JPH0154963B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、走行機体に油圧アクチユエータを介
して駆動昇降自在にロータリ耕耘装置を連結し、
前記油圧アクチユエータのコントロールバルブに
対する操作軸をケースから外方に回動自在に突出
させ、その突出操作軸にバルブ操作アームを一体
回転自在に取付けると共に、前記操作軸を一方側
に回動するように付勢する弾機を設け、前記耕耘
装置の昇降に連動して、前記バルブ操作アームの
位置に対応した高さで前記コントロールバルブを
中立位置に復帰させるフイードバツク制御機構を
備えさせ、前記バルブ操作アームに接当して前記
耕耘装置の機体に対する最大下降位置を設定する
ポジシヨンレバーを設け、かつ、前記バルブ操作
アームと、揺動及び固定自在な対地レベル設定レ
バーに枢支連結したリンクとを連係すると共に、
前記耕耘装置の対地レベルを検出する接地センサ
と前記リンクとをプツシユプルワイヤを介して連
係し、前記センサの変位に伴う操作力を前記リン
クを介して前記バルブ操作アームに伝達すること
により、前記弾機の付勢力に抗して前記コントロ
ールバルブを切換操作し、前記耕耘装置の対地レ
ベルを設定範囲内に維持するように構成した乗用
型耕耘機の昇降制御機構に関する。

上記のものでは、ポジシヨンレバーにより、走
行機体に対する耕耘装置の高さを設定した状態で
のいわゆるポジシヨン制御による耕耘作業、対地
レベル設定レバーにより耕耘装置の対地レベルを
一定に維持しながらの自動耕深制御による耕耘作
業、及び、ポジシヨンレバー及び対地レベル設定
レバーのいずれをも最大深さ位置に設定すると共
に耕耘装置に接地尾輪を取付けての、いわゆるフ
ローテイング耕耘作業等、各種形態の耕耘作業を
行える。

ところが、上述のポジシヨン制御による耕耘作
業を行うに際して、圃場端での旋回を行うために
耕耘装置を対地浮上させる場合、従来のもので
は、旋回のたびごとにポジシヨンレバーを操作し
て耕耘装置を上昇操作させており、旋回終了後、
それまでに設定していた位置にポジシヨンレバー
を復帰させなければならず、そのポジシヨンレバ
ーの復帰操作が煩しいのみならず、常に同じ位置
に復帰させることが困難で、平坦地での耕耘作業
でもその耕深が変動する等、作業そのものの仕上
げが悪くなる欠点があつた。

本発明は、上記の点に鑑み、本来的に備えられ
ている対地レベル設定レバーを有効利用し、ポジ
シヨン制御による耕耘作業における旋回時の耕耘
装置の対地浮上操作を、ポジシヨンレバーを操作
せずして、操作性及び作業性良好に行えるように
することを目的とする。

本発明は、上記目的の達成のために、冒記した
乗用型耕耘機の昇降制御機構において、前記プツ
シユプルワイヤのインナーワイヤの端部を接当さ
せる接当部を前記リンクに設け、前記ポジシヨン
レバーを所定下降位置に設定させ、かつ、前記セ
ンサが前記耕耘装置の最高対地レベルを検出した
状態において、前記接当部の接当箇所を支点とし
て前記バルブ操作アームを強制押圧操作し、前記
耕耘装置を前記ポジシヨンレバーによつて操作可
能な最大上昇位置近くまで上昇させるように前記
リンクを揺動操作可能に前記対地レベル設定レバ
ーを設けてあることと特徴とする。

つまり、従来では、あくまで耕深設定のためで
しかないと観念されていた対地レベル設定レバー
を有効利用し、しかも、インナーワイヤ端部と接
当部との接当構成に着目し、その接当部を支点と
することにより、対地レベル設定レバーを従来の
浅い側の最大設定位置よりも更に揺動させ、対地
レベル設定レバーをしてリンクを強制揺動し、バ
ルブ操作アームを強制押圧操作してバルブを耕耘
装置の上昇操作側に切換操作し、旋回させるに足
る高さまで耕耘装置を上昇させて対地浮上させる
のである。

従つて、ポジシヨンレバーを何ら操作せずに、
旋回時において耕耘装置を対地浮上でき、設定位
置への復帰に手間どることが無く、又、耕耘装置
をいくら上昇してもポジシヨンレバーで上昇させ
る場合よりも低い位置までしか上昇できず、必要
以上の上昇を回避して旋回終了後の耕耘装置の下
降復帰を迅速に行え、別途電気式の制御機構を組
込んだりせずに、簡単な改良により、ポジシヨン
制御による耕耘作業を操作性及び作業性のいずれ
をも良好に行えるようになつた。

