JP2970983B2 - 農産物収穫機 - Google Patents
農産物収穫機Info
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- JP2970983B2 JP2970983B2 JP24177393A JP24177393A JP2970983B2 JP 2970983 B2 JP2970983 B2 JP 2970983B2 JP 24177393 A JP24177393 A JP 24177393A JP 24177393 A JP24177393 A JP 24177393A JP 2970983 B2 JP2970983 B2 JP 2970983B2
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- Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、根菜類のような農産物
を圃場から引き抜いて収穫し、機体の後方に搬送して根
部から茎葉部を切断処理する際、農産物が重なっていて
も整然と切断処理装置に案内するようにした自走式の農
産物収穫機に関する。
を圃場から引き抜いて収穫し、機体の後方に搬送して根
部から茎葉部を切断処理する際、農産物が重なっていて
も整然と切断処理装置に案内するようにした自走式の農
産物収穫機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、走行機体に、圃場に植生している
農産物を、左右一対の無端帯により挟持して圃場から引
き抜いて収穫し、この収穫した農産物を機体の後方に向
け揚上しながら搬送する収穫・搬送帯を装備し、この収
穫・搬送帯の搬送経路下方に、農産物の根部から茎葉部
を所定位置で切断する切断処理装置を設けた収穫機が提
案されている。
農産物を、左右一対の無端帯により挟持して圃場から引
き抜いて収穫し、この収穫した農産物を機体の後方に向
け揚上しながら搬送する収穫・搬送帯を装備し、この収
穫・搬送帯の搬送経路下方に、農産物の根部から茎葉部
を所定位置で切断する切断処理装置を設けた収穫機が提
案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の農
産物収穫機においては、圃場から収穫される農産物は、
重なって搬送されることがしばしばあり、このため左右
一対の無端帯により挟持されて搬送される農産物が切断
処理装置に案内されるとき、根部が重なった状態で供給
されることになって、根部から茎葉部を精度よく切断す
ることができなかった。本発明は上記の問題点を解決す
ることを目的になされたものである。
産物収穫機においては、圃場から収穫される農産物は、
重なって搬送されることがしばしばあり、このため左右
一対の無端帯により挟持されて搬送される農産物が切断
処理装置に案内されるとき、根部が重なった状態で供給
されることになって、根部から茎葉部を精度よく切断す
ることができなかった。本発明は上記の問題点を解決す
ることを目的になされたものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、走行機体に、圃場に植生している農産物
を、左右一対の無端帯により挟持して圃場から引き抜い
て収穫し、この収穫した農産物を機体の後方に向け揚上
しながら搬送する収穫・搬送帯６，６を装備する収穫機
において、上記収穫・搬送帯６，６の搬送経路下方に、
農産物の根部Ｒから茎葉部Ｓを所定位置で切断する切断
処理装置２６を設け、この切断処理装置２６の前側の収
穫・搬送帯６，６の搬送経路下側に、農産物の大きさ、
形状に応じて通路を拡縮自在としたスポンジローラから
なる左右一対の案内ローラ３８を設けたことを特徴とす
る。
めに本発明は、走行機体に、圃場に植生している農産物
を、左右一対の無端帯により挟持して圃場から引き抜い
て収穫し、この収穫した農産物を機体の後方に向け揚上
