JP4537971B2 - 乗用型田植機 - Google Patents

Description

本発明は、走行機体の後部に苗植付け装置を昇降自在に連結した乗用型田植機に関する。

乗用型田植機においては、水田内での走行中に後輪によって後方に飛散された泥が苗植付け装置に付着堆積することが多い。乗用型田植機では、例えば、特許文献１に示されているように、後輪の直後方に位置する整地フロートの前部上方に泥除けカバーを配備して整地フロートに泥が付着堆積することを防止し、整地フロートが付着堆積した泥の重量で不当に沈下して田面の泥押しが多くなることを回避するよう構成したものが知られている。
特開平８−３０８３３４号公報

上記構造では後輪の直後方に位置する整地フロートへの泥の付着堆積を防止することはできるが、土質および走行速度によっては泥が泥除けカバーを越えて上方にまで広く飛散して、苗植付け装置における機体前方に臨む各部に付着することがあり、摺動部に泥が付着して磨耗が早められたり、作動抵抗が大きくなって駆動負荷が増大しやすくなるものであった。また、機械装置の細部にまで泥が付着することで、植付け作業後の洗浄に多大な労力と時間を要するものであった。

本発明は、このような点に着目してなされたものであって、後輪によって後方に向けて上下広く飛散された泥が苗植付け装置に付着堆積することを確実に防止することを目的としている。

第１の発明は、乗用型田植機において、
走行機体の後部に昇降リンク機構を介して苗植付け装置を昇降自在に連結し、前記苗植付け装置の下部に配置した左右向きの植付けフレームに植付けケースを支持し、前記植付けフレームから左右の支柱を立設し、
前記走行機体の後輪によって後方に飛散された泥を受け止める左右の泥除けカバーを、前記植付けフレームと前記支柱の上端側における苗のせ台支持箇所とに亘る上下長さで、前記左の泥除けカバーが前記苗植付け装置における前記左の支柱と前記昇降リンク機構との間の前記走行機体に向かう面を覆い、かつ、前記右の泥除けカバーが前記苗植付け装置における前記右の支柱と前記昇降リンク機構との間の前記走行機体に向かう面を覆う左右幅に形成し、
前記苗植付け装置の前方に、前記左右の泥除けカバーを前記左右の支柱に沿った前倒れ姿勢で配備し、
前記左右の泥除けカバーを前記苗植付け装置の昇降に伴って同方向に上下移動させるよう構成してあることを特徴とする。

上記構成によると、苗植付け装置を田面に対して所定の作業高さに位置させるために、深い水田では苗植付け装置を走行機体に対して上昇させ、浅い水田では苗植付け装置を走行機体に対して下降させることになり、苗植付け装置の昇降に伴って泥除けカバーも上げ下げされる。従って、水田の深さにかかわらず泥除けカバーを田面に浸漬してしまうことなく植付けフレームから支柱の上端側における苗のせ台支持箇所までを広く覆い、後輪によって上下に広く飛散された泥が苗植付け装置の前面露出部位に付着堆積することが阻止される。

従って、第１の発明によると、後輪によって後方に向けて上下広く飛散された泥が苗植付け装置に付着堆積することを確実に防止することができ、摺動部に泥が付着して磨耗が早められたり、作動抵抗が大きくなって駆動負荷が増大するようなことを未然に回避することができる。しかも、苗植付け装置における機械装置の細部にまで泥が付着することがなくなり、作業後の洗浄も容易となる。

第２の発明は、上記第１の発明において、
前記左右の泥除けカバーの下端側を前記植付けフレームに連結し、前記左右の泥除けカバーの上端側を前記支柱の上端側における苗のせ台支持箇所に支持させてあるものである。

上記構成によると、苗植付け装置の昇降に伴って泥除けカバーを同方向に簡単に上下移動させることができ、泥除けカバーで田面を荒らすことなく良好な泥除け機能を発揮させることができる。

第３の発明は、上記第１又は２の発明において、
前記苗植付け装置に、植付け機構に対して高さ調節可能に整地フロートを配備し、前記整地フロートを前記植付け機構に対して最も下方調節した最浅植え状態において、前記左右の泥除けカバーの下端がその後方に位置する前記整地フロートの上端と略同高さに位置するよう構成してあるものである。

