JP3332009B2 - 苗植機 - Google Patents

苗植機

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JP3332009B2
JP3332009B2 JP14170699A JP14170699A JP3332009B2 JP 3332009 B2 JP3332009 B2 JP 3332009B2 JP 14170699 A JP14170699 A JP 14170699A JP 14170699 A JP14170699 A JP 14170699A JP 3332009 B2 JP3332009 B2 JP 3332009B2
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seedling
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JP14170699A
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弘和 仲
学 名本
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Iseki and Co Ltd
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Iseki and Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、複数条植えの苗植装
置を備えた苗植機に関する。
【0002】
【従来の技術とその問題点】苗植機は、苗植装置の植付
条数が多くなるほど左右幅が広くなり、運搬時や格納時
にスペースをとり、効率が悪いとの問題がある。
【0003】なお、実開昭56−10319号公報に、
苗植装置を左右中央側部分と右側部分と左側部分とに三
つに分割可能に構成し、苗植装置の左右中央側部分に対
して左右両側部分を左右内側に移動可能に設けたものが
示されている。このものは、苗植装置の左右中央部分が
固定部となるから、そのぶん苗植装置の左右幅の縮小が
制限される。
【0004】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記の問題
点を解決するために、植付条数に対応した複数の苗植付
具7を備える苗植装置2を走行車体1の後側にリンク3
を介して上下動可能に装着し、苗植装置2の苗植付具7
と苗載台6と苗植付具7を後部に装着する伝動ケース5
とをそれぞれ左右中央から右側部分と左側部分とに分け
て左右にユニット構成して苗植装置2を左右二つに分割
可能に設け、前記リンク3の後部に取付けた中央枠8
対して左右の伝動ケース5を左右外側に横移動する横移
動機構と、中央枠8に対して軸13回りに左右の伝動ケ
ース5を回動させて該伝動ケース5の姿勢を変更する姿
勢変更機構とを備え、前記横移動機構及び姿勢変更機構
によって、苗植装置2の右側部分と左側部分走行車体
1の後方において横向き姿勢に変更させて苗植装置2全
体の左右幅が狭くなるように移動可能に構成したことを
特徴とする苗植機としたものである。
【0005】
【作用】この苗植機は、苗植作業を行わないときには、
中央枠8に対して左右の伝動ケース5を左右外側に横移
動する横移動機構と、中央枠8に対して軸13回りに左
右の伝動ケース5を回動させて該伝動ケース5の姿勢を
変更する姿勢変更機構とによって、苗植装置2の右側部
分と左側部分を、走行車体1の後方において横向き姿勢
に変更させて苗植装置2全体の左右幅が狭くなるように
移動できる。
【0006】
【発明の効果】よって、この発明は、植付条数に対応し
た複数の苗植付具7を備える苗植装置2を走行車体1の
後側にリンク3を介して上下動可能に装着し、苗植装置
2の苗植付具7と苗載台6と苗植付具7を後部に装着す
る伝動ケース5とをそれぞれ左右中央から右側部分と左
側部分とに分けて左右にユニット構成して苗植装置2を
左右二つに分割可能に設け、前記リンク3の後部に取付
けた中央枠8に対して左右の伝動ケース5を左右外側に
横移動する横移動機構と、中央枠8に対して軸13回り
に左右の伝動ケース5を回動させて該伝動ケース5の姿
勢を変更する姿勢変更機構とを備え、前記横移動機構及
び姿勢変更機構によって、苗植装置2の右側部分と左側
部分走行車体1の後方において横向き姿勢に変更させ
て苗植装置2全体の左右幅が狭くなるように移動可能に
構成したので、苗植装置2の右側部分と左側部分を適確
に支持できる構造としつつ、苗植装置2を走行車体1に
制約を受けることなく走行車体1の後方において効率よ
く苗植装置2の左右幅を狭くでき、効率良く運搬や格納
ができる。
【0007】
【実施例】つぎに、この発明の実施例を説明する。図1
のように、走行車体1の後に8条植の苗植装置2がリン
ク3で装着されて乗用型の苗植機となっている。シリン
ダ4が走行車体1に取付けられ、これから突出したピス
トンロッドが上側のリンク3に接続し、ピストンロッド
の出没でリンク3の後端が上下し、これにともなって苗
植装置2が上下に移動するように出来ている。その苗植
装置2は、中心から左右に位置している4条植ごとの伝