しながら搬送する収穫・搬送帯６，６を装備する収穫機
において、上記収穫・搬送帯６，６の搬送経路下方に、
農産物の根部Ｒから茎葉部Ｓを所定位置で切断する切断
処理装置２６を設け、この切断処理装置２６の前側の収
穫・搬送帯６，６の搬送経路下側に、農産物の大きさ、
形状に応じて通路を拡縮自在としたスポンジローラから
なる左右一対の案内ローラ３８を設けたことを特徴とす
る。
【０００５】
【作用】上記の構成によって、収穫物が重なった状態で
搬送されてきても、案内ローラがその通路を拡縮させて
収穫物の重なりを解除し、収穫物を１個ずつ切断処理装
置に案内し、精度よく切断処理する。
搬送されてきても、案内ローラがその通路を拡縮させて
収穫物の重なりを解除し、収穫物を１個ずつ切断処理装
置に案内し、精度よく切断処理する。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の図面を参照
して具体的に説明する。図３ないし図５において、符号
１は農産物収穫機（この実施例では人参収穫機に適用）
で、この農産物収穫機１は、左右対をなし超信地旋回を
可能にしたクローラ２，２を装備している。このクロー
ラ２，２間の機体中央部にエンジン３を搭載し、その近
傍に、エンジン３により駆動される油圧ユニット４を搭
載している。クローラ２，２間で、エンジン３の後方位
置にトランスミッション５を設け、クローラ２，２を変
速走行，操向駆動するようにしている。また、機体の一
側寄りの下部前方から機体の上方を通り機体後部にかけ
て、圃場に植生している人参Ｃの茎葉部Ｓを挟持して引
き抜き、後方に向け揚上しながら搬送する左右一対の引
き抜き搬送ベルト６，６が上下２段、支持フレーム７に
支持されている。
して具体的に説明する。図３ないし図５において、符号
１は農産物収穫機（この実施例では人参収穫機に適用）
で、この農産物収穫機１は、左右対をなし超信地旋回を
可能にしたクローラ２，２を装備している。このクロー
ラ２，２間の機体中央部にエンジン３を搭載し、その近
傍に、エンジン３により駆動される油圧ユニット４を搭
載している。クローラ２，２間で、エンジン３の後方位
置にトランスミッション５を設け、クローラ２，２を変
速走行，操向駆動するようにしている。また、機体の一
側寄りの下部前方から機体の上方を通り機体後部にかけ
て、圃場に植生している人参Ｃの茎葉部Ｓを挟持して引
き抜き、後方に向け揚上しながら搬送する左右一対の引
き抜き搬送ベルト６，６が上下２段、支持フレーム７に
支持されている。
【０００７】引き抜き搬送ベルト６，６の前部下方に、
圃場の人参Ｃ下方を掘り起こす掘り起こし刃８を設け、
また、引き抜き搬送ベルト６，６の先端回転部上側に、
人参Ｃの茎葉部Ｓを掻き込む掻き込みベルト９，９を同
軸に設け、この両掻き込みベルト９の外周部には多数の
掻き込み突起９ａ，９ａ…を設けている。引き抜き搬送
ベルト６，６の搬送後端側下方に、人参Ｃの根部Ｒから
茎葉部Ｓを所定位置で切断する茎葉処理装置１０を設け
ると共に、茎葉処理装置１０の下方に、茎葉部Ｓから切
断されて落下する根部Ｒを収容するコンテナ１１を、コ
ンテナ載置台１２上に載置して配設している。
圃場の人参Ｃ下方を掘り起こす掘り起こし刃８を設け、
また、引き抜き搬送ベルト６，６の先端回転部上側に、
人参Ｃの茎葉部Ｓを掻き込む掻き込みベルト９，９を同
軸に設け、この両掻き込みベルト９の外周部には多数の
掻き込み突起９ａ，９ａ…を設けている。引き抜き搬送
ベルト６，６の搬送後端側下方に、人参Ｃの根部Ｒから
茎葉部Ｓを所定位置で切断する茎葉処理装置１０を設け
ると共に、茎葉処理装置１０の下方に、茎葉部Ｓから切
断されて落下する根部Ｒを収容するコンテナ１１を、コ
ンテナ載置台１２上に載置して配設している。
【０００８】引き抜き搬送ベルト６，６は、支持フレー
ム７の後部を、機体の後部横フレーム１３から立設した
支持フレーム１４，１４の上端部に支点１４ａを中心に
