JP2009284854A - 移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】駆動輪と従動輪に巻き掛けた苗送りベルトの搬送作用側を苗載台のマット苗載置面に臨ませ、前記苗送りベルトを張り側に付勢する緊張手段を設けると共に、該緊張手段の付勢力に抗して苗送りベルトを緩めることによって苗送りを停止させる苗送りクラッチを設備えた苗縦送り装置において、条止め植付け作業を行なうにあたり、非搬送作用側に膨出する苗送りベルトが駆動輪に接触して連れ回りが起こることを防止する。
【解決手段】苗送りクラッチ７１によって緊張手段８１の付勢力に抗して苗送りベルト６４を緩め、該苗送りベルト６４によるマット苗Ｎの苗送りを停止させた時、当該苗送りベルト６４のマット苗Ｎに対する非搬送作用側Ｄ´への膨出を防止可能な規制体１９ｄを設けた。
【選択図】図７

Description

本発明は、全ての苗送りベルトと移植装置を作動させる全条植付け作業と、任意の苗送りベルトと該苗送りベルトに対応する移植装置を停止させて、残条の植付けを行う条止め植付け作業とを切換可能になした乗用型田植機等の移植機にする。

従来、乗用型田植機等の移植機においては、複数の植付け条分のマット苗を載置すべく苗載台を左右方向に区画してマット苗載置面を形成し、各マット苗載置面に、駆動輪と従動輪に巻き掛けた苗送りベルトと、該苗送りベルトを張り側に付勢するスプリングを備えた苗縦送り装置を臨ませると共に、苗載台の下方に、各マット苗載置面に対応する移植装置を設け、更に全ての苗送りベルトと移植装置を作動させる全条植付け作業と、任意の苗送りベルトと該苗送りベルトに対応する移植装置を停止させて残条の植付けを行う条止め植付け作業とを切換可能になし、この条止め植付け作業を行う時は、前記スプリングに抗して従動輪を移動させることにより該当する苗送りベルトを緩めて駆動輪との伝動回転を断ち、それによって任意の苗送りベルトによる苗送りを停止できるように構成した、所謂テンションクラッチ式の苗送りクラッチを設けたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特公平６−１４８１１号公報（第２−３頁、図３−図４）

しかし、上述した特許文献１のものは、条止め植付け作業を行なうにあたり、苗送りベルトを張り側に付勢するスプリングに抗して従動輪を移動させて苗送りベルトを緩めた時、駆動輪と従動輪に巻き掛けられている苗送りベルトの下側、即ちマット苗に対する苗送りベルトの非搬送作用側への膨出が起こるので、当該駆動輪に苗送りベルトが接触することによる苗送りベルトの連れ回りが起こって、確実に苗送りを停止させることができないといった不具合を有していた。

本発明は、上記課題を解決することを目的としたものであって、複数の植付け条分のマット苗を載置すべく苗載台を左右方向に区画してマット苗載置面を形成し、各マット苗載置面に駆動輪と従動輪に巻き掛けた苗送りベルトの搬送作用側を臨ませ、この苗送りベルトを張り側に付勢する緊張手段を備えた苗縦送り装置を苗載台の下部裏側に配設すると共に、前記緊張手段の付勢力に抗して苗送りベルトを緩めることによって苗送りを停止させる苗送りクラッチを設け、また各マット苗載置面に対応する移植装置を苗載台の下方に設けて、全ての苗送りベルトと移植装置を作動させる全条植付け作業と、任意の苗送りベルトと該苗送りベルトに対応する移植装置を停止させて残条の植付けを行う条止め植付け作業とを切換可能に構成した移植機において、前記苗送りクラッチによって緊張手段の付勢力に抗して苗送りベルトを緩め、該苗送りベルトによるマット苗の苗送りを停止させた時、当該苗送りベルトのマット苗に対する非搬送作用側への膨出を防止可能な規制体を設けたことを第一の特徴としている。
そして、前記規制体を苗載台に一体形成してなることを第二の特徴としている。
更に、前記苗送りベルトによる苗送りを停止させた時、当該苗送りベルトを制動するブレーキ体を設けたことを第三の特徴としている。

