JPH0731206A - 田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 代かきしながら苗を良好に植付けることがで
き、しかも、１本のドライブシャフトで植付部と代かき
作業部との駆動を共用でき、部品数が少なく、重量の増
加を抑えながら安価にでき、その上、大型になるのを防
止する。 【構成】 走行機体１の後方に設ける植付部２の前方
に、ロータリ作業体４をもつロータリ軸５を配設して、
このロータリ軸５を走行機体１から延び、植付部２を連
動させるドライブシャフト３に連動させた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、走行機体の後方に植付
部を備え、前記走行機体から延びるドライブシャフトに
前記植付部を連動させて、該植付部により苗を水田に植
付けるようにした田植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種田植機として、例えば実開
昭６１−１０４０２３号公報に示されているように、植
付部における植付爪の前方に均平具を設けて、該均平具
で水田における植付爪の進行前方位置を均平に整地し、
その整地した水田に苗の植付けを行うようにしたものが
知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、以上の田植機
における均平具は、水田上面の凹凸を均平に整地するだ
けのものであるため、田植え作業前に代かき機で行う代
かき作業時に、圃場の土塊が十分に砕かれ、ならされて
いない場合には、土のかたまりにより、植付爪による苗
の植付時に浮苗などが発生したりして、苗の植付けが良
好に行えない問題があった。

【０００４】本発明は代かきしながら苗を良好に植付け
ることができ、しかも、１本のドライブシャフトで植付
部と代かき作業部との駆動を共用でき、部品数を少な
く、かつ、重量増加を抑えながら安価にでき、その上、
全体が大型になるのを防止できる田植機を提供すること
を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そこで、上記目的を達成
するために、請求項１記載の発明は、走行機体１の後方
に植付部２を備え、前記走行機体１から延びるドライブ
シャフト３に前記植付部２を連動させた田植機におい
て、前記植付部２の前方に、ロータリ作業体４をもつロ
ータリ軸５を配設して、このロータリ軸５を前記ドライ
ブシャフト３に連動させた。

【０００６】請求項２記載の発明は、ロータリ軸５とド
ライブシャフト３とは、高さ方向を変位させて互いに直
交状に設けており、ドライブシャフト３の途中部に、ド
ライブシャフト３からロータリ軸５に動力を伝達する動
力伝達機構６を内装した伝動ケース７を備えている構成
とした。

【０００７】

【作用】しかして、請求項１記載の発明では、植付部２
の前方にロータリ作業体４をもつロータリ軸５を配設し
ているから、ロータリ作業体４で代かきして、その代か
きした水田に植付部２で苗を良好に植付けることがで
き、また、植付部２に動力を伝達するドライブシャフト
３にロータリ軸５を連動させたから、１本のドライブシ
ャフト３で植付部２とロータリ軸５との駆動を共用で
き、これにより部品数を少なく、かつ、重量増加を抑え
ながら安価にでき、その上、前記ロータリ軸５は、植付
部２と走行機体１との間に形成される空間部を利用して
設けることができるので、特別なスペースを必要とせ
ず、全体が大型化するといったことなくロータリ作業体
４をもつロータリ軸５を設けることができる。

【０００８】また、請求項２記載の発明では、ドライブ
シャフト３の途中部に、ドライブシャフト３の高さ方向
に変位して直交するロータリ軸５に動力を伝達する動力
伝達機構６を内装した伝動ケース７を設けたから、ドラ
イブシャフト３からロータリ軸５への動力伝達機構６を
簡素化して、ロータリ作業体４をもつロータリ軸５と伝
動ケース７とから構成されるロータリ作業部のコンパク
ト化を図ることができる。

