JP3467706B2 - 田植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、走行機体の後方に植付
部を備え、該植付部により苗を水田に植付けるようにし
た田植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種田植機として、例えば実開
昭６１−１０４０２３号公報に示されているように、植
付部における植付爪の前方に均平具を設けて、該均平具
で水田における植付爪の進行前方位置を均平に整地し、
その整地した水田に苗の植付けを行うようにしたものが
知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、以上の田植機
における均平具は、水田上面の凹凸を均平に整地するだ
けのものであるため、田植え作業前に代かき機で行う代
かき作業時に、圃場の土塊が十分に砕かれ、ならされて
いない場合には、土のかたまりにより、植付爪による苗
の植付時に浮苗などが発生したりして、苗の植付けが良
好に行えない問題があった。

【０００４】本発明は代かきしながら苗を良好に植付け
ることができ、しかも、代かき作業部を植付部に確実に
支持でき、その上、全体が大型になるのを防止できる田
植機を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そこで、上記目的を達成
するために、請求項１記載の発明は、走行機体の後側
に、該走行機体の回転動力がドライブシャフトを介して
伝動される伝動機構を内装した植付駆動ケース及び該植
付駆動ケースを支持し、前記走行機体の左右方向に長い
横フレームを有する植付部と、前記植付駆動ケースの前
側に配置されて前記ドライブシャフトの軸長方向途中で
連動連結され、ロータリ作業体を有するロータリ軸と、
該ロータリ軸を前記横フレームに支持する支持フレーム
とを備えた田植機において、前記ロータリ軸の軸長方向
途中に、前記ドライブシャフトからロータリ軸に動力を
伝動する動力伝動機構を内装した伝動ケースを備えてお
り、該伝動ケースが前記植付部にブラケットを介して支
持されていることを特徴とする。

【０００６】

【０００７】また、請求項２記載の発明は、前記植付部
は苗が載置される苗載台を備えており、前記横フレーム
の両端部から上方へ延出され、前記苗載台を支持する縦
フレームを備えており、該縦フレームの上端部と前記支
持フレームとを補強杆で連結してあることを特徴とす
る。

【０００８】

【作用】しかして、請求項１記載の発明では、植付部の
前側にロータリ作業体を有するロータリ軸を配設してあ
るため、ロータリ作業体で代かきして、その代かきした
水田に植付部で苗を良好に植付けることができる。ま
た、ロータリ軸はドライブシャフトの軸長方向途中で連
動連結されているため、ドライブシャフトからロータリ
軸への動力伝達機構を簡素化することができ、ロータリ
作業体部分のコンパクト化を図ることができる。また、
前記ロータリ軸は、植付部と走行機体との間に形成され
る空間部を利用して配設することができるので、特別な
スペースを必要とせず、全体が大型化するとことなくロ
ータリ作業体を有するロータリ軸を設けることができ
る。さらに、ロータリ軸の軸方向途中に、ドライブシャ
フトからロータリ軸に動力を伝動する動力伝動機構を内
装した伝動ケースを設けているから、ドライブシャフト
からロータリ軸への動力伝動機構を簡素化して、ロータ
リ作業体を有するロータリ軸と伝動ケースとから構成さ
れるロータリ作業部のコンパクト化を図ることができ、
また、伝動ケースを植付部にブラケットを介して支持さ
せるから、ロータリ作業部の支持を前記支持フレームに
よる両持ち支持と、ブラケットによる中央支持とによ
り、より確実強固に行うことが可能である。

【０００９】

【００１０】また、請求項２記載の発明では、支持フレ
ームと苗載台を支持する縦フレームとを補強杆で連結し
たから、これら支持フレームと縦フレーム及び補強杆と
によって側面視三角形状の骨組からなる支持枠を形成す
ることが可能であり、該支持枠により、ロータリ軸の支
持剛性を高め、ロータリ軸の支持をより一層確実に行い
得る。

