JPH0246249Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 従来、機体の後部に植付装置をトツプリンクと
ロアリンクにより昇降可能に装着し、該植付装置
を油圧シリンダーで昇降させるようにした田植機
において、操縦部の近傍に設けた油圧操作レバー
を、前記油圧シリンダーのバルブと、植付装置の
フロートとにリンクで連動連結し、該リンクを弾
機により下げ側へ付勢して前記バルブを下げ作動
させるようになし、上昇作動は油圧操作レバー又
は植付装置のフロートにより前記スプリングに抗
して行なつていた。

しかしながら、近年植付装置の自動昇降装置や
オートマーカー等、油圧装置を利用した自動制御
機構が装備されて油圧機器に対する負荷が増大
し、これに対処するため油圧ポンプの吐出圧力を
高くしたので、高圧時に前記バルブが膠着状態に
なつて作動不能になる欠点を生じた。

一方、上記バルブの戻りを助長すべく前記スプ
リングを強くすると、圃場面の高低を感知するフ
ロートの検出感度が鈍くなつて植付精度が低下
し、前記スプリングを弱くすると、上記検出感度
は向上してバルブを敏感に作動させることはでき
るが、硬い圃場ではバルブが過度に敏感に作動し
て機体がピツチングすると共に前記膠着状態が更
に甚だしくなるという欠点を生ずる。

本考案は前述の相互に矛盾する諸欠点を、構成
が簡単でかつ低コストで改善せんとするものであ
つて、機体の後部に植付装置をトツプリンク７と
ロアリンクにより昇降可能に装着し、該植付装置
を油圧シリンダーで昇降させるようにした田植機
において、操縦部の近傍に設けた油圧操作レバー
を、前記油圧シリンダーのバルブと、植付装置の
フロートとに連繋部材で連動連結し、該連繋部材
を戻しスプリングによりバルブの下げ側へ付勢
し、前記バルブに、その作動範囲の上げ側でのみ
下げ側方向へ戻し作用する弾機を付設したことを
特徴とするものである。

以下、図面に示す実施例について説明すると、
１は機体２と一体なミツシヨンケース３の前部に
搭載したエンジンであつて、該ミツシヨンケース
３の前部には前輪４，４を軸支し、後部から後方
へ伸るスイングチエンケース５，５には後輪６，
６が軸支してあり、機体２の後部にはトツプリン
ク７とロアリンク８，８により植付装置９が昇降
可能に装着してある。

また、前記トツプリンク７に固定したアーム１
０は機体２に装着した油圧シリンダー（図示せ
ず）に連結されているので、ミツシヨンケース３
の側部に取付けたロータリバルブ１１を作動させ
ると、前記油圧シリンダーが植付装置９を昇降さ
せる。

１２は中間部を操縦席１３下方の機体２に支点
ピン１４で枢支した揺動アームであつて、その上
部に後端部を連繋した連杆１６の前端部を前記ロ
ータリバルブ１１の作動アーム１５から垂下した
ピン２７に回動自在に連動連結し、揺動アーム１
２の下部はリンク１７ａ，１７ｂ，１７ｃ……等
を介して前記植付装置９のフロート１８に連動連
結し、下端部を戻しスプリング１９により前記ロ
ータリバルブ１１の下げ側に作動するように引張
り、操縦席１３の側部に設けた油圧操作レバー２
１の基部を、一部が機体２にピン２２により回動
自在に支持されたプレート２３の後部にロツド２
４を介して連結し、該プレート２３の上部に突設
したピン２３ａは上記連杆１６の板状部に穿設し
た長孔１６ａに挿入してある。

そして、前記ロータリバルブ１１の軸２５には
巻きスプリング２６が嵌装してあり、該巻きスプ
リング２６の一端をボルト２７ａとロータリバル
ブ１１の立上部１１ａとの間に挿入し、他端は無
負荷状態で中立位置にある前記作動アーム１５か
ら垂下したピン２７に対して狭い間隙を隔てて臨
んでいる。

前述の田植機において、油圧操作レバー２１を
第５図に鎖線で示すように上げ位置に傾動する
と、プレート２３の後部が引き上げられて反時計
方向に回転するので連杆１６が前方へ移動してロ
ータリバルブ１１を上げ位置にセツトし、植付装
置９を上昇させる。