上下回動可能に枢支し、支持フレーム７の前部を、機体
の前部横フレーム１５に対して油圧シリンダ１６を介し
て支持して、油圧シリンダ１６の伸縮作動により前端側
が上下動調節されるようになっている。また引き抜き搬
送ベルト６，６は、支持フレーム１４，１４が後部横フ
レーム１３に対し、また油圧シリンダ１６の基部が前部
横フレーム１５に対して、それぞれ左右方向、即ち、機
体の幅方向に移動可能となっている。
ム７の後部を、機体の後部横フレーム１３から立設した
支持フレーム１４，１４の上端部に支点１４ａを中心に
上下回動可能に枢支し、支持フレーム７の前部を、機体
の前部横フレーム１５に対して油圧シリンダ１６を介し
て支持して、油圧シリンダ１６の伸縮作動により前端側
が上下動調節されるようになっている。また引き抜き搬
送ベルト６，６は、支持フレーム１４，１４が後部横フ
レーム１３に対し、また油圧シリンダ１６の基部が前部
横フレーム１５に対して、それぞれ左右方向、即ち、機
体の幅方向に移動可能となっている。
【０００９】引き抜き搬送ベルト６，６の後端回動部に
は、茎葉排出ベルト１７，１７の基部が同軸に設けられ
て機体後端側に延出され、茎葉処理装置１０により根部
Ｒを切断した茎葉部Ｓを挟持・搬送して機体の後方に排
出するようにしている。茎葉排出ベルト１７，１７の下
方には、排出された茎葉部Ｓがコンテナ１１内に落下す
るのを防止する茎葉排出カバー１８が設けられている。
機体の引き抜き搬送ベルト６，６側と反対側に、操縦部
１９、ステップ２０、操縦座席２１等を設けている。
は、茎葉排出ベルト１７，１７の基部が同軸に設けられ
て機体後端側に延出され、茎葉処理装置１０により根部
Ｒを切断した茎葉部Ｓを挟持・搬送して機体の後方に排
出するようにしている。茎葉排出ベルト１７，１７の下
方には、排出された茎葉部Ｓがコンテナ１１内に落下す
るのを防止する茎葉排出カバー１８が設けられている。
機体の引き抜き搬送ベルト６，６側と反対側に、操縦部
１９、ステップ２０、操縦座席２１等を設けている。
【００１０】そして、引き抜き搬送ベルト６，６には、
その一方に伝動系２２を介して動力が伝達され、この一
方の引き抜き搬送ベルト６から回転軸２３、伝動部２４
を介して他方の引き抜き搬送ベルト６に動力伝達され
て、引き抜き搬送ベルト６，６が相互に内側に回転する
ようになっている。また引き抜き搬送ベルト６，６から
同軸で茎葉排出ベルト１７，１７に動力伝達されると共
に、図示しない伝動系により茎葉処理装置１０にも動力
伝達されるようになっている。茎葉処理装置１０は、共
に内側に回転する一対の切断位置決めロール２５，２５
と、円板状のカッタ刃２６とからなり、引き抜き搬送ベ
ルト６，６により搬送されて来る人参Ｃの根部Ｒを凸状
部で位置決めし、カッタ刃２６により茎葉部Ｓを所定位
置から切断するようにしている。
その一方に伝動系２２を介して動力が伝達され、この一
方の引き抜き搬送ベルト６から回転軸２３、伝動部２４
を介して他方の引き抜き搬送ベルト６に動力伝達され
て、引き抜き搬送ベルト６，６が相互に内側に回転する
ようになっている。また引き抜き搬送ベルト６，６から
同軸で茎葉排出ベルト１７，１７に動力伝達されると共
に、図示しない伝動系により茎葉処理装置１０にも動力
伝達されるようになっている。茎葉処理装置１０は、共
に内側に回転する一対の切断位置決めロール２５，２５
と、円板状のカッタ刃２６とからなり、引き抜き搬送ベ
ルト６，６により搬送されて来る人参Ｃの根部Ｒを凸状
部で位置決めし、カッタ刃２６により茎葉部Ｓを所定位
置から切断するようにしている。
【００１１】一方、上記掘り起こし刃８は、機体に対し
ロアーアーム２７とアッパーリンク２８により上下動可
能に支持され、ロアーアーム２７と機体間に介挿した油
圧シリンダ２９の伸縮作動により上下調節されるように
なっている。またアッパーリンク２８には加振クランク
機構３０が連結されており、掘り起こし刃８をロアーア
ーム２７との支持部を中心に前後に往復動（加振）し、