上記構成によると、整地フロートが最も下方に位置調節された最浅植え状態においても、泥除けカバーの下端と整地フロートとの間から泥が後方に飛散することを防止することができ、植付け深さにかかわらず好適な泥除けを行うことができる。

第４の発明は、上記第１〜３のいずれか一つの発明において、
前記左右の泥除けカバーに、前記走行機体と前記苗植付け装置に亘って配備される部材が通過する切欠きあるいは開口を形成してあるものである。

上記構成によると、走行機体と苗植付け装置に亘って配備されるホース類、コード類、ワイヤ類などの部材を避けて泥受け面積の大きい泥除けカバーを任意に配備することができる。

第５の発明は、上記第１〜４のいずれか一つの発明において、
前記左右の泥除けカバーに、前記苗植付け装置に備えられた操作部材が通過する切欠きあるいは開口を形成してあるものである。

上記構成によると、苗植付け装置に備えられた各種の調節レバー類などの操作部材を避けて泥受け面積の大きい泥除けカバーを任意に配備することができる。

第６の発明は、上記第１〜５のいずれか一つの発明において、
前記左右の泥除けカバーに、前記苗植付け装置に連係された部材の支持部を備えてあるものである。

上記構成によると、ホース類、コード類、ワイヤ類などの動きやすい部材を受け止め支持することで、専用の保持部材やクランプ手段を少なくすることができる。

第７の発明は、上記第１〜６のいずれか一つの発明において、
前記左右の泥除けカバーを樹脂材で成形するとともに、外形調整用の薄肉切断線を形成してあるものである。

上記構成によると、複数機種の泥除けカバー、あるいは、左右対の泥除けカバーを共通素材から形成することができ、金型コストの節減に有効となる。

図１に、施肥装置付きの乗用型田植機が示されている。この乗用型田植機は６条植え仕様に構成されたものであって、前輪１および後輪２を備えて四輪駆動式に構成された走行機体３の後部に、油圧シリンダ４で駆動される平行四連リンク構造の昇降リンク機構５が装備され、この昇降リンク機構５の後端下部に苗植付け装置６が前後向き支点ｐ周りにローリング自在に連結支持されるとともに、走行機体３の後部に施肥装置７が搭載された構造となっている。

前記苗植付け装置６は、６条分のマット状苗を載置して一定ストロークで往復横移動される苗のせ台８、この苗のせ台８の下端から１株分づつ苗を切り出して田面Ｔに植え付けてゆく６組の回転式の植付け機構９、田面Ｔの植付け箇所を均平化するよう並列配備された３個の整地フロート１０、次行程の走行基準線を田面Ｔに形成する左右一対のマーカ１１、等が備えられている。

苗植付け装置６における前側下部にはアルミ材を押し出し成型してなる左右に長い角筒状の植付けフレーム１２が装備され、この植付けフレーム１２が前記昇降リンク機構５の後端下部にフィードケース１３を介してローリング自在に連結されている。植付けフレーム１２の左右中央付近に、走行機体からの動力を受けるフィードケース１３が連結されるとともに、植付けフレーム１２の後面の左右４箇所に植付けケース１４が後向き片持ち状に連結され、各植付けケース１４の後端部に貫通横架された植付け駆動軸１５の左右両端に前記植付け機構９が装着されている。

植付け機構９には、前記植付け駆動軸１５の端部に連結固定されて植付け駆動軸１５と一体回転する回転ケース１６と、この回転ケース１６における両端部の横外側に横軸心回りに自転可能に軸支された爪ケース１７とが備えられており、各爪ケース１７に植付け爪１８と苗押し出し具１９が装備されている。

