KR101973927B1

KR101973927B1 - 무논 작업기

Info

Publication number: KR101973927B1
Application number: KR1020190006911A
Authority: KR
Inventors: 요시히사 후지따; 마꼬또 야스다; 다쯔야 하시즈메
Original assignee: 가부시끼 가이샤 구보다
Priority date: 2011-12-20
Filing date: 2019-01-18
Publication date: 2019-09-02
Also published as: KR102087537B1; KR20190010687A; KR20130071340A; KR20190010688A

Abstract

본 발명의 과제는 작업부에 파종 장치와 시비 장치를 전후로 배열되는 상태로 구비하여 구성의 간소화를 도모하는 것이 가능한 것이면서, 점파를 행하는 경우라도 종자가 횡방향으로 흩어지는 것을 억제한 상태에서 양호하게 파종을 행할 수 있도록 하는 것이다.
주행 기체의 후방부에 링크 기구(5)를 통해 승강 가능 및 기체 전후 방향의 롤링 축심 X주위에서 롤링 가능하게 작업부(A)가 연결되고, 작업부(A)가, 파종 장치(9)와 시비 장치(10)를 전후로 배열되는 상태로 구비하여 구성되고, 파종 장치(9)에 있어서의 복수의 종자 조출부(28)가 롤링 축심 X와 대략 동등한 높이에 위치하는 상태로 구비되어 있다.
본 발명의 과제는 작업부에 파종 장치와 시비 장치를 전후로 배열되는 상태로 구비하여 구성의 간소화가 가능한 것이면서, 점파를 행하는 경우라도 종자가 횡방향으로 흩어지는 것을 억제한 상태에서 양호하게 파종을 행할 수 있도록 하는 것이 가능해지는 무논 작업기를 제공하는 것이다.
주행 기체(3)의 후방부에 링크 기구(5)를 통해 승강 가능하게 연결된 작업부(A)가, 파종 장치(9)와 시비 장치(10)를 전후로 배열되는 상태로 구비하여 구성되고, 파종 장치(9)에 있어서의 종자 저류부(27)의 상단부보다도 시비 장치(10)에 있어서의 비료 저류부(56)의 상단부가 하방에 위치하는 상태에서, 시비 장치(10)와 파종 장치(9)가 배치되어 있다.
본 발명의 과제는 전후에 근접 배치한 2개의 살포 장치에 잔류하는 살포물의 각 살포 장치로부터의 취출을 용이하게 행할 수 있도록 하는 것이다.
주행 차체에 장비하는 2개의 살포 장치(309, 310)를 전후로 근접 배치한 무논 작업기에 있어서, 전방측의 살포 장치(310)에 잔류한 살포물의 외부로의 배출을 가능하게 하는 메인터넌스부(355D)를 전방측의 살포 장치(310)의 전방측에 설치하고, 후방측의 살포 장치(309)에 잔류한 살포물의 외부로의 배출을 가능하게 하는 메인터넌스부(348D)를 후방측의 살포 장치(309)의 후방측에 설치하였다.

Description

무논 작업기{PADDY FIELD WORKING MACHINE}

본 발명은 주행 기체의 후방부에 링크 기구를 통해 승강 가능 및 기체 전후 방향의 롤링 축심 주위에서 롤링 가능하게 작업부가 연결되고, 이 작업부가, 종자 저류부에 저류되는 종자를 복수의 종자 조출부로부터 조출하여 포장에 공급하는 파종 장치와, 비료 저류부에 저류되는 분립상의 비료를 복수의 비료 조출부로부터 조출하여 포장에 공급하는 시비 장치를 전후로 배열되는 상태로 구비하여 구성되어 있는 무논 작업기에 관한 것이다.

본 발명은 주행 기체의 후방부에 링크 기구를 통해 승강 가능하게 작업부가 연결되고, 상기 작업부가, 종자 저류부에 저류되는 종자를 복수의 종자 조출부로부터 조출하여 포장에 공급하는 파종 장치와, 비료 저류부에 저류되는 분립상의 비료를 복수의 비료 조출부로부터 조출하여 포장에 공급하는 시비 장치를 전후로 배열되는 상태로 구비하여 구성되어 있는 무논 작업기에 관한 것이다.

본 발명은 주행 차체에 장비하는 2개의 살포 장치를 전후로 근접 배치한 무논 작업기에 관한 것이다.

상기 무논 작업기의 일례로서의 승용형 직파기에 있어서, 종래에는 다음과 같이 구성된 것이 있었다. 즉, 주행 기체의 후방부에 링크 기구를 통해 승강 가능하게 연결된 작업부에, 파종 장치와 시비 장치를 전후로 배열되는 상태로 구비하는 동시에, 파종 장치에 있어서의 복수의 종자 조출부가 롤링 축심보다도 상방에 위치하는 상태로 구비되는 구성으로 되어 있고, 파종 장치가, 종자 저류부로서의 종자 호퍼로부터 종자 조출부가 조출한 종자를 만곡된 호스를 통해 정지 플로트에 구비된 홈 제작기로 송출하여 파종을 행하는 구성으로 되어 있었다(예를 들어, 특허 문헌 1 참조).

또한, 작업부에 파종 장치와 시비 장치를 전후로 배열되는 상태로 구비하는 것은 아니지만, 작업부에 파종 장치를 구비하는 것에 있어서, 호스를 사용하지 않고 종자 조출부로부터 조출한 종자를 연직 하방으로 송출하는 경로를 형성하고, 복수의 종자를 정리하여 기체 주행 방향을 따라서 간격을 두고 포장에 공급하는 점파를 행하도록 구성한 것이 있다(예를 들어, 특허 문헌 2 참조).

상기 무논 작업기의 일례로서의 승용형 직파기에 있어서, 종래에는 주행 기체의 후방부에 링크 기구를 통해 승강 가능하게 연결된 작업부에, 파종 장치와 시비 장치를 전후로 배열되는 상태로 구비하는 동시에, 파종 장치에 있어서의 종자 저류부의 상단부와 시비 장치에 있어서의 비료 저류부의 상단부가 대략 동일한 높이에 위치하는 상태로 구비되는 구성의 것이 있었다(예를 들어, 특허 문헌 1 참조). 또한, 특허 문헌 1에서는, 파종 장치가, 종자 저류부로서의 종자 호퍼로부터 종자 조출부가 조출한 종자를 만곡된 호스를 통해 정지 플로트에 구비된 홈 제작기로 송출하여 파종을 행하도록 구성되어 있다.

상기와 같은 무논 작업기로서는, 살포 장치의 일례인 직파 장치와 시비 장치를, 직파 장치가 후방측에 위치하는 상태에서 전후로 근접 배치한 것이 있다. 그리고, 직파 장치 및 시비 장치의 배치에 관계없이, 직파 장치에 잔류한 살포물인 볍씨의 외부로의 배출을 가능하게 하는 메인터넌스부를 직파 장치의 후방측에 설치하고, 또한 시비 장치에 잔류한 살포물인 비료의 외부로의 배출을 가능하게 하는 메인터넌스부를 시비 장치의 후방측에 설치하도록 구성하고 있었다(예를 들어, 특허 문헌 3 참조).

일본 실용신안 출원 소61-61216호(일본 실용신안 출원 공개 소62-172308호 공보) 일본 특허 출원 공개 제2011-130735호 공보 일본 특허 출원 공개 평9-285206호 공보(도 17, 도 18, 도 22, 도 23 참조)

상기 종래 구성(특허 문헌 1에 기재된 구성)은 작업부에 파종 장치와 시비 장치를 전후로 배열되는 상태로 구비하는 구성으로 함으로써, 구성의 간소화를 도모할 수 있는 것이다. 예를 들어, 파종 장치 및 시비 장치 중 어느 한쪽을 주행 기체측에 구비시키는 것에서는, 주행 기체측에 구비되는 장치로부터 조출된 분립체를 작업부에 설정된 분립체 공급 위치까지 긴 거리에 걸쳐서 안내 공급해야만 해, 긴 안내 호스나 강제적으로 반송하기 위한 송풍 장치 등이 필요해져, 구성이 복잡해지는 불리가 있지만, 이에 비해, 작업부에 파종 장치와 시비 장치를 전후로 배열되는 상태로 구비하는 것에서는, 분립체를 주행 기체측으로부터 작업부에 설정된 분립체 공급 위치까지 긴 거리에 걸쳐서 안내 공급하기 위한 장치가 불필요해, 그만큼 구성을 간소화할 수 있는 것으로 된다.

그런데, 포장에 파종을 행하는 데 있어서, 특허 문헌 2에 기재된 바와 같이 점파를 행함으로써, 복수의 종자를 1그루로 하여 생육시키는 것이 가능해, 그루 사이를 이격시킴으로써 통풍이나 볕이 좋은 상태에서 작물을 생육시킬 수 있다. 그러나, 작업부에 파종 장치와 시비 장치를 전후로 배열되는 상태로 구비하는 것에 있어서, 이와 같은 점파를 행하도록 하면, 상기 종래 구성에서는, 조출되는 종자가 만곡된 호스 내에서 산란되므로, 복수의 종자를 정리하여 공급하는 것을 양호하게 행할 수 없는 경우가 많아, 점파를 양호하게 행할 수 없을 우려가 있다.

따라서, 이 문제를 해소하기 위해, 작업부에 파종 장치와 시비 장치를 전후로 배열되는 상태로 구비하는 상기 종래 구성에, 호스를 사용하지 않고 종자 조출부로부터 조출한 종자를 연직 하방으로 송출하는 경로를 형성하는 구성을 채용하는 것이 생각되지만, 상기 종래 구성에서는, 파종 장치에 있어서의 복수의 종자 조출부가 롤링 축심보다도 상방에 위치하는 상태로 구비되는 구성으로 되어 있으므로, 다음과 같은 불리가 있다.

즉, 주행 기체가 좌우 방향으로 경사지는 것에 기인하여 작업부가 롤링한 경우, 복수의 종자 조출부가 롤링 축심보다도 상방에 위치하므로, 작업부에 구비된 파종 장치의 종자 조출부가 기체 횡폭 방향으로 위치가 크게 변위되어, 종자 조출부로부터 연직 하방으로 송출된 종자가 포장에 파종될 때 종자가 횡방향으로 흩어져 버릴 우려가 있다.

본 발명의 목적은 작업부에 파종 장치와 시비 장치를 전후로 배열되는 상태로 구비하여 구성의 간소화를 도모하는 것이 가능한 것이면서, 점파를 행하는 경우라도 종자가 횡방향으로 흩어지는 것을 억제한 상태에서 양호하게 파종을 행할 수 있도록 하는 것이 가능해지는 무논 작업기를 제공하는 점에 있다.

따라서, 이 문제를 해소하기 위해, 작업부에 파종 장치와 시비 장치를 전후로 배열되는 상태로 구비하는 상기 종래 구성에, 호스를 사용하지 않고 종자 조출부로부터 조출한 종자를 연직 하방으로 송출하는 경로를 형성하는 구성을 채용하는 것이 생각되지만, 상기 종래 구성에서는, 종자 저류부의 상단부와 비료 저류부의 상단부가 대략 동일한 높이에 위치하는 상태로 구비되는 구성으로 되어 있으므로, 다음과 같은 불리가 있었다.

즉, 상기 종래 구성에서는, 파종 장치의 상단부와 시비 장치의 상단부가 대략 동일한 레벨로 되도록, 그들이 전후 방향으로 배열되는 상태로 구비되므로, 파종 장치에 있어서의 종자 조출부가 포장면으로부터 이격된 높은 위치에 설치되게 되고, 종자가 조출된 후 포장면에 낙하할 때까지의 동안에 거리가 있어, 종자 조출부로부터 복수개 정리하여 조출된 종자가 포장에 공급될 때까지의 동안에 횡방향으로 흩어져 퍼져 버려, 복수의 종자를 정리하여 공급하는 것을 양호하게 행할 수 없을 우려가 있다.

또한, 상기 종래 구성에서는, 비료 저류부에 비료를 보급하는 경우, 파종 장치의 상단부와 시비 장치의 상단부가 대략 동일한 레벨의 높은 위치에 있으므로, 예를 들어, 수납 주머니 등의 용기에 수납되어 있는 비료를 높은 위치까지 들어올려 보급해야만 해, 작업이 행하기 어려운 것으로 되는 불리도 있다.

본 발명의 목적은 작업부에 파종 장치와 시비 장치를 전후로 배열되는 상태로 구비하여 구성의 간소화를 도모하는 것이 가능한 것이면서, 점파를 행하는 경우라도 양호하게 작업을 행할 수 있도록 하는 것이 가능해지는 무논 작업기를 제공하는 점에 있다.

상기한 구성에서는, 후방측의 직파 장치에 잔류하는 볍씨의 직파 장치로부터의 취출은, 직파 장치 후방의 넓은 공간으로부터, 직파 장치의 후방측에 설치한 메인터넌스부를 이용하여 용이하게 행할 수 있다.

그러나, 전방측의 시비 장치에 잔류하는 비료의 시비 장치로부터의 취출은, 전후로 근접하는 직파 장치와 시비 장치 사이의 좁은 공간으로부터, 시비 장치의 후방측에 설치한 메인터넌스부를 이용하여 행해야만 하고, 그로 인해, 시비 장치에 잔류하는 비료의 시비 장치로부터의 취출에 시간이 걸리게 되어 있었다.

본 발명의 목적은 전후로 근접 배치한 2개의 살포 장치에 잔류하는 살포물의 각 살포 장치로부터의 취출을 용이하게 행할 수 있도록 하는 데 있다.

본 발명에 관한 무논 작업기는 주행 기체의 후방부에 링크 기구를 통해 승강 가능 및 기체 전후 방향의 롤링 축심 주위에서 롤링 가능하게 작업부가 연결되고, 상기 작업부가, 종자 저류부에 저류되는 종자를 복수의 종자 조출부로부터 조출하여 포장에 공급하는 파종 장치와, 비료 저류부에 저류되는 분립상의 비료를 복수의 비료 조출부로부터 조출하여 포장에 공급하는 시비 장치를 전후로 배열되는 상태로 구비하여 구성되어 있는 것이며, 그 제1 특징 구성은, 상기 파종 장치에 있어서의 복수의 종자 조출부가 상기 롤링 축심과 대략 동등한 높이에 위치하는 상태로 구비되어 있는 점에 있다.

제1 특징 구성에 따르면, 파종 장치에 있어서의 복수의 종자 조출부가 롤링 축심과 대략 동등한 높이에 위치하는 상태로 구비되어 있으므로, 예를 들어 종자 조출부로부터 조출한 종자를 연직 하방으로 송출하는 경로를 형성하는 구성을 채용하여 점파를 행하는 경우에, 주행 기체가 좌우 방향으로 경사지는 것에 기인하여 작업부가 롤링해도, 작업부에 있어서의 종자 조출부의 횡방향으로의 변위량을 억제할 수 있고, 이에 의해 파종 위치의 횡방향으로의 흩어짐도 억제된다.

또한, 이 무논 작업기에서는, 주행 기체의 후방부에 링크 기구를 통해 연결되어 있는 작업부에, 파종 장치와 시비 장치를 전후로 배열되는 상태로 구비하므로, 분립체를 기체 후방의 공급 위치까지 긴 거리에 걸쳐서 안내 공급하기 위한 장치가 불필요해, 구성을 간소화할 수 있다.

그리고, 이와 같이 주행 기체의 후방부에 링크 기구를 통해 작업부가 연결되는 것에서는, 작업부의 포장면에 대한 자세 변동을 적게 하기 위해, 롤링 축심의 레벨은 가능한 한 포장면에 가까운 낮은 위치로 설정되는 경우가 많고, 파종 장치에 있어서의 복수의 종자 조출부를 롤링 축심과 대략 동등한 높이에 배치함으로써, 종자 조출부의 높이를 필연적으로 낮게 할 수 있다. 그 결과, 종자 조출부로부터 조출한 종자를, 그 자중에 의해 낙하시키는 형태로 직접적으로 포장면에 파종하도록 하여 점파를 행하도록 해도, 종자가 낙하 도중에 산란되는 것을 억제하기 쉬운 것으로 할 수 있다.

따라서, 작업부에 파종 장치와 시비 장치를 전후로 배열되는 상태로 구비하여 구성의 간소화를 도모하는 것이 가능한 것이면서, 점파를 행하는 경우라도 종자가 횡방향으로 흩어지는 것을 억제한 상태에서 양호하게 파종을 행할 수 있도록 하는 것이 가능해지는 무논 작업기를 제공할 수 있는 데 이르렀다.

본 발명의 제2 특징 구성은, 상기 시비 장치에 있어서의 복수의 비료 조출부가 상기 롤링 축심보다도 상방측에 위치하는 상태로 구비되어 있는 점에 있다.