【００１１】

【実施例】図１は本発明にかかる田植機の全体構造を示
しており、この田植機は、走行機体の前方上部にエンジ
ン８を搭載すると共に、前方後部に運転席９、操向ハン
ドル１０等を備えた操縦部１１を設ける一方、前記走行
機体１の前方両端下部に左右１対の前輪１２を支持する
と共に、後方両端下部には、エンジン８で駆動される左
右１対の後輪１３をそれぞれ支持し、また、走行機体１
の後方部には、トップリンク１４と左右１対のロアリン
ク１５とを備えた平行リンク機構１６を介して植付部２
を上下動自由に支持している。この植付部２は、走行機
体１の後部に設けたＰＴＯ軸Ｐからドライブシャフト３
を介してエンジン８の回転動力が伝動される伝動機構を
内装した植付駆動ケース１７と、該植付駆動ケース１７
の左右両側、つまり機体幅方向に延びるパイプ状横フレ
ーム１８を介して連結された複数の植付ケース１９と、
これら植付ケース１９に回転自由に支持された複数の植
付爪２０と、植付部２の全体荷重を受け止め支持する複
数のフロート２１と、全体が機体幅方向に往復動される
苗載台２２とを備えている。尚、前記植付ケース１９
は、植付駆動ケース１７から横フレーム１８に内装され
た伝動機構（図示せず）を介して動力が伝達される。ま
た、苗載台２２は、その背面側上部に機体幅方向に延び
る上部案内レール２３と、下部に機体幅方向に延びる下
部レール２４とを備え、上部案内レール２３を横フレー
ム１８の両端部から上方に向かって突設する１対の縦フ
レーム２５，２５の上部に、転動子２６を介して摺動可
能に支持させると共に、下部レール２４を植付ケース１
９側に支持されたガイドレール２７に摺動可能に支持さ
せて、これら両レール２３，２４を介して苗載台２２全
体を機体幅方向に往復動可能としている。

【００１２】そして、図１及び図２に示すように、植付
部２の前方に、多数のロータリ爪４をもつロータリ軸５
を、ドライブシャフト３に対して高さを下方位置に変位
させて互いに直交状に配設すると共に、植付部２におけ
る横フレーム１８の両端部に、機体前方側に延びる支持
フレーム２８，２８を設けて、これら支持フレーム２
８，２８の先端部間に、ロータリ軸５の両端部を回転自
由に支持する一方、ドライブシャフト３の途中部で、か
つ、ロータリ軸５の長さ方向中間部に、ドライブシャフ
ト３からロータリ軸５に動力を伝達する動力伝達機構６
を内装した伝動ケース７を設けて、ロータリ軸５をドラ
イブシャフト３に連動させている。又、前記ロータリ爪
４は、ロータリ軸５における植付爪２０の前方位置に符
合させて配置している。

【００１３】前記伝動ケース７には、図２及び図３に示
しているように、その上部における左右両側面に後方に
延びる左右１対のブラケット４６，４７を設けて、これ
ら両ブラケット４６，４７の後端部を植付部２における
植付駆動ケース１７の前部両側面に固定して、伝動ケー
ス７を前記ブラケット４６，４７を介して植付駆動ケー
ス１７に確実強固に支持している。

【００１４】また、前記ロータリ軸５を前記支持フレー
ム２８，２８で支持する場合、図２，図３及び図４に示
したように苗載台２２の上方案内レール２３を支持する
縦フレーム２５の上部と支持フレーム２８の先端部とを
補強杆４８で連結固定し、これら支持フレーム２８と縦
フレーム２５及び補助杆４８で側面視三角形状の骨組か
ら成る支持枠を形成して、該支持枠によりロータリ軸５
を支持し、その支持剛性を高め、ロータリ軸５の支持が
確実に行えるようにしている。この場合、ロータリ軸５
の軸端部を支持する軸受（図示せず）を内装し、かつ、
前記支持フレーム２８及び補助杆４８の取付部を備えた
軸受部材を用い、該軸受部材５０を介して支持フレーム
２８と補強杆４８とを連結固定すると共に、該軸受部材
５０で前記ロータリ軸５を回転自由に支持している。

【００１５】さらに、図２，図５及び図６において、４
９，４９はロータリ爪４の外周を覆う左右１対のロータ
リカバーであって、該カバー４９，４９は、図６に示し
たようにその内方端の上部が伝動ケース６を支持するブ
ラケット４６，４７に支持片４９ａ，４９ａ，４６ａ，
４７ａを介して支持されると共に、内方端の後部が伝動
ケース７の下部から後方に延びる平面視コ時形の支持杆
５０にそれぞれ支持片４９ｂ、４９ｂを介して支持さ
れ、また、その外方端の上部が補強杆４８に、また外方
端の後部が支持フレーム２８にそれぞれ支持片５１，５
２を介して支持されている。又、前記カバー４９，４９
の後端部には、ロータリ爪４で代かきされた後を均平に
整地する均平板５３，５３を取付けている。

