JP2008082443A

JP2008082443A - 爪クラッチ構造

Info

Publication number: JP2008082443A
Application number: JP2006263172A
Authority: JP
Inventors: Takuya Okamoto; 拓也岡本; Noboru Too; 登東尾
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2006-09-27
Filing date: 2006-09-27
Publication date: 2008-04-10

Abstract

【課題】相手側突起爪に向かう面に簡単な改造を施すことによって、回転位相が一致した状態で互いに相手側突起爪に向かう面同士が当接状態になることがあっても、その状態を円滑に脱し、所定の噛み合い状態を現出できる爪クラッチ構造を提供する。
【解決手段】エンジン動力を伝達する従動スプロケット２３とクラッチ部材３６との相対向する面に、互いに咬合離脱可能な爪咬合部３８を形成する。クラッチ部材３６の入力側突起爪３８Ａにおける互いに咬合する出力側突起爪３８Ｂに向かう面を、クラッチ部材３６の回転方向に沿って傾斜する傾斜面３８Ｃに形成してある。
【選択図】図７

Description

本発明は、出力回転体と入力回転体との相対向する面に、互いに咬合離脱可能な爪咬合部を形成してある爪クラッチ構造に関する。

爪咬合部を、出力回転体としての伝動クラッチ体に形成した出力側突起爪としてのクラッチ爪と、入力回転体としての受動クラッチ体に形成した入力側突起爪としてのクラッチ爪とで構成する。両クラッチ爪の相手側クラッチ爪に向かう面は、回転方向（回転軸芯に直交する面）に沿った平坦面に形成されていた（特許文献１参照）。

特開２００２−２６４８３４号公報（段落番号〔００３８〕、及び、図１２）

爪クラッチ式のものでは、出力側突起爪と入力側回転爪とが互いに回転位相を違える状態に組み合わされることによって所定の噛み合い状態となるのであるが、回転位相が一致した状態で互いに相手側突起爪に向かう面同士が当接状態になることがある。
そうすると、相手側突起爪に向かう面同士が回転方向に沿った平坦面に形成されているので、平坦面同士の接触面に強い摩擦力が作用し、この摩擦力が円周方向で作用して、両突起爪同士が相対回転することができず、前記した所定の噛み合い状態に移行しない、いわゆる、連れ回り状態に陥ることもある。特に高速回転状態においては、連れ回り状態に陥りやすく、クラッチ入り状態への切り換えが円滑に行えず、何らかの対策を必要とする面もあった。

本発明の目的は、相手側突起爪に向かう面に簡単な改造を施すことによって、回転位相が一致した状態で互いに相手側突起爪に向かう面同士が当接状態になることがあっても、その状態を円滑に脱し、所定の噛み合い状態を現出できる爪クラッチ構造を提供する点にある。

〔構成〕
請求項１に係る発明の特徴構成は、出力回転体と入力回転体との相対向する面に、互いに咬合離脱可能な爪咬合部を形成するとともに、前記爪咬合部を形成する前記出力回転体と前記入力回転体との少なくとも一方の突起爪における互いに咬合する相手側突起爪に向かう面を、前記回転体の回転方向に沿って傾斜する傾斜面に形成してある点にあり、その作用効果は次の通りである。

〔作用〕
一方の突起爪における相手側突起爪に向かう面を、回転体の回転方向に沿って傾斜する傾斜面に形成することとした。これによって、一方の当接する面が傾斜面であるので、相手側突起爪が傾斜面に当接した場合に、互いのズレ動きを抑える円周方向での摩擦力の発生が抑えられたり（一方が傾斜面で他方が平坦面であれば、当接の接触面積が小さくなることによる）、相手側突起爪は傾斜面に沿った状態で相対移動したりして（傾斜面による案内作用で回転力が発生する為と考えられる）、回転位相を違えるように円周方向へもズレ動きを行う。
このことによって、突起爪同士の回転位相が異なることとなり、一方の突起爪と相手側突起爪とが所期の状態で噛み合うことができる。

〔効果〕
相手側突起爪に向かう面を、回転体の回転方向に沿って傾斜する傾斜面に形成するという改造を行うだけで、高速回転状態であっても、咬合状態を良好に得ることのできる爪クラッチ構造を提供できるに至った。