제2 특징 구성에 따르면, 시비 장치에 있어서의 복수의 비료 조출부가, 롤링 축심의 위치, 즉 파종 장치에 있어서의 복수의 종자 조출부가 배치되는 위치보다도 상방에 위치하는 상태로 구비되므로, 시비 장치에 있어서의 복수의 비료 조출부와 파종 장치에 있어서의 복수의 종자 조출부가, 서로 높이가 다른 상태로 배치되고, 시비 장치와 파종 장치가 간섭하지 않는 상태에서 최대한 전후 방향에 근접시킨 상태로 배치할 수 있다.

또한, 비료 조출부와 종자 조출부가 서로 높이가 다르므로, 그들 중 어느 한쪽의 것에 대해 메인터넌스 작업을 행하는 경우에, 다른 쪽의 것이 작업의 방해가 될 우려가 없어, 메인터넌스 작업이 행해지기 쉬운 것으로 된다.

따라서, 작업부에 시비 장치와 파종 장치를 전후 방향으로 최대한 콤팩트하게 배치시키는 것이 가능해지는 동시에, 메인터넌스 작업이 행하기 쉬운 것으로 되었다.

본 발명의 제3 특징 구성은, 상기 시비 장치에 있어서의 상기 비료 저류부의 상단부가 상기 파종 장치에 있어서의 종자 저류부의 상단부보다도 상방에 위치하는 상태에서, 상기 시비 장치와 상기 파종 장치가 배치되어 있는 점에 있다.

제3 특징 구성에 따르면, 파종 장치에 있어서의 종자 저류부의 상단부가 시비 장치에 있어서의 비료 저류부의 상단부보다도 하방에 위치하는 상태에서, 시비 장치와 파종 장치가 배치되어 있으므로, 파종 장치를 시비 장치보다도 낮은 포장면에 가까운 위치에 구비시킬 수 있고, 점파를 행하는 경우라도, 종자 저류부에 저류되어 있는 종자가 종자 조출부로부터 조출된 후, 포장면에 공급될 때까지의 동안의 거리를 짧게 할 수 있어, 포장에 낙하할 때까지의 동안에 종자가 횡방향으로 흩어지는 것을 적게 하여, 최대한 정리된 상태에서 포장에 공급하는 것이 가능해진다.

또한, 비료 저류부의 상단부가 종자 저류부의 상단부보다도 상방에 위치하므로, 예를 들어 비료 저류부에 비료를 보급할 때에, 수납 주머니 등의 용기에 수납되어 있는 비료를 종자 저류부의 상부에 적재시킨 상태에서 비료 저류부에 비료를 보급하는 것이 행하기 쉬운 것으로 되어, 비료 보급 작업을 쉽게 행할 수 있다.

설명을 추가하면, 이러한 종류의 무논 작업기에서는, 비료는 소비량이 많아 비료 저류부에 비료를 보급하는 빈도가 큰 것이지만, 이와 같은 비료의 보급 작업을 행하는 경우에, 수납 주머니 등의 용기에 수납되어 있는 비료를, 일단, 종자 저류부의 상부에 적재시켜 작업자의 노동력 부담을 줄인 상태에서 비료 보급 작업을 행할 수 있는 것이다.

본 발명의 제4 특징 구성은, 상기 작업부의 좌우 양측에, 포장면에 주행 지표를 그리는 작용 자세와 기체 내측으로 후퇴하는 저장 자세에 걸쳐서 자세 변경 가능한 마커가 구비되고, 상기 파종 장치 및 상기 시비 장치의 각각이, 상기 저장 자세에 있는 상기 마커의 상단부보다도 하방측에 위치하는 상태로 구비되어 있는 점에 있다.

*제4 특징 구성에 따르면, 마커를 작용 자세로 변경하면, 포장면에 다음 회의 작업 행정에 있어서의 주행 지표를 그릴 수 있고, 마커를 사용하지 않을 때에는 기체 내측으로 후퇴하는 저장 자세로 자세 변경시킨다. 이 마커는 다음 회의 작업 행정에 있어서의 주행 지표를 그리기 때문에, 작업부에 지지되는 위치로부터 마커까지의 거리는 항상 동일한 길이이고, 저장 자세로 자세 변경시켰을 때의 높이도 저절로 정해지게 된다.

그리고, 마커가 저장 자세에 있을 때의 그 상단부보다도 하방측에 위치하는 상태에서 파종 장치 및 시비 장치의 각각이 구비되게 되므로, 파종 장치 및 시비 장치가 필연적으로 낮은 위치에 설치되게 되어, 작업부 전체의 저무게 중심화를 도모할 수 있다.

또한, 파종 장치 및 시비 장치에 대해 간섭할 우려가 적은 상태에서 마커를 저장하는 것이 가능해진다.

본 발명의 제5 특징 구성은, 상기 파종 장치가, 상기 종자 조출부로부터 조출된 종자를 상기 종자 조출부의 바로 아래에 위치하는 상태로 설정된 파종 위치에서 포장에 공급하도록 구성되고, 상기 시비 장치가, 상기 비료 조출부로부터 조출된 비료를 상기 파종 위치에 대해 근접시킨 상태로 설정된 시비 위치에서 포장에 공급하도록 구성되어 있는 점에 있다.

제5 특징 구성에 따르면, 파종 장치는 종자 조출부로부터 조출된 종자를 종자 조출부의 바로 아래에 위치하는 파종 위치에서 포장에 공급하므로, 조출된 종자는 그대로 포장에 공급되게 된다. 시비 장치는 비료 조출부로부터 조출된 비료를 파종 위치에 대해 근접시킨 상태로 설정된 시비 위치에서 포장에 공급하므로, 파종 위치에 가까운 위치에 비료를 공급할 수 있고, 파종 장치와 시비 장치는 전후로 배열되는 상태로 구비되므로, 파종의 작업 개시 위치와 시비의 작업 개시 위치를 위치 정렬하기 쉬운 것으로 된다.

본 발명의 제6 특징 구성은, 상기 시비 장치가 상기 파종 장치보다도 기체 전방측에 위치하는 상태로 구비되어 있는 점에 있다.

제6 특징 구성에 따르면, 주행 기체에 탑승하고 있는 작업자가 비료의 보급 작업을 행하는 경우에, 시비 장치가 주행 기체에 가까운 위치에 있으므로 보급 작업이 행하기 쉬운 것으로 된다.

본 발명의 제7 특징 구성은, 상기 파종 장치 및 상기 시비 장치보다도 기체 후방측에 위치하는 상태에서, 약제 저류부에 저류되는 분립상의 약제를 약제 조출부로부터 조출하여 포장에 살포하는 약제 살포 장치가 구비되어 있는 점에 있다.

제7 특징 구성에 따르면, 약제 살포 장치를 파종 장치 및 시비 장치보다도 기체 후방측에 위치하는 상태로 구비하고 있으므로, 약제 살포 장치에 의해 파종 및 시비가 행해진 포장에 분립상의 약제를 살포할 수 있다.

이 약제 살포 장치는 파종 장치나 시비 장치와 같이 복수의 조마다 열 형상으로 분립체를 공급하는 것은 아니고, 포장의 소정 작업 영역에 약제를 살포하는 것이므로, 파종 장치나 시비 장치에 비해 구조가 간단하고 소형 경량이고, 파종 장치 및 시비 장치보다도 기체 후방측에 이 약제 살포 장치를 구비하도록 해도, 작업부의 전후 중량 밸런스를 크게 무너뜨리지 않아, 파종 작업이나 시비 작업에 영향을 미칠 우려는 적다.

본 발명의 제8 특징 구성은, 상기 약제 살포 장치에 있어서의 상기 약제 저류부의 상단부가, 상기 파종 장치에 있어서의 종자 저류부 및 상기 시비 장치에 있어서의 비료 저류부 중 기체 후방측에 위치하는 것의 상단부보다도 상방에 위치하는 상태에서, 그들이 배치되어 있는 점에 있다.

제8 특징 구성에 따르면, 약제 저류부의 상단부가 종자 저류부 및 비료 저류부 중 기체 후방측에 위치하는 것의 상단부보다도 상방에 위치하는 상태에서 배치되므로, 약제 살포 장치가 그 기체 전방측에 위치하는 것(파종 장치 혹은 시비 장치)보다도 높은 위치에 위치하게 되어, 높은 위치로부터 약제를 살포하므로, 포장을 향해 약제를 균등하게 살포시키기 쉬운 것으로 되어, 후단부에 위치하는 약제 살포 장치가 두렁 등에 접촉하여 손상될 우려도 적은 것으로 된다.

본 발명의 제9 특징 구성은, 상기 약제 살포 장치가 상기 작업부에 착탈 가능하게 구비되어 있는 점에 있다.

제9 특징 구성에 따르면, 포장에 약제를 살포할 때에는 약제 살포 장치를 작업부에 장착하여 작업을 행할 수 있고, 약제를 살포하지 않을 때, 혹은, 운반차에 탑재시키기 위해 기체 전체의 전후 길이를 짧게 할 필요가 있을 때 등에 있어서는, 약제 살포 장치를 작업부로부터 제거해 둘 수 있다.

이와 같이 필요에 따라서 약제 살포 장치를 착탈시킬 수 있어, 사용 편의성이 양호한 것으로 된다.

본 발명의 제10 특징 구성은, 상기 약제 살포 장치가, 상기 파종 장치 및 상기 시비 장치보다도 기체 후방측에 위치하는 작업용 위치와, 그 작업용 위치보다도 기체 전방 상방측을 향해 변위된 후퇴 위치에 걸쳐서 위치 변경 가능하게 지지되어 있는 점에 있다.

제10 특징 구성에 따르면, 포장에 약제를 살포할 때에는 약제 살포 장치를 작업용 위치로 위치 변경하여 작업을 행할 수 있고, 약제를 살포하지 않을 때 또는 운반차에 탑재시키기 위해 기체 전체의 전후 길이를 짧게 할 필요가 있을 때 등에 있어서는, 약제 살포 장치를 후퇴 위치로 위치 변경시켜 둘 수 있다.

이와 같이 필요에 따라서 약제 살포 장치를 위치 변경시킬 수 있어, 사용 편의성이 양호한 것으로 된다.

본 발명의 제11 특징 구성은, 상기 약제 살포 장치가, 평면에서 볼 때에 있어서 포장면에 접지하는 정지 플로트의 후단부보다도 기체 후방측에 위치하는 상태로 구비되어 있는 점에 있다.

제11 특징 구성에 따르면, 약제 살포 장치가 평면에서 볼 때에 있어서 정지 플로트의 후단부보다도 기체 후방측에 위치하므로, 약제 저류부에 저류되는 약제가, 약제 조출부로부터 조출된 후, 정지 플로트 상에 덮여 퇴적하는 일 없이 유효하게 포장에 살포된다.

본 발명의 제12 특징 구성은, 상기 파종 장치의 종자 저류부 및 상기 시비 장치가, 평면에서 볼 때에 있어서 포장면에 접지하는 정지 플로트와 중복되는 상태로 구비되어 있는 점에 있다.

제12 특징 구성에 따르면, 파종 장치의 종자 저류부나 시비 장치를, 평면에서 볼 때에 있어서 정지 플로트와 중복되는 상태로 구비하도록 하였으므로, 종자나 비료 등의 분립체를 저류하므로 중량이 커지는 파종 장치의 종자 저류부나 시비 장치의 하중을 정지 플로트에 의해 보유 지지할 수 있고, 또한 그들이 평면에서 볼 때 정지 플로트와 중복되지 않는 경우에 비해 작업부의 전후 길이가 불필요하게 길어지는 것을 억제할 수 있다.

본 발명의 제13 특징 구성은, 상기 파종 장치에 있어서의 상기 종자 조출부가, 평면에서 볼 때에 있어서 포장면에 접지하는 정지 플로트의 후방측에 위치하여 그 정지 플로트와 중복되지 않는 상태로 구비되어 있는 점에 있다.

제13 특징 구성에 따르면, 파종 장치에 있어서의 종자 조출부가 평면에서 볼 때에 있어서 정지 플로트와 중복되지 않으므로, 점파를 행하는 경우에, 종자 조출부로부터 조출된 종자가 정지 플로트에 접촉하지 않는 상태에서 포장면에 공급할 수 있어, 종자가 횡방향으로 흩어지는 것을 억제할 수 있는 것으로 된다.

본 발명에 관한 무논 작업기는 주행 기체의 후방부에 링크 기구를 통해 승강 가능하게 작업부가 연결되고, 상기 작업부가, 종자 저류부에 저류되는 종자를 복수의 종자 조출부로부터 조출하여 포장에 공급하는 파종 장치와, 비료 저류부에 저류되는 분립상의 비료를 복수의 비료 조출부로부터 조출하여 포장에 공급하는 시비 장치를 전후로 배열되는 상태로 구비하여 구성되어 있는 것이며, 그 제14 특징 구성은, 상기 파종 장치에 있어서의 종자 저류부의 상단부가 상기 시비 장치에 있어서의 상기 비료 저류부의 상단부보다도 하방에 위치하는 상태에서, 상기 시비 장치와 상기 파종 장치가 배치되어 있는 점에 있다.

제14 특징 구성에 따르면, 파종 장치에 있어서의 종자 저류부의 상단부가 시비 장치에 있어서의 비료 저류부의 상단부보다도 하방에 위치하는 상태에서, 시비 장치와 파종 장치가 배치되어 있으므로, 파종 장치를 시비 장치보다도 낮은 포장면에 가까운 위치에 구비시킬 수 있어, 점파를 행하는 경우라도, 종자 저류부에 저류되어 있는 종자가 종자 조출부로부터 조출된 후 포장면에 공급될 때까지의 동안의 거리를 짧게 할 수 있어, 포장에 낙하할 때까지의 동안에 종자가 횡방향으로 흩어지는 것을 적게 하여, 최대한, 복수의 종자를 정리한 상태로 포장에 공급하는 것이 가능해진다.

또한, 비료 저류부의 상단부가 종자 저류부의 상단부보다도 상방에 위치하므로, 예를 들어 비료 저류부에 비료를 보급할 때에, 수납 주머니 등의 용기에 수납되어 있는 비료를 종자 저류부의 상부에 적재시킨 상태에서 비료 저류부에 비료를 보급하는 것이 행하기 쉬운 것으로 되어, 비료 보급 작업을 쉽게 행할 수 있다. 설명을 추가하면, 이러한 종류의 무논 작업기에서는, 비료는 소비량이 많아 비료 저류부에 비료를 보급하는 빈도가 큰 것이지만, 이와 같은 비료의 보급 작업을 행하는 경우에, 수납 주머니 등의 용기에 수납되어 있는 비료를, 일단, 종자 저류부의 상부에 적재시켜 작업자의 노동력 부담을 줄인 상태에서 비료 보급 작업을 행할 수 있는 것이다.

따라서, 작업부에 파종 장치와 시비 장치를 전후로 배열되는 상태로 구비하여 구성의 간소화를 도모하는 것이 가능한 것이면서, 점파를 행하는 경우라도 양호하게 작업을 행할 수 있도록 하는 것이 가능해지는 무논 작업기를 제공할 수 있는 것에 이르렀다.

본 발명의 제15 특징 구성은, 상기 시비 장치가 상기 파종 장치보다도 기체 전방측에 위치하는 상태에서, 상기 시비 장치와 상기 파종 장치가 배치되어 있는 점에 있다.

제15 특징 구성에 따르면, 시비 장치가 파종 장치보다도 기체 전방측에 위치하고, 또한 파종 장치에 있어서의 종자 저류부의 상단부가 시비 장치에 있어서의 비료 저류부의 상단부보다도 하방에 위치하는 상태에서, 시비 장치와 상기 파종 장치가 배치되게 되므로, 주행 기체에 탑승하고 있는 작업자가 기체 후방을 목시할 때, 기체 후방측에 위치하는 파종 장치가 낮은 위치에 있으므로, 후방의 전망이 좋아, 파종이나 시비가 행해진 후의 포장의 상황을 육안으로 확인하기 쉬운 것으로 된다.

또한, 상술한 바와 같이 시비 장치는 비료 저류부에 비료를 보급하는 빈도가 큰 것이지만, 시비 장치가 기체 전방부측, 즉 주행 기체에 가까운 측에 위치하므로, 주행 기체에 탑승하고 있는 작업자가 비료의 보급 작업을 행하는 경우에 그 보급 작업이 행하기 쉬운 것으로 된다.

본 발명의 제16 특징 구성은, 상기 파종 장치 및 상기 시비 장치보다도 기체 후방측에 위치하는 상태에서, 약제 저류부에 저류되는 분립상의 약제를 약제 조출부로부터 조출하여 포장에 살포하는 약제 살포 장치가 구비되어 있는 점에 있다.

제16 특징 구성에 따르면, 약제 살포 장치를 파종 장치 및 시비 장치보다도 기체 후방측에 위치하는 상태로 구비하고 있으므로, 약제 살포 장치에 의해 파종 및 시비가 행해진 포장에 분립상의 약제를 살포할 수 있다.

