JP2022116997A - 乗用型苗移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】走行車体の後方に苗植付装置を装着した乗用型苗移植機がある。移植作業中、圃場が進行方向で前後に傾斜していると走行車体が前後傾斜して前輪及び後輪にかかる接地荷重が変動し走行性能が落ちて適切な苗移植作業が行なえなくなる事態が発生する。そこで、圃場の前後傾斜に応じて走行車体の前後バランスを適切に補正して良好な走行性能を発揮し、適切な苗移植作業が行なえる乗用型苗移植機を提供する。【解決手段】走行車体１に苗植付装置３を装着した乗用型苗移植機において、走行車体１に前後移動自在の燃料タンク２９と走行車体１の前後傾斜を検出する傾斜センサＳを設け、該傾斜センサＳの走行車体１の後傾の検出に基づいて燃料タンク２９を前方に移動し、傾斜センサＳの走行車体１の前傾の検出に基づいて燃料タンク２９を後方に移動する。【選択図】図２

Description

本発明は、走行車体に苗植付装置を装着した乗用型苗移植機に関する。

従来、走行車体の後方に苗植付装置を装着した乗用型苗移植機がある。（例えば、特許文献１参照）。

特開２００５－０３６９１９号公報

移植作業中、圃場が進行方向で前後に傾斜していると走行車体が前後傾斜して前輪及び後輪にかかる接地荷重が変動し走行性能が落ちて適切な苗移植作業が行なえなくなる事態が発生する。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、圃場の前後傾斜に応じて走行車体の前後バランスを適切に補正して良好な走行性能を発揮し、適切な苗移植作業が行なえる乗用型苗移植機を提供することを目的とする。

請求項１記載の発明は、走行車体１に苗植付装置３を装着した乗用型苗移植機において、走行車体１に前後移動自在の燃料タンク２９と走行車体１の前後傾斜を検出する傾斜センサＳを設け、該傾斜センサＳの走行車体１の後傾の検出に基づいて燃料タンク２９を前方に移動し、傾斜センサＳの走行車体１の前傾の検出に基づいて燃料タンク２９を後方に移動する乗用型苗移植機である。

請求項１記載の発明によれば、走行車体１に前後移動自在の燃料タンク２９と走行車体１の前後傾斜を検出する傾斜センサＳを設け、該傾斜センサＳの走行車体１の後傾の検出に基づいて燃料タンク２９を前方に移動し、傾斜センサＳの走行車体１の前傾の検出に基づいて燃料タンク２９を後方に移動するので、走行車体１の前後傾斜に応じて燃料タンク２９が前後移動して走行車体の前後バランスを適切に補正することができて良好な走行性能を発揮し、適切な苗移植作業が行なえる。

請求項２記載の発明は、燃料タンク２９がフレーム７に設けられた案内溝３０に沿って転動する駆動車輪３１を装備した請求項１に記載の乗用型苗移植機である。

請求項３記載の発明は、ステップフロア１２後部に上方に高く構成した車体カバー２８を設け、該車体カバー２８の上部に操縦席１３を設置し、車体カバー２８内に燃料タンク２９を設けた請求項１または請求項２に記載の乗用型苗移植機である。

請求項４記載の発明は、傾斜センサＳを操縦席１３下方の車体カバー２８上面に設けた請求項３に記載の乗用型苗移植機である。

本発明における実施形態の乗用型田植機の側面図である。 本発明における実施形態の乗用型田植機の平面図である。 本発明における実施形態の乗用型田植機の前輪５および後輪６の駆動機構図である。 本発明における第２実施形態の乗用型田植機の燃料タンク２９を示す斜視図である。 本発明における第２実施形態の乗用型田植機の要部の作用説明用斜視図である。

この発明の乗用型苗移植機の一実施形態である６条植え乗用型田植機について図面に基づき説明する。

＜全体構成＞
乗用型田植機は、走行車体１に昇降用リンク装置２で苗植付装置３を装着すると共に、施肥装置４を設けている。走行車体１は、駆動輪である左右各一対の前輪５，５および後輪６，６を有する四輪駆動車両である。
なお、本明細書では、乗用型田植機の前進方向に向かって左右をそれぞれ左側と右側といい、前進方向を前側、後進方向を後側という。

＜走行車体１＞
走行車体１は、メインフレーム７にミッションケース８とエンジン９が配設されており、該ミッションケース８の後部側面に油圧ポンプがミッションケース８と一体に組み付けられ、ミッションケース８の前部上方にステアリングポスト１０が突設されている。

そして、ステアリングポスト１０の上端部にステアリングハンドル１１が設けられている。車体の上部には操縦用のフロアとなるステップフロア１２が取り付けられ、車体中央上部に操縦席１３が設置されている。ステアリングハンドル１１の右側には変速レバーが設けられ、操縦席１３の右側には畦クラッチレバーが設けられている。左右前輪５，５はミッションケース８の側方に向きを変更可能に設けた前輪支持ケース１４，１４に軸支されている。また、左右後輪６，６は、メインフレーム７後端部に固着された左右伝動ケース１５の左右両端部に取り付けた左右後輪伝動ケース１６，１６の左右後輪軸１７，１７に設けられている。

