JP4040220B2

JP4040220B2 - 田植機の苗載台

Info

Publication number: JP4040220B2
Application number: JP27874299A
Authority: JP
Inventors: 綱丈山下
Original assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 1999-09-30
Filing date: 1999-09-30
Publication date: 2008-01-30
Anticipated expiration: 2019-09-30
Also published as: JP2001095336A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロール状に巻回された苗マットを支持可能に構成した田植機の苗載台に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、帯状に長い苗マットを巻回してなるロール状苗マットを、前高後低の傾斜姿勢に配置されている苗載台に配設して、繰り出し可能となるように構成した田植機は知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ロール状苗マットは、帯状に長い苗マットを巻回してなるため、苗載台にセットしたときに、苗の葉の方向が一定になっていないことが多く、植付爪で１株分の苗を苗マットから掻き取るとき、その植付爪によって苗を損傷してしまう場合があり、損傷した苗がそのまま植え付けられると、その苗が枯れて欠株になる不具合が発生していた。
そこで、本発明は、ロール状苗マットから１株分の苗を植付爪で掻き取るとき、苗を損傷することがないように、苗マット上の苗の葉を一定方向に向かせるようにできる田植機の苗載台を得ることを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
以上のような目的を達成するために、本発明は、次のような田植機の苗載台を提供するものである。すなわち、ロール状に巻回された苗マットを支持可能に構成した苗載台の下部に、回転方向に沿って複数、苗載台の横送り回数と同じ数だけ外周に形設した溝を有する円筒状部材を設けるとともに、前記円筒状部材を縦搬送装置の駆動軸から取り出した動力によって回転させるように構成し、さらに前記円筒状部材を軸支し、苗マット押さえの基部を枢着するブラケットは、苗載台の側部に突設したブラケットの長孔の範囲内で略上下方向に位置調節自在に構成し、かつ前記円筒状部材を、前記苗マット押さえと一体的に回動させたことを特徴とするものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に示す実施例を基に説明する。
図１は乗用田植機の概略側面図であり、まず、この乗用田植機全体について説明をする。（１）は作業者が搭乗する走行車体であり、前部にエンジン（２）が搭載された車体フレーム（３）の後部にミッションケース（４）が設けられ、ミッションケース（４）の前方両側にフロントアクスルケース（５）を介して水田走行用前輪（６）が支持されるとともに、ミッションケース（４）の後部両側にリヤアクスルケース（７）を介して水田走行用後輪（８）が支持されている。
また、エンジン（２）等を覆うボンネット（９）の両側には予備苗載台（１０）が取り付けられており、ミッションケース（４）等はステップ（１１）を有する車体カバー（１２）によって被覆されている。そして、車体カバー（１２）の上部には運転席（１３）が取り付けられ、その運転席（１３）の前方に操向ハンドル（１４）が設けられている。なお、（１５）はクラッチペダル、（１６）は施肥装置である。
【０００６】
（１７）は例えば６条植え用の苗載台（２０）並びに複数の植付爪（２９）などを具備する植付部であり、前高後低で矩形板状の前傾式苗載台（２０）は、下部ガイドレール（１８）及び上部ガイドレール（１９）を介して、中央及び左右の植付伝動ケース（２６）に対して左右往復摺動自在に支持されている。そして、苗載台（２０）の上面には、縦リブ（２１）が所定間隔で配設されており、条を区分けするように上下方向に伸延されている。
また、苗載台（２０）の下部側には、上下に平行に配設された駆動軸（２３）と従動軸（２４）に縦搬送ベルト（２５）を巻回して構成された縦搬送装置（２２）が各条ごとに配設されている。
