JP3538566B2 - 水田作業機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行機体に昇降自
在に備えた対地作業装置を駆動昇降する油圧式のアクチ
ュエータ、及び、このアクチュエータに対する作動油の
給排を行う制御弁を備えると共に、人為操作により制御
弁を操作して対地作業装置の昇降を行う操作レバーを走
行機体に備え、圃場面に追従して対地作業装置を昇降さ
せるよう圃場面に対する対地作業装置の高さ変化に基づ
いて制御弁を操作する接地フロートを対地作業装置に備
えている水田作業機に関し、詳しくは、接地フロートの
変位を機械的に制御弁に伝えて昇降制御を行うものの改
良に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記のように構成された水田作業機とし
て特開昭６４‐４３１０６号公報に示されるものが存在
し、この従来例では、苗植付装置（対地作業装置）の昇
降制御を行うコントロールバルブ（制御弁）を運転座席
の近傍位置に配置すると共に、このコントロールバルブ
を接地フロートの上下変位に基づいて操作するレリーズ
ワイヤを備え、又、運転座席の側部に備えた操作レバー
でコントロールバルブと植付用クラッチとを操作する操
作系が形成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】又、この種の水田作業
機ではエンジンの近傍に備えられ、エンジンで駆動され
る油圧ポンプからの作動油をコントロールバルブに供給
し、このコントロールバルブからの排油をエンジン近傍
のミッションケースに戻す油路系が形成されており、コ
ントロールバルブと油圧ポンプ、ミッションケースとの
間に長い油圧配管を形成していた。しかし、長い距離に
亘って油圧配管を形成することは油圧配管で圧損を発生
したり、組立に手間が掛かる点で改善の余地がある。

【０００４】本発明の目的は、対地作業装置の昇降を機
械式の連係で無理なく行うと共に、制御弁に対する作動
油の給排を合理的に行う水田作業機を合理的に構成する
点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の特徴（請
求項１）は冒頭に記したように、走行機体に昇降自在に
備えた対地作業装置を駆動昇降する油圧式のアクチュエ
ータ、及び、このアクチュエータに対する作動油の給排
を行う制御弁を備えると共に、人為操作により制御弁を
操作して対地作業装置の昇降を行う操作レバーを走行機
体に備え、圃場面に追従して対地作業装置を昇降させる
よう圃場面に対する対地作業装置の高さ変化に基づいて
制御弁を操作する接地フロートを対地作業装置に備えて
いる水田作業機において、前記制御弁が走行機体前部に
配置されたエンジン近傍位置のミッションケースに連結
固定され、又、前記接地フロートの対地作業装置に対す
る上下変位量を伝えるワイヤと、このワイヤからの操作
力を制御弁に伝えるロッドとを備え、このロッドに対し
て操作レバーからの操作力を伝える連係機構を備え、前
記ワイヤがアウターワイヤとインナーワイヤとで構成さ
れ、インナーワイヤからの引き操作力を前記ロッドを介
して前記制御弁に伝えることで前記アクチュエータを上
昇方向に作動させるよう制御弁に対する操作方向が設定
されると共に、インナーワイヤの引き操作力が強く作用
した場合にアウターワイヤがインナーワイヤの引き操作
力を低減する方向に変位できるよう付勢支持されている
点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。

【０００６】本発明の第２の特徴（請求項２）は請求項
１において、前記ワイヤを構成するインナーワイヤから
の引き操作力を前記ロッドを介して前記制御弁に伝える
ことで前記アクチュエータを上昇方向に作動させるよう
制御弁に対する操作方向が設定されると共に、前記連係
機構が、前記インナーワイヤの先端に固設した接当部材
と、インナーワイヤの引き操作時にのみ接当部材への接
当で引き操作力をロッドに伝える被接当部材とで成る融
通部、及び、前記操作レバーの上昇制御方向への操作時
に被接当部材を前記接当部材から離間させる方向に作動
させると同時にロッドを上昇制御方向に操作する作動部
材夫々を備えて構成されている点にあり、その作用、及
び、効果は次の通りである。

【０００７】本発明の第３の特徴（請求項３）は請求項
２において、前記被接当部材に前記インナーワイヤが挿
通する開口が形成されると共に、前記接当部材を被接当
部材の接当面に案内する案内面を有したガイド部材が接
当面の側部位置に形成されている点にあり、その作用、
及び、効果は次の通りである。

【０００８】本発明の第４の特徴（請求項４）は請求項
１において、前記連係機構が、支軸周りで揺動自在に構
成され、かつ、揺動端に前記ロッドが連結する揺動部材
と、前記操作レバーを上昇制御方向に操作した際に揺動
部材、若しくは、揺動部材と一体揺動する部材に接当し
て揺動部材を上昇制御方向に揺動させる接当部材とを備
えて構成されると共に、操作レバーの操作位置に対する
揺動部材の揺動量を調節するよう前記接当部材の接当位
置を調節する調節機構を備えている点にあり、その作
用、及び、効果は次の通りである。