回転ケース１６が植付け駆動軸１５によって前進回転方向（図１において反時計方向）に定速で１回転されるのに連動して、爪ケース１７が回転ケース１６に内装された不等速ギヤ伝動機構（図示せず）によって逆方向に不等速で１回転自転され、これによって、植付け爪１８が、苗のせ台８の下端の苗取出し口と田面Ｔとに亘る縦長の先端回動軌跡Ｓを描いて循環移動するようになっている。植付け爪１８が苗のせ台８の下端から切り出し保持した苗を田面Ｔに持ち込む時点で苗押し出し具１９が爪先側に突出作動して保持した苗を植付け爪１８から分離して地中に押込むように構成されている。

図３，図４に示すように、植付けケース１４の上方箇所には苗のせ台８の下端部を左右スライド自在に受け止め支持する摺動レール２１が横架されている。この摺動レール２１は、ガイドロッド２２を介して苗のせ台８の傾斜方向に変位可能に支持されており、摺動レール２１を位置調節して苗のせ台８を先端回動軌跡Ｓに対して上下移動することで、植付け爪１８による苗取出し量を変更調節することが可能となっている。摺動レール２１の位置調節には、支点ａ周りに揺動操作される苗取り量調節レバー２３が用いられ、揺動調節した苗取り量調節レバー２３を植付けフレーム１２に備えたレバーガイド２４のノッチ２５に係止することで、摺動レール２１を任意の調節位置に固定保持するよう構成されている。

植付けケース１４の前部下方にはフロート支点軸２６が横水平に配備され、このフロート支点軸２６から後方に向けて突設された３組のフロート支持アーム２７の後端に前記整地フロート１０が支点ｂ周りにそれぞれ上下揺動可能に連結支持されている。フロート支点軸２６と一体に支点ｃ周りに揺動自在なフロート支持アーム２７は、フロート支点軸２６から前方上方に延出された植付け深さ調節レバー２８によって揺動操作されるようになっており、フロート支持アーム２７を上方に移動させることで植付け爪１８の先端回動軌跡Ｓが田面Ｔに対して下がって植付け深さが深くなり、フロート支持アーム２７を下方に移動させることで前記先端回動軌跡Ｓが田面Ｔに対して上がって植付け深さが浅くなる。植付け深さ調節レバー２８は前記レバーガイド２４のノッチ２９に係止して任意の調節位置に固定保持することができる。なお、図５に示すように、植付け深さ調節レバー２８は断面コの字形に屈折された板材で揺動操作方向に対する曲げ強度が高く構成されており、全整地フロート１０の接地荷重を強固に係止支持することができるようになっている。

前記フィードケース１３には走行機体３から取り出された作業用動力が伸縮伝動軸３０を介して伝達され、このフィードケース１３に伝達された動力で苗のせ台８が横送り駆動されるとともに、そのストロークエンドごとに苗のせ台８に備えた苗送りベルト３１が一定ピッチづつ送り駆動される。フィードケース１３から取り出された横軸動力が各植付けケース１４の前部に入力されるようになっている。

植付けフレーム１４の左右からは支柱３２が立設され、その支柱３２に亘って架設固定された横フレーム３３に複数のガイドローラ３４が備えられ、これらガイドローラ３４が苗のせ台８の上部背面に横架連結された案内フレーム３５に係合され、前倒れ姿勢に維持された苗のせ台８の上部が左右移動可能、上下移動可能に受け止め支持されている。

前記昇降リンク機構５の後端上方には、ローリング駆動装置４０が設けられている。このローリング駆動装置４０から左右横外方に導出された操作ワイヤ４１と前記横フレーム３３の左右箇所とに亘って緩衝バネ４２が架設され、電動モータ４３によって左右の操作ワイヤ４１を背反的に出し入れ操作することで、苗植付け装置６の全体が前後向き支点ｐ周りに駆動揺動されるようになっている。ローリング駆動装置４０は、苗植付け装置６の左右傾斜を検知する図示されていない傾斜センサに連係されており、走行機体３が耕盤の起伏や凹凸によって左右傾斜して苗植付け装置６が追従傾斜すると、これが傾斜センサで検知されて電動モータ４３が作動制御され、苗植付け装置６が左右水平姿勢まで復帰制御されるようになっている。なお、ローリング駆動装置４０と苗植付け装置６との間には緩衝バネ４２が架設されているので、ローリング駆動装置４０が作動休止状態でも苗植付け装置６は緩衝バネ４２を変形させながら自由ローリング作動することが可能であり、走行機体３が多少の左右傾斜しても苗植付け装置６は田面Ｔに接地追従する。