【０００９】

【実施例】図１は本発明にかかる田植機の全体構造を示
しており、この田植機は、走行機体１の前方上部にエン
ジン８を搭載すると共に、前方後部に運転席９や操向ハ
ンドル１０等を備えた操縦部１１を設ける一方、前記走
行機体１の前方両端下部に左右１対の前輪１２を支持す
ると共に、後方両端下部には、エンジン８で駆動される
左右１対の後輪１３をそれぞれ支持し、また、走行機体
１の後方部には、トップリンク１４と左右１対のロアリ
ンク１５とを備えた平行リンク機構１６を介して植付部
２を上下動自由に支持している。この植付部２は、走行
機体１の後部に設けたＰＴＯ軸Ｐからドライブシャフト
３を介してエンジン８の回転動力が伝達される植付駆動
ケース１７と、該植付駆動ケース１７の左右両側、つま
り機体幅方向に延びるパイプ状横フレーム１８を介して
連結された複数の植付ケース１９と、これら植付ケース
１９に回転自由に支持された複数の植付爪２０と、植付
部２の全体荷重を受け止め支持する複数のフロート２１
と、全体が機体幅方向の往復動される苗載台２２とを備
えている。尚、前記植付ケース１９は、植付駆動ケース
１７から横フレーム１８に内装された伝動機構（図示せ
ず）を介して動力が伝達される。また、苗載台２２は、
その背面側上部に機体幅方向に延びる上部案内レール２
３と、下部に機体幅方向に延びる下部レール２４とを備
え、上部案内レール２３を横フレーム１８の両端部から
上方に向かって突設する１対の縦フレーム２５，２５の
上部に、転動子２６を介して摺動可能に支持させると共
に、下部レール２４を植付ケース１９側に支持されたガ
イドレール２７に摺動可能に支持させて、これら両レー
ル２３，２４を介して苗載台２２全体を機体幅方向に往
復動可能としている。

【００１０】そして、図１及び図２に示すように、植付
部２の前方に、多数のロータリ爪４をもつロータリ軸５
を、ドライブシャフト３に対して高さを下方位置に変位
させて互いに直交状に配設すると共に、植付部２におけ
る横フレーム１８の両端部に、機体前方側に延びる支持
フレーム２８，２８を設けて、これら支持フレーム２
８，２８の先端部間に、ロータリ軸５の両端部を回転自
由に支持する一方、ドライブシャフト３の途中部で、か
つ、ロータリ軸５の長さ方向中間部に、ドライブシャフ
ト３からロータリ軸５に動力を伝達する動力伝達機構６
を内装した伝動ケース７を設けて、ロータリ軸５をドラ
イブシャフト３に連動させている。又、前記ロータリ爪
４は、ロータリ軸５における植付爪２０の前方位置に符
合させて配置している。

【００１１】前記動力伝達機構６としては、図２，図３
及び図４に示したように、ドライブシャフト３を、長さ
方向に伸縮自在で、ＰＴＯ軸Ｐに連結される第１軸部３
ａと、中間部にベベルギヤ２９を固定した第２軸部３ｂ
と、植付駆動ケース１７の入力軸１７ａに連結される筒
状の第３軸部３ｃとから形成し、これら第１軸部３ａ，
第２軸部３ｂ，第３軸部３ｃを自在継手及び連結ピンを
介して連結すると共に、前記第２軸部３ｂを伝動ケース
７の上部に、ベベルギヤ２９が伝動ケース７内に位置す
るよう貫通させて回転自由に支持する一方、伝動ケース
７内に、前記第２軸部３ｂと直交する入力軸３０と、中
間軸３１と、ロータリ軸５とを順次下方に変位させて互
いに平行で、かつ、回転自由に支持し、入力軸３０に前
記べべルギヤ２９に噛合うベベルギヤ３２と、第１ギヤ
３３とを設けると共に、中間軸３１に第１ギヤ３３と噛
合う第２ギヤ３４と、第１スプロケット３５とを設け、
ロータリ軸５に第１スプロケット３５と対向する第２ス
プロケット３６を取付け、これら両スプロケット３５，
３６間に伝動チェーン３７を掛設して、ドライブシャフ
ト３の第２軸部３ｂからベベルギヤ２９，３２を介して
入力軸３０に回転動力を伝達し、この入力軸３０より第
１，第２ギヤ３３，３４を介して中間軸３１に回転動力
を伝達し、さらにこの中間軸３１から第１，第２スプロ
ケット３５，３６及び伝動チェーン３７を介してロータ
リ軸５に回転動力を伝達するようにしている。