動ケース5、苗載台6および苗植付具7にて左右にユニ
ット構成されている。
【0008】図1、図2および図3のように、中央枠8
が前後方向のローリング軸9でリンク3の後部の縦枠1
0に回動自在に取付けられている。中央杆11が中央枠
8の上部に横向に固定され、その両端に側部杆12が軸
13の回りに回動するように取付けられている。一対の
側部枠14が中央枠8と平行にそれぞれの側部杆12に
固定されている。
【0009】一対の横移動シリンダ15がそれぞれの側
部枠14に横向に固定され、これから外側に突出するピ
ストンロッド16の先に可動枠17が固定され、シリン
ダ15の内側にオイルを供給すると、可動枠17が外側
に向って横移動し、その外側にオイルを供給すると、こ
の可動枠17が内側に向って横移動するように出来てい
る。尚、この横移動シリンダ15の作動により可動枠1
7を横移動する機構が、中央枠8に対して左右の伝動ケ
ース5を左右外側に横移動する横移動機構となる。一対
の案内棒18が可動枠17から側部枠14を通って中央
枠8側に延び、その先が円錐状に形成され、上記の移動
で、中央枠8に固定された管19の孔に出入りするよう
になっている。
【0010】中央部に回動シリンダ20が配置され、そ
の端と、これから突出するピストンロッド21の端が、
それぞれの側部杆12から突出するアーム22の突端に
回動自在に取付けられ、回動シリンダ20の左室にオイ
ルが供給されると、ピストンロッド21が突出して側部
杆12が軸13の回りに回動して中央杆11に対して折
れ曲がり、回動シリンダ20の右室にオイルを供給する
と、ピストンロッド21が引き戻され、側部杆12が中
央杆11に対して直線状に戻るようになっている。尚、
この回動シリンダ20の作動により側部杆12を回動す
る機構が、中央枠8に対して軸13回りに左右の伝動ケ
ース5を回動させて該伝動ケース5の姿勢を変更する姿
勢変更機構となる。
【0011】中央歯車箱23が中央枠8の下方に板24
で固定され、その入力軸25がプロペラシャフト26で
走行車体1の出力軸につながり、走行車体1のエンジン
の動力で回転するようになっている。両横に爪27を備
えた軸28が中央歯車箱23の後部に配置され、傘歯車
で入力軸25につながって回転するようになっている。
【0012】一対の伝動ケース5の先端がそれぞれの可
動枠17の後の面に固定され、横軸30が内端を外に突
出してその前部に配置され、可動枠17が外に向って移
動すると、その内端の爪31が上記の爪27から離れ、
内に向って移動すると、爪31が爪27に咬み合うよう
に出来ている。図2および図4のように、それぞれの伝
動ケース5の両横から一対の植付ケース32が後に伸
び、その後部の左右両側に旋回ケース33が取付けら
れ、それぞれの旋回ケース33の両端に苗植付具7が取
付けられて、左右2つの苗植駆動装置34にて8条植の
ロータリー式の苗植装置2を構成している。歯輪35が
横軸30に固定され、旋回軸36に固定された歯輪37
と上記の歯輪35とにチエン38が巻き掛けられ、旋回
軸36の両端で旋回ケース33が回転すると、その内の
遊星歯車で苗植付具7が同じような姿勢を保って旋回す
るように出来ている。一対の横移動棒39がそれぞれの
伝動ケース5に摺動自在に支えられている。リードカム
40が歯輪41,42とチエン43で横軸30に接続
し、これの回転で、横移動棒39が左右に往復するよう
になっている。
【0013】図1および図2のように、断面がL型をし
た一対の苗受板44がそれぞれの組の植付ケース32の
上部に設けられている。一対の苗載台6がその下端をそ
れぞれの苗受板44の上端に載せるようにして前倒れの
斜に設けられている。それぞれ一対の支柱45が側部杆
12から苗載台6の裏で上に伸び、その上端に横管46
が固定されている。ローラ47が苗載台6の裏面の上端
に取付けられて上記の横管46に係合し、コ字型の受具
48がその下端に取付けられて苗受板44の角部49に
係合し、苗載台6がこの両者で支えられて左右に移動し
得るようになっている。それぞれの横移動棒39の両端
が連杆50で苗載台6の裏面につながり、横移動棒39
の往復で、この苗載台6も同方向に往復するように出来
ている。
【0014】なお、旋回ケース33は、図1で反時計方
向に旋回する。そして、それぞれの苗植付具7は、同じ
ような姿勢で旋回し、その先端が苗受板44に欠ぎ込ま
れて出来ている苗取口を上から下に向って通るように配
置されている。従って、マット状の苗を苗載台6に載せ
て運転すると、この苗は、下端が苗受板44上に載って
左右に移動し、この移動中に苗取口上において苗植付具
7の先で1株分ごとに欠ぎ取られる。
【0015】また、軸13は、中央寄りで苗載台6と同
じような角度にその下に設けられている。従って、苗植
作業を終了したようなとき、それぞれの横移動シリンダ
15からピストンロッド16を突出させ、つづいて回動
シリンダ20からピストンロッド21を突出させる。す
ると、可動枠17とともに左右の伝動ケース5と苗載台
6が外側に移動して爪31が爪27から離れるととも
に、案内棒18の先が管19から離れ、これにつづい
て、側部枠14が軸13の回りに回動し、可動枠17、