【００１６】一方、前記動力伝達機構６としては、図
２，図５及び図６に示したように、ドライブシャフト３
を、長さ方向に伸縮自在で、ＰＴＯ軸Ｐに連結される第
１軸部３ａと、中間部にベベルギヤ２９を固定した第２
軸部３ｂと、植付駆動ケース１７の入力軸１７ａに連結
される筒状の第３軸部３ｃとから形成し、これら第１軸
部３ａ，第２軸部３ｂ，第３軸部３ｃを自在継手及び連
結ピンを介して連結すると共に、前記第２軸部３ｂを伝
動ケース７の上部に、ベベルギヤ２９が伝動ケース７内
に位置するよう貫通させて回転自由に支持する一方、伝
動ケース７内に、前記第２軸部３ｂと直交する入力軸３
０と、中間軸３１と、ロータリ軸５とを順次下方に変位
させて互いに平行で、かつ、回転自由に支持し、入力軸
３０に前記べべルギヤ２９に噛合うベベルギヤ３２と、
第１ギヤ３３とを設けると共に、中間軸３１に第１ギヤ
３３と噛合う第２ギヤ３４と、第１スプロケット３５と
を設け、ロータリ軸５に第１スプロケット３５と対向す
る第２スプロケット３６を取付け、これら両スプロケッ
ト３５，３６間に伝動チェーン３７を掛設して、ドライ
ブシャフト３の第２軸部３ｂからベベルギヤ２９，３２
を介して入力軸３０に回転動力を伝達し、この入力軸３
０より第１，第２ギヤ３３，３４を介して中間軸３１に
回転動力を伝達し、さらにこの中間軸３１から第１，第
２スプロケット３５，３６及び伝動チェーン３７を介し
てロータリ軸５に回転動力を伝達するようにしている。

【００１７】また、前記動力伝達機構６には、ロータリ
軸５側に過負荷がかかった場合に、動力伝達機構６にお
ける例えば第１，第２スプロケット３５，３６等の破損
を防止するめため、前記中間軸３１と第１スプロケット
３５との間に、中間軸３１から第１スプロケット３５へ
の動力伝達を遮断するクラッチ機構４０を設けている。
この場合、図５に示したように前記中間軸３１の一端部
に第２ギヤ３４を固定すると共に、中間軸３１の中間部
に、外周に第１スプロケット３５を備え、第２ギヤ３４
とは反対側端部にクラッチ歯４１をもつ筒体４２を回転
自由に支持する一方、中間軸３１の他端側に、スプライ
ン溝３１ａを形成して、該スプライン溝３１ａ部分に、
前記クラッチ歯４１と噛み合うクラッチ歯４３をもつ摺
動体４４を軸方向に摺動のみ可能に支持し、かつ、この
摺動体４４をスプリング４５で常時筒体４２側に付勢す
べく構成して、常時は、前記スプリング４５による付勢
力で、前記クラッチ歯４１，４３の噛合状態を保ち、摺
動体４４と筒体４２とを一体化して、中間軸３１の回転
を第１スプロケット３５に伝えるようにし、また、ロー
タリ軸５に大きな負荷がかかった場合には、前記摺動体
４４がスプリング４５に抗して中間軸３１の他端側に移
動し、摺動体４４と筒体４２とにおけるクラッチ歯４
１，４３の噛み合いが外れて摺動体４４のみが滑り回転
して、中間軸３１から第１スプロケット３５への動力伝
達を遮断すべく成している。

【００１８】本発明は、以上のごとく構成するもので、
苗植作業を行う場合には、ドライブシャフト３により、
植付部２とロータリ軸５とを駆動し、植付部２における
の植付爪２０の前方位置に配設したロータリ爪４で代か
きして、植付爪２０の進行方向前方に位置する土塊を砕
き、その砕いた土を均平板５３により均平に整地した上
で、植付部２の植付爪２０により苗を植付けるのであ
る。これにより、田植え作業前に代かき機により行う代
かき作業で、土塊が十分に砕かれていない状態の水田、
延いては代かきされていない水田であっても、前記ロー
タリ爪４で土塊を砕いて、浮き苗等が生じたするといっ
たことなく苗を良好に植付けることができるのである。
また、ロータリ爪４をもつロータリ軸５の両端部を、前
記植付部２における横フレーム１８の両端部に設けた支
持フレーム２８，２８の先端部間に両持ち支持するよう
にしたから、前記ロータリ軸５を支持フレーム２８，２
８で確実に支持することができて、代かき作業を正確に
行うことができ、その上、前記ロータリ軸５は、植付部
２と走行機体１との間に形成される空間部を利用して設
けることができるので、特別なスペースを必要とせず、
全体が大型化するといったことなくロータリ爪４をもつ
ロータリ軸５を設けることができる。 また、ロータリ
軸５の軸方向中間部に、ドライブシャフト３からロータ
リ軸５に動力を伝達する動力伝達機構６を内装した伝動
ケース７を設けているから、所謂センタードライブ方式
にできて、ドライブシャフト３からロータリ軸５への動
力伝達機構６を簡素化して、ロータリ爪４をもつロータ
リ軸５と伝動ケース７とから構成されるロータリ作業部
のコンパクト化を図ることができ、しかも、伝動ケース
７を植付部２の植付駆動ケース１７にブラケット４６，
４７を介して支持させるから、ロータリ作業部の支持を
前記支持フレーム２８，２８による両持ち支持と、ブラ
ケット４６，４７による中央支持とにより、より確実強
固に行うことができる。さらに、ロータリ軸５の両端部
を支持フレーム２８，２８で支持するに際し、各支持フ
レーム２８との先端部と苗載台２２を支持する縦フレー
ム２５とを補強杆４８で連結するようにしたから、これ
ら支持フレーム２８と縦フレーム２５及び補助杆４８で
側面視三角形状の骨組から成る支持枠を形成でき、これ
により、該支持枠により、ロータリ軸５の支持剛性を高
め、ロータリ軸５の支持をより一層確実に行うことがで
きる。