【００１２】また、本実施例では、ロータリ軸５側に過
負荷がかかった場合に、動力伝達機構６における例えば
第１，第２スプロケット３５，３６等の破損を防止する
めため、前記中間軸３１と第１スプロケット３５との間
に、中間軸３１から第１スプロケット３５への動力伝達
を遮断するクラッチ機構４０を設けている。

【００１３】この場合、図３に示したように前記中間軸
３１の一端部に第２ギヤ３４を固定すると共に、中間軸
３１の中間部に、外周に第１スプロケット３５を備え、
第２ギヤ３４とは反対側端部にクラッチ歯４１をもつ筒
体４２を回転自由に支持する一方、中間軸３１の他端側
に、スプライン溝３１ａを形成して、該スプライン溝３
１ａ部分に、前記クラッチ歯４１と噛み合うクラッチ歯
４３をもつ摺動体４４を軸方向に摺動のみ可能に支持
し、かつ、この摺動体４４をスプリング４５で常時筒体
４２側に付勢すべく構成して、常時は、前記スプリング
４５による付勢力で、前記クラッチ歯４１，４３の噛合
状態を保ち、摺動体４４と筒体４２とを一体化して、中
間軸３１の回転を第１スプロケット３５に伝えるように
し、また、ロータリ軸５に大きな負荷がかかった場合に
は、前記摺動体４４がスプリング４５に抗して中間軸３
１の他端側に移動し、摺動体４４と筒体４２とにおける
クラッチ歯４１，４３の噛み合いが外れて摺動体４４の
みが滑り回転して、中間軸３１から第１スプロケット３
５への動力伝達を遮断すべく成している。

【００１４】更に、本実施例では、図２，図５及び図６
に示しているように、前記伝動ケース７を植付部２の植
付駆動ケース１７に左右１対のブラケット４６，４７を
介して支持する一方、ロータリ軸５を支持する場合、苗
載台２２の上方案内レール２３を支持する縦フレーム２
５の上部と支持フレーム２８の先端部とを補強杆４８で
連結固定し、これら支持フレーム２８と縦フレーム２５
及び補助杆４８で側面視三角形状の骨組から成る支持枠
を形成して、該支持枠によりロータリ軸５を支持し、そ
の支持剛性を高め、ロータリ軸５の支持が確実に行える
ようにしている。又、図中、５０，５０は、ロータリ軸
５の軸端部を支持する軸受（図示せず）を内装し、か
つ、前記支持フレーム２８及び補助杆４８の取付部を備
えた軸受部材であって、該軸受部材５０に支持フレーム
２８と補強杆４８とが連結固定され、該軸受部材５０を
介してロータリ軸５が前記支持枠に回転自由に支持され
ている。さらに、図中４９，４９はロータリ爪４の外周
を覆う左右１対のロータリカバーであって、該カバー４
９，４９は、図２及び図４に示したようにその内方端の
上部が伝動ケース６を支持するブラケット４６，４７に
支持片４９ａ，４９ａ，４６ａ，４７ａを介して支持さ
れると共に、内方端の後部が伝動ケース７の下部から後
方に向かって突出した平面視コ時形の支持杆５０にそれ
ぞれ支持片４９ｂ、４９ｂを介して支持され、また、そ
の外方端の上部が補強杆４８に、また外方端の後部が支
持フレーム２８にそれぞれ支持片５１，５２を介して支
持されている。又、前記カバー４９，４９の後端部に
は、ロータリ爪４で代かきされた後を均平に整地する均
平板５３，５３を取付けている。