請求項１の発明によれば、条止め植付け作業を行なうにあたり、苗送りクラッチによって緊張手段の付勢力に抗して苗送りベルトを緩め、該苗送りベルトによるマット苗の苗送りを停止させた時、当該苗送りベルトのマット苗に対する非搬送作用側への膨出を防止可能な規制体を設けたことによって、駆動輪と従動輪に巻き掛けられている苗送りベルトの下側、即ちマット苗に対する苗送りベルトの非搬送作用側への不要な膨出を防止できるようになり、それによって駆動輪に苗送りベルトが接触することによる苗送りベルトの連れ回りを回避して確実な苗送りの停止がなされる。
そして、請求項２の発明によれば、前記規制体を苗載台に一体形成してなるので、特別な規制体を別個に設けることなく安価で簡潔な規制体を提供することができる。
更に、請求項３の発明によれば、記苗送りベルトによる苗送りを停止させた時、当該苗送りベルトを制動するブレーキ体を設けたので、緩んだ状態の苗送りベルトがマット苗の自重によって下向きに連れ回りすることを強制的に防止して、確実な苗送りの停止がなされる。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、移植機の一例である乗用型田植機１の側面図、また図２は、植付部の拡大側面図であって、この乗用型田植機１は、左右一対の前輪２及び後輪３に支持された走行機体４を有し、その左右一側には、走行機体４の前方から後部に亘って延設される折畳み式の予備苗載台５を配設している。

そして、走行機体４の前側には、ボンネット８で覆われた図示しないエンジンを搭載すると共に、ボンネット８の後方には、ステアリングホイール９、運転操作パネル１１、及び主変速レバー１２等を備えた操縦部１３と、この操縦部１３の床面を形成するステップ１４、座席１５を支持する機体カバー１６を設けている。尚、機体カバー１６には、座席１５後方の左右両側に、前記ステップ１４より一段高い平坦な苗供給用ステップ１６ａ，１６ａを形成している。

また、走行機体４の後方には、昇降リンク機構１７を介して植付作業機１８を昇降自在に連結している。植付作業機１８は、前高後低状に傾斜して設けた樹脂製の苗載台１９と、該苗載台１９から苗を掻取って植え付ける複数の植付爪２１を備えた移植装置２２と、この移植装置２２の下方には、植付け田面を整地するフロート２３等を設けているが、これらの基本的な構成は何れも従来通りであり詳細な説明を省略する。

そして、ボンネット８の左右両側に形成されているフロントステップ２４の左側下方には、走行機体４から外側方に延出させて２本の支柱２５ｆ，２５ｒを立ち上げると共に、両支柱２５ｆ，２５ｒの上端に前高後低状に固設したステー２６に折畳み式の予備苗載台５を構成する固定苗台５ａを螺設している。

この固定苗台５ａの前側及び後側には、該固定苗台５ａに対して回動可能な第１可動苗台５ｂと第２可動苗台５ｃとを連結してあり、予備苗載せ台５は、第２可動苗台５ｃと第１可動苗台５ｂが固定苗台５ａの上方に折畳まれた図示しない格納姿勢状態と、各苗台５ａ，５ｂ，５ｃが側面視で前高後低の略一直線状に展開される展開姿勢状態とに姿勢変更できるようになっている。

尚、予備苗載台５が上述したように展開姿勢状態にある時は、第１可動苗台５ｂは、ボンネット８より高い位置に展開して走行機体４の前端から大きく突出するので、圃場面からの段差が大きい畦際の道路や畦等から当該予備苗載台５へマット苗（予備苗）Ｎを補給する際の作業性がよい。また、第２可動苗台５ｃの終端は、苗供給用ステップ１６ａ，１６ａの上方近傍に位置するので、第２可動苗台５ｃから苗載台１９への予備苗の供給がスムーズに行える。