請求項２に係る発明の特徴構成は、出力回転体と入力回転体との相対向する面に、互いに咬合離脱可能な爪咬合部を形成するとともに、前記爪咬合部を形成する前記出力回転体と前記入力回転体との少なくとも一方の突起爪における互いに咬合する相手側突起爪に向かう面を、前記回転体の回転方向に沿って傾斜する傾斜面に形成し、前記傾斜面の相手側突起爪に向かう突出量を、前記傾斜面の回転方向下手側の端部程小さくして、前記傾斜面の傾斜度を設定してある点にあり、その作用効果は次の通りである。

〔作用効果〕
つまり、傾斜面の傾斜度を、前記傾斜面の回転方向下手側の端部程小さくする構成によって、傾斜面に直交する力を受けた少なくとも一方の回転体が、回転方向に向けて僅かに回転し、相手側の突起爪が傾斜面の突出量が小さな端部側に当接部位を移動させながら、最終的に所定の咬合状態となる。
したがって、突起爪同士が、従来当接状態を維持していた回転位相で当接しても、所定の咬合状態に切り換わる爪クラッチを提供できるに至った。

請求項３に係る発明の特徴構成は、請求項１又は２に係る発明において、前記入力回転体に導入された動力で苗植付機構を駆動すべく構成するとともに、前記入力回転体に、その入力回転体を特定の回転位相で停止させる定位置停止機構を設けてある点にあり、その作用効果は次の通りである。

〔作用効果〕
入力回転体には定位置停止機構を設けてあるので、爪クラッチが切り状態に切り換えられる場合には、入力回転体は特定の回転位相で停止する。これによって、苗植付機構を圃面と干渉しない状態で停止させることができるのである。
ただし、出力回転体の停止位相は一定位置ではないので、前記したように、傾斜面を設けることによって、クラッチを入り状態に切り換えるのに、支障少なく行えるものであり、入力回転体に定位置停止機構を併設することによる、クラッチの切り換え操作に影響はない。

請求項４に係る発明の特徴構成は、請求項１〜３の内のいずれか一つに係る発明において、苗植付機構への伝動装置内に備え、前記苗植付機構への動力を入切りする少数条クラッチを構成している点にあり、その作用効果は次の通りである。

〔作用効果〕
突起爪の相手側突起爪に向かう面に傾斜面を形成することによって、高速回転時においてもクラッチ入り状態への切換が円滑に行えるクラッチ機構を少数条クラッチとして採用した。これによって、少数条植えでの作業状態を円滑かつ迅速に得ることができた。

図１及び図２に示すように、苗植付装置１は６条植え仕様に構成されたものであって、図外左方の走行機体に備えられた昇降リンク機構２の後端下部にローリング自在に連結されており、６条分のマット状苗を載置して一定ストロークで往復横移動される苗のせ台３、この苗のせ台３の下端から１株分づつ苗を切り出して田面Ｔに植え付けてゆく６組の回転式の苗植付機構４、田面Ｔの植付箇所を２条分づつ均平化するよう並列配備された３個の整地フロート５、等が備えられている。

苗植付装置１の前側下部にはアルミ材を押し出し成型してなる左右に長い角筒状の植付フレーム６が装備され、この植付フレーム６が昇降リンク機構２の後端下部にローリング自在に連結されている。植付フレーム６の左右中間部に、走行機体からの動力を受けるフィードケース７が連結されるとともに、植付フレーム６の左右中央部と左右両端近くに３個の植付ケース８が後向き片持ち状に連結されている。各植付ケース８の後部には植付駆動軸９が貫通横架されており、各植付駆動軸９の左右端に前記苗植付機構４が２組づつ装着されている。

苗植付機構４には、植付駆動軸９の端部に連結固定されて植付駆動軸９の軸心ｐ周りに一体回転する回転ケース１０と、この回転ケース１０における両端部の横外側に横軸心ｑ周りに自転可能に軸支された爪ケース１１とが備えられており、各爪ケース１１には植付爪１２と苗押出具１３が装備されている。

詳細な構造の説明は省略するが、回転ケース１０が植付駆動軸９によって前進回転方向（図１において反時計方向）に定速で１回転されるのに連動して、爪ケース１１が回転ケース１０に内装された図示されない不等速ギヤ伝動機構によって逆方向に不等速で１回転自転され、これによって、植付爪１２が、苗のせ台３下端の苗取出し口と田面とに亘る縦長の先端回動軌跡Ｓを描いて循環移動するようになっている。植付爪１２が苗のせ台３の下端から切り出し保持した苗を田面に持ち込む時点で苗押し出し具１３が爪先側に突出作動して、保持した苗を植付爪１２から分離して地中に押込むように構成されている。