【０００９】本発明の第５の特徴（請求項５）は請求項
１において、前記制御弁が、前記ロッドからの操作力で
スライド操作され、かつ、前記アクチュエータに対する
作動油の給排を制御するスプールを備えると共に、この
スプールから前記アクチュエータに作動油を給排する油
路に対して、スプールが中立位置にある場合にアクチュ
エータからの作動油の排出方向への流れを阻止し、スプ
ールが中立位置から外れた場合にパイロット圧によって
開放操作されるチェック弁を備えて構成されている点に
あり、その作用、及び、効果は次の通りである。

【００１０】本発明の第６の特徴（請求項６）は請求項
５において、前記スプールが、バネの付勢力によって一
方の端部を制御弁本体から外部に突出するよう備えられ
ると共に、このスプールの突出端に接当してスプールを
操作する接当操作部材を備え、この接当操作部材と前記
ロッドとを連結してある点にあり、その作用、及び、効
果は次の通りである。

【００１１】〔作用〕 上記第１の特徴によると、制御弁が走行機体前部のエン
ジン近傍位置のミッションケースに連結固定されるの
で、エンジンの近傍に配置された油圧ポンプと制御弁と
の距離が従来のものより短縮され、油圧ポンプからの作
動油を送る配管が短くなるばかりか、制御弁の排油をミ
ッションケース内に直接戻すことも可能になる。又、接
地フロートからの操作力はワイヤとロッドとを介して制
御弁に伝えられ、操作レバーを操作した場合には連係機
構からロッドに伝えられる操作力で制御弁を操作し得る
ものとなる。そして、インナーワイヤを引く方向に強い
力が作用した場合、すなわち、接地フロートが土塊に乗
り上げる等の現象によって強い力で持ち上げられた場合
には、インナワイヤからの力が制御弁の作動限界に達し
ていても、アウタワイヤが移動することでインナワイヤ
から制御弁に対して強い力を作用させることがない。

【００１２】上記第２の特徴によると、連係機構が接当
部材と被接当部材と作動部材とで構成されているので、
インナーワイヤが引き操作される際、つまり、接地フロ
ートが持ち上げられた際にはインナーワイヤからの引き
操作力が接当部材と、被接当部材との接当によってロッ
ドに伝えられて制御弁がアクチュエータを上昇方向に操
作されるものとなり、又、操作レバーを上昇方向に操作
した場合には接当部材と被接当部材とが離間する方向に
作動してワイヤに対して無理な力が作用する不都合を回
避しながら、操作部材からの操作力がロッドに伝えられ
て制御弁がアクチュエータ上昇方向に操作されるものと
なる。

【００１３】上記第３の特徴によると、前述のように操
作レバーが上昇方向に操作され、接当部材と被接当部材
が離間した後、操作レバーが戻し操作された場合、ある
いは、接地フロートが垂れ下がり姿勢に達してインナワ
イヤが弛み方向に作動し、その後に、接地フロートが接
地した場合には接当部材が案内面で被接当部材の側に案
内され夫々が適正な位置関係で接当し得るものとなる。

【００１４】上記第４の特徴によると、操作レバーを上
昇制御方向に操作した場合には接当部材を介して操作レ
バーの操作量が操作ロッドに伝えられ制御弁を上昇制御
方向に操作できるものとなり、操作レバーを下降制御方
向に操作した場合には接当部材と、この接当部材が接当
する部材とが離間してインナワイヤからの操作力をロッ
ドを介して制御弁に伝えて接地フロートの変位に基づい
た昇降制御が可能になる。又、調節機構で接当部材の接
当位置を調節できるので操作レバーで対地作業装置を強
制的に上昇させる操作位置と、接地フロートの変位に基
づいて対地作業装置を自動的に昇降させる制御を行わせ
る操作位置と、制御弁を中立位置に保持する操作位置と
の関係を自在に調節できるものとなる。

【００１５】上記第５の特徴によると、スプールが中立
位置にある場合にはチェック弁がアクチュエータからの
作動油の排出方向への流れを阻止するので、作動油のリ
ークによる対地作業装置の下降がなく、スプールで作動
油を制御する際にはチェック弁が開放操作されるのでチ
ェック弁が作動油の流れを妨げることなく対地作業装置
の昇降を行えるものとなる。つまり、チェック弁と連係
していない制御弁ではスプールが中立位置にある場合に
はアクチュエータの作動油の排出方向への流れを確実に
阻止するためにスプールの操作ストロークを大きく設定
することや、スプールに高い精度を設定することが要求
されるものとであるが、本発明の制御弁では操作ストロ
ークを小さく、スプールの精度をある程度まで低下させ
て小型で簡便なものに製造できる。

【００１６】上記第６の特徴によると、制御弁本体から
外部に突出したスプールの端部を接当操作部材を介して
操作するので、スプールにロッドを連結する構造のよう
に連結のためのピン等が挿通する孔を穿設する加工や、
操作部材を連係させるための加工が不要で制御弁の製造
も楽になる。

