JPH11137037A - 根菜類の収穫機 - Google Patents
根菜類の収穫機Info
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- JPH11137037A JPH11137037A JP32713797A JP32713797A JPH11137037A JP H11137037 A JPH11137037 A JP H11137037A JP 32713797 A JP32713797 A JP 32713797A JP 32713797 A JP32713797 A JP 32713797A JP H11137037 A JPH11137037 A JP H11137037A
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- foliage
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- root vegetables
- transporting
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- Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】根菜類の引き抜き後の位置決めと、確実な搬送
が困難であった。 【解決手段】自走可能な走行車に備えられ、圃場に植え
られた根菜の茎葉部を挟持して根菜類を引き抜きそのま
ま挟持して後上方向に搬送する引き抜き搬送体と、引き
抜き搬送体の下方に位置し引き抜き搬送体とは角度を有
して設けられ引き抜き搬送体から送られてくる根菜類を
挟持しながら根葉位置を位置決めする位置決め搬送体
と、位置決め搬送体から送られてくる根菜類の茎葉部下
方部分を挟持し、茎葉部の上方部分を切断された根菜を
受台に搬送する根部搬送体と、根菜類の茎葉部を挟持し
根菜から切断された茎葉部を搬送する茎葉部搬送体と、
根部搬送体と茎葉部搬送体との間に位置し根菜類の茎葉
部を切断する切断装置とを有することを特徴とする根菜
類の収穫機による。
が困難であった。 【解決手段】自走可能な走行車に備えられ、圃場に植え
られた根菜の茎葉部を挟持して根菜類を引き抜きそのま
ま挟持して後上方向に搬送する引き抜き搬送体と、引き
抜き搬送体の下方に位置し引き抜き搬送体とは角度を有
して設けられ引き抜き搬送体から送られてくる根菜類を
挟持しながら根葉位置を位置決めする位置決め搬送体
と、位置決め搬送体から送られてくる根菜類の茎葉部下
方部分を挟持し、茎葉部の上方部分を切断された根菜を
受台に搬送する根部搬送体と、根菜類の茎葉部を挟持し
根菜から切断された茎葉部を搬送する茎葉部搬送体と、
根部搬送体と茎葉部搬送体との間に位置し根菜類の茎葉
部を切断する切断装置とを有することを特徴とする根菜
類の収穫機による。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、大根、人参、ご
ぼう等の根菜類を収穫する根菜類の収穫機に関する。
ぼう等の根菜類を収穫する根菜類の収穫機に関する。
【０００２】
【従来の技術】根菜類の収穫機の従来例としては、特開
平８ー３３１９５９号（特願平７ー１４２７８４号）
「根菜類収穫機の収穫部」がある。従来例においては、
根菜類を引き抜き後方へ搬送する収穫用搬送装置１と、
収穫用搬送装置１によって吊り下げられた根菜類根部上
端に対して収穫用搬送装置１による引き上げに伴って接
当作用する位置定め用搬送装置８ａの開示がある。従来
の位置定め用搬送装置８ａは、１つのコンベア装置によ
って茎葉部を挟持し、切断装置で茎葉切断後、根部を後
方へ搬送していた。
平８ー３３１９５９号（特願平７ー１４２７８４号）
「根菜類収穫機の収穫部」がある。従来例においては、
根菜類を引き抜き後方へ搬送する収穫用搬送装置１と、
収穫用搬送装置１によって吊り下げられた根菜類根部上
端に対して収穫用搬送装置１による引き上げに伴って接
当作用する位置定め用搬送装置８ａの開示がある。従来
の位置定め用搬送装置８ａは、１つのコンベア装置によ
って茎葉部を挟持し、切断装置で茎葉切断後、根部を後
方へ搬送していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来例の根菜収穫機で
は、茎葉部を挟持され引き上げ搬送される根菜を、収穫
用搬送装置１から位置定め用搬送装置８ａに移送する
が、そのとき位置定め用搬送装置８ａの挟持力が強すぎ
ると、茎葉部が滑らず、上方への位置揃えができず、そ
のため根菜類の茎葉部を挟持する位置が定まらず、廃棄
される茎葉部上部を切断後、根部に残った茎葉の長さが
一定しない問題点があった。
は、茎葉部を挟持され引き上げ搬送される根菜を、収穫
用搬送装置１から位置定め用搬送装置８ａに移送する
が、そのとき位置定め用搬送装置８ａの挟持力が強すぎ