図１及び図２に示すように、植付ケース８の前部下方にはフロート支点軸１５が横水平に配備されて、植付フレーム６の両端に備えたブラケット６ａに支持されており、このフロート支点軸１５から後方に向けて突設された３組のフロート支持アーム１６の後端に、整地フロート５が支点ａ周りにそれぞれ上下揺動可能に連結支持されている。

図１及び図２に示すように、フィードケース７には図外左方の走行機体から取り出された作業用動力が軸伝達され、このフィードケース７に伝達された動力で苗のせ台３が横送り駆動されるとともに、そのストロークエンドごとに苗のせ台３に備えた苗送りベルト１７が一定ピッチづつ送り駆動される。フィードケース７の後部から取り出された横軸動力が各植付ケース８の前部に横架支承された入力軸２０に伝達されるようになっている。

植付ケース８はアルミダイキャストによって前後に長い筒状に一体成型されており、その詳細な構造を図３〜図５に基づいて説明する。

植付ケース８の前部に設けられたボス部８ａに入力軸２０が貫通横架されて軸受け支承されるとともに、植付ケース８の後部に設けられたボス部８ｂに植付駆動軸９が貫通横架されて軸受け支承され、これら入力軸２０と植付駆動軸９とがチェーン伝動機構２１で連動連結されている。

図３及び図４に示すように、チェーン伝動機構２１には、入力軸２０に装着された駆動スプロケット２２、植付駆動軸９に装着された従動スプロケット２３、これらに亘って巻回された伝動チェーン２４、および、伝動チェーン２４の弛みを吸収するチェーンタイトナ２５、等が備えられている。植付駆動軸９が入力軸２０に対して２分の１の回転速度で減速駆動されるように、従動スプロケット２３が駆動スプロケット２２の２倍のピッチ径に設定されている。

図４に示すように、駆動スプロケット２２は入力軸２０に対して遊嵌支持されるとともに、トルクリミッタ２６を介して入力軸２０と連動連結されている。
トルクリミッタ２６は、入力軸２０にシフト可能にスプライン装着されたクラッチ部材２７、クラッチ部材２７を駆動スプロケット２２側にスライド付勢するトルクバネ２８、クラッチ部材２７と駆動スプロケット２２の対向部位に設けられたカム係合部２９、等によって構成されている。

通常時には、バネ付勢されたクラッチ部材２７がカム係合部２９の係合によって駆動スプロケット２２と一体化されて、入力軸２０の回転動力がクラッチ部材２７を介して駆動スプロケット２２に伝達される。これに対して、駆動スプロケット２２に作用する負荷トルクがトルクバネ２８のバネ圧として規制された設定トルクより大きくなると、カム係合部２９において乗り上がりが発生してクラッチ部材２７がトルクバネ２８に抗して後退変位され、クラッチ部材２７から駆動スプロケット２２への動力伝達が遮断されて、過大な負荷トルクが苗植付機構駆動系に働くことが未然に回避される。

図４及び図５に示すように、従動スプロケット２３は植付駆動軸９に対して遊嵌支持されるとともに、少数条クラッチ３５を介して植付駆動軸９と連動連結されている。
少数条クラッチ３５は、植付ケース８ごとに２条単位で苗植付機構４の作動を停止するものであり、畦際近くで全植付条数より少ない条数での植付を行う場合に利用される。

少数条クラッチ３５は、植付駆動軸９にシフト可能にスプライン装着された入力回転体としてのクラッチ部材３６、クラッチ部材３６を出力回転体としての従動スプロケット２３側にスライド付勢するバネ３７、および、クラッチ部材３６と従動スプロケット２３との対向部位に設けられた爪咬合部３８、等によって構成されている。

図４及び図５に示すように、少数条クラッチ３５によって、通常の植付作業状態では、バネ付勢されたクラッチ部材３６が爪咬合部３８を介して従動スプロケット２３と一体化されて、チェーン伝動機構２１を介して従動スプロケット２３に伝達された回転動力がクラッチ部材３６を介して植付駆動軸９に伝達される。
クラッチ部材３６をバネ３７に抗して後退変位させて爪咬合部３８での咬合を解除することで、従動スプロケット２３から植付駆動軸９への動力伝達が遮断され、この植付駆動軸９で駆動される苗植付機構４が休止される。

爪咬合部３８の構造について説明する。まず、クラッチ部材３６の入力側突起爪３８Ａの構造について説明する。図７及び図８に示すように、クラッチ部材３６の回転中心位置に、植付駆動軸９と咬合するスプライン部３６Ａを備えたボス部３６Ｂを突出させるとともに、ボス部３６Ｂの１８０°対角位置に夫々入力側突起爪３８Ａ、３８Ａを設けてある。