【００１７】〔発明の効果〕 従って、対地作業装置の昇降を機械式の連係で無理なく
行うと共に、制御弁に対する作動油の給排を短い経路で
簡便に行う水田作業機が合理的に構成されたのである。
そして、接地フロートが土塊に乗り上げることがあって
も制御弁や機械的な操作系を傷めることがない（請求項
１）。又、連係機構に接当構造を備えることで、接地フ
ロートの変位に基づいた対地作業装置の自動的な昇降も
操作レバーによる対地作業装置の強制的な上昇も無理な
く行え（請求項２）、操作レバーを上昇方向に操作した
後に戻し操作した場合には接当部材と被接当部材とを適
正に接当状態に切換えて接地フロートの変位に基づく昇
降制御への移行を無理なく行わせ（請求項３）、操作レ
バーによる対地作業装置の強制上昇と接地フロートの変
位に基づく対地作業装置の昇降制御の切換とのタイミン
グを自在に設定でき（請求項４）、中立位置で作動油が
リークしない制御弁を小型で低コストで容易に製造でき
るものとなり（請求項５）、加工工程を低減して簡便に
制御弁を製造できるものとなった（請求項６）。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１に示すように、ステアリング
操作される駆動型の前車輪１、及び、駆動型の後車輪２
を備えた走行機体３の前部にエンジン４を搭載すると共
に、この走行機体３の前部にエンジン４からの動力が伝
えられる静油圧式の無段変速装置Ｈ、この無段変速装置
Ｈからの動力が伝えられる前部位置のミッションケース
５、及び、このミッションケース５からの動力が伝えら
れる後部位置の後車軸ケース６夫々を配置し、又、走行
機体３の中央部にステアリングハンドル７と運転座席８
とを配置し、走行機体３の後端部に対し油圧式のアクチ
ュエータとしてのリフトシリンダ９で駆動昇降操作され
る平行４連型のリンク機構Ｌを介して対地作業装置とし
ての６条植用の苗植付装置Ａを連結して水田作業機とし
ての田植機を構成する。

【００１９】前記ミッションケース５には左右の前車輪
１，１に動力を伝える差動機構（図示せず）と、単位走
行距離に対する苗植付装置Ａの苗植付回数を設定する株
間変速機構（図示せず）とを内蔵すると共に、このミッ
ションケース５から苗植付装置Ａに対する動力の伝動と
遮断とを行う植付クラッチＣとを内蔵している。又、前
記後車軸ケース６には左右の後車輪２，２に動力を伝え
る伝動機構（図示せず・差動機構は備えていない）と、
この伝動機構からの左右の後車輪２，２夫々に伝えられ
る動力を切り操作すると同時に制動力を作用させる左右
のクラッチブレーキ機構１０，１０を内蔵している。

【００２０】又、運転座席８の前方のメータパネルＭＰ
の左側部には前記無段変速装置Ｈを変速操作する主変速
レバー１１を配置し、運転座席８の左側部には前記ミッ
ションケース内のギヤ式の副変速装置（図示せず）を変
速操作する副変速レバー１２を配置し、運転座席８の右
側部には苗植付装置Ａの昇降制御を行う操作レバーとし
ての昇降レバー１３と、苗植付装置Ａを圃場面Ｓに追従
させて昇降制御する際の感度を設定する感度調節レバー
１４（図６を参照）とを配置してある。

【００２１】図１、２に示すように、前記リンク機構は
左右一つのトップリンク１７と左右一対のロアーリンク
１８と、後端の縦リンク１９とで構成され、この縦リン
ク１９の下端部に対して、苗植付装置Ａの伝動ケース２
０がローリング自在に連結されている。苗植付装置Ａ
は、走行機体３から伝動軸２１を介して動力が伝えられ
る前記伝動ケース２０と、この伝動ケース２０に連結す
る横長姿勢の角パイプ状のパイプフレーム２２と、この
パイプフレーム２２に前端が連結固定され伝動ケース２
０からの動力が分岐して伝えられる３つのチェーンケー
ス２３と、夫々のチェーンケース２３の後部の左右位置
に横向き姿勢の軸芯周りで回転するロータリケース２４
と、このロータリケース２４に取付けられた植付アーム
２５とを有すると共に、マット状苗Ｗを載置する苗載せ
台２６と、３つの整地フロート２７とを備えて構成さ
れ、植付作動時には苗載せ台２６に載置したマット状苗
Ｗの下端から植付アーム２５の植付爪２５Ａが苗を１株
ずつ切り出して圃場面Ｓに植付ける作動を行うよう構成
されている。