본 발명의 제17 특징 구성은, 상기 약제 살포 장치에 있어서의 상기 약제 저류부의 상단부가, 상기 파종 장치에 있어서의 종자 저류부 및 상기 시비 장치에 있어서의 비료 저류부 중 기체 후방측에 위치하는 것의 상단부보다도 상방에 위치하는 상태에서, 그들이 배치되어 있는 점에 있다.

제17 특징 구성에 따르면, 약제 저류부의 상단부가 종자 저류부 및 비료 저류부 중 기체 후방측에 위치하는 것의 상단부보다도 상방에 위치하는 상태에서 배치되므로, 약제 살포 장치가 그 기체 전방측에 위치하는 것(파종 장치 혹은 시비 장치)보다도 높은 위치에 위치하게 되어, 높은 위치로부터 약제를 살포하므로, 포장을 향해 약제를 균등하게 살포시키기 쉬운 것으로 되어, 후단부에 위치하는 약제 살포 장치가 두렁 등에 접촉하여 손상될 우려도 적은 것으로 된다.

본 발명의 제18 특징 구성은, 상기 작업부의 좌우 양측에, 포장면에 주행 지표를 그리는 작용 자세와 기체 내측으로 후퇴하는 저장 자세에 걸쳐서 자세 변경 가능한 마커가 구비되고, 상기 파종 장치 및 상기 시비 장치의 각각이, 상기 저장 자세에 있는 상기 마커의 상단부보다도 하방측에 위치하도록 배치되어 있는 점에 있다.

제18 특징 구성에 따르면, 마커를 작용 자세로 변경하면, 포장면에 다음 회의 작업 행정에 있어서의 주행 지표를 그릴 수 있고, 마커를 사용하지 않을 때에는 기체 내측으로 후퇴하는 저장 자세로 자세 변경시킨다. 이 마커는 다음 회의 작업 행정에 있어서의 주행 지표를 그리기 때문에, 작업부에 지지되는 위치로부터 마커까지의 거리는 항상 동일한 길이이고, 저장 자세로 자세 변경시켰을 때의 높이도 저절로 정해지게 된다.

그리고, 마커가 저장 자세에 있을 때의 그 상단부보다도 하방측에 위치하는 상태에서 파종 장치 및 시비 장치의 각각이 구비되게 되므로, 파종 장치 및 시비 장치가 낮은 위치에 설치되게 되어, 작업부 전체의 저무게 중심화를 도모할 수 있다.

본 발명의 제19 특징 구성은, 상기 시비 장치에 있어서의 상기 비료 저류부의 상부 덮개가, 상기 파종 장치 존재측과는 반대측의 단부에 설치된 횡방향 회전 지지점을 중심으로 요동 개폐 가능하게 설치되어 있는 점에 있다.

제19 특징 구성에 따르면, 파종 장치의 종자 저류부의 상측에 수납 주머니 등의 용기에 수납된 비료를 태운 상태에서, 비료 저류부에 비료를 보급하는 경우, 상부 덮개가 파종 장치 존재측과는 반대측의 단부에 설치된 횡방향 회전 지지점을 중심으로 요동 개폐하므로, 상부 덮개를 개방 상태로 전환하면, 파종 장치측이 개방되는 상태로 되어, 비료를 공급시키기 쉬운 것으로 된다.

예를 들어, 시비 장치가 파종 장치보다도 기체 전방측에 위치하는 상태로 구비되는 경우에는, 기체 전방부의 단부에 설치된 횡방향 회전 지지점을 중심으로 요동 개폐하는 것으로 되고, 후방측으로부터 비료를 공급시키는 경우에, 후방측에 위치하는 종자 저류부의 상측에 비료를 태운 상태로 공급시키기 쉬운 것으로 된다.

본 발명의 청구항 20에 관한 발명은, 주행 차체에 장비하는 2개의 살포 장치를 전후로 근접 배치한 무논 작업기에 있어서,

전방측의 살포 장치에 잔류한 살포물의 외부로의 배출을 가능하게 하는 메인터넌스부를 상기 전방측의 살포 장치의 전방측에 설치하고, 후방측의 살포 장치에 잔류한 살포물의 외부로의 배출을 가능하게 하는 메인터넌스부를 상기 후방측의 살포 장치의 후방측에 설치하였다.

상기의 발명에서는, 전방측의 살포 장치에 잔류하는 살포물의 살포 장치로부터의 취출은 그 살포 장치의 전방의 넓은 공간으로부터, 그 살포 장치의 전방측에 설치한 메인터넌스부를 이용하여 용이하게 행할 수 있다.

또한, 후방측의 살포 장치에 잔류하는 살포물의 살포 장치로부터의 취출은 그 살포 장치의 후방의 넓은 공간으로부터, 그 살포 장치의 후방측에 설치한 메인터넌스부를 이용하여 용이하게 행할 수 있다.

따라서, 전후로 근접 배치한 2개의 살포 장치에 잔류하는 살포물의 각 살포 장치로부터의 취출을 용이하게 행할 수 있다.

본 발명의 청구항 21에 관한 발명은, 상기 청구항 20에 기재된 발명에 있어서,

상기 전후의 살포 장치 중 한쪽에 살포물 매몰용 홈을 형성하는 홈 제작기를 장비하여, 상기 한쪽의 살포 장치를 진흙 속에 상기 홈 제작기를 통해 살포물을 살포하는 진흙 속 살포 사양으로 구성하고, 또한 상기 전후의 살포 장치 중 다른 쪽의 살포 장치를 진흙 표면에 살포물을 살포하는 표면 살포 사양으로 구성하고,

상기 홈 제작기를, 상기 다른 쪽의 살포 장치에 의한 살포물의 살포 위치보다도 차체 전방측의 위치에 배치하였다.

상기한 발명에서는, 진흙 속 살포 사양의 살포 장치에 의한 홈 제작기를 사용한 살포물의 진흙 속 살포를, 표면 살포 사양의 살포 장치에 의한 살포물의 표면 살포에 선행하여 행할 수 있다. 이에 의해, 표면 살포 후에 홈 제작기를 사용한 진흙 속 살포를 행함으로써, 포장의 진흙 표면에 살포한 살포물이 후속의 홈 제작기를 사용한 진흙 속 살포에 의해 진흙 속으로 유입되는 문제의 발생을 방지할 수 있다.

이는, 조해(鳥害) 대책을 위해 철 코팅을 실시함으로써 산소 결핍에 의한 발아 불량을 초래할 우려가 있는 철 코팅 벼 등을 살포하는 경우에 적합하다. 구체적으로는, 표면 살포 사양의 살포 장치에 철 코팅 벼 등을 저류하고, 진흙 속 살포 사양의 살포 장치에 비료 또는 약제 등을 저류하도록 하면, 홈 제작기를 사용한 진흙 속 살포에 의해 비료 또는 약제 등을 포장의 진흙 속에 살포한 후에, 철 코팅 벼 등을 표면 살포에 의해 포장의 진흙 표면에 적정하게 살포할 수 있다. 이에 의해, 철 코팅 벼 등이 진흙 속에 매몰되어 산소 결핍에 빠질 우려를 방지할 수 있다.

따라서, 살포물의 진흙 속 살포와 표면 살포의 양쪽을 양호하게 행할 수 있다.

본 발명의 청구항 22에 관한 발명은, 상기 청구항 21에 기재된 발명에 있어서,

상기 홈 제작기의 후방에, 상기 홈에 살포한 살포물에 복토하는 복토판을 배치하고,

상기 복토판을, 상기 표면 살포 사양의 살포 장치에 의한 살포물의 살포 위치보다도 차체 전방측의 위치에 배치하였다.

상기의 발명에서는, 진흙 속 살포 사양의 살포 장치에 의해 포장의 진흙 속에 살포한 살포물에 대해 복토판에 의한 복토를 실시할 수 있다. 이에 의해, 포장의 진흙 속에 살포한 살포물이, 비중이 가벼워 떠오르기 쉬운 것이었다고 해도, 그 살포물을 포장의 진흙 속에 확실히 매몰시킬 수 있다.

그리고, 표면 살포 사양의 살포 장치에 의한 살포물의 표면 살포는 복토판으로 복토한 후의 포장의 진흙 표면에 대해 행하게 된다. 이에 의해, 포장의 진흙 표면에 살포한 살포물이 진흙 속 살포 후의 홈 자국으로 유입될 우려를 확실히 회피할 수 있어, 살포물을 포장의 진흙 표면의 적정 위치에 확실히 살포할 수 있다.

따라서, 살포물의 진흙 속 살포와 표면 살포의 양쪽을 보다 양호하게 행할 수 있다.

본 발명의 청구항 23에 관한 발명은, 상기 청구항 21에 기재된 발명에 있어서,

진흙 표면을 정지하는 정지 플로트를 구비하고,

상기 홈 제작기를 상기 정지 플로트의 전방측에 배치하고, 상기 표면 살포 사양의 살포 장치에 의한 살포물의 살포 위치를 상기 정지 플로트의 후방에 설정하였다.

상기의 발명에서는, 진흙 속 살포 사양의 살포 장치에 의해 포장의 진흙 속에 살포한 살포물에 대해 정지 플로트의 정지 작용에 수반하는 복토를 실시할 수 있다. 이에 의해, 포장의 진흙 속에 살포한 살포물이, 비중이 가벼워 떠오르기 쉬운 것이었다고 해도, 그 살포물을 포장의 진흙 속에 확실히 매몰시킬 수 있다.

그리고, 표면 살포 사양의 살포 장치에 의한 살포물의 표면 살포는 정지 플로트로 정지한 후의 포장의 진흙 표면에 대해 행하게 된다. 이에 의해, 포장의 진흙 표면에 살포한 살포물이 진흙 속 살포 후의 홈 자국으로 유입될 우려를 확실히 회피할 수 있어, 살포물을 포장의 진흙 표면의 적정 위치에 확실히 살포할 수 있다.

도 1은 무논 작업기의 전체 측면도.
도 2는 무논 작업기의 전체 측면도.
도 3은 작업부의 측면도.
도 4는 작업부의 프레임 구조를 도시하는 평면도.
도 5는 작업부의 프레임 구조를 도시하는 평면도.
도 6은 파종 장치의 후방면도.
도 7은 시비 장치의 후방면도.
도 8은 전동 구조를 도시하는 일부 절결 평면도.
도 9는 롤링 축심 부근의 일부 절결 측면도.
도 10은 홈 절단기의 지지 구조를 도시하는 측면도.
도 11은 작업부의 횡일측부의 후방면도.
도 12는 다른 실시 형태의 작업부의 측면도.
도 13는 덮개의 개방 상태를 도시하는 측면도.
도 14은 다른 실시 형태의 덮개의 개방 상태를 도시하는 측면도.
도 15는 다른 실시 형태의 덮개의 개방 상태를 도시하는 측면도.
도 16는 다른 실시 형태의 주행 기체 전방부의 측면도.
도 17은 무논 작업기의 전체 좌측면도.
도 18는 무논 작업기의 전체 평면도.
도 19은 작업부의 좌측면도.
도 20는 작업부의 상부측에서의 횡단 평면도.
도 21는 작업부의 하부측에서의 횡단 평면도.
도 22은 작업부의 배면도.
도 23은 파종 장치의 주요부의 종단 좌측면도.
도 24은 파종 장치의 잔류 볍씨 배출 상태에서의 주요부의 종단 좌측면도.
도 25는 시비 장치의 주요부의 종단 좌측면도.
도 26은 홈 제작기를 정지 플로트의 전방측에 배치한 다른 실시 형태를 도시하는 작업부의 좌측면도.
도 27은 복토판을 독립 형성한 다른 실시 형태를 도시하는 주요부의 평면도.
도 28는 복토판을 독립 형성한 다른 실시 형태를 도시하는 주요부의 종단 좌측면도.

이하, 도면에 기초하여, 본 발명에 관한 무논 작업기에 대해 설명한다.

〔전체 구성〕

도 1에 도시한 바와 같이, 좌우 한 쌍의 전방 차륜(1)과 좌우 한 쌍의 후방 차륜(2)을 구비한 주행 기체(3)의 중앙에 운전 좌석(4)을 구비하고, 이 주행 기체(3)의 후단부에 링크 기구(5)를 통해 승강 가능하게 작업부(A)를 연결하여 무논 작업기가 구성되어 있다. 운전 좌석(4)의 근방에는 좌우의 전방 차륜(1)을 조향 조작하는 스티어링 핸들(6), 주행용 변속 레버(7), 작업부(A)의 승강 조작 등을 행하는 조작 레버(8) 등이 구비되어 있다.

도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 작업부(A)는 포장면에 대해 4조의 표면 파종을 행하는 파종 장치(9), 포장면에 대해 분립상의 비료의 시비를 행하는 시비 장치(10), 포장면에 대해 제초제 등의 살포를 행하는 약제 살포 장치(11), 작업 대상이 되는 포장면의 정지를 행하는 정지 플로트(12), 작업 주행 중에 인접하는 다음 회의 주행 행정에 대한 주행 지표를 포장면에 그리는 마커(13), 포장에 배수용의 홈을 형성하기 위한 홈 절단기(14) 등을 구비하는 구성으로 되어 있다.

작업부(A)는 시비 장치(10)가 가장 기체 전방부측에 위치하고, 그 시비 장치(10)의 기체 후방측에 파종 장치(9)가 위치하고, 또한 파종 장치(9)의 기체 후방측에 약제 살포 장치(11)가 위치하도록, 그들을 전후 방향으로 배열되는 상태로 구비하여 구성되어 있다.

주행 기체(3)의 전방부에 탑재된 엔진(15)으로부터의 구동력을 미션 케이스(16)를 통해 전방 차륜(1)으로 전달하는 동시에, 후륜 구동 케이스(17)를 통해 후방 차륜(2)으로 전달하는 주행 전동계를 구비하고 있다. 또한, 미션 케이스(16)로부터의 구동력을 외부 출력축(18)으로 전달하고, 또한 이 외부 출력축(18)으로부터의 작업부(A)에 있어서의 피드 케이스(19)로 전달하는 작업 전동계를 구비하고 있다.

도 1에 도시한 바와 같이, 링크 기구(5)는 주행 기체(3)의 후단부에 대해, 그 전단부가 요동 가능하게 지지되는 상부 링크(5a) 및 좌우의 하부 링크(5b)를 구비하는 동시에, 이들의 후단부에 세로 링크(5c)를 구비하고 있고, 유압 실린더(20)의 작동에 의해 후단부가 승강 작동한다. 세로 링크(5c)의 하단부 위치에 전후 방향 자세의 롤링 축심 X를 중심으로 하여 요동 가능하게 작업부(A)가 지지되어 있다.

도 9에 도시한 바와 같이, 작업부(A)에 있어서, 외부 출력축(18)으로부터 동력이 전달되는 입력축(21)을 구비하는 피드 케이스(19)는, 입력축(21)보다도 조금 높은 위치에 설치된 회전 지지점부(22)에서, 세로 링크(5c)에 대해 전후 방향 자세의 롤링 축심 X를 중심으로 하여 요동 가능하게 지지되어 있다.

도 5, 도 7 및 도 8에 도시한 바와 같이, 피드 케이스(19)의 좌우 양측에 좌우의 횡방향 전동축(23)을 내장하는 좌우 양측의 횡방향 통 형상 전동 케이스(24)가 고정 연결되고, 또한 좌우 양측의 횡방향 통 형상 전동 케이스(24)의 횡측 외측 단부에는 전동 체인(25)을 내장하는 전후 방향 전동 케이스(26)가 고정 연결되어 있다.

그리고, 이 전후 방향 전동 케이스(26) 내의 횡방향 전동축(23)으로부터 파종 장치(9) 및 시비 장치(10)로 동력이 전달되도록 전동계가 구성되어 있지만, 구체적인 전동 구조에 대해서는 후술한다.

도 8에 도시한 바와 같이, 좌우 양측의 전후 방향 전동 케이스(26)는 후육이고 강성이 큰 평탄한 베이스 부재(26A)와, 주위를 대략 주발 형상으로 굴곡 형성한 덮개 부재(26B)를 접속함으로써 폐색된 체인 수납 공간을 형성하도록 구성되어 있고, 베이스 부재(26A)에 횡방향 통 형상 전동 케이스(24)가 시일 부재를 개재시킨 상태에서 플랜지 연결되는 구성으로 되어 있다. 이 전후 방향 전동 케이스(26)는 충분한 지지 강도를 구비하고 있고, 파종 장치(9)나 시비 장치(10)를 지지하는 전후 방향 지지 프레임으로서 기능하게 된다.

즉, 세로 링크(5c)에 대해 롤링 축심 X를 중심으로 하여 요동 가능하게 지지되는 피드 케이스(19), 그것에 연결되는 좌우 양측의 횡방향 통 형상 전동 케이스(24) 및 좌우 양측의 전후 방향 전동 케이스(26)는 작업부(A)를 지지하는 지지 프레임으로서의 기능을 구비하고 있고, 작업부(A)에 구비되는 각종 장치를 지지하는 구성으로 되어 있다.