また、昇降リンク機構１７の後端にリンクホルダ３１を取付けると共に、このリンクホルダ３１の下部には、走行機体４の幅方向に向けて植付フレーム３２を延設している。そして、植付フレーム３２には、上述の移植装置２２を作動させる図示しないチェン伝動機構を内装した植付伝動ケース３３を走行機体４の幅方向に所定の間隔で取付けている。

そして、植付フレーム３２の上方には、左右往復動する苗載台１９を前高後低状の傾斜姿勢で配設してあり、この苗載台１９に載置されているマット苗Ｎをエプロン３４の苗受け部３４ｂで受け止め、当該苗載台１９の横移動に連係しながら作動する植付爪２１によって、エプロン３４の苗受け部３４ｂで受け止めたマット苗Ｎを掻取って圃場に植付けることができるようになっている。尚、図中符号３５は、植付伝動ケース３３を植付フレーム３２に取付けるための取付けブラケットである。また、図２において、植付爪２１の掻取り（静止植付）軌跡を二点鎖線Ａで示している。

更に詳しくは、植付伝動ケース３３の略中央上部は、傾斜支持面を有する突起部３３ａを形成してあり、前記傾斜支持面には、エプロン３４を走行機体４の幅方向に支持するためのブラケット３６を取付けている。エプロン３４は、アルミニウム合金の引抜き成形体であり、該エプロン３４の苗受け部３４ｂは、その基端部である断面が略角パイプ状部分３４ａから一体的に延設されている。

そして、エプロン３４の基端部４６ａの前側には、植付伝動ケース３３の突起部３３ａに形成した傾斜支持面と直交するＴ溝３４ｃを形成してあり、このＴ溝３４ｃにボルト３７を嵌挿すると共に図示しない圧縮スプリング及びロックナットを介して、当該エプロン３４がブラケット３６に常時圧接状態で支持されるように構成している。

また、エプロン３４に形成したＴ溝３４ｃの前側開口部には、エプロン３４の苗受け部３４ｂで受け止めたマット苗Ｎの掻取り量を調節操作すべく、掻取量調節レバー４１に連係させたエプロン昇降カム４２の先端膨大部４２ａを遊嵌している。このエプロン昇降カム４２は、植付伝動ケース３３の突起部３３ａの前側にホルダプレート４３を介して回転自在に支承した回動軸（筒軸）４４に固設してある。

そして、回転軸４４には、前方に延出する中間アーム４５を一体的に固設しあり、その先端に長孔４５ａを穿設し、この長孔４５ａに嵌入するように掻取量調節レバー４１の基端部にピン４１ａを突設すると共に、植付フレーム３２の後側に取付けたブラケット４６に装着されるピン４７を介して当該掻取量調節レバー４１を回動操作自在に支持することによって、掻取量調節レバー４１からエプロン３４に至る掻取り量調節機構Ｂを構成している。

また、植付フレーム３２に立設して苗載台１９を前高後低状の傾斜姿勢で支持する左右一対の苗載台支持ステー５１のうち、左側の支持ステー５１の側方には、掻取量調節レバー４１のレバーガイド５２が螺設してあり、このレバーガイド５２に設けた図示しない複数段の係止溝の所望位置に、掻取量調節レバー４１に備える図示しない係止片を係止することにより、上述した掻取り量調節機構Ｂを介してエプロン３４を上動または下動させ、それによってエプロン３４の苗受け部３４ｂで受け止めたマット苗Ｎの植付爪２１による掻取り量を調節することができるようになっている。

そして、図３は、苗載台１９の左右移動端においてマット苗Ｎを下方に繰り出す苗縦送り装置Ｃの概要を示す一部を省略した側断面図であり、苗載台１９は、スクリューシャフト６１を含む図示しない横送り駆動系に備える変速機構を介してマット苗Ｎの幅分ほど左右に往復動すると共に、苗載台１９の上下方向中途部から下部にかけてその裏側に配設した当該苗縦送り装置Ｃによって、苗載台１９のマット苗載置面１９ａに載置されているマット苗Ｎを上方から下方に向けて搬送（縦送り）することができる。