昇降リンク機構５の後端上部と苗のせ台背部の案内フレーム３５の左右箇所に亘ってバランスバネ３６が張設されている。苗のせ台８が横移動すると、その移動方向と反対側のバランスバネ３６が伸ばされて、バネ張力によるローリング力が苗植付け装置６に付加され、苗のせ台８の横移動による重量バランスの変化で苗植付け装置６が傾斜することが自動的に防止されるようになっている。

マーカ１１は、起伏揺動可能に植付けフレーム１２の左右端部に装着されており、横外方に張出した作用姿勢と起立された格納姿勢とに切換え揺動可能に支持されるとともに、電動モータ４４の正逆作動によって前記両姿勢の切換えがなされるように構成されている。

前記施肥装置７は、その主部が走行機体３の後部に配備された運転座席２０と前記苗植付け装置６との間において走行機体３に搭載されており、粉粒状の肥料を貯留する肥料ホッパ４６、この肥料ホッパ４６内の肥料を繰り出す回転式の繰出し機構４７、繰り出された肥料を供給ホース４８を介して苗植付け装置６の各整地フロート１０に備えた作溝器４９に風力搬送する電動ブロワ５０、電動ブロワ５０からの搬送風を２条単位で並列配備された３個の繰出し機構４７に分配供給する送風ダクト５１、などを備えている。

上記のように構成された苗植付け装置６の前部には、後輪２から後方に跳ね上げられた泥を受け止める左右一対の泥除けカバー５５が装着されている。この泥除けカバー５５は樹脂材をブロー成形して板状に形成されており、図７に示すように、上端部の左右箇所が前記横フレーム３３にブラケット５２を介してボルト締め固定されるとともに、泥除けカバー５５の下部の左右箇所が、植付けケース１４を植付けフレーム１２へ連結する貫通ボルト５３を利用して共締め固定されている。なお、前記貫通ボルト５３は植付けフレーム１２に沿って配備された断面Ｌ形の受け板５４に締め込まれるようになっている。

各泥除けカバー５５は、後輪２に後方から対向して左右の整地フロート（サイドフロート）１０の前端近傍から後輪軸心ｘより上方の高位置に亘って上下に長く、かつ、左右の整地フロート１０に前方から重複する幅広に形成されている。泥除けカバー５５の上下中間部位５５ａが前方に向けて少し膨出されており、泥除けカバー５５の上下中間部位５５ａの後方にマーカ１１の電動モータ４４が配置されている。後輪２から跳ね飛ばされる泥の多くが泥除けカバー５５の上下中間部位５５ａから下方に亘る範囲で受け止められて流下するようになっている。

整地フロート１０が最も下方に位置調節された最浅植え状態においても、泥除けカバー５５の下端がその後方に位置する整地フロート（サイドフロート）１０の上端と略同高さ、好ましくは整地フロート１０の上端より低い位置に位置するよう構成され、泥除けカバー５５の下端と整地フロート１０との間から泥が後方に飛散することが防止されている。

各泥除けカバー５５の周辺適所には切欠き５６が形成されている。この切欠き５６に前記供給ホース４８が挿通され、ホース自体の弾性復元力によって切欠き５６の内奥に係止され、不当にずれ動くことなく支持されるようになっている。この場合、切欠き５６に代えて、泥除けカバー５５の上部に開口部を形成し、この開口部に供給ホース４８を挿通するように構成してもよい。

左右の泥除けカバー５５は同一金型で成形された左右対称形状のカバー素材５５Ａを利用して製作されている。このカバー素材５５Ａには薄肉切断線ｅが形成されており、薄肉切断線ｅに沿って切断することで外形を調整することができるようになっており、この例では左右の泥除けカバー５５が左右勝手違いの形状に調整されている。

〔他の実施例〕

（１）図９に示すように、泥除けカバー５５を更に幅広に形成した場合には、苗植付け装置６に備えられた操作部材である植付け深さ調節レバー２８と苗取り量調節レバー２３を挿通する切欠き５７を泥除けカバー５５に形成すればよい。