圃場に植生している人参Ｃの根部Ｒの下方を掘り起こし
て、引き抜き搬送ベルト６，６による人参Ｃのの引き抜
きが少ない抵抗で行われるようにしてある。
ロアーアーム２７とアッパーリンク２８により上下動可
能に支持され、ロアーアーム２７と機体間に介挿した油
圧シリンダ２９の伸縮作動により上下調節されるように
なっている。またアッパーリンク２８には加振クランク
機構３０が連結されており、掘り起こし刃８をロアーア
ーム２７との支持部を中心に前後に往復動（加振）し、
圃場に植生している人参Ｃの根部Ｒの下方を掘り起こし
て、引き抜き搬送ベルト６，６による人参Ｃのの引き抜
きが少ない抵抗で行われるようにしてある。
【００１２】上記引き抜き搬送ベルト６，６によって茎
葉部Ｓが挟持されて搬送されて来る人参Ｃの根部Ｒは、
その移動過程で茎葉処理装置１０に自動的に導入される
ようになっているが、この茎葉処理装置１０の切断位置
決めロール２５，２５の前側に、図６及び図７に示す案
内体３１が設けられている。この案内体３１は、機体側
に固定される左右一対の固定部材３２の両端部に、それ
ぞれ伸縮リンク３３，３３の一端を枢着し、伸縮リンク
３３，３３の他端に案内板３４を枢支している。案内板
３４の下面、即ち人参Ｃの根部Ｒと接する面には、樹脂
板３４ａが添設されている。伸縮リンク３３，３３間に
はコイルバネ３５が張設され、案内板３４を付勢してい
る。案内板３４に設けた一対の支持孔３４ｂ，３４ｂに
は、支持アーム３６のピン部３６ａ，３６ａが遊嵌さ
れ、支持アーム３６に一端を固着した一対の摺動杆３
７，３７の他端側が固定部材３２に対して摺動自在に嵌
挿されている。そして、案内板３４，３４間を通過する
農産物（人参Ｃ）の大きさ、形状に応じてその通路を拡
縮自在としている。
葉部Ｓが挟持されて搬送されて来る人参Ｃの根部Ｒは、
その移動過程で茎葉処理装置１０に自動的に導入される
ようになっているが、この茎葉処理装置１０の切断位置
決めロール２５，２５の前側に、図６及び図７に示す案
内体３１が設けられている。この案内体３１は、機体側
に固定される左右一対の固定部材３２の両端部に、それ
ぞれ伸縮リンク３３，３３の一端を枢着し、伸縮リンク
３３，３３の他端に案内板３４を枢支している。案内板
３４の下面、即ち人参Ｃの根部Ｒと接する面には、樹脂
板３４ａが添設されている。伸縮リンク３３，３３間に
はコイルバネ３５が張設され、案内板３４を付勢してい
る。案内板３４に設けた一対の支持孔３４ｂ，３４ｂに
は、支持アーム３６のピン部３６ａ，３６ａが遊嵌さ
れ、支持アーム３６に一端を固着した一対の摺動杆３
７，３７の他端側が固定部材３２に対して摺動自在に嵌
挿されている。そして、案内板３４，３４間を通過する
農産物（人参Ｃ）の大きさ、形状に応じてその通路を拡
縮自在としている。
【００１３】また、図１及び図２に示すように、引き抜
き搬送ベルト６，６によって茎葉部Ｓが挟持されて搬送
されて来る人参Ｃの根部Ｒが、案内板３４，３４間の通
路に案内される直前の引き抜き搬送ベルト６，６の下側
に、人参Ｃの大きさ、形状に応じて通路を拡縮自在とし
た左右一対のスポンジローラ３８，３８を設けている。
このスポンジローラ３８，３８は、それぞれ支持アーム
３８ａに支持され、相互のスポンジローラ３８，３８が
接近するように付勢されている。そして、茎葉部Ｓが挟
持されて搬送されて来る人参Ｃが重なっている場合に、
これをスポンジローラ３８，３８間で１本ずつに並べ変
え、人参Ｃの根部Ｒを１本ずつ案内板３４，３４間の通
路に送り込むようにしている。
き搬送ベルト６，６によって茎葉部Ｓが挟持されて搬送
されて来る人参Ｃの根部Ｒが、案内板３４，３４間の通
路に案内される直前の引き抜き搬送ベルト６，６の下側
に、人参Ｃの大きさ、形状に応じて通路を拡縮自在とし
た左右一対のスポンジローラ３８，３８を設けている。
このスポンジローラ３８，３８は、それぞれ支持アーム
３８ａに支持され、相互のスポンジローラ３８，３８が