【０００７】
また、一方向に等速回転するロータリーケース（２７）は、植付伝動ケース（２６）に支持され、ロータリーケース（２７）の回転軸心を中心として対称となる位置に一対の植付爪ケース（２８）が配設されるとともに、その植付爪ケース（２８）の先端に植付爪（２９）が取り付けられている。
そして、ミッションケース（４）の後部から延出された駆動軸（図示しない）が植付伝動ケース（２６）に連動連結して、前記苗載台（２０）の左右往復動、縦搬送装置（２２）、ロータリーケース（２７）と植付爪ケース（２８）の各駆動を行うようになっている。
【０００８】
また、植付伝動ケース（２６）の前端にはローリング支点軸（３０）を介してヒッチブラケット（３１）が左右傾動自在に枢着されており、このヒッチブラケット（３１）に連結されているトップリンク（３２）及びロワーリンク（３３）を含む３点昇降リンク機構を用いて走行車体（１）後側に植付部（１７）を連結している。そして、この植付部（１７）を、走行車体（１）後部とロワーリンク（３３）との間に介設した油圧シリンダー（３４）の伸縮動作によって昇降するように構成している。
また、植付伝動ケース（２６）の下方には、中央及び左右の植付用均平フロート（３５）（３６）が植付深さ調節リンク（３７）などを介して支持されており、植付部（１７）を降下させてフロート（３５）（３６）を着地させることにより、苗載台（２０）上の苗マットから取り出した苗の植付深さを設定するようになっている。
【０００９】
以上のような構成の乗用田植機において、効率よく苗の植付作業を行うために、通常の苗マット以外に、帯状に長い苗マットを軸芯ロール（３９）の周面に巻回してなるロール状苗マット（４０）を使用することがある。
この苗マットは、肥料に溶ける不織紙に播種を行って水耕栽培により育苗したものであり、根がらみにより帯状に長く形成されているものであって、土が付着していないため、薄肉で軽量に形成することができ、ロール状に巻回することができるものである。
そこで、次に、このようなロール状苗マット（４０）を支持できるように構成した苗載台（２０）について、更に説明をする。
【００１０】
図２は苗載台の概略側面図、図３は同じく概略正面図であり、図４は苗マットと円筒状部材を示す概略側面図、図５は同じく概略平面図で、図６はロール状苗マットの概略斜視図である。
図示するように、ロール状苗マット（４０）の軸芯ロール（３９）には、苗載台（２０）に設けられている軸支部材（４４）にロール状苗マット（４０）を軸支させるための支持ロール（４１）が嵌挿されるようになっており、この支持ロール（４１）の左右両側面中央には略円柱状のロール支軸（４２）が突設されている。そして、苗載台（２０）の軸支部材（４４）の係止部（４５）に、そのロール状苗マット（４０）のロール支軸（４２）を係止させ、ロール状苗マット（４０）の下部を縦搬送装置（２２）の縦搬送ベルト（２５）に当接させるように配置して、苗載台（２０）にロール状苗マット（４０）を繰り出し可能にセットし、苗の植付作業を行うようになっている。
【００１１】
上記したように、縦リブ（２１）は苗載台（２０）の上面に所定間隔で配設されており、軸支部材（４４）は各縦リブ（２１）の近傍で、かつ条ごとに２本１組として対向配設されている。この一対の軸支部材（４４）は、係止部（４５）とは反対側の上側先端部内面に、正面視略コ字状の連結部材（４８）の両端部側面を溶接して固着することにより連結され、更にその連結部材（４８）の両端部下面と、軸支部材（４４）の上側先端部に形設された円弧状の切欠部（４７）に、それぞれ嵌入部材（４９）の両端部上面を溶接によって固着している。
この嵌入部材（４９）は、苗載台（２０）の左右最両端の縦リブ（２１）に取り付けられているブラケット（５１）に横架された支軸（５０）に上から嵌入できるように、一方が開放した側面視略Ｕ字状に形成されており、側面視略く字状に成形された軸支部材（４４）と連結部材（４８）が、支軸（５０）を中心に一体的に回動自在となるように枢支されるようになっている。
【００１２】
このような構成によれば、まず、ロール状苗マット（４０）を軸支部材（４４）に取り付け、その後、その軸支部材（４４）を苗載台（２０）の支軸（５０）に取り付けることによって、ロール状苗マット（４０）を苗載台（２０）に上からセットすることができるようになるため、従来、隣り合う条の軸支部材（４４）間に隙間がなくてセットしづらかった中央部分の苗載台（２０）へのロール状苗マット（４０）のセット作業を１人で簡単かつ至便にできるようになり、ロール状苗マット（４０）を苗載台（２０）へセットする作業性、取り扱い性を向上させることができる。また、嵌入部材（４９）に側面視及び正面視で前後左右にテーパー部を形成すれば、支軸（５０）に対して嵌入させやすくなり、更に作業性、取り扱い性を向上させることができる。