【００２２】図２〜図５に示すように、前記パイプフレ
ーム２２の後方にパイプフレーム２２と平行姿勢の植付
深さ調節軸３０が軸芯周りで回動自在に備えられると共
に、この植付深さ調節軸３０から後方に延設した３組の
アーム３１の夫々の後端部に横向き姿勢の支持軸２９周
りで揺動自在に前記３つの整地フロート２７が支持さ
れ、この植付深さ調節軸３０に連結する植付深さ調節レ
バー３２をレバーガイド３３に係止保持することで、前
記植付爪２５Ａの作動軌跡Ｔに対する整地フロート２７
の上下方向での距離を変更して圃場面Ｓに対する苗の植
付深さを調節できるよう構成されている。左右方向での
中央位置の整地フロート２７の前部の左右方向での中央
位置に横向き姿勢の第１支軸３４周りで揺動自在に第１
リンク３５を備え、これと対応する位置のパイプフレー
ム２２に横向き姿勢の第２支軸３６周りで揺動自在に第
２リンク３７を支持し、第１リンク３５と第２リンク３
７とを連結軸３８で屈伸自在に連結することで整地フロ
ート２７の横方向への振れを阻止しながら整地フロート
２７の前部の上下方向への作動を案内する屈伸リンクが
構成されている。

【００２３】又、平面視で前記屈伸リンクと前記植付深
さ調節レバー３２とに挟まれる位置の整地フロート２７
の上面に対して、横向き姿勢の軸３９周りで揺動自在に
縦長姿勢の縦リンク４０を備えると共に、パイプフレー
ム２２に対して前方に向けて片持ち状に設けたブラケッ
ト４１の前端に横向きの軸４２周りで揺動自在に揺動リ
ンク４３を備え、この揺動リンク４３の前端側に横向き
姿勢で設けたピン４４を縦リンク４０に対して上下方向
に長手方向が向かう姿勢で穿設した長孔４０Ａに挿通
し、縦リンク４０の上端とピン４４との間に引っ張り型
の感知バネ４５を備え、更に、この揺動リンク４３の後
端を前記植付深さ調節レバー３２とをロッド４６で連結
してある。又、操作ワイヤ４７のアウターワイヤ４７Ａ
の端部を縦リンク４０の上端に連結固定し、この操作ワ
イヤ４７のインナーワイヤ４７Ｂをピン４４に連結する
ことで、苗植付装置Ａが圃場面Ｓを基準に下方（圃場面
Ｓに接近する側）に変位して整地フロート２７の前端側
が上方に揺動した際には縦リンク４０の上端とピン４４
との距離Ｄが拡大してインナーワイヤ４７Ｂを引き操作
し、苗植付装置Ａが圃場面Ｓを基準に上方（圃場面Ｓか
ら離間する側）に変位して整地フロート２７の前端側が
下方に揺動した際には縦リンク４０の上端とピン４４と
の距離Ｄが縮小してインナーワイヤ４７Ｂを弛ませるよ
う操作方向が設定されている。更に、例えば、植付深さ
調節レバー３２を深植側（同図でレバー３２の操作端を
下方に操作する側）に操作した場合には揺動リンク４３
の前端を持ち上げ側に揺動させて整地フロート２７の持
ち上がり量と等しいだけピン４４の位置を上方に変位さ
せることで前記距離Ｄの値を維持して昇降制御の感度が
維持されるように構成してある。

【００２４】図６〜図１０に示すように、機体フレーム
５１に対して横向き姿勢の軸芯周りで揺動自在に支持さ
れたレバー軸５２にセクタプレート５３が固設され、こ
のセクタプレート５３の側面に対して前後向き姿勢の揺
動支軸５４周りで揺動自在に前記昇降レバー１３が支持
されている。又、前記レバー軸５２に対して一体揺動す
るよう接当アーム５５が固設され、この接当アーム５５
の揺動端にボルトナット式に突出量を調節する調節機構
を備えた接当部材５６が備えられている。又、セクタプ
レート５３の下部の円弧部には３つの凹部５３Ａが形成
され、この凹部５３Ａに嵌まり込むローラ５７を揺動端
に備えた係合アーム５８がバネ５９で係合方向に付勢さ
れて機体フレーム５１に揺動自在に支持されている。こ
れらの凹部５３Ａにローラ５７が係入するセクタプレー
ト５３の姿勢で昇降レバー１３が図６に示す如く、「中
立」位置、「下降」位置、「植付」位置夫々の操作位置
に保持され、又、昇降レバー１３を「上昇」位置に対応
する位置に凹部は形成されずローラ５７との接当でセク
タプレート５３の揺動限界を決めるストッパー部５３Ｂ
がセクタプレート５３に形成されている。

【００２５】機体フレーム５１に対して前記感度調節レ
バー１４と一体揺動する調節レバー軸６１を横向き姿勢
の軸芯周りで揺動自在に支持すると共に、この調節レバ
ー軸６１に対して回動規制片６２を固設し、この回動規
制片６２との接当で揺動端の後方への揺動が規制される
調節アーム６３を該調節レバー軸６１に相対回転自在に
支持し、又、この調節アーム６３と回動規制片６２とを
接当させるバネ６４を備え、この調節アーム６３の揺動
端に前記操作ワイヤ４７のアウターワイヤ４７Ａの端部
を連結固定してある。尚、感度調節レバー１４は図６に
示す如く、「敏」と「鈍」との間の領域においてレバー
ガイド６５に係止保持されるよう構成されている。