（２）部材挿通用の前記切欠き５７に代えて切欠き５７の部分まで泥除けカバー５５として、レバーガイド２４（ノッチ２５）に相当する開口部を泥除けカバー５５に形成して、この開口部に植付け深さレバー２８及び苗取り量調節レバー２３を挿入するようにしてもよい。

（３）前記泥除けカバー５５を昇降リンク機構５の後端部に装着して実施することもできる。

（４）泥除けカバー５５の上部を案内フレーム３５よりも上方に延出し、泥除けカバー５５により案内フレーム３５を覆うように構成してもよい。

田植機の全体側面図 苗植付け装置の前方正面図 苗植付け装置の側面図 整地フロートおよび苗のせ台下端部の支持構造を示す側面図 植付け深さ調節レバーの横断面図 外形調整される前の泥除けカバーを示す正面図 泥除けカバーの上部取り付け構造を示す縦断側面図 泥除けカバーの下部取り付け構造を示す縦断側面図 別実施例の泥除けカバーを装着した苗植付け装置の前方正面図

２ 後輪
３ 走行機体
５ 昇降リンク機構
６ 苗植付け装置
９ 植付け機構
１０ 整地フロート
１２ 植付けフレーム
１４ 植付けケース
２３ 操作部材（苗取り量調節レバー）
２８ 操作部材（植付け深さ調節レバー）
３２ 支柱
５５ 泥除けカバー
５６ 切欠き
５７ 切欠き
ｅ 薄肉切断線

Claims (7)

1. 走行機体の後部に昇降リンク機構を介して苗植付け装置を昇降自在に連結し、前記苗植付け装置の下部に配置した左右向きの植付けフレームに植付けケースを支持し、前記植付けフレームから左右の支柱を立設し、
   前記走行機体の後輪によって後方に飛散された泥を受け止める左右の泥除けカバーを、前記植付けフレームと前記支柱の上端側における苗のせ台支持箇所とに亘る上下長さで、前記左の泥除けカバーが前記苗植付け装置における前記左の支柱と前記昇降リンク機構との間の前記走行機体に向かう面を覆い、かつ、前記右の泥除けカバーが前記苗植付け装置における前記右の支柱と前記昇降リンク機構との間の前記走行機体に向かう面を覆う左右幅に形成し、
   前記苗植付け装置の前方に、前記左右の泥除けカバーを前記左右の支柱に沿った前倒れ姿勢で配備し、
   前記左右の泥除けカバーを前記苗植付け装置の昇降に伴って同方向に上下移動させるよう構成してあることを特徴とする乗用型田植機。
2. 前記左右の泥除けカバーの下端側を前記植付けフレームに連結し、前記左右の泥除けカバーの上端側を前記支柱の上端側における苗のせ台支持箇所に支持させてある請求項１記載の乗用型田植機。
3. 前記苗植付け装置に、植付け機構に対して高さ調節可能に整地フロートを配備し、前記整地フロートを前記植付け機構に対して最も下方調節した最浅植え状態において、前記左右の泥除けカバーの下端がその後方に位置する前記整地フロートの上端と略同高さに位置するよう構成してある請求項１又は２記載の乗用型田植機。
4. 前記左右の泥除けカバーに、前記走行機体と前記苗植付け装置に亘って配備される部材が通過する切欠きあるいは開口を形成してある請求項１〜３のいずれか一項に記載の乗用型田植機。
5. 前記左右の泥除けカバーに、前記苗植付け装置に備えられた操作部材が通過する切欠きあるいは開口を形成してある請求項１〜４のいずれか一項に記載の乗用型田植機。
6. 前記左右の泥除けカバーに、前記苗植付け装置に連係された部材の支持部を備えてある請求項１〜５のいずれか一項に記載の乗用型田植機。
7. 前記左右の泥除けカバーを樹脂材で成形するとともに、外形調整用の薄肉切断線を形成してある請求項１〜６のいずれか一項に記載の乗用型田植機。

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