【００１３】
また、上記したように、軸支部材（４４）の下側先端部には支持ロール（４１）のロール支軸（４２）が回転自在に、かつ取り外し自在に係止される係止部（４５）が形成されており、図２で示すように、この係止部（４５）には、ロール状苗マット（４０）の自重によってロール支軸（４２）が当接する先端側外方に向かって略半円弧状に切り欠かれた切欠部（４６）が形成されて、ロール支軸（４２）を確実に保持できるようになっている。そして、図６で示すように、ロール支軸（４２）の周面には軸支部材（４４）が嵌入可能な幅を有する溝部（４３）が設けられており、ロール支軸（４２）を軸支部材（４４）の切欠部（４６）に嵌入させるとともに、軸支部材（４４）をその溝部（４３）に嵌入させて保持することができるようになっている。したがって、ロール状苗マット（４０）は上下方向及び左右方向への動きが抑止されて、ロール状苗マット（４０）自体の回転や振動、及び乗用田植機の振動などによる巻き弛みの発生が防止され、弛みによる苗マットの送り不良を防止できるようになっている。
【００１４】
また、以上のようなロール状苗マット（４０）では、植付爪（２９）で１株分の苗を掻き取るとき、苗の葉が一定方向を向いていないことが多く、葉が機体後方に向かって横倒れしている苗などの場合には、植付爪（２９）で掻き取る際にその葉を損傷してしまうことがあり、そのままその苗を植え付けると、その苗が枯れて欠株が発生する不具合があった。
そこで、本発明では、このようなことがないように、植付爪（２９）で苗を掻き取るときには、常に苗の葉が一定方向を向いているように、強制的に苗の葉の姿勢を規正するように構成した。以下、その説明をする。
【００１５】
図２、図３で示すように、苗載台（２０）の下部には、繰り出された苗マットの浮き上がりを防止する苗マット押さえ（５８）と、苗マット上の苗の葉の向きを一定方向、即ち機体前方に向かってまっすぐに傾斜した姿勢になるように規正する溝（５７）が形設された円筒状部材（５６）が配設されており、苗マット押さえ（５８）によってロール状苗マット（４０）の繰り出し部分と、縦搬送装置（２２）により縦搬送される苗マットの下部を押さえるとともに、円筒状部材（５６）によっても苗マットの下部を押さえて、全体的に苗マットの浮き上がりを防止するとともに、円筒状部材（５６）の外周面に形設した溝（５７）によって、植付爪（２９）で掻き取られる際の苗マット上の苗の葉の方向を機体前方に向く方向に強制的に規正するようにしている（図４、図５参照）。
【００１６】
この円筒状部材（５６）は、苗載台（２０）の下部に回動自在に枢支されているブラケット（５９）に軸支されており、縦搬送装置（２２）の縦搬送ベルト（２５）を送り駆動する駆動軸（２３）から取り出される動力によって図示の矢印方向へ回転するように構成されている。すなわち、円筒状部材（５６）の回転軸（５５）の一端にスプロケット（５４）を設け、そのスプロケット（５４）が設けられている苗載台（２０）の側部にもテンションスプロケット（５２）（５３）を設けるとともに、駆動軸（２３）の一端にもベアリングユニットを介してスプロケット（６１）を設け、それらテンションスプロケット（５２）（５３）とスプロケット（６１）にチェーン（６０）を巻回し、スプロケット（５４）をそのチェーン（６０）に外側から噛合させて、駆動軸（２３）の回転駆動力によって円筒状部材（５６）を強制的に回転させるようにしている。なお、テンションスプロケット（５２）（５３）は支持板（６２）（６３）に軸支されており、支持板（６２）（６３）は側面視略三角形状をなすベース板（６４）に穿設された長孔（６４ａ）（６４ｂ）によって略上下方向に位置調節可能になっている。そして、ベース板（６４）は取付ボルト（６５）（６６）によって苗載台（２０）の下部に取り付けられている。
【００１７】
このような構成によれば、円筒状部材（５６）は苗の縦送り量の変化に応じて回転することになり、円筒状部材（５６）の回転量が苗の縦送り量と同等になっていると、苗の撓みや損傷を軽減することができ、安定した苗送りが実現できる。また、円筒状部材（５６）は強制的に回転させられるため、泥詰まりによる回転不良を防止することができ、その回転駆動させる動力源も駆動軸（２３）から取り出せばよいため、構造が簡易で済む。