【００２６】この調節アーム６３にアウターワイヤ４７
Ａが連結される操作ワイヤ４７のインナーワイヤ４７Ｂ
は後述するようにリフトシリンダ９に作動油を給排する
制御弁Ｖ（図１１を参照）と連係しており、感度調節レ
バー１４を「敏」の側に操作した場合にはアウターワイ
ヤ４７Ａを後方に送りインナーワイヤ４７Ｂを引き操作
したものと同様の状態となる結果、図３に示す整地フロ
ート２７の側のアウターワイヤ４７Ａの端部（縦リンク
４０の上端）とインナワイヤ４７Ｂの端部（ピン４４の
位置）との距離Ｄが短縮して整地フロート２７の目標姿
勢が前下がり姿勢に変化すると同時に感知バネ４５から
整地フロート２７に作用する付勢力が低下する結果、整
地フロート２７は容易に揺動し得る状態となり感度が高
まるものとなり、「鈍」の側に操作した場合にはアウタ
ーワイヤ４７Ａを前方に送りインナーワイヤ４７Ｂを弛
み側に操作したものと同様の状態となる結果、整地フロ
ート２７の側のアウターワイヤ４７Ａの端部（縦リンク
４０の上端）とインナワイヤ４７Ｂの端部（ピン４４の
位置）との距離Ｄが拡大して整地フロート２７の目標姿
勢が前上がり姿勢に変化すると同時に感知バネ４５から
整地フロート２７に作用する付勢力が高まるする結果、
整地フロート２７の揺動が抑制される状態となり感度が
高まるものとなっている。

【００２７】レバー軸５２と平行姿勢の中間軸６８（支
軸の一例）に対して略縦向き姿勢となる第１アーム６９
と第２アーム７０（揺動部材の一例）とを下方に延設す
る姿勢で該中間軸６８と一体揺動するよう固設され、こ
の第１アーム６９において中間軸６８より上方に位置す
る部位に前記接当アーム５５の接当部材５６が接当し得
るよう夫々を相対配置してあり、第１アーム６９の揺動
端を前方に向けて付勢する戻しバネ７１を設け、この第
１アーム６９の下側の揺動端に穿設した孔部６９Ａ（開
口の一例）に前記操作ワイヤ４７のインナーワイヤ４７
Ｂを挿通し、このインナーワイヤ４７Ｂの端部に固設し
たボール状の接当部材４７Ｃを第１アーム６９（被接当
部材の一例）の内面に接当できるよう構成してある。
尚、第１アーム６９は横断面形状がチャンネル状となる
素材を用い、インナワイヤ４７Ｂの接当部材４７Ｃが接
当する部位に両側の部材を前方に広い幅となる姿勢の案
内面６９Ｓ、６９Ｓに形成して、インナーワイヤ４７Ｂ
が弛んだ場合のように接当部材４７Ｃが前方に大きく変
位した状態からインナワイヤ４７Ｂが緊張した状態に切
り換わった場合には接当部材４７Ｃが案内面６９Ｓ、６
９Ｓに沿って第１アーム６９の左右の部材（ガイド部材
の一例）の間に送られ、適正な位置で接当するように構
成されている。

【００２８】又、図１１に示すように前記無段変速装置
Ｈはミッションケース５の左側面に連結固定され、この
無段変速装置Ｈの入力軸７３に備えたプーリ７４に巻回
する無端ベルト７５を介してエンジン４からの動力が伝
えられるよう構成され、又、この無段変速装置Ｈの出力
軸７６からの変速動力をミッションケース５に伝えるよ
う伝動系が形成されている。前記入力軸７３は無段変速
装置Ｈを左右に貫通する形態で備えられ、この入力軸７
３の右端からの動力で駆動される油圧ポンプＰをミッシ
ョンケース５の右側位置に備えている。又、ミッション
ケース５の後部上面位置に制御弁Ｖを連結固定し、この
制御弁Ｖに対して前記油圧ポンプＰがミッションケース
５の潤滑油を作動油として供給する油路７７が形成され
ている。

【００２９】制御弁Ｖには前後向き姿勢でスライド操作
自在に備えたスプール７８をスプールバネ７９で後方に
向けて突出する方向に付勢すると共に、このスプール７
８の後端に接当して、該スプール７８を接当操作する接
当操作アーム８０を制御弁Ｖに対し縦向き姿勢の軸８１
周りで揺動自在に支持し、この接当操作アーム８０の揺
動端と第２アーム７０の揺動端との間に操作ロッド８２
を介装してある。尚、昇降レバー１３からの操作力を操
作ロッド８２に伝える系で連係機構Ｅが構成され、この
連係機構Ｅはインナーワイヤ４７Ｂに備えた接当部材４
７Ｃと第１アーム６９との間に形成される融通部Ｅａ
と、第１アーム６９の揺動力を操作ロッド８２に伝える
中間軸６８と第２アーム７０とで構成されている。