상세한 서술은 하지 않지만, 주행 기체(3)에는 정지 플로트(12)의 승강 위치를 목표값으로 유지하도록 유압 실린더(20)를 제어하는 승강 제어 장치(도시하지 않음)를 구비하고 있고, 이 승강 제어 장치에 의한 승강 제어가 실행됨으로써 전방 차륜(1) 또는 후방 차륜(2)의 포장면에 대한 꺼짐량에 상관없이 파종 장치(9)를 포장면에 추종시키는 것이 가능해진다. 또한, 주행 기체(3)가 좌우 방향으로 경사진 경우에는, 전술한 롤링 축심 X를 중심으로 하여 작업부(A)가 롤링함으로써, 작업부(A)의 정지 플로트(12)를 포장면에 접촉시키는 자세로 유지하는 것도 가능해진다.

도 5에 도시한 바와 같이, 정지 플로트(12)는 작업부(A)의 작업 폭의 대략 전체 폭에 걸쳐서 연장되는 상태에서 일체적으로 형성되어 있고, 횡길이 직사각 형상의 플로트 본체부(12A)와, 플로트 본체부(12A)의 좌우 중앙 개소로부터 전방을 향해 연장되는 전방 돌출부(12B)와, 플로트 본체부(12A)의 좌우 방향 2개소에서 후방을 향해 연장되는 좌우 한 쌍의 후방 돌출부(12C)로 구성되어 있다. 전방 돌출부(12B)는 플로트 본체부(12A)의 전단부의 좌우 중앙 위치로부터 전방을 향해 돌출된 것으로, 작업부(A)의 승강 제어에 사용되는 센서 플로트로서의 기능을 갖는다.

〔파종 장치〕

파종 장치(9)는 파종되는 종자로서 철 코팅 처리가 행해진 볍씨를 사용하여, 정지 플로트(12)에 의해 정지된 포장면에 대해 4조분의 파종을 행하도록 구성되어 있다. 구체적으로는, 복수의 종자를 1그루분으로 하여 전후 방향으로 간격을 두고 파종하는, 소위 점파를 행하도록 구성되어 있다. 그리고, 이 파종 장치(9)에서는, 철 코팅 처리가 행해진 볍씨를 사용함으로써, 조해(鳥害)를 억제하면서 포장면으로의 표면 파종을 실현하고 있다.

도 6에 도시한 바와 같이, 파종 장치(9)는 2조분의 볍씨를 저류하는 종자 저류부로서의 종자 호퍼(27)가 2개 구비되고, 각각의 종자 호퍼(27)로부터 종자를 조출하도록 각각 2개씩 합계 4개의 종자 조출부(28)가 구비되고, 각 종자 조출부(28)로부터 조출된 종자를 바람의 영향을 억제한 상태에서 바로 아래쪽으로 안내하는 안내통(29)이 구비되어 있다. 그리고, 후술하는 바와 같이, 주행 기체(3)로부터 전달되는 동력에 의해 종자 조출부(28)의 조출 롤(30)을 구동하도록 전동계가 구성되어 있다.

도 3에 도시한 바와 같이, 4개의 종자 조출부(28)는, 평면에서 볼 때에 있어서 포장면에 접지하는 정지 플로트(12)의 후방측에 위치하여 그 정지 플로트(12)와 중복되지 않는 상태로 구비되어 있다. 즉, 정지 플로트(12)에 있어서의 플로트 본체부(12A)보다도 기체 후방측이며 또한 좌우 한 쌍의 후방 돌출부(12C) 각각의 좌우 양측 개소에 위치하는 상태로 구비되고, 그 내부에 구비된 조출 롤(30)로부터 조출된 종자를, 정지 플로트(12)에 간섭하지 않는 상태로 자중에 의해 직접적으로 포장면에 낙하 공급할 수 있도록 구성되어 있다. 조출 롤(30)은 주행 기체(3)로부터 전달되는 구동력에 의해 회전하고, 도시는 하지 않지만, 소정량 회전할 때마다 오목부에 수납한 종자를 자중에 의해 낙하시키는 형태로 종자를 조출하도록 구성되어 있다.

도 6에 도시한 바와 같이, 종자 호퍼(27)는 상부에는 개폐 가능한 덮개(31)가 구비되고, 하부에 2개의 깔때기 형상부(32)가 형성되고, 각각의 깔때기 형상부(32)에 대해 종자 조출부(28)가 접속되어 있다. 종자 호퍼(27)와 덮개(31)는 종자의 잔량을 시각에 의해 확인할 수 있도록 투명 또는 반투명의 수지로 형성되어 있다. 그리고, 도 2에 도시한 바와 같이, 종자 호퍼(27)가, 평면에서 볼 때에 있어서 정지 플로트(12)와 중복되는 상태로 구비되어 있다.

도 6에 도시한 바와 같이, 안내통(29)은 조출 롤(30)의 하측에 배치되고, 전후 방향에서 볼 때 하방측일수록 좁아지는 하부 조임 형상이고, 또한, 도 5에 도시한 바와 같이, 후방부가 개방된 평면에서 볼 때 대략 ㄷ자 형상으로 형성된 판체로 구성되고, 상하 방향으로 개방된 상태에서 조출 롤(30)로부터 조출된 볍씨를 하방으로 낙하시킬 수 있도록 구성되어 있다. 또한, 이 안내통(29)은 로크 레버(33)에 의해 종자 조출부(28)의 하단부에 보유 지지되고, 로크 레버(33)의 조작에 의해 종자 조출부(28)의 하단부로부터 분리할 수 있도록 구성되어 있다. 또한, 종자 조출부(28)의 후방면측에는 착탈 가능하게 커버(34)를 구비하고, 이 커버(34)를 제거함으로써, 조출 롤(30)을 노출시켜 메인터넌스를 행할 수 있도록 구성되어 있다.

〔파종 장치의 구동 구조〕

도 8에 도시한 바와 같이, 롤링 축심 X의 하부 위치에 구비된 입력축(21)을 통해 전후 방향의 외부 출력축(18)으로부터 피드 케이스(19) 내의 베벨 기어(35)를 통해 횡방향 입력축(36)으로 동력이 전달되고, 횡방향 입력축(36)으로부터 전동 체인(37) 및 각 조 클러치(38)를 통해 동일 축심 상에 위치하는 좌우 양측의 횡방향 전동축(23)으로 동력이 전달되고, 또한 좌우 양측의 횡방향 전동축(23)의 횡측 외측 단부로부터 각각, 전동 체인(25)을 통해 좌우 한 쌍의 파종 구동축(41)으로 동력이 전달되도록 전동계가 구성되어 있다.

그리고, 도 4에 도시한 바와 같이, 좌측의 파종 구동축(41)에 설치된 한 쌍의 구동 기어(42)와, 좌측의 2개의 조출부의 롤축(43)에 설치된 한 쌍의 종동 기어(44)를 각각 맞물려 연동시켜, 파종 구동축(41)의 동력에 의해 좌측의 2개의 종자 조출부(28)의 조출 롤(30)을 구동 회전하도록 전동계가 구성되어 있다. 또한, 우측의 파종 구동축(41)과 우측의 2개의 종자 조출부(28) 사이도 마찬가지로, 구동 기어(42)와 종동 기어(44)의 맞물림 연동에 의해, 2개의 종자 조출부(28)의 조출 롤(30)을 구동 회전하도록 전동계가 구성되어 있다.

즉, 주행 기체(3)측으로부터 전후 방향의 외부 출력축(18)을 통해 입력축(21)으로 전달되는 동력에 의해 4개의 종자 조출부(28)에 있어서의 조출 롤(30)이 회전 구동되어, 포장에 볍씨를 공급할 수 있도록 구성되어 있다. 또한, 좌우 양측의 각 조 클러치(38)를 모두 온 상태로 전환하면, 4개의 종자 조출부(28)에 있어서의 조출 롤(30)이 모두 회전 구동되어 4조분의 파종을 행할 수 있다. 그리고, 좌우 어느 하나의 각 조 클러치(38)를 오프 상태로 전환하면, 좌측의 2개의 종자 조출부(28)만을 구동하는 상태와, 우측의 2개의 종자 조출부(28)만을 구동하는 상태를 선택적으로 현출시킬 수 있다.

〔파종 장치의 지지 구조〕

도 4 및 도 6에 도시한 바와 같이, 좌우 양측의 전후 방향 전동 케이스(26)에 대해, 그 기체 후방부의 상부측 개소에 있어서, 플랜지부(45)에 모두 체결 연결된 좌우 한 쌍의 브래킷(46)을 통해, 파종 장치(9)에 있어서의 기체 횡폭 방향을 따라서 연장되는 각진 통 형상의 파종 프레임(47)이 고정 상태로 지지되어 있다.

또한, 도 4에 도시한 바와 같이, 4개의 종자 조출부(28)의 케이스부(48)가 이 파종 프레임(47)에 볼트 연결에 의해 고정되고, 또한 파종 프레임(47)에 연결된 축지지용 브래킷(49)에 의해 롤축(50)이 회전 가능하게 지지되어 있다. 이와 같이 하여 파종 프레임(47)에 의해 4개의 종자 조출부(28)가 조출 조작 가능한 상태로 안정적으로 지지되어 있다.

또한, 도 4에 도시한 바와 같이, 좌우 양측의 전후 방향 전동 케이스(26)의 각각에 대해 그 기체 후방부의 하부측 개소에 평면에서 볼 때 ㄷ자형의 지지 부재(51)가 하방을 향해 연장 설치되는 상태로 연결 고정되고, 좌우 한 쌍의 지지 부재(51)의 하단부에, 정지 플로트(12)에 구비된 좌우 한 쌍의 요동 지지점 브래킷(52)이 횡방향 축심 주위에서 요동 가능하게 지지되어 있다. 또한, 정지 플로트(12)의 전방부측은 현수 지지 기구(53)에 의해 소정 범위에서 승강 가능하게 현수 지지되는 구성으로 되어 있다. 현수 지지 기구(53)에는 정지 플로트(12)의 하방측의 가압력을 조절 가능한 스프링(54)이 구비되어 있다.

도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 좌우 양측의 지지 부재(51)에 걸쳐서 가설되는 상태로 후방부측 연결 부재(55)가 설치되어 있다. 이 후방부측 연결 부재(55)는 둥근 파이프재로 구성되고, 좌우 양측 단부를 편평 형상으로 찌그러뜨려 좌우 양측의 지지 부재(51) 각각의 후방면에 볼트 연결하는 구성으로 되어 있다. 또한, 이 후방부측 연결 부재(55)의 기체 횡폭 방향 중앙부에는 홈 절단기(14)가 설치되어 있다.

홈 절단기(14)는 기체 전후 방향에서 볼 때 V자 형상으로 굴곡된 판재로 구성되어 있고, 정지 플로트(12)의 접지면보다도 크게 하방으로 돌출되는 상태로 구비되어 있고, 주행 기체(3)의 주행에 수반하여 포장면에 깊은 홈을 형성할 수 있도록 구성되어 있다. 도 10에 도시한 바와 같이, 홈 절단기(14)는 후방부측 연결 부재(55)에 고정의 평면에서 볼 때 ㄷ자형의 브래킷(92)에 횡축 코어 P 주위에서 회전 가능하게 지지되어 있고, 인장 스프링(93)에 의해 하방을 향해 요동 가압되고 또한 스토퍼(94)에 의해 소정 자세로 위치 보유 지지되도록 구성되어 있다. 이와 같이 하여 상방으로 후퇴 가능한 상태에서 포장에 홈을 작성할 수 있도록 구성되어 있다.

도 3에 도시한 바와 같이, 주행 기체(3)가 좌우 방향으로 경사졌을 때에도 작업부(A)의 횡방향으로의 변위량을 적게 하면서 작업부(A)를 포장면에 추종시키도록 롤링 축심 X는 낮은 위치로 설정되어 있다. 또한, 도 3에 도시한 바와 같이, 파종 장치(9)에 있어서의 4개의 종자 조출부(28)가 롤링 축심 X와 대략 동등한 높이에 위치하는 상태로 구비되어 있다. 이와 같이 롤링 축심 X의 높이와, 종자 조출부(28)의 높이가 대략 동등해지도록 상대적인 위치 관계를 설정함으로써, 종자 조출부(28)도 필연적으로 낮은 레벨로 되도록 배치되어 있다.

그 결과, 주행 기체(3)가 좌우 방향으로 경사지는 것에 기인하여 작업부(A)가 롤링한 경우라도, 종자 조출부(28)의 횡방향으로의 변위량을 억제하고, 이에 의해 파종 위치의 횡방향으로의 흩어짐을 억제하고 있다. 또한, 이와 같은 배치로부터, 조출 롤(30)과 포장면의 거리를 단축하는 것으로 되어, 표면 점파한 경우의 볍씨의 확산을 억제할 뿐만 아니라, 종자 호퍼(27)를 낮은 위치로 하여 무게 중심을 내릴 수 있다.

〔시비 장치〕

도 4 및 도 7에 도시한 바와 같이, 시비 장치(10)는, 2조분의 비료를 저류하는 비료 저류부로서의 비료 호퍼(56)가 2개 구비되고, 각각의 비료 호퍼(56)로부터 비료를 조출하도록 각각 2개씩 합계 4개의 비료 조출부(57)가 구비되고, 각 비료 조출부(57)로부터 조출된 비료를 유동 하강 안내하는 4개의 시비 호스(58)를 구비하여 구성되고, 시비 호스(58)에 의해 유동 하강 안내되는 비료를 공급하기 위한 홈을 포장면에 작성하는 홈 제작기(59)와, 홈 내에 공급된 비료를 매립하기 위한 매립용 안내체(60)가 구비되어 있다.

도 3 및 도 5에 도시한 바와 같이, 홈 제작기(59)는 포장면에 홈을 절단하는 홈 절단구(61)와 그 홈 절단구(61)로 작성된 홈에 조출된 비료를 안내하기 위한 비료 안내구(62)를 구비하여 구성되어 있다. 홈 절단구(61)는 측면에서 볼 때 삼각 형상이고 또한 평면에서 볼 때 끝이 가는 형상(쐐기 형상)으로 형성되고, 정지 플로트(12)에 있어서의 플로트 본체부(12A)의 기체 횡폭 방향으로 적절하게 간격을 둔 4개소에 저면으로부터 하방으로 돌출되는 상태로 연결되어 있다. 그리고, 고무제이고 주름 형상인 통 형상의 접속 부재(63)가 비료 안내구(62)의 상부에 설치되어, 시비 호스(58)가 접속 부재(63)에 삽입되어 있다.

비료 호퍼(56)는 종자 호퍼(27)와 마찬가지로, 상부에는 개폐 가능한 덮개(64)가 구비되고, 하부에 2개의 깔때기 형상부(65)가 형성되고, 각각의 깔때기 형상부(65)에 대해 비료 조출부(57)가 접속되어 있다. 비료 호퍼(56)와 덮개(64)는 비료의 잔량을 시각에 의해 확인할 수 있도록 투명 또는 반투명의 수지로 형성되어 있다.

도 13에 도시한 바와 같이, 덮개(64)는 기체 전방부측(파종 장치 존재측과는 반대측)의 단부에 설치된 횡방향 회전 지지점을 중심으로 하여 요동 개폐 가능하게 지지되어 있다. 또한, 비료 호퍼(56)와 덮개(64)는 비료의 잔량을 시각에 의해 확인할 수 있도록 투명 또는 반투명의 수지로 형성되어 있다.

비료 조출부(57)는 내부에 횡축 코어 주위에서 회전 구동되고 또한 외주부에 비료를 수납하기 위한 복수의 오목부(도시하지 않음)가 형성된 조출 롤(66)을 구비하여 구성되고, 조출 롤(66)은 주행 기체(3)로부터 전달되는 구동력에 의해 회전하고, 회전할 때마다 오목부에 수납한 비료를 순차 조출하도록 구성되어 있다.

그리고, 도 3에 도시한 바와 같이, 시비 장치(10)에 있어서의 4개의 비료 조출부(57)는 롤링 축심 X보다도 상방측에 위치하는 상태로 구비되어 있다. 또한, 이 시비 장치(10)는 평면에서 볼 때에 있어서 정지 플로트(12)와 중복되는 상태로 구비되어 있다.

〔시비 장치의 구동 구조〕

도 7에 도시한 바와 같이, 상기 각 비료 조출부(56)의 조출 롤(66)을 회전 구동하는 시비 구동축(67)이 단면 육각형으로 형성되고, 좌우 2개씩의 조출 롤(66)과 일체 회전하는 상태이고 또한 좌우 2분할되는 상태로 설치되어 있다. 그리고, 도 3 및 도 7에 도시한 바와 같이, 좌우 양측의 시비 구동축(67)의 길이 방향의 도중부에 일체 회전 가능하게 일방향 클러치를 통해 요동 조작 아암(68)이 구비되고, 이 요동 조작 아암(68)의 요동 단부와 좌우 양측의 횡방향 전동축(23)의 축 단부에 설치된 회전 아암(69)을 밀고 당기기 로드(70)를 통해 연동 연결시키고 있다.