接近するように付勢されている。そして、茎葉部Ｓが挟
持されて搬送されて来る人参Ｃが重なっている場合に、
これをスポンジローラ３８，３８間で１本ずつに並べ変
え、人参Ｃの根部Ｒを１本ずつ案内板３４，３４間の通
路に送り込むようにしている。
【００１４】さらに、図６及び図７に示すように、上記
切断位置決めロール２５，２５も、人参Ｃの根部Ｒを挟
持する部分はスポンジローラで構成し、それぞれ支持フ
レーム２５ａ，２５ａにより支持されていて、切断位置
決めロール２５，２５間の通路が、そこを通過する農産
物（人参Ｃ）の大きさ、形状に応じて拡縮自在に付勢さ
れている。切断位置決めロール２５，２５とカッタ刃２
６の上下間隙ｓ及び前後間隔は調節可能となっている。
そして、人参Ｃの根部Ｒから切断される茎葉部Ｓの切断
高さが調節可能となり、この調節により人参の他、根菜
類の種類、地域性、市場性等に合わせて所望の切断高さ
に切断できるようにしている。
切断位置決めロール２５，２５も、人参Ｃの根部Ｒを挟
持する部分はスポンジローラで構成し、それぞれ支持フ
レーム２５ａ，２５ａにより支持されていて、切断位置
決めロール２５，２５間の通路が、そこを通過する農産
物（人参Ｃ）の大きさ、形状に応じて拡縮自在に付勢さ
れている。切断位置決めロール２５，２５とカッタ刃２
６の上下間隙ｓ及び前後間隔は調節可能となっている。
そして、人参Ｃの根部Ｒから切断される茎葉部Ｓの切断
高さが調節可能となり、この調節により人参の他、根菜
類の種類、地域性、市場性等に合わせて所望の切断高さ
に切断できるようにしている。
【００１５】このような構成の農産物（人参）収穫機１
においては、まず作付体系に合わせて引き抜き搬送ベル
ト６，６を、支持フレーム１４，１４の後部横フレーム
１３に対する横移動、および油圧シリンダ１６の前部横
フレーム１５に対する横移動によって、適切な位置に固
定する。この実施例では、図３に示すように圃場に植生
している人参Ｃ列を２列同時に収穫するようにしてい
る。そして、引き抜き搬送ベルト６，６、掘り起こし刃
８、掻き込みベルト９，９、茎葉処理装置１０、茎葉排
出ベルト１７，１７をそれぞれ駆動させた状態で、作業
者は操縦座席２１に座って操縦部１９を操作し、機体は
クローラ２，２により走行しながら収穫作業を行う。
においては、まず作付体系に合わせて引き抜き搬送ベル
ト６，６を、支持フレーム１４，１４の後部横フレーム
１３に対する横移動、および油圧シリンダ１６の前部横
フレーム１５に対する横移動によって、適切な位置に固
定する。この実施例では、図３に示すように圃場に植生
している人参Ｃ列を２列同時に収穫するようにしてい
る。そして、引き抜き搬送ベルト６，６、掘り起こし刃
８、掻き込みベルト９，９、茎葉処理装置１０、茎葉排
出ベルト１７，１７をそれぞれ駆動させた状態で、作業
者は操縦座席２１に座って操縦部１９を操作し、機体は
クローラ２，２により走行しながら収穫作業を行う。
【００１６】圃場に植生している人参Ｃ列は、２列分の
下方が、図４に示すように、加振クランク機構３０、ア
ッパーリンク２８により、加振されている掘り起こし刃
８により掘り起こされ、人参Ｃの茎葉部Ｓは掻き込みベ
ルト９，９により掻き込まれる。このとき掻き込みベル
ト９，９に掻き込みに突起９ａ，９ａ…が設けられてい
るので掻き込み性が良好となる。
下方が、図４に示すように、加振クランク機構３０、ア
ッパーリンク２８により、加振されている掘り起こし刃
８により掘り起こされ、人参Ｃの茎葉部Ｓは掻き込みベ
ルト９，９により掻き込まれる。このとき掻き込みベル
ト９，９に掻き込みに突起９ａ，９ａ…が設けられてい
るので掻き込み性が良好となる。
【００１７】掻き込みベルト９，９により掻き込まれた
人参Ｃの茎葉部Ｓは、引き抜き搬送ベルト６，６の始端
部に挟持され、圃場から軽く引き抜かれて機体の後方に
向け揚上しながら搬送される。そして、人参Ｃの根部Ｒ
がスポンジローラ３８，３８位置に達すると、ローラ３