更に詳しく説明すると、苗縦送り装置Ｃは、下側に配置した駆動輪６２と上側に配置した従動輪６３との間に巻き掛けたゴム製の苗送りベルト（無端帯ベルト）６４を有しており、この苗送りベルト６４の搬送作用側（苗送り作用面側）Ｄを苗載台１９のマット苗載置面１９ａに臨ませている。即ち、苗載台１９には、苗送りベルト６４の搬送作用側Ｄがマット苗載置面１９ａに臨む開口部１９ｂを設けている。尚、苗送りベルト６４の表面には、マット苗Ｎの根部の保持性を高めるために多数の係止突起６４ａを設けている。

そして、苗載台１９は、図４に示すように、乗用型田植機１の植付け条数に対応する複数の植付け条分（本実施例では５条分）のマット苗Ｎを載置できるように、左右方向に区画してマット苗載置面１９ａを形成すると共に、上述の如くマット苗Ｎを載置するために区画した各マット苗載置区画内の下部側に左右一対の苗送りベルト６４（苗縦送り装置Ｃ）を設けている。

また、上述したスクリューシャフト６１は、図示しないネジ溝が正逆方向に形成されていて、このスクリューシャフト６１が回転すると、前記ネジ溝に係合するスライドブロックを介して苗載台１９はスクリューシャフト６１にそって正逆（左右）方向に移動する。そして、スクリューシャフト６１の端部には、図中Ｅ矢印方向に回転する回転アーム６５が取付けてあり、この回転アーム６５の先端部で縦送りレバー６８を上方に間欠的に叩き上げることによって、図示しないワンウェイクラッチにより苗送りベルト６４を一方向に所定のタイミングで回転させることができる公知の間歇回転機構を備えている。

そして、苗載台１９の左右移動端において、上述の間歇回転機構を介して上方から下方に向けて所定量搬送（縦送り）されるマット苗Ｎは、苗載台１９の下方に備えるエプロン３４の苗受け部３４ｂで受け止められ、この苗受け部３４ｂに形成されている図示しない切欠部から植付爪２１により掻き取られて田面に植付けられる。

次に、上述した苗縦送り装置Ｃの苗送りクラッチ７１について説明する。この苗送りクラッチ７１は、テンションクラッチ式のクラッチ機構を採用しており、苗載台１９の裏側に近接させて走行機体４の後部に配置した条止め操作レバー７２を、図１の実線で示す苗送り操作位置から二点鎖線の苗送り停止位置に操作すると、苗送りベルト６４を緊張せしめた苗送り状態から、従動輪６３を下方に移動させて苗送ベルト６を緩めた状態、即ち駆動輪６２から苗送りベルト６４への伝動を不能にして苗送りを停止させる非苗送り状態に切り換えることができるように構成している。

また、条止め操作レバー７２による苗送りクラッチ７１の切り操作によってマット苗Ｎの苗送りを停止させた時、前記苗送りクラッチ７１の切り操作に連係して苗送りベルト６４を制動する棒状のブレーキ体７３を図５に示すように横設している。このブレーキ体７３は、詳細は後述するように、緩められた状態の苗送りベルト６４に接触することにより当該苗送りベルト６４を制動する。

そして、マット苗Ｎの苗送り停止した苗送りベルト６４に対応する植付け条の各植付爪２１は、苗送りクラッチ７１の切り操作に連係して植付伝動ケース３３内の図示しない植付クラッチ機構が切り作動すると同時に駆動が停止するので、全ての苗送りベルト６４と移植装置２２を作動させる全条植付け作業と、任意の苗送りベルト６４と該苗送りベルト６４に対応する移植装置２２を停止させて残条の植付けを行う条止め植付け作業とを、簡単且つ速やかに切り換え操作することができる。