이 구성에 따르면, 횡방향 전동축(23)의 회전에 수반하여 회전 아암(69)이 회전하면, 밀고 당기기 로드(70)를 통해 요동 조작 아암(68)이 소정 범위에서 왕복 요동 조작되고, 시비 구동축(67)이 소정량씩 회전 구동되어, 비료 조출부(57)에 의해 비료가 순차 조출되고, 비료 조출부(57)로부터 조출된 비료는 시비 호스(58)를 통해 포장면에 공급된다.

즉, 주행 기체(3)측으로부터 전후 방향의 외부 출력축(18)을 통해 입력축(21)으로 전달되는 동력에 의해 4개의 비료 조출부(57)에 있어서의 조출 롤(66)이 회전 구동되어, 포장에 비료를 공급할 수 있도록 구성되어 있다.

또한, 파종 장치(9)와 마찬가지로, 좌우 양측의 각 조 클러치(38)를 온 오프 조작함으로써, 4조분의 시비를 행하는 상태와 2조분의 시비를 행하는 상태로 전환 가능하게 설치되어 있다. 즉, 좌우 양측의 각 조 클러치(38)를 모두 온 상태로 전환하면, 4개의 비료 조출부(57)에 있어서의 조출 롤(66)이 모두 회전 구동되어 4조분의 시비를 행할 수 있다. 그리고, 좌우 어느 하나의 각 조 클러치(38)를 오프 상태로 전환하면, 2조분의 시비를 행할 수 있어, 좌측의 2개의 비료 조출부(57)만을 구동하는 상태와, 우측의 2개의 비료 조출부(57)만을 구동하는 상태를 선택적으로 현출시킬 수 있다.

〔시비 장치의 지지 구조〕

이 시비 장치(10)는 파종 장치(9)와 마찬가지로, 좌우 양측의 전후 방향 전동 케이스(26)에 의해 지지되는 구성으로 되어 있다. 즉, 도 4, 도 5 및 도 7에 도시한 바와 같이, 좌우 양측의 전후 방향 전동 케이스(26)의 각각에 대해, 그 기체 전방부의 상부측 개소에 있어서, 플랜지부(45)에 모두 체결 연결되고 또한 상방으로 연장되는 상태로 종방향 지지 프레임(71)이 설치되어 있다.

이 종방향 지지 프레임(71)은 하부의 기단부측 지지부(72)가 플랜지부(45)에 모두 체결 연결되어, 이 기단부측 지지부(72)로부터 일체적으로 고정되는 상태에서 지주부(73)가 세워 설치되는 구성으로 되어 있다. 좌우 양측의 종방향 지지 프레임(71)의 상부에는 연결 브래킷(74)을 통해 시비 장치(10)에 있어서의 기체 횡폭 방향을 따라서 연장되는 각 통 형상의 제2 장치 프레임으로서의 시비 프레임(75)이 고정 상태로 지지되어 있다.

도 7에 도시한 바와 같이, 4개의 비료 조출부(57)의 각각에 있어서의 비료 조출 케이스(57a)의 상부측 개소가 시비 프레임(75)에 볼트 연결에 의해 고정되어 있고, 비료 호퍼(56)는 비료 조출 케이스(57a)에 지지되어 있고, 시비 호스(58)의 상부측 개소가 비료 조출 케이스(57a)에 지지되어 있다. 즉, 시비 장치(10) 전체가, 시비 프레임(75) 및 좌우 양측의 종방향 지지 프레임(71)을 통해, 좌우 양측의 전후 방향 전동 케이스(26)에 지지되는 구성으로 되어 있다.

도 4에 도시한 바와 같이, 시비 프레임(75)의 좌우 한 쌍의 종방향 지지 프레임(71)의 연결 개소(좌우 양측 개소의 일례)에 있어서 기체 전방부측을 향해 돌출되는 상태로 고정 설치된 좌우 한 쌍의 지지 브래킷(76)의 각각과, 링크 기구(5)에 있어서의 세로 링크(5c)에 걸쳐서, 작업부(A)의 좌우 경사 자세를 중립 상태로 복귀 가압하는 좌우 한 쌍의 밸런스 스프링(77)이 돌출 설치되어 있다.

도 1 및 도 3에 도시한 바와 같이, 시비 장치(10)에 있어서의 비료 호퍼(78)의 상단부가 파종 장치(9)에 있어서의 종자 호퍼(27)의 상단부보다도 상방에 위치하는 상태에서, 시비 장치(10)와 파종 장치(9)가 배치되어 있다. 이와 같이 구성함으로써, 기체 후방측으로부터 비료 호퍼(78)에 대해 비료를 보급하는 경우, 포장된 비료를 종자 호퍼(27)의 상부에 일단 적재시킨 상태에서 보급 작업을 행할 수 있어, 보급 작업을 용이하게 행할 수 있는 것으로 된다.

〔약제 살포 장치〕

도 3에 도시한 바와 같이, 약제 살포 장치(11)는 상부 위치의 제초제 등의 약제가 저류되는 약제 호퍼(78)를 구비하는 동시에, 이 약제 호퍼(78)의 하부에 본체 케이스(79)를 구비하고, 이 본체 케이스(79) 내에, 약제 호퍼(78)에 저류된 분립상의 약제를 조출하도록 전동 모터나 전자기 솔레노이드로 구동되는 조출 기구(80)와, 이 조출 기구(80)로부터 조출된 약제를 비산시키도록 전동 모터로 구동되는 확산 날개(81)를 구비하여 구성되어 있다.

약제 호퍼(78)는 상부에 개폐 가능한 덮개(78A)가 구비되고, 도 13에 도시한 바와 같이, 덮개(78A)는 기체 전방부측의 단부에 설치된 횡방향 회전 지지점을 중심으로 하여 요동 개폐 가능하게 지지되어 있다. 또한, 약제 호퍼(78)는 내부의 약제의 저류량을 시각에 의해 확인할 수 있도록 투명 수지제의 재료로 구성되어 있다.

이 약제 살포 장치(11)는 파종 폭(4조의 폭)에 대응한 영역에 약제의 살포를 행할 수 있도록 파종 장치(9)보다 상방에 배치되고, 본체 케이스(79)에 의해 약제의 살포 방향을 정하는 가이드 방향이 설정된다. 또한, 평면에서 볼 때에 있어서 정지 플로트(12)의 후단부에 대해, 본체 케이스(79) 전단부가 후방으로 변위되도록, 약제 살포 장치(11)의 전체가 정지 플로트(12)보다 후방에 위치하는 상태로 배치되어 있다. 이와 같은 배치에 의해, 본체 케이스(79)의 전단부 위치로부터 연직 하방으로 약제가 송출된 경우라도, 약제는 정지 플로트(12)에 올라타는 일은 없고, 약제를 파종 폭에 대응한 횡폭 방향으로의 영역에 대해서도 낭비가 없는 살포를 행할 수 있다.

이 약제 살포 장치(11)는 주행 기체(3)에 구비한 스위치(도시하지 않음)의 조작에 의해 조출 기구(80)와 확산 날개(81)를 전기적으로 구동함으로써 약제 살포가 실행되도록 구성되어 있다. 또한, 도시는 하지 않지만, 주행 정지 시 등의 파종이 행해지지 않는 비작업 상태에서는 약제 살포를 행하지 않도록 제어되는 구성으로 되어 있다.

〔약제 살포 장치의 지지 구조〕

도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 각각이 기체 횡폭 방향을 따라서 연장되는 파종 프레임(47) 및 시비 프레임(75)의 기체 횡폭 방향의 중앙부끼리를 전후 방향을 따라서 연결하는 중앙 전후 방향 프레임(82)이, 파종 프레임(47)보다도 기체 후방측을 향해 크게 돌출되는 상태로 설치되고, 그 돌출 측단부에 약제 살포 장치(11)가 착탈 가능하게 지지되어 있다.

즉, 중앙 전후 방향 프레임(82)은 둥근 파이프재로 이루어지고, 기단부측이 전후 방향 자세이고 후단부측이 하방을 향해 만곡 형성되어 있고, 그 후단부에 종방향 자세의 판형상 설치부(83)가 연결되어 있다. 이 판형상 설치부(83)에 버클 기구(84)에 의해 착탈 가능하게 약제 살포 장치(11)가 장착되어 있다. 그리고, 도 1 및 도 3에 도시한 바와 같이, 약제 살포 장치(11)에 있어서의 약제 호퍼(78)의 상단부가, 종자 호퍼(27) 및 비료 호퍼(56) 각각의 상단부보다도 상방에 위치하는 상태로 그들이 배치되어 있다.

〔마커의 지지 구조〕

도 11에 도시한 바와 같이, 좌우 양측의 전후 방향 전동 케이스(26)의 각각에 대해, 그 기체 전방부측 개소에 있어서, 플랜지부(45)에 마커 지지 프레임(85)의 기단부측 설치부(85a)가 모두 체결 연결되어 있다. 이 기단부측 설치부(85a)는 전후 방향 전동 케이스(26)의 플랜지부(45)에 모두 체결 연결되는 동시에, 종방향 지지 프레임(71)의 기단부측 지지부(72)도 모두 체결 연결하는 구성으로 되어 있다. 즉, 마커 지지 프레임(85)의 기단부측 설치부(85a)는 판재로 형성되고, 상부 및 하부의 양측부에서 플랜지부(45)에 모두 체결 연결되어 있고, 종방향 지지 프레임(71)의 기단부측 지지부(72)의 일방측 개소는 기단부측 설치부(85a)의 상부측 개소에서 플랜지부(45)에 모두 체결 연결되어 있다.

도 5 및 도 11에 도시한 바와 같이, 마커 지지 프레임(85)의 프레임 본체부(85b)가 기단부측 설치부(85a)로부터 기체 횡측 외측을 향해 연장되는 상태로 구비되고, 이 프레임 본체부(85b)의 외측 단부에, 지지 브래킷(86)을 통해 마커(13)가, 포장면에 주행 지표를 그리는 작용 자세와 기체 내측으로 후퇴하는 저장 자세에 걸쳐서 전후 방향 축심 주위에서 요동 가능하게 지지되는 구성으로 되어 있다.

마커(13)는 인장 스프링(87)에 의해 작용 자세를 향해 회전 가압하는 상태이고 또한 외측으로 돌출되는 작용 자세로 지지 브래킷(86)에 의해 접촉 규제되는 상태로, 마커 지지 프레임(85)에 지지되어 있다. 이 마커(13)는 상세한 연계 기구는 도시하지 않지만, 작업부(A)를 비작업용의 고위치로 상승시키면, 와이어(88)를 통해 인장 조작되어 저장 자세로 전환되고, 작업부(A)를 작업용의 저위치로 하강시키면, 인장 스프링(87)의 가압력에 의해 작용 자세로 전환되도록 구성되어 있다.

도 3, 도 4 및 도 11에 도시한 바와 같이, 작업부(A)가 작업용의 저위치에 있어도 마커(13)를 저장 자세로 위치 보유 지지하기 위한 마커 보유 지지부(89)가, 시비 프레임(75)으로부터 연장 설치되는 상태로 구비되어 있다. 마커 보유 지지부(89)는 봉재를 대략 ㄷ자 형상으로 굴곡 형성하여 구성되고, 시비 프레임(75)의 기체 횡측 외측 개소에 설치 고정되어 횡측 외측으로 연장 설치하는 상태로 구비되어 있다.

도 5 및 도 11에 도시한 바와 같이, 마커 지지 프레임(85)의 기체 횡측 외측에는, 외측으로 연장 돌출되는 상태에서, 보호 부재(90)가 설치되는 구성으로 되어 있다. 이 보호 부재(90)는 마커 지지 프레임(85)의 기체 횡측 외측에 지지되어 기체 횡폭 방향 외측을 향해 연장되는 지지 막대(90a)와, 파종 장치(9) 및 시비 장치(10)보다도 기체 횡폭 방향 외측으로 돌출되는 보호 작용부(90b)를 구비하여 구성되고, 보호 작용부(90b)가, 보호 작용 위치와 접지 가능한 메인터넌스용 위치에 걸쳐서 자세 변경 가능하게 구성되어 있다.

즉, 지지 막대(90a)가 둥근 파이프 형상으로 형성되고, 둥근 파이프 형상으로 형성된 마커 지지 프레임(85)의 기체 횡측 외측에 횡축 코어 주위에서 회전 가능하게 끼워 넣음 장착되어, 삽입 관통하는 핀(도시하지 않음)에 의해 회전을 멈추는 상태로 지지되고, 그 핀을 교체하고, 지지 막대(90a)를 회전시켜 보호 작용부(90b)가 파종 장치(9)나 시비 장치(10)의 외측을 덮는 횡방향의 보호 작용 위치와 하향으로 돌출되어 지지구 G를 사용하여 접지 가능한 메인터넌스용 위치로 전환할 수 있도록 구성되어 있다.

〔작업부(A)의 프레임 구조〕

상술한 설명으로부터 명백한 바와 같이, 종자 조출부(28)를 기체 횡폭 방향으로 4개 배열하여 구성되어 있는 파종 장치(9)에 기체 횡폭 방향을 따라서 연장되는 상태에서 기체 횡폭 방향을 따라서 연장되는 파종 프레임(47)이 구비되고, 또한 비료 조출부(57)를 기체 횡폭 방향으로 4개 배열하여 구성되어 있는 시비 장치(10)에 기체 횡폭 방향을 따라서 연장되는 시비 프레임(75)이 구비되고, 그들의 각 프레임(47, 75)에 의해 4개의 종자 조출부(28) 및 비료 조출부(57)를 일련으로 연결한 안정된 상태로 지지할 수 있다.

파종 프레임(47)과 시비 프레임(75)이, 기체 횡폭 방향으로 간격을 두고 한 쌍 구비된 전후 방향 전동 케이스(26)에 의해 전후 방향을 따라서 접속되는 구성으로 되어 있고, 파종 프레임(47), 시비 프레임(75), 한 쌍의 전후 방향 전동 케이스(26)의 각각에 의해, 도 4에 도시한 바와 같이, 평면에서 볼 때에 있어서, 대략 口자 형상의 틀 구조체가 형성되게 된다.

좌우 한 쌍의 전후 방향 전동 케이스(26)의 후방부측 개소끼리를 후방부측 연결 부재(55)에 의해 연결하고 있고, 또한 한 쌍의 전후 방향 전동 케이스(26)의 전방부측 개소끼리가, 좌우 양측의 횡방향 통 형상 전동 케이스(24) 및 좌우 중앙부의 피드 케이스(19)에 의해 연결되므로, 시비 프레임(75) 및 파종 프레임(47)을 지지하기 위한 지지 강도를 향상시킬 수 있어, 프레임 구조의 지지 강도를 보다 한층 높일 수 있다. 따라서, 이 실시 형태에서는, 좌우 양측의 횡방향 통 형상 전동 케이스(24) 및 좌우 중앙부의 피드 케이스(19)에 의해 전방부측 연결 부재(100)가 구성되어 있다.

〔작업 형태〕

이 무논 작업기에서는, 주행 기체를 주행시키면서 파종 장치(9)와, 시비 장치(10)와, 약제 살포 장치(11)를 작동시킴으로써, 정지 플로트(12)에 의해 정지된 평탄한 포장면에 대해 파종 장치(9)의 4개의 종자 조출부(28)로부터 설정량의 볍씨(종자)가 조출되고, 자중에 의한 4조의 점파가 행해진다. 이것과 동시에 약제 살포 장치(11)의 확산 날개(81)에 의해 4조의 폭의 전체 영역에 대한 약제의 살포가 행해진다. 또한, 시비 장치(10)의 4개의 시비 조출부(57)로부터 시비 호스(58)를 통해 홈 제작기(59)에 공급되어 포장면에 대한 시비가 행해진다.

〔다른 실시 형태〕

본 발명은 상기한 실시 형태 이외에 이하와 같이 구성해도 된다.

(1) 상기 실시 형태에서는, 약제 살포 장치(11)가 작업부(A)에 있어서의 중앙 전후 방향 프레임(82)에 착탈 가능하게 지지되는 구성으로 하였지만, 이 구성 대신에, 약제 살포 장치(11)가, 파종 장치(9) 및 시비 장치(10)보다도 기체 후방측에 위치하는 작업용 위치와, 그 작업용 위치보다도 기체 전방 상방측을 향해 변위된 후퇴 위치에 걸쳐서 위치 변경 가능하게 지지되는 구성으로 해도 된다.