８，３８間で１本ずつに並べ変えられ、人参Ｃの根部Ｒ
を１本ずつ案内体３１の案内板３４，３４間の通路に送
り込む。案内板３４，３４間を通過する人参Ｃは、その
大きさ、形状に応じて案内板３４，３４が拡縮し、確実
に保持して茎葉処理装置１０に供給する。そして、相互
に内側に回転している切断位置決めロール２５，２５間
に引き込まれるようにして案内され、根部Ｒの上縁部が
切断位置決めロール２５，２５の凸部間に位置決めされ
る。この状態でカッタ刃２６により茎葉部Ｓが所定位置
で切断され、根部Ｒは落下してコンテナ１１内に収容さ
れ、引き抜き搬送ベルト６，６に残った茎葉部Ｓは、さ
らに搬送されて茎葉排出ベルト１７，１７を経て機体後
方の圃場に排出される。
人参Ｃの茎葉部Ｓは、引き抜き搬送ベルト６，６の始端
部に挟持され、圃場から軽く引き抜かれて機体の後方に
向け揚上しながら搬送される。そして、人参Ｃの根部Ｒ
がスポンジローラ３８，３８位置に達すると、ローラ３
８，３８間で１本ずつに並べ変えられ、人参Ｃの根部Ｒ
を１本ずつ案内体３１の案内板３４，３４間の通路に送
り込む。案内板３４，３４間を通過する人参Ｃは、その
大きさ、形状に応じて案内板３４，３４が拡縮し、確実
に保持して茎葉処理装置１０に供給する。そして、相互
に内側に回転している切断位置決めロール２５，２５間
に引き込まれるようにして案内され、根部Ｒの上縁部が
切断位置決めロール２５，２５の凸部間に位置決めされ
る。この状態でカッタ刃２６により茎葉部Ｓが所定位置
で切断され、根部Ｒは落下してコンテナ１１内に収容さ
れ、引き抜き搬送ベルト６，６に残った茎葉部Ｓは、さ
らに搬送されて茎葉排出ベルト１７，１７を経て機体後
方の圃場に排出される。
【００１８】また、茎葉処理装置１０の切断位置決めロ
ール２５，２５とカッタ刃２６との間隙ｓが調節可能と
なっているので、人参Ｃの根部Ｒから切断される茎葉部
Ｓの切断高さが自在に選択できる。そして、この調節に
より人参の他、根菜類の種類、地域性、市場性等に合わ
せて所望の切断高さに切断することができる。
ール２５，２５とカッタ刃２６との間隙ｓが調節可能と
なっているので、人参Ｃの根部Ｒから切断される茎葉部
Ｓの切断高さが自在に選択できる。そして、この調節に
より人参の他、根菜類の種類、地域性、市場性等に合わ
せて所望の切断高さに切断することができる。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように本発明の農産物収穫
機によれば、収穫・搬送帯６，６の搬送経路下方に、農
産物の根部Ｒから茎葉部Ｓを所定位置で切断する切断処
理装置２６を設け、この切断処理装置２６の前側の収穫
・搬送帯６，６の搬送経路下側に、農産物の大きさ、形
状に応じて通路を拡縮自在としたスポンジローラからな
る左右一対の案内ローラ３８を設けたので、収穫・搬送
帯６，６によって収穫物が重なった状態で搬送されてき
ても、案内ローラ３８がその通路を拡縮させて収穫物の
重なりを解除し、収穫物を１個ずつ切断処理装置２６に
案内し、精度よく切断処理し、切断処理装置２６におけ
る切断精度を向上させることかできる。
機によれば、収穫・搬送帯６，６の搬送経路下方に、農
産物の根部Ｒから茎葉部Ｓを所定位置で切断する切断処
理装置２６を設け、この切断処理装置２６の前側の収穫
・搬送帯６，６の搬送経路下側に、農産物の大きさ、形
状に応じて通路を拡縮自在としたスポンジローラからな
る左右一対の案内ローラ３８を設けたので、収穫・搬送
帯６，６によって収穫物が重なった状態で搬送されてき
ても、案内ローラ３８がその通路を拡縮させて収穫物の
重なりを解除し、収穫物を１個ずつ切断処理装置２６に
案内し、精度よく切断処理し、切断処理装置２６におけ
る切断精度を向上させることかできる。
【図１】本発明によるスポンジロール部分の側面図であ
る。
る。
【図２】同底面図である。
【図３】本発明による農産物収穫機の全体平面図であ
る。