【００１９】尚、以上の実施例では、前記ロータリ作業
体４として、ロータリ爪を用いたけれども、このロータ
リ爪に限定されるものではなく、代かき作業を行えるも
のであればよいのであって、例えば、ラグが外円筒上で
螺旋にねじられたスパイラーロータ等を用いてもよいこ
とは勿論である。

【００２０】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、ロータリ
作業体で代かきして、その代かきした水田に植付部で苗
を良好に植付けることができるとともに、ドライブシャ
フトからロータリ軸への動力伝達機構を簡素化すること
ができ、ロータリ作業体部分のコンパクト化を図ること
ができる。さらに、ロータリ軸は、植付部と走行機体と
の間に形成される空間部を利用して配設することができ
るので、特別なスペースを必要とせず、全体が大型化す
るとことなくロータリ作業体を有するロータリ軸を設け
ることができる。しかも、ドライブシャフトからロータ
リ軸への動力伝動機構を簡素化して、ロータリ作業体を
有するロータリ軸と伝動ケースとから構成されるロータ
リ作業部のコンパクト化を図ることができ、しかも、支
持フレーム及びブラケットによってロータリ作業部の支
持をより確実強固に行うことが可能である。

【００２１】また、請求項２記載の発明によれば、ドラ
イブシャフトからロータリ軸への動力伝動機構を簡素化
して、ロータリ作業体を有するロータリ軸と伝動ケース
とから構成されるロータリ作業部のコンパクト化を図る
ことができ、しかも、支持フレーム及びブラケットによ
ってロータリ作業部の支持をより確実強固に行うことが
可能である。

【００２２】また、請求項２記載の発明によれば、支持
フレームと縦フレーム及び補強杆とによって側面視三角
形状の骨組からなる支持枠を形成することが可能であ
り、該支持枠により、ロータリ軸の支持剛性を高め、ロ
ータリ軸の支持をより一層確実に行い得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る田植機の全体側面図。

【図２】 同ロータリ作業部の側面図。

【図３】 同ロータリ軸の植付部への支持構造を示す平
面図。

【図４】 同ロータリ軸の植付部への支持構造を示す正
面図。

【図５】 伝動ケースの縦断面図。

【図６】 同伝動ケースの横断面図。

【符号の説明】

１；走行機体、２；植付部、４；ロータリ作業体、５；
ロータリ軸、６；動力伝達機構、７；伝動ケース、１
８；横フレーム、２８；支持フレーム、４６，４７；ブ
ラケット、４６，４７、２５；縦フレーム、４８；補助
杆

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体の後側に、該走行機体の回転動
   力がドライブシャフトを介して伝動される伝動機構を内
   装した植付駆動ケース及び該植付駆動ケースを支持し、
   前記走行機体の左右方向に長い横フレームを有する植付
   部と、前記植付駆動ケースの前側に配置されて前記ドラ
   イブシャフトの軸長方向途中で連動連結され、ロータリ
   作業体を有するロータリ軸と、該ロータリ軸を前記横フ
   レームに支持する支持フレームとを備えた田植機におい
   て、前記ロータリ軸の軸長方向途中に、前記ドライブシ
   ャフトからロータリ軸に動力を伝動する動力伝動機構を
   内装した伝動ケースを備えており、該伝動ケースが前記
   植付部にブラケットを介して支持されていることを特徴
   とする田植機。
2. 【請求項２】 前記植付部は苗が載置される苗載台を備
   えており、前記横フレームの両端部から上方へ延出さ
   れ、前記苗載台を支持する縦フレームを備えており、該
   縦フレームの上端部と前記支持フレームとを補強杆で連
   結してある請求項１記載の田植機。