以下、本発明の実施例を例示図に基いて詳述す
る。

走行機体の後部にトツプリンク１と左右一対の
ロアーリンク２，２とから成る三点リンク装置３
を介してロータリ耕耘装置４が連結され、かつ、
油圧アクチユエータの一例としての単動型油圧シ
リンダ５によつて駆動上下揺動自在なリフトアー
ム６，６と左右ロアーリンク２，２とがリフトロ
ツド７，８を介して連結され、乗用型耕耘機が構
成されている。

前記単動型シリンダ５は、ミツシヨンケース９
の上部に取付けられたカバーケース１０内に設け
られ、そのカバーケース１０の下部に、前記シリ
ンダ５に対するコントロールバルブ１１が取付け
られている。

前記コントロールバルブ１１のスプール１２の
端部に、第２図に示すように、縦向き軸芯Ｐ周り
で回動自在にスプール作動アーム１３が枢支連結
され、カバーケース１０の左右一方にレバー軸１
４が、そして、他方に操作軸１５が夫々回動自在
に、かつ、ケース１０から外方に突出する状態で
設けられ、前記レバー軸１４とリフトアーム６，
６の一方とがフイードバツクロツド１６を介して
連動連結され、ポジシヨンレバー１７や、対地レ
ベル設定レバーとしての耕深設定レバー１８ある
いはロータリカバーで兼用した接地センサ１９に
連係しての前記突出操作軸１５の回転に伴い、シ
リンダ５が作動されてリフトアーム６が昇降され
るに連れ、レバー軸１４をコントロールバルブ１
１の中立復帰側に回転させ、突出操作軸１５の回
転位相夫々に対応した高さで耕耘装置４を停止さ
せるようにフイードバツク制御機構２０が構成さ
れている。

前記突出操作軸１５は、ケース側軸部分１５ａ
に、延長操作軸１５ｂに端部に連設したボス部材
２１を連結分離自在に螺合連結し、そのボス部材
２１に取付けたセツトボルト２２により位相を合
わせた状態で固定するように構成されている。セ
ツトボルト２２のロツクナツト２３とボス部材２
１との間にアングル状のブラケツト２４が取付け
られ、そのブラケツト２４とカバーケース１０と
にわたつて、突出操作軸１５を、バルブ１１の耕
耘装置４下降操作側に回動させるように付勢する
弾機の一例としての引つ張りスプリング２５が張
設されている。

前記延長操作軸１５ｂに、第２図に示すよう
に、バルブ操作アーム２６が、ピン連結によつて
一体回転自在に取付けられ、かつ、一端側に第１
固定板２７ａを連設した筒状支持部材２８が遊嵌
されている。

前記筒状支持部材２８に、第１摩擦板２９ａ、
前記耕深設定レバー１８の取付アーム１８ａ、第
２摩擦板２９ｂ、第２及び第３固定板２７ｂ，２
７ｃ、第３摩擦板２９ｃ、前記ポジシヨンレバー
１７の取付アーム１７ａ、第４摩擦板２９ｄ及び
第４固定板２７ｄ夫々がその順に遊嵌され、か
つ、前記両取付アーム１７ａ，１８ａに固定のた
めの摩擦力を付与する弾性としての圧縮コイルス
プリング３０が付設されている。

前記延長操作軸１５ｂのボス部材２１側端部に
おいて、支持部材３１に連設した筒状ボス３２が
遊嵌されると共に支持部材３１が右側車軸ケース
３３の横側面に一体的に取付けられ、かつ、その
支持部材３１に、突出操作軸１５と平行な状態で
回り止め部材３４が突設されると共に、その回り
止め部材３４が、前記第１ないし第４固定板２７
ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄのすべてにわたつて
貫通され、第１ないし第４固定板２７ａ，２７
ｂ，２７ｃ，２７ｄに対する回り止めのみなら
ず、その回り止め部材３４を利用して、前記筒状
ボス３２との協働により操作軸１５を補強支持す
るように構成されている。