【００３０】図１２に示すように、制御弁Ｖは、弁本体
の内部に前記スプール７８を備えると共に、このスプー
ル７８からリフトシリンダ９に対するシリンダポートＣ
ｙとの間の油路にパイロット圧で開き操作される第１チ
ェック弁８３と、この油路を開閉操作する開閉弁８４
と、第２チェック弁８５と、この第２チェック弁８５と
並列に配置したオリフィス８６とを備え、又、ポンプポ
ートＰｏからの油路に第１リリーフ弁８７を備え、第１
チェック弁８３を制御するパイロット油路に圧力を作用
させるための第２リリーフ弁８８を備えている。又、前
記スプール７８は中立位置Ｎ、上昇位置ＵＰ、下降位置
ＤＷ夫々に操作自在に構成され、同図に示す如くスプー
ル７８を中立位置Ｎに設定するとポンプポートＰｏから
の作動油が直接タンクポートＴａに送られパイロット圧
が発生しないので第１チェック弁８３は閉じ状態を維持
し、開閉弁８４を開放位置に設定した状態でスプール８
７を上昇位置ＵＰに操作するとスプール７８から送られ
る作動油の圧力で第１チェック弁８３、第２チェック弁
８５とも開放してシリンダポートＣｙから迅速に圧油を
リフトシリンダ９に供給し、開閉弁８４を開放位置に設
定した状態でスプール８７を下降位置ＤＷに設定すると
スプール８７から第２リリーフ弁８８に圧油が供給さ
れ、この第２リリーフ弁８８で発生した圧力がパイロッ
ト油路を介して第１チェック弁８３を開放操作する結
果、リフトシリンダ９からオリフィス８６で流れ抑制さ
れた状態で排油が行われるものとなっている。又、ポン
プポートＰｏには前記油圧ポンプＰからの作動油が供給
され、タンクポートＴａはミッションケース５の内部と
連通し、開閉弁８４は運転座席下方の切換レバー８９と
ワイヤ９０を介して連係し、苗植付装置Ａを大きく上昇
させた状態で作動油のリークによる下降を阻止したい場
合には切換レバー８９を「閉」位置に設定するものとな
っている。

【００３１】図６、図７に示すように、前記セクタプレ
ート５３に対してレバー軸５２の軸芯を中心とした円弧
状の長孔５３Ｃに押し引き型の第１ロッド９３の一方の
端部を係合連結し、この第１ロッド９３の他方の端部を
機体下部に横向き姿勢の支軸９４周りで揺動自在に支持
した揺動プレート９５に連結し、この揺動プレート９５
とミッションケース５に内蔵した前記植付クラッチＣを
入り切り操作するアーム９６の揺動端とを押し引き操作
型の第２ロッド９７で連係し、更に、揺動プレート９５
を植付クラッチＣを切り側に付勢力を作用させるバネ９
８を備えている。

【００３２】前記昇降レバー１３を「上昇」位置の方向
に付勢する引っ張りバネ１０１を備えると共に、このバ
ネ１０１の付勢方向に抗する方向にセクタプレート５３
を回動操作するよう一端を前記リンク機構Ｌに連係した
フィードバックリンク１０２の他方の端部を該セクタプ
レート５３に連係し、更に、係合アーム５８を非係合方
向に作動させるようワイヤ１０３のインナーワイヤ１０
３Ｂの一端を該係合アーム５８に連結し、この操作ワイ
ヤ１０３のインナーワイヤ１０３Ｂの他方の端部を前記
主変速レバー１１と連係してある。この構成は所謂バッ
クアップ制御を行うためのものであり、主変速レバー１
１が機体後進側に操作された場合にはワイヤ１０３のイ
ンナーワイヤ１０３Ｂを引き操作してセクタプレート５
３に対するローラ５７の係合を解除してバネ１０１の付
勢力で昇降レバー１３を「上昇」位置に切り換えて苗植
付装置Ａの上昇を開始し、この上昇により苗植付装置Ａ
が所定の高さまで上昇するとフィードバックリンク１０
２からの操作力で昇降レバー１３を「中立」位置に戻し
て上昇制御を終了するものとなっている。

【００３３】このように構成したことから、昇降レバー
１３を「中立」位置から「上昇」位置に操作すると、接
当アーム５５の接当部材５６が第１アーム６９の上端に
接当して中間軸６８を回動させ、この回動に伴う第２ア
ーム７０の揺動で操作ロッド８２が引き操作される結
果、制御弁Ｖのスプール７８がスプールバネ７９の付勢
力によって上昇位置ＵＰに操作されリフトシリンダ９に
作動油が供給されることで苗植付装置Ａが上昇する。
又、この上昇時には第１アーム６９の下部の揺動端が機
体後方に向けて揺動し、整地フロート２７の前部が垂れ
下がる状態となり、インナーワイヤ４７Ｂが第１アーム
６９の孔部６９Ａから前方に突き出し、接当部材４７Ｃ
が第１アーム６９の被接当面から大きく離間するものと
なる。