伝動ケース5および苗載台6が、それぞれ斜め後ろ上方
に上る方向に回動して折りたたまれる。なお、横移動シ
リンダ15でピストンロッド16が押し出されて苗載台
6が外側に移動するとき、支柱45が移動しないので、
苗載台6の上端は、ローラ47が横管46上を転動して
外側に移動する。折り曲げられた上記のユニットを元に
戻すときは、上記の逆に作動する。
【0016】図1のように、中央枠8の後部から支杆5
1が斜後下に伸び、後端に横軸52が取付けられ、これ
からアーム53が伸びてその下端に中央フロート54の
後部が取付けられ、アーム53の後部の上下動で苗の植
付深さが調節出来るようになっている。この中央フロー
ト54は、上から見てT字形に形成され、中央部の左右
の苗植付具7の前方の泥土を整地するようになってい
る。この中央フロート54の先端が泥面を滑走している
際に上下に移動すると、シリンダ4に対してオイルが供
給或は排出され、作業中の苗植装置2が泥面に対して一
定の高さに維持されるように出来ている。それぞれの組
の植付ケース32の間に同じようなT字型の側部フロー
ト55が配置され、その横軸56を前記の横軸52と同
じ位置に設け、可動枠17の横移動で伝動ケース5が外
側に移動すると、横軸56が横軸52から離れ、内側に
移動すると、この両者が一体的に結合するように構成す
る。すると、すべてのフロート54,55が単一の操作
レバーで上下に移動できる。
【0017】それぞれの伝動ケース5(苗植駆動装置3
4のユニット)ごとにフロートを設け、それぞれを一組
として後端部を上下に調節出来るように構成し、その上
下レバー57を、機体の中心寄りに配置することも出来
る(図2)。また、通常の苗植装置と同様に、取量調節
レバー58の操作で、苗受板44を前後方向に調節し、
1株分の苗の植付本数が調節できるように構成すること
が出来る。このとき、それぞれの取量調節レバー58を
機体の中央寄りに設けると良い(図2)。
【0018】以上のように、この苗植機は、植付条数に
対応した複数の苗植付具7を備える苗植装置2を走行車
体1の後側にリンク3を介して上下動可能に装着し、苗
植装置2の苗植付具7と苗載台6と苗植付具7を後部に
装着する伝動ケース5とをそれぞれ左右中央から右側部
分と左側部分とに分けて左右にユニット構成して苗植装
置2を左右二つに分割可能に設け、前記リンク3の後部
取付けた中央枠8に対して左右の伝動ケース5を左右
外側に横移動する横移動機構と、中央枠8に対 して軸1
3回りに左右の伝動ケース5を回動させて該伝動ケース
5の姿勢を変更する姿勢変更機構とを備え、前記横移動
機構及び姿勢変更機構によって、苗植装置2の右側部分
と左側部分走行車体1の後方において横向き姿勢に変
更させて苗植装置2全体の左右幅が狭くなるように移動
可能に構成したので、苗植装置2の右側部分と左側部分
を適確に支持できる構造としつつ、苗植装置2を走行車
体1に制約を受けることなく走行車体1の後方において
効率よく苗植装置2の左右幅を狭くでき、効率良く運搬
や格納ができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】苗植機の苗植装置の側面図。
【図2】苗植装置の一部を平面的に見た展開図。
【図3】苗植装置の一部の背面図。
【図4】苗植装置の伝動機構図。
【符号の説明】
1:走行車体 2:苗植装置 3:リンク 5:伝動ケース 6:苗載台 7:苗植付具 8:中央枠 12:側部杆13:軸 15:横移動シリンダ 20:回動シリンダ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平4−66018(JP,A) 特開 昭53−2220(JP,A) 実開 昭56−10320(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A01C 11/02 313 - 332 A01C 11/02 350 - 366 A01B 73/00 - 73/06

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 植付条数に対応した複数の苗植付具7を
    備える苗植装置2を走行車体1の後側にリンク3を介し
    て上下動可能に装着し、苗植装置2の苗植付具7と苗載
    台6と苗植付具7を後部に装着する伝動ケース5とをそ
    れぞれ左右中央から右側部分と左側部分とに分けて左右
    にユニット構成して苗植装置2を左右二つに分割可能に
    設け、前記リンク3の後部に取付けた中央枠8に対して
    左右の伝動ケース5を左右外側に横移動する横移動機構
    と、中央枠8に対して軸13回りに左右の伝動ケース5
    を回動させて該伝動ケース5の姿勢を変更する姿勢変更
    機構とを備え、前記横移動機構及び姿勢変更機構によっ
    て、苗植装置2の右側部分と左側部分走行車体1の後
    方において横向き姿勢に変更させて苗植装置2全体の左
    右幅が狭くなるように移動可能に構成したことを特徴と
    する苗植機。
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