前記耕深設定レバー１８の取付アーム１８ａに
ブラケツト３５が連設されると共に、そのブラケ
ツト３５の先端側に、その揺動に伴つて前記バル
ブ操作アーム２６に接当するようにリンク３６が
枢支連結され、そのリンク３６と前記接地センサ
１９とが、プツシユプルワイヤ３７、ロータリケ
ース３８に枢支された中間リンク３９、及び、伸
縮ロツド４０を介して連結され、耕耘装置４の対
地昇降に伴う接地センサ１９の上下揺動により、
前記引つ張りスプリング２５の付勢力によるバル
ブ操作アーム２６の揺動によりバルブ１１を操作
して耕耘装置４を下降させ、他方、引つ張りスプ
リング２５の付勢力に抗してのバルブ操作アーム
２６の揺動によりバルブ１１を操作して耕耘装置
４を上昇させ、耕深設定レバー１８で設定される
対地レベルに耕深を自ずと維持するように昇降制
御機構が構成されている。

前記ポジシヨンレバー１７の取付アーム１７ａ
に、突出操作軸１５と平行な方向に接当ロツド４
１が突設され、その接当ロツド４１を前記バルブ
操作アーム２６に接当させることにより、耕耘装
置４の走行機体に対する最大下降位置を設定する
ように構成されている。

前記プツシユプルワイヤ３７のインナーワイヤ
３７ａの端部に金具４２が連設され、その金具４
２に形成された長孔４３に、前記リンク３６に突
設されたピン４４が嵌入連結されると共に、その
ピン４４を接当部として、ワイヤ端部とされる、
長孔４３の長手方向ワイヤ側端部をピン４４に接
当させ、耕耘装置４が対地的に下降するに伴う接
地センサ１９の揺動上昇により、それを操作力と
して、リンク３６を介してバルブ操作アーム２６
を強制的に押圧操作し、耕耘装置４を設定対地レ
ベルにまで上昇させるように構成されている。

前記耕深設定レバー１８を設けるに、ポジシヨ
ンレバー１７を通常時に耕耘が行われる所定高さ
に設定した状態において、耕耘装置４が対地浮上
され、接地センサ１９が最大対地レベルを検出し
たとしても、その状態において、第５図のイ及び
ロに示すように、耕深設定レバー１８を最浅設定
側に揺動することにより、前記ピン４４が固定状
態となり、ピン４４を中心としてリンク３６を強
制的に揺動し、バルブ操作アーム２６を、ポジシ
ヨンレバー１７によつて操作可能な最大位置（第
５図のロに二点鎖線L₁で示す）に近い位置まで
操作するように構成されている。従つて、例え
ば、代掻き作業において、代掻き用の耕耘装置４
を、それが泥面表面近くに位置するように走行機
体に吊下げる場合等、ポジシヨンレバー１７を中
間耕深位置に設定して、耕耘装置４の機体に対す
る設定以上の下降を阻止した状態で耕耘作業を行
う場合に、圃場端での旋回のための耕耘装置４の
対地浮上操作を、ポジシヨンレバー１７を操作せ
ずに設定位置に維持したままで、かつ、不必要に
高位置まで耕耘装置４を対地浮上させずに、耕深
設定レバー１８の揺動操作によつて行えるのであ
る。なおこの際に、ポジシヨンレバー１７を操作
することによつて耕耘装置４を対地浮上させられ
ることはいうまでもない。

又、例えば、接地尾輪を取付けて、それにより
耕耘装置４の対地レベルを一定に維持する、いわ
ゆるフローテイング作業を行う場合は、第６図の
イに示すように、ポジシヨンレバー１７及び耕深
設定レバー１８のいずれをも最深位置にしておけ
ば良く、又、走行機体に対する耕耘装置４の設定
以上の下降を阻止しながらセンサ１９による自動
耕深制御を行わせる場合には、第６図のロに示す
ように、ポジシヨンレバー１７で設定される位置
よりも浅い側に耕深設定レバー１８を設定すれば
良い。

前記支持部材３１において、その所定箇所に、
アウターワイヤ３７ｂの端部を保持するホルダー
４５が操作軸１５と平行な軸芯周りで回動自在に
取付けられ、かつ、そのホルダー４５の回動を所
定位置で接当阻止するストツパー４６が設けら
れ、耕耘装置４が上昇してアウターワイヤ３７ｂ
が自重で垂れ下がつた時に、その垂れ下がりによ
り、リンク３６側のインナーワイヤ３７ａが上昇
側に座屈することを防止するように構成されてい
る。