図７及び図８に示すように、入力側突起爪３８Ａ、３８Ａは、円周方向にやや長い長方形断面を備えた矩形状のものであり、ボス部３６Ｂと一体形成されており、従動スプロケット２３に向かう面を傾斜面３８Ｃに形成している。
傾斜面３８Ｃにおける傾斜度は、入力側突起爪３８Ａの従動スプロケット２３に向かう突出量を、クラッチ部材３６の回転方向下手側程小さくなるものに設定してある。

出力回転体としての従動スプロケット２３のクラッチ部材３６に向かう面に形成される出力側突起爪３８Ｂ、３８Ｂについて説明する。図７に示すように、植付駆動軸９に外嵌される軸挿通孔２３Ａの周縁部に一対の出力側突起爪３８Ｂ、３８Ｂをクラッチ部材３６に向けて突設してあり、出力側突起爪３８Ｂ、３８Ｂは、半円環状のものであり、内向き面３８ａと外向き面３８ｂとが共に円弧状を呈している。

図７に示すように、内向き面３８ａと外向き面３８ｂとを備えた半円環状の出力側突起爪３８Ｂ、３８Ｂの端部面３８ｃ、３８ｃは、略半径方向に沿った互いに対向する直線面となっており、一定の間隔Ｌを持って配置され、クラッチ部材３６が従動スプロケット２３に咬合する状態で、入力側突起爪３８Ａ、３８Ａが両端部面３８ｃ、３８ｃ間に、かつ、ボス部３６Ｂが内向き面３８ａ、３８ａ間に嵌入するように構成してある。

図７に示すように、出力側突起爪３８Ｂ、３８Ｂの入力側突起爪３８Ａ、３８Ａに向かう面は、回転方向に沿った平坦面に形成してある。これに対して、前記したように、入力側突起爪３８Ａ、３８Ａは出力側突起爪３８Ｂ、３８Ｂに向かう面が傾斜面３８Ｃに形成されている。

このような構成によって、入力側突起爪３８Ａ、３８Ａと出力側突起爪３８Ｂ、３８Ｂとが咬合を開始する際に、入力側突起爪３８Ａ、３８Ａと出力側突起爪３８Ｂ、３８Ｂとの相手側に向かう面が当接する状態になっても、入力側突起爪３８Ａ、３８Ａの出力側突起爪３８Ｂ、３８Ｂに向かう面が回転方向に沿った傾斜面３８Ｃに形成されているので、当接状態を解消する方向にクラッチ部材３６が回転し、入力側突起爪３８Ａ、３８Ａと出力側突起爪３８Ｂ、３８Ｂとが咬合を完了する。

つまり、図８（イ）に示すように、入力側突起爪３８Ａの傾斜面３８Ｃが出力側突起爪３８Ｂの平坦面に当接する状態では、入力側突起爪３８Ａの傾斜面３８Ｃの突出端が出力側突起爪３８Ｂの平坦面に部分的に当接しているだけである。
したがって、入力側突起爪３８Ａの傾斜面３８Ｃの突出端が出力側突起爪３８Ｂの平坦面との間に作用する円周方向に沿った摩擦力は小さく、入力側突起爪３８Ａは出力側突起爪３８Ｂに摺接して、相対的に回転し、図８（ロ）に示すように、入力側突起爪３８Ａが出力側突起爪３８Ｂの内向き面３８ａ、３８ａの間に嵌入する。

定位置停止機構としての定位置停止クラッチＡについて説明する。図５及び図６に示すように、少数条クラッチ３５におけるクラッチ部材３６の周部には軸心方向に面する乗上がり傾斜カム３６ａが備えられており、植付ケース８に前方から貫通装着したクラッチ操作ピン３９を、クラッチ入り位置で回転しているクラッチ部材３６における乗上がり傾斜カム３６ａの回動軌跡内に突入させると、一定位置にあるクラッチ操作ピン３９と乗上がり傾斜カム３６ａとの相対回転によるカム作用でクラッチ部材３６がバネ３７に抗してクラッチ切り方向に強制シフトされ、植付駆動軸９が所定の回転位相において停止されるようになっている。