る。
【図４】同側面図である。
【図５】同背面図である。
【図６】案内体の全体平面図である。
【図７】同側面図である。
１ 農産物（人参）収穫機 ２ クローラ ３ エンジン ４ 油圧ユニット ５ トランスミッション ６ 引き抜き搬送ベルト ７ 支持フレーム ８ 掘り取り刃 ９ 掻き込みベルト １０ 茎葉処理装置 １１ コンテナ １２ コンテナ載置台 １３ 後部横フレーム １４ａ 支点 １４ 支持フレーム １５ 前部横フレーム １６，２９ 油圧シリンダ １７ 茎葉搬出ベルト １８ 茎葉排出カバー １９ 操縦部 ２０ ステップ ２１ 操縦座席 ２２ 伝動系 ２３ 回転軸 ２４ 伝動部 ２５ 切断位置決めロール ２５ａ 支持フレーム ２６ カッタ刃 ２７ ロアーアーム ２８ アッパーリンク ３０ 加振クランク機構 ３１ 案内体 ３２ 固定部材 ３３ 伸縮リンク ３４ 案内板 ３４ａ 樹脂板 ３４ｂ 支持孔 ３５ コイルバネ ３６ 支持アーム ３６ａ ピン部 ３７ 摺動杆 ３８ スポンジローラ ３８ａ 支持アーム Ｃ 人参 Ｓ 茎葉部 Ｒ 根部
Claims (1)
- 【請求項１】 走行機体に、圃場に植生している農産物
を、左右一対の無端帯により挟持して圃場から引き抜い
て収穫し、この収穫した農産物を機体の後方に向け揚上
しながら搬送する収穫・搬送帯（６，６）を装備する収
穫機において、 上記収穫・搬送帯（６，６）の搬送経路下方に、農産物
の根部（Ｒ）から茎葉部（Ｓ）を所定位置で切断する切
断処理装置（２６）を設け、この切断処理装置（２６）
の前側の収穫・搬送帯（６，６）の搬送経路下側に、農
産物の大きさ、形状に応じて通路を拡縮自在としたスポ
ンジローラからなる左右一対の案内ローラ（３８）を設
けたことを特徴とする農産物収穫機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24177393A JP2970983B2 (ja) | 1993-09-28 | 1993-09-28 | 農産物収穫機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24177393A JP2970983B2 (ja) | 1993-09-28 | 1993-09-28 | 農産物収穫機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0795806A JPH0795806A (ja) | 1995-04-11 |
| JP2970983B2 true JP2970983B2 (ja) | 1999-11-02 |
Family
ID=17079316
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24177393A Expired - Fee Related JP2970983B2 (ja) | 1993-09-28 | 1993-09-28 | 農産物収穫機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2970983B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6844423B2 (ja) * | 2017-05-31 | 2021-03-17 | 井関農機株式会社 | 移植機 |
| CN115053687B (zh) * | 2022-06-23 | 2024-08-02 | 青岛农业大学 | 挖拔组合式生姜收获机 |
-
1993
- 1993-09-28 JP JP24177393A patent/JP2970983B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0795806A (ja) | 1995-04-11 |
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