又、前記支持部材３１において、前記ホルダー
４５の位置を確定するために、そのホルダー４５
の取付部の強度を上げるリブ４７，４７が突設さ
れている。

前記ケース側軸部分１５ａが、カバーケース１
０にＯ−リング４８を介してシールをした状態で
回転自在に取付けられ、かつ、前記筒状ボス３２
がその筒軸芯方向長さを比較的小に構成されると
共に、支持部材３１の筒状ボス３２の連設箇所近
くにおいて、凹部４９が形成され、そのボス３２
の連設箇所が、三次元方向の撓み変形を許容する
ようにホルダー４５の取付部よりも剛性を小に構
成され、突出操作軸１５のマクロ的なすりこぎ運
動を許容し、Ｏ−リング４８の周方向一部に局部
的に荷重を集中させて早期に摩損することを抑制
するように構成されている。

前記接当部としては、例えば、インナーワイヤ
３７ａの端部を接当させる板部材をリンク３６に
突設するようなものでも良い。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る乗用型耕耘機の昇降制御機
構の実施例を示し、第１図は乗用型耕耘機の要部
の側面図、第２図はバルブ操作部の分解斜視図、
第３図は制御機構を示す斜視図、第４図は要部の
断面図、第５図は作用説明図であり、イは、接地
センサが最高対地レベルを検出した状態を示す側
面図、ロは、耕深設定レバーで強制上昇操作させ
た状態を示す側面図、第６図は作用説明図であ
り、イはフローテイング状態を示す側面図、ロは
自動耕深制御状態を示す側面図である。 ４……耕耘装置、５……油圧アクチユエータ、
１０……ケース、１１……コントロールバルブ、
１５……突出操作軸、１７……ポジシヨンレバ
ー、１８……対地レベル設定レバー、１９……接
地センサ、２０……フイードバツク制御機構、２
５……弾機、２６……バルブ操作アーム、３６…
…リンク、３７……プツシユプルワイヤ、３７ａ
……インナーワイヤ、４２……金具、４３……長
孔、４４……ピン、接当部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 走行機体に油圧アクチユエータ５を介して駆
   動昇降自在にロータリ耕耘装置４を連結し、前記
   油圧アクチユエータ５のコントロールバルブ１１
   に対する操作軸１５をケース１０から外方に回動
   自在に突出させ、その突出操作軸１５にバルブ操
   作アーム２６を一体回転自在に取付けると共に、
   前記操作軸１５を一方側に回動するように付勢す
   る弾機２５を設け、前記耕耘装置４の昇降に連動
   して、前記バルブ操作アーム２６の位置に対応し
   た高さで前記コントロールバルブ１１を中立位置
   に復帰させるフイードバツク制御機構２０を備え
   させ、前記バルブ操作アーム２６に接当して前記
   耕耘装置４の機体に対する最大下降位置を設定す
   るポジシヨンレバー１７を設け、かつ、前記バル
   ブ操作アーム２６と、揺動及び固定自在な対地レ
   ベル設定レバー１８に枢支連結したリンク３６と
   を連係すると共に、前記耕耘装置４の対地レベル
   を検出する接地センサ１９と前記リンク３６とを
   プツシユプルワイヤ３７を介して連係し、前記セ
   ンサ１９の変位に伴う操作力を前記リンク３６を
   介して前記バルブ操作アーム２６に伝達すること
   により、前記弾機２５の付勢力に抗して前記コン
   トロールバルブ１１を切換操作し、前記耕耘装置
   ４の対地レベルを設定範囲内に維持するように構
   成した乗用型耕耘機の昇降制御機構であつて、前
   記プツシユプルワイヤ３７のインナーワイヤ３７
   ａの端部を接当させる接当部４４を前記リンク３
   ６に設け、前記ポジシヨンレバー１７を所定下降
   位置に設定させ、かつ、前記センサ１９が前記耕
   耘装置４の最高対地レベルを検出した状態におい
   て、前記接当部４４への接当箇所を支点として前
   記バルブ操作アーム２６を強制押圧操作し、前記
   耕耘装置４を前記ポジシヨンレバー１７によつて
   操作可能な最大上昇位置近くまで上昇させるよう
   に前記リンク３６を揺動操作可能に前記対地レベ
   ル設定レバー１８を設けてある乗用型耕耘機の昇
   降制御機構。 ２ 前記接当部が前記リンク３６に突設したピン
   ４４であ、そのピン４４をインナーワイヤ３７ａ
   に連設した金具４２に形成の長孔４３に嵌入さ
   せ、前記長孔４３の長手方向一端部に、それを前
   記インナーワイヤ３７ａの端部として前記ピン４
   ４を接当させるように構成してある特許請求の範
   囲第１項に記載の昇降制御機構。