つまり、図６及び図７に示すように、乗り上がり傾斜カム３６ａを構成するに、入力側突起爪３８Ａとボス部３６Ｂとの基端部を一体的に支持する、半径方向に広がった平坦なステージ部３６Ｄを設けるとともに、このステージ部３６Ｄの周縁部に、回転軸芯側に凹入し回転軸芯方向に沿った一定の幅を有するカム溝３６ｄを設けて、カム溝３６ｄの一部に乗り上がり傾斜カム３６ａを構成する。カム溝３６ｄにクラッチ操作ピン３９の入り込みを許しながら、カム溝３６ｄの終端部壁３６ｅにクラッチ操作ピン３９を当接させてクラッチ部材３６の回転を停止すべく構成する。

図６及び図７に示すように、カム溝３６ｄは終端部壁３６ｅから回転方向下手側に向けて略９０°の範囲で始端部壁３６ｆが設けてあり、クラッチ操作ピン３９は、始端部壁３６ｆ側から入り込み終端部壁３６ｅに当接して、位置決めされる。この終端部壁３６ｅでクラッチ操作ピン３９が当接することによって、クラッチ部材３６が従動スプロケット２３から外れて回転を停止する。
したがって、カム溝３６ｄの底面３６ｇは、始端部壁３６ｆ側に比べて終端部壁３６ｅ側の方が入力側突起爪３８Ａに近づく高位に位置するように構成してある。

図１に示すように、少数条クラッチ３５のクラッチ切り作動によって植付駆動軸９が停止する回転位相は、回転ケース１０の両端に備えられた一対の植付爪１２のそれぞれが田面Ｔに突入しない位置に相当して設定されている。また、クラッチ部材３６と従動スプロケット２３とが咬合する回転位相も回転方向一定位置に設定されており、クラッチ操作ピン３９を抜き出すクラッチ入り操作がなされても、植付駆動軸９が一定の回転位相に至ってはじめて爪咬合部３８が咬合することになり、各植付ケース８の少数条クラッチ３５が全て入れられた全条植え状態では、全部の植え付け機構４が同じタイミングで植え付け作動するようになっている。

図３及び図６に示すように、クラッチ操作ピン３９は、植付ケース８上部に横向きの支点ｂ周りに揺動可能に枢支連結されたクラッチ操作アーム４０の一端に係合連動されるとともに、クラッチ操作アーム４０は支点ｂに装着したねじりバネ４１によってピン引き出し方向（クラッチ入り方向）に揺動付勢されている。クラッチ操作アーム４０にはねじりバネを利用した弾性アーム４３が装着されており、機体運転部から操作される操作ワイヤ４２のインナ端が弾性アーム４３の端部に連結されている。操作ワイヤ４２を引き操作してクラッチ操作アーム４０をねじりバネ４１に抗して揺動させることで、クラッチ操作ピン３９が前記した始端部壁３６ｆに沿ってカム溝３６ｄ内に突入操作されて少数条クラッチ３５が切り操作される。

なお、操作ワイヤ４２を引き操作したタイミングによっては、クラッチ操作ピン３９が乗上がり傾斜カム３６ａの外周面に接当して乗上がり傾斜カム３６ａの回動軌跡内に突入できないことがあり、この場合は、弾性アーム４３がねじり変形してワイヤストロークを吸収し、乗上がりカム３６ａの回動軌跡内にクラッチ操作ピン３９が突入できる回転位相までクラッチ部材３６が回転した時点で、弾性アーム４３のねじり復元力でクラッチ操作アーム４０が揺動されてクラッチ操作ピン３９が突入操作されることになる。

〔他の実施例〕
（１）定位置停止クラッチＡのカム溝を更に追加する構成について説明する。図１１、及び図１２に示すように、前記したカム溝３６ｄを第１カム溝とすると、ここでは、第２カム溝３６ｈを設ける点について説明する。前記した終端部壁３６ｅと回転軸芯を挟んで１８０°反対側に第２終端部壁３６ｊを形成するとともに、ステージ部３６Ｄの一部を第２終端部壁３６ｊに向けて直線状の内壁を形成する状態に切り込み第２カム溝３６ｈを形成してある。第２カム溝３６ｈにおける第２終端部壁３６ｊから回転方向下手側の略６０°位置に第２始端部壁３６ｋを形成してある。
このように、第２カム溝３６ｈを形成することによって、第２始端部壁３６ｋの部位よりクラッチ操作ピン３９の入り込みを許容し、第２終端部壁３６ｊにクラッチ操作ピン３９を当て付けて、クラッチ部材３６の回転を停止させると同時に、従動スプロケット２３より離間させる。
このように、クラッチ操作ピン３９が入り込むカム溝を二箇所に亘って設けたのは、高速回転時においては、クラッチ操作ピン３９がカム溝３６ｄ内に入りにくく、かつ、一旦入っても飛び出す虞れがある点を改善するためであり、一旦飛び出したクラッチ操作ピン３９を第２カム溝３６ｈにおいても入り込みを許容し、クラッチ切り状態を容易に得ることとしたものである。