本実施例の植付作業機１８は、植付け条が５条分のマット苗Ｎを載置できるように苗載台１９を区画しているので、上述の条止め植付け作業の切り換え操作は、苗載台１９の左右両側で相隣する２条分の苗送ベルト６４（苗縦送り装置Ｃ）と植付爪２１（移植装置２２）を対応させてその駆動及び停止を同時に行い、苗載台１９の中央部に位置する１条分の苗送ベルト６４と植付爪２１の駆動及び停止は単独で行なえるように構成している。尚、苗載台１９の左右両側で相隣する２条分の苗送ベルト６４を巻き掛ける従動輪６３を遊転可能に取り付けた左右（２本）の従動軸７６と、苗載台１９の中央部に位置する１条分の苗送ベルト６４を巻き掛ける従動輪６３を遊転可能に取り付けた一本の従動軸７７は、それぞれ苗載台１９の裏側に突設した複数の取付ブラケット７８に支持されている。

更に詳しく説明すると、各従動軸７６，７７は、各取付ブラケット７８に苗載台１９の上下方向に沿って長孔状に形成した図示しないガイド溝に挿入支持されており、条止め操作レバー７２が操作されると、前記ガイド溝に沿って各従動軸７６，７７が上下方向に作動する。また、左右両側に位置する２本の従動軸７６は、その両端と中途部とを苗送りベルト６４を張り側に付勢する緊張手段である引張スプリング８１によって付勢支持されると共に、中央部に位置する１本の従動軸７７は、その両端を苗送りベルト６４を張り側に付勢する緊張手段である引張スプリング８１によって付勢支持されている。尚、前記ガイド溝は、従動軸７６，７７の苗送ベルト６４の張り方向及び苗送りクラッチ７１の切り方向への移動を妨げない長孔状に形成されている。

そして、左右両側に位置する２本の従動軸７６は、その左右方向略中間部において隣接する苗送りベルト６４，６４の間に、条止め操作レバー７２に連係するワイヤ８２を介して連結せしめたプレート状の連結部材８３の長孔８３ａに挿入支持すると共に、当該連結部材８３の上部と苗載台１９の裏面側リブ１９ｃとの間に上述の引張スプリング８１を係止せしめている。同様に中央部に位置する１本の従動軸７７も、その左右方向略中間部において隣接する苗送りベルト６４，６４の間に、条止め操作レバー７２に連係するワイヤ８４を介して連結せしめたプレート状の連結部材８５の長孔８３ａに挿入支持している。

また、図４〜図７に示すように、連結部材８３，８５の上部に苗送りベルト６４を制動する棒状のブレーキ体７３を螺設してあり、条止め操作レバー７２による苗送りクラッチ７１の切り操作によってマット苗Ｎの苗送りを停止させた時、当該ブレーキ体７３は、図７に示す如く緩められた状態の苗送りベルト６４に強固に接触して、緩んだ状態の苗送りベルト６４がマット苗Ｎの自重によって下向きに連れ回りすることを強制的に防止できるので、確実な苗送りの停止がなされる。

一方、苗送りベルト６４のマット苗Ｎに対する非搬送作用側（非苗送り作用面側）Ｄ´に相当する苗載台１９の下面側（裏側）には、条止め操作レバー７２に連係する苗送りクラッチ７１によって引張スプリング８１の付勢力に抗して苗送りベルト６４を緩め、この苗送りベルト６４によるマット苗Ｎの苗送りを停止させた時、当該苗送りベルト６４のマット苗Ｎに対する非搬送作用側Ｄ´への膨出を防止可能な規制体１９ｄを設けている（図３、図５、図６、及び図７参照）。