エンジン９の回転動力は、ベルト伝動装置にて油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）の入力軸に伝えられ、ＨＳＴの出力軸からミッションケース８内に伝えられる。

ミッションケース８内のギア変速装置で変速された駆動力は、前輪デフ１８を経由して左右前輪駆動軸１９，１９に伝動されて、左右前輪５，５を駆動回転する。

左右前輪駆動軸１９，１９の中途部に設けた左右ベベルギア２０，２０及び左右サイドクラッチ２１，２１を介してリヤ出力軸２２，２２が駆動回転する。該リヤ出力軸２２，２２の後端部は、ミッションケース８の後方に突出し、この突出端部に前記左右後輪伝動ケース１６，１６に伝動する左右後輪伝動軸２３，２３が接続されている。そして、この左右後輪伝動軸２３，２３により各々左右後輪６，６が駆動回転される構成となっている。
また、左右後輪伝動ケース１６，１６を連結する左右伝動ケース１５内には、左右後輪軸１７，１７を駆動する左右後輪駆動軸２４，２４を連結する連結クラッチ２５が設けられている。

そして、機体旋回時の為にステアリングハンドル１１を所定角度以上操舵すると、ステアリングハンドル１１の操舵方向と操舵角度を検出して、旋回方向（操舵方向）内側の後輪６のサイドクラッチ２１を切って駆動を停止し、圃場を乱さずに旋回半径を小さくして旋回するが、湿田圃場で駆動されている旋回方向（操舵方向）外側の後輪６がスリップをする（左右後輪６，６には回転センサが設けてあり、スリップを検出する）と、ステアリングポスト１０近傍に設けた制御装置２６が連結クラッチ２５を電動モータにて入りにして左右後輪６，６を共に駆動回転し、泥濘を脱出して旋回する。なお、制御装置２６は、連結クラッチ２５を所定時間毎に入り切り操作して機体が旋回し、旋回後は連結クラッチ２５を切りとなる。

また、水田圃場では、直進時に直進性向上の為に、前輪デフ１８を操縦席１３近傍のステップフロア１２に設けているデフロックペダルを踏み操作してデフロックして左右前輪５，５を同回転で駆動して走行するが、該デフロックペダルを踏み操作して前輪デフ１８をデフロックする操作に連携して連結クラッチ２５を入りとし、左右後輪６，６も同回転で駆動すると、更に、直進性が向上する。

そして、走行車体１後部に設けたＰＴＯ伝動ケースにミッションケース８から駆動軸を介して駆動力が伝達され、該ＰＴＯ伝動ケースから施肥駆動機構を介して施肥装置４の各肥料繰出部２７に駆動力が伝達されると共に、植付伝動軸を介して苗植付装置３に駆動力が伝達される。

そして、ステップフロア１２後部に上方に高く構成した車体カバー２８を設け、該車体カバー２８の上部に操縦席１３を設置し、車体カバー２８内にエンジン９の燃料タンク２９を設ける。

燃料タンク２９は、メインフレーム７上面に設けられた左右案内溝３０，３０に沿って転動する４個の駆動車輪３１を装備している。各駆動車輪３１は、ハブ内にステッピングモータを装備していて、正逆転駆動する。

また、操縦席１３下方の車体カバー２８上面には、走行車体１の前後傾斜を検出する傾斜センサＳが設けられている。

そして、燃料タンク２９は、該傾斜センサＳが水平又は水平から前傾角度２度から後傾角度２度までの間を検出している時、左右案内溝３０，３０の前後中間位置にある。

傾斜センサＳが後傾角度２度から２０度までの検出をすると、その後傾角度が大きくなるほど、制御装置２６が各駆動車輪３１を正転駆動して燃料タンク２９を左右案内溝３０，３０の前方位置に向けて移動し、走行車体１の最高の後傾（２０度以上）を検出すると、制御装置２６が燃料タンク２９を最前方位置（イ）まで移動する。

傾斜センサＳが前傾角度２度から２０度までの検出をすると、その前傾角度が大きくなるほど、制御装置２６が各駆動車輪３１を逆転駆動して燃料タンク２９を左右案内溝３０，３０の後方位置に向けて移動し、走行車体１の最高の前傾（２０度以上）を検出すると、制御装置２６が燃料タンク２９を最後方位置（ロ）まで移動する。

従って、走行車体１の前後傾斜に応じて燃料タンク２９が前後移動して走行車体の前後バランスを適切に補正することができて良好な走行性能を発揮し、適切な苗移植作業が行なえる。