【００３４】次に、昇降レバー１３を「中立」位置から
「下降」位置に操作すると、接当アーム５５の接当部材
５６が第１アーム６９の上端から離間する状態となるの
で、戻しバネ７１の付勢力で中間軸６８を回動させ、こ
の回動に伴う第２アーム７０の揺動で操作ロッド８２が
押し操作される結果、制御弁Ｖのスプール７８が下降位
置ＤＷに操作されてリフトシリンダ９から作動油が排出
されることで苗植付装置Ａが下降する。又、このように
苗植付装置Ａが下降すると整地フロート２７が圃場面Ｓ
に接触して操作ワイヤ４７のインナーワイヤ４７Ａが緊
張状態に達し、戻しバネ７１の付勢力に抗して、この操
作ワイヤ４７からの力を第２アーム７０、操作ロッド８
２を介して制御弁Ｖのスプール７８に伝えて、このスプ
ール７８を中立位置Ｎに操作した時点で苗植付装置Ａの
下降が停止する。このように苗植付装置Ａの下降が停止
した時点で整地フロート２７は目標姿勢に維持され、苗
植付装置Ａと圃場面Ｓとの相対距離の変化で整地フロー
ト２７の姿勢が目標姿勢から外れた場合には、操作ワイ
ヤ４７からの操作力で制御弁Ｖを操作して整地フロート
２７を目標姿勢の維持するよう苗植付装置Ａを昇降させ
る自動昇降制御が行われるものとなる。そして、この自
動昇降制御時に感度調節レバー１４を操作した場合に
は、前述のようにアウターワイヤ４７Ａの基準位置が変
化することにより整地フロート２７の目標姿勢が変化し
感知バネ４５の付勢力が変化するので昇降制御の感度を
調節し得るものとなっている。特に、整地フロート２７
が土塊に乗り上げた場合のように、整地フロート２７が
短時間のうちに大きく持ち上がった場合には、インナー
ワイヤ４７Ｂが引き操作されることになるが、調節アー
ム６３がバネ６４の付勢力に抗してインナーワイヤ４７
Ｂの引き作動量を減ずる方向に揺動する結果スプール７
８に過大な力を作用させないものとなっている。

【００３５】次に、昇降レバー１３を「下降」位置から
「植付」位置に操作すると、既に接当アーム５５の接当
部材５６が第１アーム６９の上端から離間する状態とな
っているので、苗植付装置Ａの自動昇降制御状態は維持
されたまま、セクタプレート５３の長孔５３Ｃの端部に
第１ロッド５８の端部が接当してセクタプレート５３か
らの操作力が第１ロッド９３から揺動プレート９５、第
２ロッド９７を介して植付クラッチＣのアーム９６を入
り位置に操作して苗植付装置Ａに対して動力を伝え植付
作動を開始するものとなっている。

【００３６】このように本発明では、操作ワイヤ４７と
操作ロッド８２とを介して苗植付装置Ａの昇降を機械式
の連係で無理なく行う操作系を備えると共に、制御弁Ｖ
をミッションケース５に連結固定したので近接する位置
の油圧ポンプＰからの作動油の供給を短い経路で簡便に
行い、しかも、制御弁Ｖからの排油をミッションケース
５に対して直接行うので配管が不要となる田植機が合理
的に構成されたのである。又、連係機構Ｅに接当構造を
備えることで、整地フロート２７が圃場面Ｓのレベル変
位に基づいた自動的な昇降も、昇降レバー１３による苗
植付装置Ａの強制的な上昇も夫々の操作力が干渉するこ
となく行え、昇降レバー１３を上昇方向に操作した後に
戻し操作した場合には、第１アーム６９と接当部材４７
Ｃとを適正に接当状態に復元して整地フロート２７の変
位に基づく自動昇降制御への移行を円滑に行わせ、更
に、整地フロート２７が土塊に乗り上げインナワイヤ４
７Ｂが強く引かれることがあっても、この引き操作力を
吸収する方向に向けてアウターワイヤ４７Ａをバネ６４
の付勢力に抗して変位させることで制御弁Ｖや機械的な
操作系を傷めることがなく、連係機構Ｅの接当構造の接
当タイミングの設定だけで昇降レバー１３による苗植付
装置Ａの強制上昇と整地フロート２７の変位に基づく苗
植付装置Ａの昇降制御の切換とのタイミングを自在に設
定でき、昇降レバー１３を中立位置に設定した際に制御
弁Ｖが中立位置となる調整を行え、中立位置Ｎで作動油
がリークしない制御弁Ｖを小型で低コストで容易に製造
できるものとなり、加工工程を低減して簡便に制御弁Ｖ
を小型で高性能に製造できるものとなったのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の全体側面図