しかして、円筒状部材（５６）は縦搬送される苗マットの下端部上面に当接して、苗マットの一定量ごとの下降摺動に連動して円滑に回転することになり、更には、この円筒状部材（５６）を設けることにより、苗マットの植付爪（２９）による切削不良時の横方向への引きずり、即ち植付爪（２９）が苗マットから１株分の苗を切削して掻き取るのが完全でないときに、苗載台（２０）が横送りされることによって生じる苗マットの横方向への引きずりを防止することができる。
【００１８】
また、この円筒状部材（５６）の外周面に形設した溝（５７）は、回転方向に沿って複数、好ましくは苗載台（２０）の横送り回数と同じ数だけ形設され、その１ピッチの幅（Ｗ）は、図５で示すように、植付爪（２９）が１回に掻き取る好適な分量の苗の葉が入り込める程度の幅（Ｄ）と同じになるように形成されている。したがって、植付爪（２９）で掻き取るときの苗の葉は機体前方向を向くように確実に姿勢が規正され、植付爪（２９）の軌跡中には苗の葉が存在しなくなるので、植付爪（２９）は常に苗の根元を掻き取れるようになって切削性が向上し、苗の葉を損傷するような不具合もなくなる。そして、溝（５７）により、植付爪（２９）による１回の苗取り量を良好に確保するように分けることができ、まとまりのある苗を植え付けることができるようになって、植え付け姿勢及び植え付け精度を向上させることができる。
【００１９】
また、この円筒状部材（５６）を軸支しているブラケット（５９）には苗マット押さえ（５８）の基部が枢着されており、図２で示すように、円筒状部材（５６）は苗マット押さえ（５８）と一体的に回動するようになっている。したがって、ロール状苗マット（４０）をセットする際には、後方側へ回動させて非作用位置に姿勢変更することにより、そのセット作業を楽に行うことができる。なお、このとき、円筒状部材（５６）のスプロケット（５４）はチェーン（６０）に外側から噛合して回転駆動されるようになっているので、非作用位置に姿勢変更するのに何ら問題はない。
また、ブラケット（５９）は苗載台（２０）の側部に突設したブラケット（６７）の長孔（６７ａ）の範囲内で略上下方向に位置調節自在に構成されており、苗マット押さえ（５８）に対して円筒状部材（５６）が進退位置調整可能になっている。したがって、円筒状部材（５６）及び苗マット押さえ（５８）を、苗マットに対する浮き上がり防止作用及び苗の葉姿勢規正作用が最適状態となる位置に常時配置することができる。
【００２０】
【発明の効果】
本発明によれば、ロール状に巻回された苗マットを支持可能に構成した苗載台の下部に、外周に溝を有する円筒状部材を設けるとともに、その円筒状部材を縦搬送装置の駆動軸から取り出した動力によって回転させるように構成したので、泥詰まりによる回転不良を防止することができるとともに、苗マットの苗取り量を良好に確保しながら、苗マット上の苗の葉の姿勢を一定方向に向くように確実に規制することができ、苗の撓みや損傷を防いで欠株が発生しないようにできる。また、この円筒状部材は、苗マット押さえと一体的に回動するように構成されているので、ロール状に巻回された苗マットをセットする作業を楽に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用田植機の概略側面図
【図２】苗載台の概略側面図
【図３】同上の概略正面図
【図４】苗マットと円筒状部材を示す概略側面図
【図５】同上の概略平面図
【図６】ロール状苗マットの概略斜視図
【符号の説明】
２０苗載台
４０ロール状苗マット
５２テンションスプロケット
５３テンションスプロケット
５４スプロケット
５６円筒状部材
５８苗マット押さえ
５９ブラケット
６０チェーン
６１スプロケット

Claims

ロール状に巻回された苗マットを支持可能に構成した苗載台の下部に、回転方向に沿って複数、苗載台の横送り回数と同じ数だけ外周に形設した溝を有する円筒状部材を設けるとともに、前記円筒状部材を縦搬送装置の駆動軸から取り出した動力によって回転させるように構成し、さらに前記円筒状部材を軸支し、苗マット押さえの基部を枢着するブラケットは、苗載台の側部に突設したブラケットの長孔の範囲内で略上下方向に位置調節自在に構成し、かつ前記円筒状部材を、前記苗マット押さえと一体的に回動させたことを特徴とする田植機の苗載台。