＜苗植付装置３＞
苗植付装置３は、走行車体１に昇降用リンク装置２で昇降自在に装着されている。

走行車体１に基部が回動自在に設けられた一般的なリフトシリンダーのピストン上端部を昇降用リンク装置２に連結し、走行車体１に設けた油圧ポンプにて昇降バルブを介してリフトシリンダーに圧油を供給・排出して、リフトシリンダーのピストンを伸進・縮退させて昇降用リンク装置２に連結した苗植付装置３が上下動されるように構成されている。

苗植付装置３は、昇降用リンク装置２の後部にローリング自在に装着されたフレームを兼ねる植付伝動ケース３２と、該植付伝動ケース３２に設けられた支持部材に支持されて機体左右方向に往復動する苗載台３３と、植付伝動ケース３２の後端部に装着され、苗載台３３の下端より１株づつ苗を圃場に植え付ける苗植付具３４と、植付伝動ケース３２の下部にその後部が枢支されてその前部が上下揺動自在に装着された整地体であるセンター（センサー）フロート３５とサイドフロート３６等にて構成されている。センターフロート３５とサイドフロート３６は、苗植付具３４にて苗が植付けられる圃場の前方を整地すべく設けられている。

植付伝動軸は、両端にユニバーサルジョイントを有し、ミッションケース８からの動力を苗植付装置３の植付伝動ケース３２に伝達すべく設けている。

そして、センターフロート３５の前部に設けられた迎い角センサは、苗植付装置３の対地高さを検出するものであり、該迎い角センサの検出値に基づいて、制御装置により昇降バルブを制御してリフトシリンダーにて苗植付装置３の上下位置を制御するように構成されている。

即ち、センターフロート３５の前部が外力にて適正範囲以上に持ち上げられたことを迎い角センサにより検出した時には油圧ポンプにてミッションケース８内から汲み出された圧油をリフトシリンダーに送り込んでピストンを突出させて昇降用リンク装置２を上動させて苗植付装置３を所定位置まで上昇させ、また、センターフロート３５の前部が適正範囲以下に下がったことを迎い角センサにより検出した時にはリフトシリンダー内の圧油をミッションケース８内に戻して昇降用リンク装置２を下動させて苗植付装置３を所定位置まで下降させる。

そして、センターフロート３５の前部が適正範囲にあるとき（迎い角センサの検出値が適正範囲にあり、苗植付装置３が適正な対地高さである時）には、リフトシリンダー内の圧油の出入りを止めて苗植付装置３を一定位置に保持させている。

このように、センターフロート３５を苗植付装置３の自動高さ制御のための接地センサーとして用いている。

＜施肥装置４＞
施肥装置４は、肥料タンク３７内の肥料を各肥料繰出部２７によって一定量づつ下方に繰り出し、その繰り出された肥料を送風機により各施肥ホース３８を通して各施肥ガイド３９まで移送し、該各施肥ガイド３９の前側に設けた作溝体によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込んで圃場中に粒状肥料を施肥する。

＜他の実施形態＞
（１）図４及び図５は、燃料タンク２９の第２実施形態を示す。

即ち、燃料タンク２９の前部にステップフロア部４０を一体形成し、ステップフロア１２後部及び車体カバー２８前部に開口４１を形成して、燃料タンク２９の前部を該開口４１に臨ませて、燃料タンク２９の前部がステップフロア１２及び車体カバー２８の一部を構成するようにしている。そして、手動スイッチを設けて、該手動スイッチの操作で燃料タンク２９を後方に移動できるようにしている。

従って、燃料タンク２９が後方に移動すると、ステップフロア１２が広くなり、肥料タンク３７への肥料供給作業や苗植付装置３の苗載台３３への苗供給作業が容易に効率良く行なえる。

１ 走行車体
３ 苗植付装置
７ フレーム（メインフレーム）
１２ ステップフロア
１３ 操縦席
２８ 車体カバー
２９ 燃料タンク
３０ 案内溝
３１ 駆動車輪
Ｓ 傾斜センサ

Claims (4)

1. 走行車体（１）に苗植付装置（３）を装着した乗用型苗移植機において、走行車体（１）に前後移動自在の燃料タンク（２９）と走行車体（１）の前後傾斜を検出する傾斜センサ（Ｓ）を設け、該傾斜センサ（Ｓ）の走行車体（１）の後傾の検出に基づいて燃料タンク（２９）を前方に移動し、傾斜センサ（Ｓ）の走行車体（１）の前傾の検出に基づいて燃料タンク（２９）を後方に移動することを特徴とする乗用型苗移植機。
2. 燃料タンク（２９）がフレーム（７）に設けられた案内溝（３０）に沿って転動する駆動車輪（３１）を装備したことを特徴とする請求項１に記載の乗用型苗移植機。
3. ステップフロア（１２）後部に上方に高く構成した車体カバー（２８）を設け、該車体カバー（２８）の上部に操縦席（１３）を設置し、車体カバー（２８）内に燃料タンク（２９）を設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の乗用型苗移植機。
4. 傾斜センサ（Ｓ）を操縦席（１３）下方の車体カバー（２８）上面に設けたことを特徴とする請求項３に記載の乗用型苗移植機。

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