즉, 도 12에 도시한 바와 같이, 중앙 전후 방향 프레임(82)의 후단부에 종방향의 중계 프레임(92)을 구비하고, 그 중계 프레임(92)의 상부에 약제 살포 장치(11)에 있어서의 본체 케이스(79)를 지지하는 지지 프레임(93)을 횡축 코어 P 주위에서 회전 가능하고 또한 도 12의 (a)에 도시하는 작업용 위치와, 도 12의 (b)에 도시하는 후퇴 위치에 걸쳐서 자세 변경 및 각 위치에서 위치 보유 지지 가능하게 접속하는 구성으로 해도 된다.

(2) 상기 실시 형태에서는, 비료 호퍼의 상단부가 종자 호퍼의 상단부보다도 상방에 위치하는 상태로 시비 장치와 파종 장치가 배치되는 구성으로 하였지만, 비료 호퍼의 상단부가 종자 호퍼의 상단부보다도 하방에 위치하는 상태로 시비 장치와 파종 장치가 배치되는 구성으로 해도 된다.

(3) 상기 실시 형태에서는, 시비 장치가 파종 장치보다도 기체 전방측에 위치하는 상태로 구비되는 구성으로 하였지만, 시비 장치가 파종 장치보다도 기체 후방측에 위치하는 상태로 구비되는 구성으로 해도 된다.

(4) 상기 실시 형태에서는, 비료 호퍼(56), 종자 호퍼(27), 약제 호퍼(78)의 각각이, 기체 전방부 측단부의 횡방향 회전 지지점을 중심으로 하여 요동 개폐 가능하게 지지되어, 기체 후방측으로부터 작업자가 비료, 종자, 약제의 각각을 보급할 수 있도록 하였지만, 이와 같은 구성 대신에, 다음의 (a) (b)와 같이 구성해도 된다.

(a) 도 14에 도시한 바와 같이, 비료 호퍼(56), 종자 호퍼(27), 약제 호퍼(78)의 각각이, 기체 후방부 측단부의 횡방향 회전 지지점을 중심으로 하여 요동 개폐 가능하게 지지되는 구성으로 해도 된다. 이와 같이 구성하면, 주행 기체(3)에 탑승하고 있는 작업자가 주행 기체(3)측으로부터, 비료, 종자, 약제의 각각을 보급할 수 있다.

(b) 도 15에 도시한 바와 같이, 비료 호퍼(56)가 기체 후방부 측단부의 횡방향 회전 지지점을 중심으로 하여 요동 개폐 가능하게 지지되는 구성으로 하고, 또한 종자 호퍼(27) 및 약제 호퍼(78)의 각각이 기체 전방부 측단부의 횡방향 회전 지지점을 중심으로 하여 요동 개폐 가능하게 지지되는 구성으로 해도 된다. 이와 같이 구성하면, 비료에 대해서는, 주행 기체(3)에 탑승하고 있는 작업자가 주행 기체(3)측으로부터 보급할 수 있고, 종자 및 약제에 대해서는 기체 후방측으로부터 다른 보조 작업자가 보급할 수 있어, 전후 양측으로부터 효율적으로 보급 작업을 행할 수 있다.

(5) 상기 실시 형태에서는, 주행 기체(3)에는 특별한 자재 적재부를 설치하지 않도록 하였지만, 도 16에 도시한 바와 같이, 주행 기체(3)의 전방부의 엔진 보닛(94)의 좌우 양측부에, 보급용 비료, 약제, 종자 등을 탑재 지지해 두기 위한 예비 자재 적재대(95)를 구비하는 구성으로 해도 된다.

(6) 상기 실시 형태에서는, 시비 장치(10)가 파종 장치(9)보다도 기체 전방측에 위치하는 상태로 구비되는 구성으로 하였지만, 시비 장치(10)가 파종 장치(9)보다도 기체 후방측에 위치하는 상태로 구비되는 구성으로 해도 된다.

이하, 본 발명을 실시하기 위한 형태의 일례로서, 본 발명을 무논 작업기의 일례인 승용 직파기에 적용한 실시 형태를 도면에 기초하여 설명한다.

도 17 및 도 18에 도시한 바와 같이, 본 실시 형태에서 예시하는 승용 직파기는, 좌우 한 쌍의 전륜(301)과 좌우 한 쌍의 후륜(302)을 구비한 주행 차체(303)를, 그 후방부에 운전 좌석(304)을 장비하여 승용형으로 구성하고, 주행 차체(303)의 후단부에 링크 기구(305)를 승강 요동 가능하게 장비하고, 링크 기구(305)의 자유단부에 작업부(A)를 연결하여 구성하고 있다.

주행 차체(303)는 운전 좌석(304)의 전방에 전륜 조타용 스티어링 휠(306)을 구비하고, 스티어링 휠(306)의 좌측에 주행용 변속 레버(307)를 인접 배치하여 준비하고, 운전 좌석(304)의 우측에 작업부(A)의 승강 조작 등을 행하는 작업용 조작 레버(308)를 인접 배치하고 있다. 또한, 주행 차체(303)의 전방부에 탑재한 엔진(315)으로부터의 동력을, 트랜스미션 케이스(316)에 내장한 변속 장치(도시하지 않음) 등을 통해 좌우의 전륜(301)으로 전달하고, 또한 그 변속 장치나 후륜용 전동 케이스(317)에 내장한 전동 기구(도시하지 않음) 등을 통해 좌우의 후륜(302)으로 전달하는 4륜 구동형으로 구성하고 있다. 그리고, 트랜스미션 케이스(316)의 내부에 있어서, 주행용 동력으로부터 작업용 동력을 분기하고, 분기한 작업용 동력을 외부 전동축(318) 등을 통해 작업부(A)로 전달하도록 구성하고 있다.

도 17 내지 도 21에 도시한 바와 같이, 링크 기구(305)는 주행 차체(303)의 후단부에 대해 전단부를 지지점으로 하여 상하 요동하는 좌우 한 쌍의 상부 링크(305a)와 좌우 한 쌍의 하부 링크(305b) 및 그들의 후단부에 걸치는 종방향의 후방부 링크(305c) 등을 구비하여 평행 4연 링크 형식으로 구성하고 있다. 또한, 주행 차체(303)와 상부 링크(305a)에 걸쳐서 가설한 유압 실린더(320)의 작동으로 승강 요동하도록 구성하고 있다. 그리고, 후방부 링크(305c)의 하단부에 있어서, 그 하단부에 구비한 전후 방향의 롤링 축심 X를 중심으로 하는 작업부(A)의 롤링을 허용하도록 작업부(A)를 지지하고 있다.

즉, 주행 차체(303)의 후단부에 링크 기구(305)를 통해 작업부(A)를 연결함으로써, 주행 차체(303)에 작업부(A)를 승강 가능하고 또한 롤링 가능하게 장비하고 있다.

도 17 내지 도 22에 도시한 바와 같이, 작업부(A)는 포장에 대해 4조의 표면 살포(표면 파종)를 행하는 살포 장치로서의 파종 장치(309), 포장에 대해 4조의 진흙 속 살포(진흙 속 시비)를 행하는 살포 장치로서의 시비 장치(310), 포장에 대해 4조분의 표면 시약을 행하는 약제 살포 장치(311), 작업 대상이 되는 포장의 진흙면을 정지하는 정지 플로트(312), 작업 주행 중에 인접하는 다음 회의 작업 주행 경로에서의 주행의 지표가 되는 주행 기준선을 포장의 진흙면에 그리는 회전식 마커(313) 및 포장의 진흙면에 배수용 홈을 형성하는 홈 절단기(314) 등을 구비하여 구성하고 있다. 그리고, 차체의 전후 방향에 있어서, 파종 장치(309)와 시비 장치(310)와 약제 살포 장치(311)를, 시비 장치(310)가 작업부(A)의 전방측에 위치하고, 파종 장치(309)가 작업부(A)의 전후 중앙측이 되는 시비 장치(310)의 후방에 위치하고, 약제 살포 장치(311)가 작업부(A)의 후방측이 되는 파종 장치(309)의 후방에 위치하는 배치이고, 그들이 전후로 근접하여 배열된 상태로 되도록 배치하고 있다.

작업부(A)의 하부측에 있어서의 전방부의 좌우 중앙 개소에는 외부 전동축(318)으로부터의 동력을 수취하는 입력축(도시하지 않음)을 구비한 피드 케이스(319)를 배치하고 있다. 피드 케이스(319)는 입력축이 수취한 동력을 좌우로 분배 공급하는 동력 분배 기구(도시하지 않음)를 내장하고 있다. 또한, 그 입력축보다도 조금 높은 위치에 지지축부(322)을 구비하고 있다. 그리고, 이 지지축부(322)를, 전후 방향의 롤링 축심 X를 중심으로 한 작업부(A)의 롤링이 가능해지도록, 후방부 링크(305c)의 하단부에 피봇 지지 연결하고 있다. 피드 케이스(319)의 좌우 양측부에는 피드 케이스(319)로부터 횡외측으로 연장되는 원통 형상의 제1 전동 케이스(324)를 연결하고 있다. 각 제1 전동 케이스(324)의 연장 단부인 외측 단부에는 제1 전동 케이스(324)의 외측 단부로부터 후방 상방으로 연장되는 제2 전동 케이스(326)를 연결하고 있다. 그리고, 좌우의 각 제1 전동 케이스(324)에 삽입 관통 장비한 좌우 방향의 전동축(323) 등을 통해 동력 분배 기구로부터의 동력을 시비 장치(310)로 전달하고, 또한 그들 전동축(323) 및 좌우의 각 제2 전동 케이스(326)에 내장한 체인식 전동 기구(도시하지 않음) 등을 통해, 동력 분배 기구로부터의 동력을 파종 장치(309)로 전달하도록 구성하고 있다.

피드 케이스(319), 좌우의 각 제1 전동 케이스(324) 및 좌우의 각 제2 전동 케이스(326)는 파종 장치(309) 및 시비 장치(310) 등을 지지하는 지지 프레임(325)의 구성 부품으로 되도록 높은 강도를 갖도록 구성하고 있다.

덧붙여서 말하면, 주행 차체(303)에는 후단부를 지지점으로 하여 상하 요동하는 정지 플로트(312)가 미리 설정한 제어 기준 자세로 유지되도록 유압 실린더(320)의 작동을 제어하여 작업부(A)를 승강시키는 승강 제어를 행하는 승강 제어 수단 등을 구비한 제어 장치(도시하지 않음)를 장비하고 있다. 그리고, 이 승강 제어 수단의 제어 작동에 의해, 전륜(301) 또는 후륜(302)의 포장에 대한 꺼짐량에 관계없이, 파종 장치(309) 및 약제 살포 장치(311)의 대지 높이를 일정하게 유지하고, 또한 시비 장치(310)에 의한 진흙 속으로의 시비 깊이를 일정하게 하는 것이 가능해지도록 구성하고 있다.

또한, 전술한 바와 같이, 작업부(A)의 주행 차체(303)에 대한 롤링 축심 X를 중심으로 한 롤링을 허용하도록 구성한 것으로, 주행 차체(303)가 좌우 방향으로 경사지는 경우라도, 작업부(A)의 자세를, 포장의 진흙면에 대해 정지 플로트(312)를 적정하게 작용시킬 수 있고, 또한 파종 장치(309) 및 약제 살포 장치(311)의 좌우 양측부에서의 대지 높이를 동일하게 할 수 있고, 또한 시비 장치(310)에 의한 포장의 진흙 속으로의 시비 깊이를 좌우 방향에서의 시비 위치에 관계없이 동일하게 할 수 있는 적정한 자세로 유지하는 것이 가능하게 되어 있다.

도 18, 도 21 및 도 22에 도시한 바와 같이, 정지 플로트(312)는 그 횡폭이 작업부(A)의 작업 폭(4조분의 작업 폭)의 대략 전체 폭에 걸치는 길이를 구비하는 광폭으로 형성하고 있다. 구체적으로는, 작업부(A)의 작업 폭(4조분의 작업 폭)의 대략 전체 폭에 걸치는 길이를 구비하는 직사각 형상의 본체부(312A)와, 본체부(312A)의 좌우 중앙 개소로부터 전방으로 연장되는 전방 연장부(312B)와, 본체부(312A)의 좌우 양단부측에 있어서의 작업조 사이에 위치하는 개소로부터 후방으로 연장되는 좌우 한 쌍의 후방 연장부(312C)를 구비하는 형상으로 형성하고 있다. 그리고, 전방 연장부(312B)가, 전술한 승강 제어를 행할 때에 접지 반력을 감도 좋게 감지하는 감지 플로트부로서 기능하도록 구성하고 있다.

도 17 내지 도 24에 도시한 바와 같이, 파종 장치(309)는 그 살포물로서 파종하는 종자의 일례인 조해 대책용 철 코팅 처리를 실시한 볍씨를 저류하는 좌우 한 쌍의 종자 호퍼(327), 대응하는 종자 호퍼(327)에 저류한 종자를 소정량씩 간헐적으로 조출하는 4기의 종자 조출 기구(328) 및 대응하는 종자 조출 기구(328)가 조출한 종자를 바람의 영향을 억제한 상태에서 바로 아래쪽으로 안내하는 4개의 파종 가이드(329) 등을 구비하고, 정지 플로트(312)에서 정지한 후의 포장의 진흙 표면에 복수의 종자를 1그루분으로 한 상태에서 차체의 진행 방향으로 일정 간격을 두고 파종하는, 소위 점파를 행하는 표면 파종 사양이고, 최대 4조의 파종을 행하는 것이 가능한 4조 파종 사양으로 구성하고 있다.

좌우의 각 종자 호퍼(327)는 2조분의 종자를 저류하는 가로로 긴 형상으로 형성하고, 평면에서 볼 때에 있어서 정지 플로트(312)의 후방 연장부(312C)와 겹치도록 대응하는 후방 연장부(312C)의 바로 위에 배치하고 있다. 각 종자 호퍼(327)의 상부에는 각 종자 호퍼(327)의 상단부에 형성한 종자 보급용 개구(도시하지 않음)를 개폐하는 덮개(331)를 구비하고 있다. 각 종자 호퍼(327)의 하부에는 좌우 한 쌍의 깔때기 형상부(332)를 소정 간격을 두고 형성하고 있다. 그리고, 그들 각 깔때기 형상부(332)에 대응하는 종자 조출 기구(328)를 연접하고 있다. 각 종자 호퍼(327) 및 덮개(331)에는 종자 잔량의 시인이 가능해지도록 투명 또는 반투명의 수지 성형품을 채용하고 있다.

각 종자 조출 기구(328)는 평면에서 볼 때에 있어서 정지 플로트(312)의 후방 연장부(312C)와 겹치지 않도록, 정지 플로트(312)의 본체부(312A)의 후방에서 대응하는 후방 연장부(312C)의 횡측이 되는 개소의 바로 위에 배치하고 있다. 또한, 대응하는 종자 호퍼(327)의 깔때기 형상부(332)에 연접하는 종자 조출 케이스(348)의 내부에, 주위면에 복수의 종자 조출용 오목부(330A)를 둘레 방향으로 일정 간격을 두고 형성한 종자 조출 롤(330) 및 종자 평미레질용 제1 브러시(335)와 제2 브러시(336) 등을 구비하고, 종자 조출 롤(330)의 회전 구동에 수반하여 대응하는 종자 호퍼 내의 종자를 소정량씩 간헐적으로 조출하도록 구성하고 있다.

각 종자 조출 케이스(348)의 상단부에는 대응하는 종자 호퍼(327)의 깔때기 형상부(332)에 연통 접속하는 제1 접속부(348A)를 구비하고 있다. 각 종자 조출 케이스(348)의 하단부에는 대응하는 파종 가이드(329)를 연통 접속하는 평면에서 볼 때 직사각 형상의 제2 접속부(348B)를 구비하고 있다. 각 종자 조출 케이스(348)의 후방부에는 메인터넌스용 개구(348C) 및 이 개구(348C)를 개폐하는 착탈식 커버(334) 등을 구비하는 메인터넌스부(348D)를 설치하고 있다. 커버(334)에는 조출 중인 종자의 시인이 가능해지도록 투명 또는 반투명의 수지 성형품을 채용하고 있다.

각 파종 가이드(329)는 그 상부측을 대응하는 종자 조출 케이스(348)의 제2 접속부(348B)에 접속 가능한 평면에서 볼 때 직사각 형상으로 형성하고 있다. 또한, 그 하부측을, 후방으로 개방하는 평면에서 볼 때 ㄷ자 형상이고, 하측일수록 횡폭이 좁아지고, 또한 후단부로부터의 전후 길이가 짧아지는 하부 조임 형상으로 형성하고 있다. 이에 의해, 대응하는 종자 조출 기구(328)로부터 조출되어 자중에 의해 낙하하는 종자를, 소정의 파종 위치에 떨림 등을 방지한 상태에서 고정밀도로 안내할 수 있도록 구성하고 있다.

또한, 각 파종 가이드(329)는 대응하는 종자 조출 케이스(348)에 구비한 로크 레버(333)의 요동 조작에 의해 대응하는 종자 조출 기구(328)에 대한 착탈이 가능해지도록 구성하고 있다.