【図２】苗植付装置の側面図

【図３】苗植付装置のレベル計測系の構造を示す側面図

【図４】苗植付装置のレベル計測系の構造を示す正面図

【図５】苗植付装置のレベル計測系の構造を示す平面図

【図６】昇降レバーの操作系を示す側面図

【図７】昇降レバーの連係関係を示す拡大側面図

【図８】昇降レバーの連係関係を示す平面図

【図９】接当アームと第１アームとの位置関係を示す側
面図

【図１０】第１アームとワイヤとの連係を示す横断平面
図

【図１１】田植機前部の伝動系の配置を示す平面図

【図１２】制御弁の油圧回路図

【符号の説明】 ３ 走行機体 ９ アクチュエータ １３ 操作レバー ２７ 接地フロート ５２ 支軸 ５６ 接当部材 ４７ ワイヤ ４７Ａ アウターワイヤ ４７Ｂ インナーワイヤ ４７Ｃ 接当部材 ６９ 被接当部材 ６９Ａ 開口 ６９Ｓ 案内面 ７０ 揺動部材 ７８ スプール ７９ バネ ８０ 接当操作部材 ８２ ロッド ８３ チェック弁 Ａ 対地作業装置 Ｅ 連係機構 Ｅａ 融通部 Ｅｂ 作動部材 Ｎ 中立位置 Ｓ 圃場面 Ｖ 制御弁

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 向井 猛 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (56)参考文献 特開 平６−153629（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−12102（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−266903（ＪＰ，Ａ) 実開 昭56−75811（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/02 A01B 63/10

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体に昇降自在に備えた対地作業装
   置を駆動昇降する油圧式のアクチュエータ、及び、この
   アクチュエータに対する作動油の給排を行う制御弁を備
   えると共に、人為操作により制御弁を操作して対地作業
   装置の昇降を行う操作レバーを走行機体に備え、圃場面
   に追従して対地作業装置を昇降させるよう圃場面に対す
   る対地作業装置の高さ変化に基づいて制御弁を操作する
   接地フロートを対地作業装置に備えている水田作業機で
   あって、 前記制御弁が走行機体前部に配置されたエンジン近傍位
   置のミッションケースに連結固定され、又、前記接地フ
   ロートの対地作業装置に対する上下変位量を伝えるワイ
   ヤと、このワイヤからの操作力を制御弁に伝えるロッド
   とを備え、このロッドに対して操作レバーからの操作力
   を伝える連係機構を備え、前記ワイヤがアウターワイヤ
   とインナーワイヤとで構成され、インナーワイヤからの
   引き操作力を前記ロッドを介して前記制御弁に伝えるこ
   とで前記アクチュエータを上昇方向に作動させるよう制
   御弁に対する操作方向が設定されると共に、インナーワ
   イヤの引き操作力が強く作用した場合にアウターワイヤ
   がインナーワイヤの引き操作力を低減する方向に変位で
   きるよう付勢支持されている水田作業機。
2. 【請求項２】 前記ワイヤを構成するインナーワイヤか
   らの引き操作力を前記ロッドを介して前記制御弁に伝え
   ることで前記アクチュエータを上昇方向に作動させるよ
   う制御弁に対する操作方向が設定されると共に、前記連
   係機構が、前記インナーワイヤの先端に固設した接当部
   材と、インナーワイヤの引き操作時にのみ接当部材への
   接当で引き操作力をロッドに伝える被接当部材とで成る
   融通部、及び、前記操作レバーの上昇制御方向への操作
   時に被接当部材を前記接当部材から離間させる方向に作
   動させると同時にロッドを上昇制御方向に操作する作動
   部材夫々を備えて構成されている請求項１記載の水田作
   業機。
3. 【請求項３】 前記被接当部材に前記インナーワイヤが
   挿通する開口が形成されると共に、前記接当部材を被接
   当部材の接当面に案内する案内面を有したガイド部材が
   接当面の側部位置に形成されている請求項２記載の水田
   作業機。
4. 【請求項４】 前記連係機構が、支軸周りで揺動自在に
   構成され、かつ、揺動端に前記ロッドが連結する揺動部
   材と、前記操作レバーを上昇制御方向に操作した際に揺
   動部材、若しくは、揺動部材と一体揺動する部材に接当
   して揺動部材を上昇制御方向に揺動させる接当部材とを
   備えて構成されると共に、操作レバーの操作位置に対す
   る揺動部材の揺動量を調節するよう前記接当部材の接当
   位置を調節する調節機構を備えている請求項１記載の水
   田作業機。
5. 【請求項５】 前記制御弁が、前記ロッドからの操作力
   でスライド操作され、かつ、前記アクチュエータに対す
   る作動油の給排を制御するスプールを備えると共に、こ
   のスプールから前記アクチュエータに作動油を給排する
   油路に対して、スプールが中立位置にある場合にアクチ
   ュエータからの作動油の排出方向への流れを阻止し、ス
   プールが中立位置から外れた場合にパイロット圧によっ
   て開放操作されるチェック弁を備えて構成されている請
   求項１記載の水田作業機。
6. 【請求項６】 前記スプールが、バネの付勢力によって
   一方の端部を制御弁本体から外部に突出するよう備えら
   れると共に、このスプールの突出端に接当してスプール
   を操作する接当操作部材を備え、この接当操作部材と前
   記ロッドとを連結してある請求項５記載の水田作業機。