更に詳しく説明すると、苗載台１９には、苗送りベルト６４の搬送作用側Ｄをマット苗載置面１９ａに臨ませるために開口部１９ｂを設けているが、この開口部１９ｂの上下方向に亘って上述の規制体１９ｄを苗載台１９に一体形成しているので、特別な規制体を別個に設けることなく安価で簡潔な規制体を提供することができる。そして、条止め植付け作業を行なうにあたり、苗送りクラッチ７１によって緊張手段である引張スプリング８１の付勢力に抗して苗送りベルト６４を緩め、この苗送りベルト６４によるマット苗Ｎの苗送りを停止させた時、当該苗送りベルト６４のマット苗Ｎに対する非搬送作用側Ｄ´への膨出を防止可能な前記規制体１９ｄを設けたことで、駆動輪６２と従動輪６３に巻き掛けられている苗送りベルト６４の下側、即ちマット苗Ｎに対する苗送りベルト６４の非搬送作用側Ｄ´への不要な膨出を防止できるようになり、それによって駆動輪６２に苗送りベルト６４が接触することによる苗送りベルト６４の連れ回りを回避して確実な苗送りの停止がなされる。

尚、図３及び図４に示すワイヤ８６は、エプロン３４の苗受け部３４ｂで受け止めたマット苗Ｎの掻取り量を調節操作する掻取量調節レバー４１に、当該ワイヤ８６を介して縦送りレバー６８を連係させることによって、この縦送りレバー６８による駆動輪６２の間歇回転量、即ち図示しないワンウェイクラッチを介しての苗送りベルト６４によるマット苗Ｎの苗送り量をマット苗Ｎの掻取り量に対して比例的に変更できるように構成したものである。

乗用型田植機の側面図。 植付部の拡大側面図。 苗縦送り装置の概要を示す一部を省略した側断面図。 苗載台の正面図。 苗載台の拡大正面図。 図４におけるＦ矢視図（苗縦送りベルト周辺の一部を省略した側断面図）。 ブレーキ体及び規制体の作用状態を示す一部を省略した側断面図。

符号の説明

１９ 苗載台
１９ａ マット苗載置面
１９ｄ 規制体
２２ 移植装置
６２ 駆動輪
６３ 従動輪
３４ｂ 苗受け部
４１ 掻取量調節レバー
５３ 操作荷重軽減手段
６４ 苗送りベルト
７１ 苗送りクラッチ
７３ ブレーキ体
８１ 緊張手段
Ｃ 苗縦送り装置
Ｄ 搬送作用側
Ｄ´ 非搬送作用側
Ｎ マット苗

Claims (3)

1. 複数の植付け条分のマット苗（Ｎ）を載置すべく苗載台（１９）を左右方向に区画してマット苗載置面（１９ａ）を形成し、各マット苗載置面（１９ａ）に駆動輪（６２）と従動輪（６３）に巻き掛けた苗送りベルト（６４）の搬送作用側（Ｄ）を臨ませ、この苗送りベルト（６４）を張り側に付勢する緊張手段（８１）を備えた苗縦送り装置（Ｃ）を苗載台（１９）の下部裏側に配設すると共に、前記緊張手段（８１）の付勢力に抗して苗送りベルト（６４）を緩めることによって苗送りを停止させる苗送りクラッチ（７１）を設け、また各マット苗載置面（１９ａ）に対応する移植装置（２２）を苗載台（１９）の下方に設けて、全ての苗送りベルト（６４）と移植装置（２２）を作動させる全条植付け作業と、任意の苗送りベルト（６４）と該苗送りベルト（６４）に対応する移植装置（２２）を停止させて残条の植付けを行う条止め植付け作業とを切換可能に構成した移植機において、前記苗送りクラッチ（７１）によって緊張手段（８１）の付勢力に抗して苗送りベルト（６４）を緩め、該苗送りベルト（６４）によるマット苗（Ｎ）の苗送りを停止させた時、当該苗送りベルト（６４）のマット苗（Ｎ）に対する非搬送作用側（Ｄ´）への膨出を防止可能な規制体（１９ｄ）を設けたことを特徴とする移植機。
2. 前記規制体（１９ｄ）を苗載台（１９）に一体形成してなる請求項１に記載の移植機。
3. 前記苗送りベルト（６４）による苗送りを停止させた時、当該苗送りベルト（６４）を制動するブレーキ体（７３）を設けた請求項１または請求項２に記載の移植機。

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