도 19 내지 도 24에 도시한 바와 같이, 각 종자 조출 롤(330)은 대응하는 종자 조출 케이스(348)에 좌우 방향으로 구비한 육각축으로 이루어지는 종자 조출축(343)에, 종자 조출축(343)과 일체 회전하는 상태로 외부 끼움되어 있다. 한편, 좌우의 각 제2 전동 케이스(326)의 후단부에는 그 후단부로부터 좌우로 연장되는 좌우 방향으로 구비한 육각축으로 이루어지는 파종용 구동축(341)을 구비하고 있다. 좌우의 각 파종용 구동축(341)은 대응하는 제2 전동 케이스(326)의 내부에 구비한 체인식 전동 기구와 연동하도록 구성하고 있다. 그리고, 좌우의 각 파종용 구동축(341)과 대응하는 종자 조출축(343)을, 각 파종용 구동축(341)의 양단부에 파종용 구동축(341)과 일체 회전하는 상태로 외부 끼움한 구동 기어(342) 및 각 종자 조출축(343)의 좌측 단부에 종자 조출축(343)과 일체 회전하는 상태로 외부 끼움한 종동 기어(344)를 통해 연동 연결하고 있다.

이에 의해, 엔진(315)으로부터의 동력으로 파종 장치(309)의 각 종자 조출 롤(330)을 회전 구동할 수 있고, 이 회전 구동에 의해 포장의 진흙 표면에 대한 파종을 일정 간격마다 행할 수 있도록 구성하고 있다.

도시는 생략하지만, 피드 케이스 내의 동력 분배 기구에는 입력축으로부터 좌우의 각 제1 전동 케이스(324)에 내장한 전동축으로의 전동을 단속하는 좌우 한 쌍의 소수조 클러치를 구비하고 있다. 그리고, 좌우의 소수조 클러치를 조작함으로써, 파종 장치(309)의 작동 상태를, 모든 종자 조출 기구(328)를 작동시키는 4조 파종 상태와, 좌측의 2기의 종자 조출 기구(328)를 작동시키는 좌측 2조 파종 상태와, 우측의 2기의 종자 조출 기구(328)를 작동시키는 우측 2조 파종 상태로 전환할 수 있다.

도 19 내지 도 24에 도시한 바와 같이, 좌우의 각 제2 전동 케이스(326)의 후방 상부에는 브래킷(346)을 세워 설치하고 있다. 또한, 이들 좌우의 브래킷(346)에 걸쳐서 각진 파이프재로 이루어지는 좌우 방향의 제1 지지 부재(347)를 가설하고 있다. 그리고, 이 제1 지지 부재(347)에, 각 종자 조출 기구(328)의 종자 조출 케이스(348)를 좌우 방향으로 일정 간격을 둔 상태로 볼트 연결하고 있다. 또한, 제1 지지 부재(347)에, 대응하는 파종용 구동축(341) 및 종자 조출축(343)을 회전 가능하게 지지하는 4개의 제1 축지지 부재(349)를 볼트 연결하고 있다.

즉, 좌우의 제2 전동 케이스(326), 좌우의 브래킷(346), 제1 지지 부재(347) 및 4개의 제1 축지지 부재(349) 등에 의해, 지지 프레임(325) 중 파종 장치용 지지부를 구성하고 있다. 그리고, 이 지지 구조에 의해, 4기의 종자 조출 기구(328)를 정지 플로트(312)의 후방부 상방 개소에 적절한 종자 조출 동작을 행하는 것이 가능한 안정된 상태로 고정 배치할 수 있다.

도 19 내지 도 22에 도시한 바와 같이, 좌우의 각 제2 전동 케이스(326)의 후방 하부에는, 그 후방 하부로부터 후방 하향으로 연장되는 단면 형상이 ㄷ자 형상인 플로트 지지 부재(351)를 연결 고정하고 있다. 그리고, 그들 좌우의 각 플로트 지지 부재(351)의 하단부에, 정지 플로트(312)의 좌우의 각 후방 연장부(312C)에 구비한 피봇 지지 연결 부재(352)를 통해, 정지 플로트(312)를 상하 요동 가능하게 연결하고 있다. 정지 플로트(312)는 그 전방 연장부(312B)를 현수 지지 기구(353)에 의해 현수 지지함으로써, 그 상하 요동이 소정 범위 내로 제한되도록 구성하고 있다. 현수 지지 기구(353)에는 정지 플로트(312)를 하방으로 요동 가압하는 스프링(354)을 구비하고 있다.

좌우의 플로트 지지 부재(351)에는 그들에 걸쳐서 둥근 파이프재로 이루어지는 좌우 방향의 제2 지지 부재(355)를 가설하고 있다. 그리고, 이 제2 지지 부재(355)의 좌우 중앙부에 홈 절단기(314)를 장비하고 있다. 즉, 좌우의 플로트 지지 부재(351)와 제2 지지 부재(355)에 의해 지지 프레임(325) 중 홈 절단기용 지지부를 구성하고 있다.

홈 절단기(314)는 배면에서 볼 때 V자 형상이고, 그 전방측일수록 좌우 폭이 좁아지고, 또한 하방으로의 연장 길이가 짧아지는 끝이 가는 형상으로 형성하고 있다. 그리고, 정지 플로트(312)의 접지면보다도 하방으로 크게 돌출되는 상태로 제2 지지 부재(355)에 장비하고 있다.

상기의 구성으로부터, 정지 플로트(312)를 접지시킨 작업 주행 시에는, 그 주행에 수반하여, 포장의 진흙면에 있어서의 작업부(A)의 작업 폭에서의 좌우 중앙 개소에, 배수용의 깊은 홈을 홈 절단기(314)에 의해 안정적으로 형성할 수 있다.

도 19에 도시한 바와 같이, 파종 장치(309)는 각 종자 조출 기구(328)의 종자 조출축(343)이 롤링 축심 X와 대략 동일한 높이에 위치하는 상태로 되는 낮은 위치에 배치하고 있다. 이에 의해, 각 종자 조출 기구(328)의 종자 조출 높이 위치를 포장의 진흙 표면에 근접시킬 수 있어, 진흙 표면에서의 종자의 확산을 억제할 수 있다. 또한, 파종 장치(309)의 배치 높이가 낮아지므로, 작업부(A)의 무게 중심 위치를 낮게 할 수 있어, 차체의 안정성을 향상시킬 수 있다.

도 17 내지 도 22 및 도 25에 도시한 바와 같이, 시비 장치(310)는 그 살포물로서 분립상의 비료를 저류하는 좌우 한 쌍의 비료 호퍼(356), 대응하는 비료 호퍼(356)에 저류한 비료를 소정량씩 간헐적으로 조출하는 4기의 비료 조출 기구(357), 대응하는 비료 조출 기구(357)가 조출한 비료를 유동 하강 안내하는 4개의 시비 호스(358), 포장의 진흙면에 시비용 홈을 형성하여 대응하는 시비 호스(358)로 유동 하강 안내된 비료를 시비용 홈 내에 공급하는 4개의 홈 제작기(359) 및 홈 내에 공급한 비료에 대해 복토하는 복토판(360) 등을 구비하고, 포장의 진흙 속에 차체의 진행 방향으로 일정 간격을 두고 소정량씩 시비하는 진흙 속 시비 사양이고, 최대 4조의 시비를 행하는 것이 가능한 4조 시비 사양으로 구성하고 있다.

좌우의 각 비료 호퍼(356)는 2조분의 비료를 저류하는 가로로 긴 형상으로 형성하고, 평면에서 볼 때에 있어서 정지 플로트(312)의 전방측과 겹치도록 정지 플로트(312)의 상방에 배치하고 있다. 각 비료 호퍼(356)의 상부에는 각 비료 호퍼(356)의 상단부에 형성한 비료 보급용 개구(도시하지 않음)를 개폐하는 덮개(364)를 구비하고 있다. 각 비료 호퍼(356)의 하부에는 좌우 한 쌍의 깔때기 형상부(도시하지 않음)를 소정 간격을 두고 형성하고 있다. 그리고, 그들 각 깔때기 형상부에 대응하는 비료 조출 기구(357)를 연접하고 있다. 각 비료 호퍼(356) 및 덮개(364)에는 비료 잔량의 시인이 가능해지도록 투명 또는 반투명의 수지 성형품을 채용하고 있다.

각 비료 조출 기구(357)는 대응하는 비료 호퍼(356)의 깔때기 형상부에 연접하는 비료 조출 케이스(355)의 내부에, 주위면에 복수의 비료 조출용 오목부(366A)를 둘레 방향으로 일정 간격을 두고 형성한 비료 조출 롤(366) 등을 구비하고, 비료 조출 롤(366)의 회전 구동에 수반하여 대응하는 비료 호퍼 내의 비료를 소정량씩 간헐적으로 조출하도록 구성하고 있다. 또한, 그 전체가 롤링 축심 X보다도 상방에 위치하는 높이 위치에 배치하고 있다.

각 비료 조출 케이스(355)의 상단부에는 대응하는 비료 호퍼(356)의 깔때기 형상부에 연통 접속하는 제1 접속부(355A)를 구비하고 있다. 각 비료 조출 케이스(355)의 하단부에는 대응하는 시비 호스(358)의 일단부를 연통 접속하는 원통 형상의 제2 접속부(355B)를 구비하고 있다. 각 비료 조출 케이스(355)의 전방부에는 비료 호퍼(356)에 남은 비료의 배출을 가능하게 하는 원통 형상의 비료 배출구(355C) 및 이 비료 배출구(355C)를 개폐하는 착탈식이고 고무제인 캡(365) 등을 구비하는 메인터넌스부(355D)를 설치하고 있다.

각 홈 제작기(359)는 포장의 진흙면에 홈을 형성하는 홈 절단구(361) 및 그 홈 절단구(361)로 형성한 홈에 비료를 안내하는 안내구(362) 등을 구비하여 구성하고 있다. 그리고, 정지 플로트(312)의 본체부(312A)에, 좌우 방향으로 소정 간격을 둔 상태이고, 또한 홈 절단구(361)와 안내구(362)의 하부측이 정지 플로트(312)의 접지면보다도 하방으로 돌출되는 상태로 연결하고 있다.

각 홈 절단구(361)는 측면에서 볼 때 대략 삼각 형상이고 평면에서 볼 때 끝이 가는 형상으로 형성하고 있다. 각 안내구(362)의 상부에는 주름 상자부를 구비한 고무제의 접속 부츠(363)를 장비하고 있다. 그리고, 이 접속 부츠(363)를 통해 각 안내구(362)에 대응하는 시비 호스(358)의 타단부를 접속하고 있다.

도 19 내지 도 22 및 도 25에 도시한 바와 같이, 좌측 2기의 각 비료 조출 기구(357)에 구비한 비료 조출 롤(366)은 그들에 걸치는 상태로 좌우 방향으로 구비한 육각축으로 이루어지는 좌측의 비료 조출축(367)에, 이 비료 조출축(367)과 일체 회전하는 상태로 외부 끼움하고 있다. 우측 2기의 각 비료 조출 기구(357)에 구비한 비료 조출 롤(366)은 그들에 걸치는 상태로 좌우 방향으로 구비한 육각축으로 이루어지는 우측의 비료 조출축(367)에, 이 비료 조출축(367)과 일체 회전하는 상태로 외부 끼움하고 있다. 좌우의 각 비료 조출축(367)에는 원웨이 클러치(도시하지 않음)를 통해 요동 아암(368)을 장비하고 있다. 한편, 좌우의 각 제1 전동 케이스(324)에 삽입 관통 장비한 좌우의 각 전동축(323)에 있어서, 좌우의 제2 전동 케이스(326)로부터 외측으로 돌출되는 외측 단부에는 대응하는 전동축(323)과 일체 회전하는 회전 아암(369)을 장비하고 있다. 그리고, 그들 회전 아암(369)과 대응하는 요동 아암(368)을, 회전 아암(369)의 회전 운동을 요동 아암(368)의 요동 운동으로 변환하는 상태로 압인 로드(370)를 통해 연동 연결하고 있다.

이에 의해, 엔진(315)으로부터의 동력으로 시비 장치(310)의 각 비료 조출 롤(366)을 소정량씩 간헐적으로 회전 구동할 수 있고, 이 회전 구동에 의해 포장의 진흙 속에 대한 시비를 일정 간격마다 행할 수 있도록 구성하고 있다.

또한, 파종 장치(309)와 마찬가지로, 좌우의 소수조 클러치를 조작함으로써, 시비 장치(310)의 작동 상태를, 모든 비료 조출 기구(357)를 작동시키는 4조 시비 상태와, 좌측의 2기의 비료 조출 기구(357)를 작동시키는 좌측 2조 시비 상태와, 우측의 2기의 비료 조출 기구(357)를 작동시키는 우측 2조 시비 상태로 전환할 수 있다.

도 19 내지 도 21에 도시한 바와 같이, 좌우의 각 제2 전동 케이스(326)의 전방 상부에는 각진 파이프재 등으로 이루어지는 지주 부재(371)를 세워 설치하고 있다. 또한, 이들 좌우의 지주 부재(371)의 상단부에 걸쳐서 각진 파이프재로 이루어지는 좌우 방향의 제3 지지 부재(375)를 가설하고 있다. 그리고, 이 제3 지지 부재(375)에, 각 비료 조출 기구(357)의 비료 조출 케이스(355)를 좌우 방향으로 소정 간격을 둔 상태로 볼트 연결하고 있다. 또한, 제3 지지 부재(375)에, 대응하는 비료 조출축(367)을 회전 가능하게 지지하는 3개의 제2 축지지 부재(372)를 볼트 연결하고 있다.

즉, 좌우의 제2 전동 케이스(326), 좌우의 지주 부재(371), 제3 지지 부재(375) 및 3개의 제2 축지지 부재(372) 등에 의해, 지지 프레임(325) 중 시비 장치용 지지부를 구성하고 있다. 그리고, 이 지지 구조에 의해, 4기의 비료 조출 기구(357)를 정지 플로트(312)의 전방부 상방 개소에 적정한 비료 조출 동작을 행하는 것이 가능한 안정된 상태로 고정 배치할 수 있다.

도 19 및 도 20에 도시한 바와 같이, 제3 지지 부재(375)에 있어서의 좌우의 지주 부재(371)와의 연결 개소에는 각각 브래킷(376)을 전방을 향해 연장되는 상태로 볼트 연결하고 있다. 그리고, 이들 좌우의 브래킷(376)과 링크 기구(305)의 후방부 링크(305c)에 걸쳐서, 작업부(A)의 롤링 방향에서의 자세가 주행 차체(303)의 좌우 경사에 대해 평행한 기준 자세로 복귀되도록 작업부(A)를 요동 가압하는 좌우 한 쌍의 밸런스 스프링(377)을 가설하고 있다.

도 17, 도 19 및 도 22에 도시한 바와 같이, 파종 장치(309)와 시비 장치(310)는 시비 장치(310)에 있어서의 비료 호퍼(356)의 상단부가, 그 후방에 근접 배치하는 파종 장치(309)에 있어서의 종자 호퍼(327)의 상단부보다도 상방에 위치하는 배치 설정으로 배치하고 있다. 이에 의해, 파종 장치(309)의 후방으로부터 비료 호퍼(356)에 대한 비료 보급을 행하는 경우에는, 종자 호퍼(327)의 덮개(331)를 비료 주머니의 임시 거치대로서 이용할 수 있어, 비료 호퍼(356)에 대한 비료 보급을 용이하게 할 수 있다.

도 17 내지 도 20 및 도 22에 도시한 바와 같이, 약제 살포 장치(311)는 제초제 등의 분립상의 약제를 저류하는 약제 호퍼(378), 약제 호퍼(378)에 저류한 약제를 소정량씩 조출하도록 전동식 약제 조출 기구(380) 및 약제 조출 기구(380)가 조출한 약제를 확산시키면서 포장의 진흙 표면에 살포하는 전동식 확산 날개(381) 등을 구비하고, 파종 및 시비 후의 포장의 진흙 표면에 시약하는 표면 시약 사양으로 구성하고 있다. 약제 조출 기구(380) 및 확산 날개(381)는 약제 호퍼(378)의 하부에 연접한 케이싱(379)에 내장하고 있다.

약제 호퍼(378)의 상부에는 약제 호퍼(378)의 상단부에 형성한 약제 보급용 개구(도시하지 않음)를 개폐하는 덮개(385)를 구비하고 있다. 약제 호퍼(378) 및 덮개(385)에는 약제 잔량의 시인이 가능해지도록 투명 또는 반투명의 수지 성형품을 채용하고 있다.

약제 살포 장치(311)는 작업부(A)의 좌우 중앙 개소에 있어서의 평면에서 볼 때에 있어서 정지 플로트(312)와 겹치지 않는 정지 플로트(312)의 후방 상방의 위치에 배치하고 있다. 또한, 작업부(A)의 작업 폭에 대응하는 영역으로의 약제의 확산 살포가 가능해지는 높이 위치에 배치하고 있다.