また、油圧操作レバー２１を前方へ傾動して下
げ位置にセツトすると、プレート２３が時計方向
へ回動し、連杆１６は戻しスプリング１９に引張
られて後方へ移動するので、ロータリバルブ１１
は下げ位置になつて植付装置９が下降し、油圧操
作レバー２１を下げ位置にセツトしたままにして
おいてフロート１８が接地すると、フロート１８
が接地圧により押し上げられるので、リンク１７
ｂがその支点を中心として時計方向に回転し、そ
れにともなつて揺動アーム１２もリンク１７ａを
介して時計方向に回動し、連杆１６が前方へ移動
してロータリバルブ１１を上げ側に作動させる。
これにより植付装置９が上昇した時、フロート１
８は接地した状態を保持しているので、リンク１
７ｃが下降してロータリバルブ１１を中立位置に
戻す。

そして、ロータリバルブ１１の作動アーム１５
から垂下したピン２７は、下げ位置乃至中立位置
近傍では第３図ａに示すように巻きスプリング２
６に接していないが、植付走行中にフロート１８
が高所に乗り上げるか、又は後輪６が耕盤の低部
に入つてフロート１８が植付装置９の機枠に対し
て上昇して上げ信号が発せられると、前記作動ア
ーム１５が第３図ａにおいて反時計方向に回動す
る。

その時、作動アーム１５が中立範囲θを越えて
上げ範囲にδだけ入位置まで回動すると、ピン２
７が巻きスプリング２６に当接するので、作動ア
ーム１５は巻きスプリング２６により必要以上の
回動が抑制され、硬い圃場でのピツチングを防止
することができる。

また、油圧操作レバー２１を上げ位置にセツト
した作動アーム１５が上げ位置の終端まで回動し
た時、巻きスプリング２６はピン２７により巻き
絞られているので、油圧操作レバー２１を中立位
置に戻した時、該巻きスプリング２６と前記戻し
スプリング１９とが協同して作動アーム１５を引
き戻すこととなり、油圧ポンプの吐出圧が最高時
でも膠着状態になることがない。

更に、前記戻しスプリング１９は油圧の常用圧
力時にロータリバルブ１１の軸２５を下げ側に復
帰回動させるのに必要な最低限度の強さのものを
使用し得るので、軟弱な圃場において敏感な検出
を行なうことができる。

なお、本考案の弾機は前記巻きスプリング２６
に限定されるのもではなく、引張型、又は圧縮型
のいずれの弾機でも良い。

本考案は前述のように機体２の後部に植付装置
９をトツプリンク７とロアリンク８，８により昇
降可能に装着し、該植付装置９を油圧シリンダー
で昇降させるようにした田植機において、操縦部
の近傍に設けた油圧操作レバー２１を、前記油圧
シリンダーのバルブと、植付装置９のフロート１
８とに連繋部材で連動連結し、該連繋部材を戻し
スプリング１９によりバルブの下げ側へ付勢し、
前記バルブに、その作動範囲の上げ側でのみ下げ
側方向へ戻し作用する弾機を付設したので、戻し
スプリング１９を必要最小限の強さのものとして
得て軟弱な圃場における植付装置の高さ調節を高
精度に行なうことができ、しかも、バルブを上げ
位置にセツトした時、油圧ポンプの吐出圧が高圧
であつても、上記バルブに付設した弾機が連繋部
材を下げ側へ付勢することとなり、バルブが上げ
位置で膠着状態になることを防止することができ
る。

その上、弾機をバルブに付設するという極めて
簡単な構成ですむので、既に市販された田植機に
も容易に適用することができると共に機体重量を
実質的に増大させることがなく、かつ安価に提供
することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すものであつて、
第１図は田植機の一部を破断した側面図、第２図
は要部の側面図、第３図ａは中立状態にしたロー
タリバルブの平面図、ｂは同上側面図、第４図ａ
は上げ状態にしたロータルバルブの平面図、ｂは
同上側面図、第５図は操作部の側面図である。 ２……機体、７……トツプリンク、８……ロア
リンク、９……植付装置、１１……ロータリバル
ブ、１６……連杆、１９……戻しスプリング、２
６……巻きスプリング。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機体２の後部に植付装置９をトツプリンク７と
   ロアリンク８，８により昇降可能に装着し、該植
   付装置９を油圧シリンダーで昇降させるようにし
   た田植機において、操縦部の近傍に設けた油圧操
   作レバー２１を、前記油圧シリンダーのバルブ
   と、植付装置９のフロート１８とに連繋部材で連
   動連結し、該連繋部材を戻しスプリング１９によ
   りバルブの下げ側へ付勢し、前記バルブに、その
   作動範囲の上げ側でのみ下げ側方向へ戻し作用す
   る弾機を付設したことを特徴とする田植機の昇降
   装置。