二個の深層施肥ポンプ２４のポンプ駆動軸２４ｃに伝達する。

左側用及び右側用の第２変速装置７０は、図５，６に示す第２変速装置７０と同じ構成を備えて構成してある。
すなわち、左側用及び右側用の第２変速装置７０は、第２変速レバー７９が設けられた変速操作装置７９ａを備え、第２変速レバー７９が操作されることにより、この操作力によってディレーラが操作され、伝動チェーンがディレーラによって複数枚の上手側スプロケット及び複数枚の下手側スプロケットに掛け替え操作されて、第２変速レバー７９の操作位置に対応した変速段に切り換わる。

左側及び右側の深層伝動機構８０は、第２変速装置７０の出力軸と二個の深層施肥ポンプ２４のうちの一つの深層施肥ポンプ２４のポンプ駆動軸２４ｃとを一体の駆動軸に構成し、二個の深層施肥ポンプ２４，２４のポンプ駆動軸２４ｃどうしにわたって巻回された伝動チェーン８１を備えることによって構成してある。伝動チェーン８１は、二個の深層施肥ポンプ２４，２４のポンプ駆動軸２４ｃを等速回転するように連動させている。

別の実施の形態を備えた田植機では、第１変速レバー５５と第２変速レバー７９のうちの第１変速レバー５５を操作することにより、第１変速装置５０が第１変速レバー５５の操作位置に対応した変速段に変速されて八個の側条施肥ポンプ２３及び四個の深層施肥ポンプ２４の駆動速度を一挙に変更し、各側条施肥ポンプ２３による液状肥料の供給量と、各深層施肥ポンプ２４による液状肥料の供給量とを共に増量あるいは減量する施肥調節を行なうことができる。
第１変速レバー５５と第２変速レバー７９のうちの第２変速レバー７９を操作することにより、第２変速装置７０が第２変速レバー７９の操作位置に対応した変速段に変速されて側条施肥ポンプ２３の駆動速度を変更せずに深層施肥ポンプ２４の駆動速度を変更し、側条施肥ポンプ２３による液状肥料の供給量と、深層施肥ポンプ２４による液状肥料の供給量との割合が変化する施肥調節を行うことができる。二本の第２変速レバー７９，７９のいずれか一方の第２変速レバー７９だけを操作すれば、操作した第２変速レバー７９に対応する左側あるいは右側だけの側条施肥ポンプ２３による液状肥料の供給量と、深層施肥ポンプ２４による液状肥料の供給量との割合が変化する施肥調節を行うことができる。

ミッションケース１１２が備える走行出力軸１１７は、静油圧式無段変速装置１１１からの駆動力を前後輪１，２に動力伝達するものである。ミッションケース１１２が備える植え付け出力軸１１８は、静油圧式無段変速装置１１１から株間変速装置及び植え付けクラッチ１１９を介して伝達される駆動力を苗植え付け装置１０に伝達するものである。

〔別実施形態〕
第２変速装置７０を、３段階に変速自在なものに替え、２段階にあるいは４段階以上に変速自在に構成して実施してもよい。如何なる変速段数に変速自在な第２変速装置を採用した場合であっても、本発明の目的を達成することができる。

本発明は、五個の側条施肥ポンプ２３を設けられ、三個の深層施肥ポンプ２４を設けられた田植機の他、装備される側条施肥ポンプ２３及び深層施肥ポンプ２４の数が種々異なる田植機にも利用できる。

２３ 側条施肥ポンプ
２４ 深層施肥ポンプ
５０ 第１変速装置
７０ 第２変速装置
７１ 上手側伝動軸
７２ａ，７２ｂ，７２ｃ 上手側スプロケット
７３ 下手側伝道軸
７４ａ，７４ｂ，７４ｃ 下手側スプロケット
７５ 伝動チェーン

Claims (1)

1. 圃場の苗植え付け箇所の横側近くに液状肥料を供給する側条施肥ポンプと、圃場の苗植え付け箇所の横側方に液状肥料を前記側条施肥ポンプよりも深く供給する深層施肥ポンプとを備えた田植機であって、
   エンジンからの駆動力を変速して前記側条施肥ポンプに伝達する第１変速装置を備え、
   前記側条施肥ポンプの出力を変速して前記深層施肥ポンプに伝達する第２変速装置を備え、
   前記側条施肥ポンプから伝動される上手側伝動軸と、前記上手側伝動軸に外径が異なる状態で一体回転自在に支持された複数の上手側スプロケットと、前記深層施肥ポンプに伝動する下手側伝動軸と、前記下手側伝動軸に外径が異なる状態で一体回転自在に支持された複数の下手側スプロケットと、前記複数の上手側スプロケットから選択された上手側スプロケットと前記複数の下手側スプロケットから選択された下手側スプロケットとに巻回されて前記上手側伝動軸の駆動力を変速して前記下手側伝動軸に伝達するように前記複数の上手側スプロケット及び前記複数の下手側スプロケットに掛け替え操作自在な伝動チェーンとを備えて前記第２変速装置を構成してある田植機。

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