（２）上記実施形態においては、爪咬合部３８の突起爪に傾斜面３８Ｃを形成する対象としてクラッチ部材３６の入力側突起爪３８Ａを選定したが、傾斜面３８Ｃを形成する対象としては、出力側突起爪３８Ｂでもよく、また、入力側突起爪３８Ａと、出力側突起爪３８Ｂに傾斜面３８Ｃを形成するものでもよい。

（３）上記実施形態においては、爪咬合部３８を形成する対象として従動スプロケット２３とクラッチ部材３６とを選定したが、ギヤやプーリを対象としてもよい。このようなものを総称して、入力回転体、出力回転体と称する。

（４）爪咬合部３８としては、定位置停止クラッチＡを併設したものでなくてもよい。この場合には、定位置で停止させる必要がないので、入力側突起爪３８Ａ及び出力側突起爪３８Ｂともに、３個以上形成する。このように、多数の突起爪３８Ａ、３８Ｂを構成したものでは、少なくとも一方の突起爪に前記した傾斜面３８Ｃを形成することによって、傾斜面３８Ｃに当接した相手側突起爪の側端角部は、傾斜面３８Ｃに接触した状態を維持しながら深く係合する方向に移動し、最終的に突起爪３８Ａ、３８Ｂ同士が咬合する。

（５）植付駆動軸９で駆動される苗植付機構４としては、上記のように植付駆動軸９の１回転で２回の植付を行う回転式の他に、植付駆動軸９の１回転で１回の植付を行うクランク式のものを利用することもできる。

（６）爪咬合部３８を構成する対象として少数条クラッチ３５に適用するものを示したが、走行装置等の伝動系にこのような爪咬合部構成を適用してもよい。

苗植付装置の側面図苗植付装置の要部平面図植付ケースの側面図植付ケースの横断平面図植付ケースの後端面図少数条クラッチの操作構造を示す縦断背面図入力回転体と出力回転体との爪咬合部を示す斜視図（イ）入力側突起爪が出力側突起爪に当接し、噛み合う状態に切り換わる前の状態を示す平面図、（ロ）噛み合い状態を示す平面図一箇所に定位置停止クラッチを形成した入力回転体を示す正面図定位置停止クラッチの乗り上がり傾斜カムを示す縦断側面図二箇所に定位置停止クラッチを形成した入力回転体を示す正面図図１１における定位置停止クラッチの乗り上がり傾斜カムを示す縦断側面図

符号の説明

４苗植付機構
２３出力回転体
３５少数条クラッチ
３６入力回転体
３８爪咬合部
３８Ａ入力側突起爪
３８Ｂ出力側突起爪
３８Ｃ傾斜面
Ａ定位置停止機構

Claims

出力回転体と入力回転体との相対向する面に、互いに咬合離脱可能な爪咬合部を形成するとともに、前記爪咬合部を形成する前記出力回転体と前記入力回転体との少なくとも一方の突起爪における互いに咬合する相手側突起爪に向かう面を、前記回転体の回転方向に沿って傾斜する傾斜面に形成してある爪クラッチ構造。
出力回転体と入力回転体との相対向する面に、互いに咬合離脱可能な爪咬合部を形成するとともに、前記爪咬合部を形成する前記出力回転体と前記入力回転体との少なくとも一方の突起爪における互いに咬合する相手側突起爪に向かう面を、前記回転体の回転方向に沿って傾斜する傾斜面に形成し、前記傾斜面の相手側突起爪に向かう突出量を、前記傾斜面の回転方向下手側の端部程小さくして、前記傾斜面の傾斜度を設定してある爪クラッチ構造。
前記入力回転体に導入された動力で苗植付機構を駆動すべく構成するとともに、前記入力回転体に、その入力回転体を特定の回転位相で停止させる定位置停止機構を設けてある請求項1又は２記載の爪クラッチ構造。
請求項１〜３のうちのいずれか一つに記載の爪クラッチ構造を、苗植付機構への伝動装置内に備え、前記苗植付機構への動力を入切りする少数条クラッチを構成している苗植付装置。