【００１５】本発明は、以上のごとく構成するもので、
苗植作業を行う場合には、ドライブシャフト３により、
植付部２とロータリ軸５とを駆動し、植付部２における
の植付爪２０の前方位置に配設したロータリ爪４で代か
きして、植付爪２０の進行方向前方に位置する土塊を砕
き、その砕いた土を均平板５３により均平に整地した上
で、植付部２の植付爪２０により苗を植付けるのであ
る。これにより、田植え作業前に代かき機により行う代
かき作業で、土塊が十分に砕かれていない状態の水田、
延いては代かきされていない水田であっても、前記ロー
タリ爪４で土塊を砕いて、浮き苗等が生じたするといっ
たことなく苗を良好に植付けることができるのである。
また、植付部２に動力を伝達するドライブシャフト３に
ロータリ軸５を連動させたから、１本のドライブシャフ
ト３で植付部２とロータリ軸５との駆動を共用でき、こ
れにより部品数を少なく、かつ、重量の増加も抑えなが
ら安価にでき、その上、前記ロータリ軸５を、植付部２
と走行機体１との間に形成される空間部に設けたから、
特別なスペースを必要とせず、従って、全体が大型化す
ることなくロータリ爪４をもつロータリ軸５を設けるこ
とができる。しかも、ドライブシャフト３の途中部で、
かつ、ロータリ軸５の長さ方向中間部に、ドライブシャ
フト３の高さ方向に変位して直交するロータリ軸５に動
力を伝達する動力伝達機構６を内装した伝動ケース７を
設けたから、ドライブシャフト３からロータリ軸５への
動力伝達機構６を所謂センタードライブ方式にできて、
その動力伝達機構６を簡素化でき、ロータリ爪４をもつ
ロータリ軸５と伝動ケース７とから構成されるロータリ
作業部のコンパクト化を図ることができる。

【００１６】尚、以上の実施例では、前記ロータリ作業
体４として、ロータリ爪を用いたけれども、このロータ
リ爪に限定されるものではなく、代かき作業を行えるも
のであればよいのであって、例えば、ラグが外円筒上で
螺旋にねじられたスパイラーロータ等を用いてもよいこ
とは勿論である。

【００１７】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、植付部２
の前方にロータリ作業体４をもつロータリ軸５を配設し
ているから、ロータリ作業体４で代かきして、その代か
きした水田に植付部２で苗を良好に植付けることがで
き、また、植付部２に動力を伝達するドライブシャフト
３にロータリ軸５を連動させたから、１本のドライブシ
ャフト３で植付部２とロータリ軸５との駆動を共用で
き、これにより部品数を少なく、かつ、重量の増加も抑
えながら安価にでき、その上、前記ロータリ軸５を、植
付部２と走行機体１との間に形成される空間部に設けた
から、特別なスペースを必要とせず、全体が大型化する
ことなくロータリ作業体４をもつロータリ軸５を設ける
ことができる。

【００１８】請求項２記載の発明によれば、ドライブシ
ャフト３の途中部に、ドライブシャフト３の高さ方向に
変位して直交するロータリ軸５に動力を伝達する動力伝
達機構６を内装した伝動ケース７を設けたから、ドライ
ブシャフト３からロータリ軸５への動力伝達機構６を簡
素化して、ロータリ作業体４をもつロータリ軸５と伝動
ケース７とから構成されるロータリ作業部のコンパクト
化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る田植機の全体側面図。

【図２】 同ロータリ作業部の側面図。

【図３】 伝動ケースの縦断面図。

【図４】 同伝動ケースの横断面図。

【図５】 同ロータリ軸の植付部への支持構造を示す正
面図。

【図６】 同ロータリ軸の植付部への支持構造を示す平
面図。

【符号の説明】

１；走行機体、２；植付部、３；ドライブシャフト、
４；ロータリ作業体、５；ロータリ軸、６；動力伝達機
構、７；伝動ケース

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体（１）の後方に植付部（２）を
   備え、前記走行機体（１）から延びるドライブシャフト
   （３）に前記植付部（２）を連動させた田植機におい
   て、前記植付部（２）の前方に、ロータリ作業体（４）
   をもつロータリ軸（５）を配設して、このロータリ軸
   （５）を前記ドライブシャフト（３）に連動させている
   ことを特徴とする田植機。
2. 【請求項２】 ロータリ軸（５）とドライブシャフト
   （３）とは、高さ方向を変位させて互いに直交状に設け
   ており、ドライブシャフト（３）の途中部に、ドライブ
   シャフト（３）からロータリ軸（５）に動力を伝達する
   動力伝達機構（６）を内装した伝動ケース（７）を備え
   ている請求項１記載の田植機。