도시는 생략하지만, 약제 살포 장치(311)는 주행 차체(303)에 있어서의 스티어링 휠(306)의 근처에 구비한 스위치의 조작으로 작동 상태와 정지 상태로 전환할 수 있다. 또한, 파종을 행하지 않는 비작업 상태에서는, 파종의 정지에 연동하여 자동 정지하도록 구성하고 있다.

도 19 및 도 20에 도시한 바와 같이, 제1 지지 부재(347)의 좌우 중앙 개소와 제3 지지 부재(375)의 좌우 중앙 개소에 걸쳐서, 둥근 파이프재 등으로 이루어지는 전후 방향의 제4 지지 부재(382)를, 그 후방부가 제1 지지 부재(347)로부터 후방으로 연장되는 상태로 가설하고 있다. 그리고, 그 제4 지지 부재(382)의 후단부에 구비한 연결부(383)에 버클 기구(384)를 통해 약제 살포 장치(311)를 착탈 가능하게 연결하고 있다.

즉, 제1 지지 부재(347), 제3 지지 부재(375) 및 제4 지지 부재(382) 등에 의해, 지지 프레임(325) 중 약제 살포 장치용 지지부를 구성하고 있다. 그리고, 이 지지 구조에 의해, 약제 살포 장치(311)를 정지 플로트(312)의 후방 상방 개소에 적정한 약제 살포를 행하는 것이 가능한 안정된 상태로 고정 배치할 수 있다.

도 17 내지 도 19에 도시한 바와 같이, 좌우의 각 마커(313)는 작업부(A)의 횡외측으로 쓰러져 포장의 진흙면에 주행 기준선을 그리는 작용 자세(도시하지 않음)와, 시비 장치(310)를 따라서 기립하는 저장 자세로 요동 전환 가능하게 구성하고 있다. 그리고, 그 저장 자세에서는 그 아암부(313A)가, 시비 장치(310)에 있어서의 각 비료 조출 케이스(355)의 전방부에 형성한 비료 배출구(355C)의 배출 단부보다도 후방측에 위치하도록 구성하고 있다.

또한, 도시는 생략하지만, 각 비료 조출 케이스(355)의 비료 배출구(355C)는 그들 중 좌측의 2개의 비료 배출구(355C)가 링크 기구(305)보다도 좌측 외측에 위치하고, 또한 우측의 2개의 비료 배출구(355C)가 링크 기구(305)보다도 우측 외측에 위치하도록 배치 설정하고 있다. 또한, 작업부(A)를 상한 위치 또는 그 부근까지 상승시킨 상태에서는, 각 비료 배출구(355C)가 후륜(302)의 상단부보다도 상방에 위치하도록 배치 설정하고 있다.

이에 의해, 각 비료 조출 케이스(355)의 전방부에 형성한 메인터넌스부(355D)의 비료 배출구(355C)에 대해 시비 장치(310)의 전방으로부터 접근할 때에는, 작업부(A)를 상한 위치 또는 그 부근까지 상승시켜 둠으로써, 링크 기구(305), 좌우의 마커(313) 및 좌우의 후륜(302)이 방해가 될 우려를 회피할 수 있다.

그리고, 그들 비료 배출구(355C)를 이용하여 각 비료 호퍼(356)의 잔류 비료를 취출하는 경우에는, 그들 비료 배출구(355C)에 대해 시비 장치 전방의 넓은 공간으로부터 접근한 후, 비료 배출구(355C)를 막고 있는 캡(365)을 비료 배출구(355C)로부터 제거함으로써, 각 비료 호퍼(356)의 잔류 비료를 간단하게 취출할 수 있다(도 17 내지 도 19 및 도 25 참조).

도 22에 도시한 바와 같이, 파종 장치(309)는 각 종자 조출 기구(328)가 약제 살포 장치(311)보다도 하방에 위치하고, 또한 좌측의 2기의 종자 조출 기구(328)가 약제 살포 장치(311)보다도 좌측 외측에 위치하고, 또한 우측의 2기의 종자 조출 기구(328)가 약제 살포 장치(311)보다도 우측 외측에 위치하는 상태로 구성하고 있다. 이에 의해, 각 종자 조출 케이스(348)의 후방부에 설치한 메인터넌스부(348D)에 대해 파종 장치(309)의 후방으로부터 접근할 때에, 약제 살포 장치(311)가 방해가 될 우려를 회피할 수 있다.

도 23 및 도 24에 도시한 바와 같이, 파종 장치(309)에 있어서, 각 종자 조출 롤(330)에 대해 상방으로부터 작용하는 각 제1 브러시(335)는 각 종자 조출 케이스(348)의 상부에 구비한 종자 가이드(337)에 나사 고정하고 있다. 각 종자 가이드(337)에는 각 종자 조출 케이스(348)에 구비한 좌우 한 쌍의 걸림 핀(348E)에 대해 상방으로부터 결합하는 결합부(337A)와, 각 종자 호퍼(327)의 저부에 구비한 격자 형상의 종자 네트(338)에 삽입 관통하는 파지부(337B)를 일체 형성하고 있다.

이 구성으로부터, 각 제1 브러시(335)는 종자 호퍼(327)의 개구로부터 삽입된 손으로 파지부(337B)를 파지하여 끌어올림으로써, 종자 가이드(337) 및 종자 네트(338)와 함께 간단하게 종자 조출 케이스(348)로부터 제거할 수 있다.

각 종자 조출 롤(330)에 대해 후방으로부터 작용하는 각 제2 브러시(336)는 그 하부에 나사 고정한 롤 가이드(339)와 함께, 각 종자 조출 케이스(348)의 후방 상부에 구비한 좌우 방향의 지지축(340)을 지지점으로 하여, 종자 조출 롤(330)에 접하는 작용 위치와 종자 조출 롤(330)로부터 이격되는 후퇴 위치로 전환 가능하게 구성하고 있다. 또한, 각 종자 조출 케이스 후방측의 메인터넌스부(348D)에 있어서의 우측 외측에 배치한 조작 레버(345)에, 이 조작 레버(345)의 조작에 의한 작용 위치와 후퇴 위치의 전환 조작 및 작용 위치에서의 고정 보유 지지가 가능해지도록 지지축(340)을 통해 연동 연결하고 있다.

상기의 구성에 의해, 각 종자 호퍼(327)의 잔류 볍씨를 취출하는 경우에는, 우선, 파종 장치(309)에 대해 파종 장치 후방의 넓은 공간으로부터 접근시킨 후, 각 종자 호퍼(327)의 덮개(331)를 개방 조작하여 각 종자 호퍼(327)의 개구를 개방하고, 그 개구로부터 제1 브러시(335)를 종자 가이드(337) 및 종자 네트(338)와 함께 취출한다. 다음에, 어느 하나의 조작 레버(345)의 작용 위치에서의 결합 보유 지지를 해제하고, 그 조작 레버(345)를 후방으로 요동 조작하여 제2 브러시(336)를 롤 가이드(339)와 함께 작용 위치로부터 후퇴 위치로 전환한다. 이에 의해, 조작한 조작 레버(345)에 대응하는 종자 조출 기구(328) 및 파종 가이드(329)를 통해, 각 종자 호퍼(327)의 잔류 볍씨를 간단하게 취출할 수 있다.

즉, 전후로 근접 배치한 파종 장치(309)와 시비 장치(310) 중, 전방측의 시비 장치(310)에 잔류한 비료의 외부로의 배출을 가능하게 하는 메인터넌스부(355D)를 시비 장치(310)의 전방측에 설치하고, 후방측의 파종 장치(309)에 잔류한 볍씨의 외부로의 배출을 가능하게 하는 메인터넌스부(348D)를 파종 장치(309)의 후방측에 설치함으로써, 파종 장치(309)의 전방측에 메인터넌스부(348D)를 설치하는 경우나 시비 장치(310)의 후방측에 메인터넌스부(355D)를 설치하는 경우에 비교하여, 파종 장치(309)에 잔류한 볍씨나 시비 장치(310)에 잔류한 비료의 취출을 용이하게 할 수 있다.

도 19 및 도 21에 도시한 바와 같이, 각 복토판(360)은 그 바로 앞에 위치하는 홈 제작기(359)에 구비한 접속 부츠(363)에, 그 접속 부츠(363)의 후단부 하부로부터 후방으로 연장함으로써, 홈 제작기(359)에 있어서의 안내구(362)의 후단부보다도 후방에 위치하는 상태로 되도록 일체 형성하고 있다. 또한, 파종 장치(309)에 의한 파종 위치보다도 전방에 위치하도록 배치하고 있다.

상기의 구성에 의해, 시비 장치(310)에 의해 포장의 진흙 속에 공급한 비료에 대해 즉시 각 복토판(360)에 의한 복토를 실시할 수 있다. 이에 의해, 포장의 진흙 속에 공급한 비료를, 그 포장 표면으로의 떠오름을 방지한 상태로 포장의 진흙 속에 확실히 매몰시킬 수 있다.

또한, 파종 장치(309)에 의한 파종을, 각 복토판(360)에 의해 복토한 후의 포장의 진흙 표면에 대해 행하게 되므로, 포장의 진흙 표면에 살포한 볍씨의 시비 후의 홈 자국으로의 유입을 확실히 방지할 수 있고, 이에 의해, 볍씨를 포장의 진흙 표면의 적정 위치에 확실히 점파할 수 있다.

〔다른 실시 형태〕

〔1〕 무논 작업기로서는, 4조 미만 또는 4조 이상의 작업 폭을 구비한 2개의 살포 장치(309, 310)를 전후로 근접 배치한 것이어도 된다.

〔2〕 무논 작업기로서는, 보행형으로 구성한 주행 차체(303)에 2개의 살포 장치(309, 310)를 전후로 근접 배치한 상태로 장비한 보행형의 것이어도 된다.

〔3〕 무논 작업기로서는, 파종 장치(309)와 시비 장치(310)를, 차체 전방측에 파종 장치(309)가 위치하고, 차체 후방측에 시비 장치(310)가 위치하는 상태로 전후로 근접 배치한 직파기여도 된다.

〔4〕 무논 작업기로서는, 상기 실시 형태에서 예시한 파종 장치(309)와, 상기 실시 형태에서 예시한 시비 장치(310)와 마찬가지로 구성한 약제 살포 장치를 전후로 근접 배치한 직파기여도 된다.

〔5〕 무논 작업기로서는, 상기 실시 형태에서 예시한 시비 장치(310)와, 상기 실시 형태에서 예시한 파종 장치(309)와 마찬가지로 구성한 시비 장치 또는 약제 살포 장치를 전후로 근접 배치한 전식기여도 된다.

〔6〕 2개의 살포 장치(309, 310)의 메인터넌스부(348D, 355D)의 구성으로서는 다양한 변경이 가능하다. 예를 들어, 살포 장치의 일례인 파종 장치(309)의 메인터넌스부(348D)를, 상기 실시 형태에서 예시한 시비 장치(310)의 메인터넌스부(355D)와 마찬가지로 구성해도 된다. 또한, 살포 장치의 일례인 시비 장치(310)의 메인터넌스부(355D)를, 상기 실시 형태에서 예시한 파종 장치(309)의 메인터넌스부(348D)와 마찬가지로 구성해도 된다.

〔7〕 도 26에 도시한 바와 같이, 진흙 속 살포 사양의 살포 장치인 시비 장치(310) 등에 구비하는 각 홈 제작기(359)를 정지 플로트(312)의 전방측에 배치하고, 표면 살포 사양의 살포 장치인 파종 장치(309) 등에 의한 살포물의 살포 위치를 정지 플로트(312)의 후방에 설정하도록 구성해도 된다.

또한, 도 26에서는, 각 홈 제작기(359)의 후방에 복토판(360)을 배치한 구성의 것을 예시하였지만, 각 홈 제작기(359)의 후방에 복토판(360)을 배치하지 않고, 정지 플로트(312)로 복토를 행하도록 구성해도 된다.

〔8〕 도 27 및 도 28에 도시한 바와 같이, 진흙 속 살포 사양의 살포 장치인 시비 장치(310) 등에 구비하는 각 복토판(360)을, 그 바로 앞에 위치하는 홈 제작기(359)에 구비한 접속 부츠(363)에 일체 형성하지 않고, 판금재 등으로 독립 형성하고, 또한 각 홈 제작기(359)의 후방에 위치하도록, 각 홈 제작기(359)의 전방에 위치하는 정지 플로트(312)로부터 홈 제작기(359)를 우회하는 상태로 홈 제작기(359)의 후방까지 연장된 지지 막대(386)의 연장 단부에 장비하도록 구성해도 된다.

그리고, 이 구성에 있어서는, 각 복토판(360)의 전단부에, 진흙 속에 잔류한 짚 등의 복토판(360)의 전단부 등으로의 얽힘을 방지하는 기립부(360A)를 굴곡 형성하도록 해도 된다.

본 발명은 작업부에 파종 장치와 시비 장치가 기체 전후 방향으로 배열되는 상태로 배치되어 있는 무논 작업기에 이용할 수 있다.

본 발명은 주행 차체에 장비하는 2개의 살포 장치를 전후로 근접 배치한 직파기나 전식기 등의 무논 작업기에 적용할 수 있다.

3 : 주행 기체
5 : 링크 기구
9 : 파종 장치
10 : 시비 장치
11 : 약제 살포 장치
12 : 정지 플로트
13 : 마커
27 : 종자 저류부
28 : 종자 조출부
56 : 비료 저류부
57 : 비료 조출부
64 : 덮개
78 : 약제 저류부
80 : 약제 조출부
A : 작업부
303 : 주행 차체
309 : 살포 장치(후방측)
310 : 살포 장치(전방측)
312 : 정지 플로트
348D : 메인터넌스부(후방측의 살포 장치)
355D : 메인터넌스부(전방측의 살포 장치)
359 : 홈 제작기
360 : 복토판

Claims

주행 기체의 후방부에 링크 기구를 통해 승강 가능하게 작업부가 연결되고,
이 작업부가, 종자 저류부에 저류되는 종자를 복수의 종자 조출부로부터 조출하여 포장에 공급하는 파종 장치와, 비료 저류부에 저류되는 분립상의 비료를 복수의 비료 조출부로부터 조출하여 포장에 공급하는 시비 장치를 전후로 배열되는 상태로 구비하여 구성되어 있는 무논 작업기이며,
상기 시비 장치가 상기 파종 장치보다도 기체 전방측에 위치하는 상태, 또한 상기 파종 장치에 있어서의 종자 저류부의 상단부가 상기 시비 장치에 있어서의 상기 비료 저류부의 상단부보다도 하방에 위치하는 상태에서, 상기 시비 장치와 상기 파종 장치가 배치되어 있고,
상기 종자 조출부로부터 조출되는 종자가, 상기 비료 조출부로부터 조출되는 비료와 합류하지 않고, 상기 종자 조출부의 직하방의 포장면에 공급되는 표면 파종을 행하도록, 상기 파종 장치가 구성되고,
상기 비료 조출부의 기체 후방측 또한 기체 하방측에, 비료를 공급하기 위한 홈을 포장면에 작성하는 홈 제작기가 구비되고, 상기 비료 조출부로부터 기체 후방측 또한 기체 하방측으로 비스듬히 연장되어 나오는 시비 호스가 상기 홈 제작기에 접속되고, 상기 비료 조출부로부터 조출되는 비료가, 상기 종자 조출부로부터 조출되는 종자와 합류하지 않고, 상기 시비 호스를 통해 상기 홈 제작기에 공급되고, 상기 홈 제작기로부터 포장면의 홈으로 공급되도록, 상기 시비 장치가 구성되어 있는, 무논 작업기.
제1항에 있어서, 상기 파종 장치 및 상기 시비 장치보다도 기체 후방측에 위치하는 상태에서, 약제 저류부에 저류되는 분립상의 약제를 약제 조출부로부터 조출하여 포장에 살포하는 약제 살포 장치가 구비되어 있는, 무논 작업기.
제2항에 있어서, 상기 약제 살포 장치에 있어서의 상기 약제 저류부의 상단부가, 상기 파종 장치에 있어서의 종자 저류부의 상단부보다도 상방에 위치하는 상태에서, 상기 파종 장치 및 상기 약제 살포 장치가 배치되어 있는, 무논 작업기.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 작업부의 좌우 양측에, 포장면에 주행 지표를 그리는 작용 자세와 기체 내측으로 후퇴하는 저장 자세에 걸쳐서 자세 변경 가능한 마커가 구비되고,
상기 파종 장치 및 상기 시비 장치의 각각이, 상기 저장 자세에 있는 상기 마커의 상단부보다도 하방측에 위치하도록 배치되어 있는, 무논 작업기.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 시비 장치에 있어서의 상기 비료 저류부의 상부 덮개가, 기체 전방부측의 단부에 설치된 횡방향 회전 지지점을 중심으로 요동 개폐 가능하게 설치되어 있는, 무논 작업기.