ると、茎葉部が滑らず、上方への位置揃えができず、そ
のため根菜類の茎葉部を挟持する位置が定まらず、廃棄
される茎葉部上部を切断後、根部に残った茎葉の長さが
一定しない問題点があった。
【０００４】また、逆に位置決め目的の為に位置定め搬
送装置８ａの挟持力を収穫用搬送装置１より弱くする
と、位置決めは容易になるが、比較的重い根菜類は自重
により後方へ挟持搬送途中に落下し易くなる問題点があ
った。
送装置８ａの挟持力を収穫用搬送装置１より弱くする
と、位置決めは容易になるが、比較的重い根菜類は自重
により後方へ挟持搬送途中に落下し易くなる問題点があ
った。
【０００５】位置定め用搬送装置を、比較的挟持力の弱
い位置決め搬送体と比較的挟持力の強い根部搬送体に分
離した場合、根菜受け渡しポイントで落下する恐れがあ
った。特に根部搬送体の上方に重ねて位置する茎葉部搬
送体が同軸の駆動プーリであると、受け渡し位置が離
れ、確実な受け渡し挟持ができない問題点があった。
い位置決め搬送体と比較的挟持力の強い根部搬送体に分
離した場合、根菜受け渡しポイントで落下する恐れがあ
った。特に根部搬送体の上方に重ねて位置する茎葉部搬
送体が同軸の駆動プーリであると、受け渡し位置が離
れ、確実な受け渡し挟持ができない問題点があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】課題を解決するため、自
走可能な走行車に備えられ、圃場に植えられた根菜の茎
葉部を挟持して根菜類を引き抜きそのまま挟持して後上
方向に搬送する引き抜き搬送体と、引き抜き搬送体の下
方に位置し引き抜き搬送体とは搬送下流側ほど間隔を広
げるように角度を有して設けられ引き抜き搬送体から送
られてくる根菜類を挟持しながら根菜類の根部上端近く
を位置決めしながら挟持搬送する位置決め搬送体と、位
置決め搬送体から送られてくる根菜類の茎葉部下方部分
を挟持し後方に搬送する根部搬送体と、根菜類の茎葉部
を挟持し後方に搬送する茎葉部搬送体とを設け、根部搬
送体と茎葉部搬送体との間に根菜類の茎葉部を切断する
切断装置とを設けるとともに、根部搬送体および茎葉部
搬送体の下流側後端を切断装置より後方に延長し、切断
された根菜類の根部と茎葉部を独立して後方に搬送する
ことを特徴とする根菜類の収穫機を提案する。
走可能な走行車に備えられ、圃場に植えられた根菜の茎
葉部を挟持して根菜類を引き抜きそのまま挟持して後上
方向に搬送する引き抜き搬送体と、引き抜き搬送体の下
方に位置し引き抜き搬送体とは搬送下流側ほど間隔を広
げるように角度を有して設けられ引き抜き搬送体から送
られてくる根菜類を挟持しながら根菜類の根部上端近く
を位置決めしながら挟持搬送する位置決め搬送体と、位
置決め搬送体から送られてくる根菜類の茎葉部下方部分
を挟持し後方に搬送する根部搬送体と、根菜類の茎葉部
を挟持し後方に搬送する茎葉部搬送体とを設け、根部搬
送体と茎葉部搬送体との間に根菜類の茎葉部を切断する
切断装置とを設けるとともに、根部搬送体および茎葉部
搬送体の下流側後端を切断装置より後方に延長し、切断
された根菜類の根部と茎葉部を独立して後方に搬送する
ことを特徴とする根菜類の収穫機を提案する。
【０００７】自走可能な走行車に備えられ、圃場に植え
られた根菜の茎葉部を挟持して根菜類を引き抜きそのま
ま挟持して後上方向に搬送する引き抜き搬送体と、引き
抜き搬送体の下方に位置し引き抜き搬送体とは搬送下流
側ほど間隔を広げるように角度を有して設けられ引き抜
き搬送体から送られてくる根菜類を挟持しながら根菜類
の根部上端近くを位置決めしながら挟持搬送する位置決
め搬送体と、位置決め搬送体から送られてくる根菜類の
茎葉部下方部分を挟持し後方に搬送する根部搬送体と、
根菜類の茎葉部を挟持し後方に搬送する茎葉部搬送体と
を設け、根部搬送体と茎葉部搬送体との間に根菜類の茎
葉部を切断する切断装置とを設けるとともに、根部搬送
体および茎葉部搬送体の下流側後端を切断装置より後方
に延長し、切断された根菜類の根部と茎葉部を独立して
後方に搬送し、かつ位置決め搬送体の茎葉部挟持力が、
引き抜き搬送体および根部搬送体の茎葉部挟持力より弱
い挟持力であることを特徴とする根菜類の収穫機を提案
する。
られた根菜の茎葉部を挟持して根菜類を引き抜きそのま
ま挟持して後上方向に搬送する引き抜き搬送体と、引き
抜き搬送体の下方に位置し引き抜き搬送体とは搬送下流
側ほど間隔を広げるように角度を有して設けられ引き抜
き搬送体から送られてくる根菜類を挟持しながら根菜類
の根部上端近くを位置決めしながら挟持搬送する位置決
め搬送体と、位置決め搬送体から送られてくる根菜類の
茎葉部下方部分を挟持し後方に搬送する根部搬送体と、
根菜類の茎葉部を挟持し後方に搬送する茎葉部搬送体と
を設け、根部搬送体と茎葉部搬送体との間に根菜類の茎
葉部を切断する切断装置とを設けるとともに、根部搬送
体および茎葉部搬送体の下流側後端を切断装置より後方
に延長し、切断された根菜類の根部と茎葉部を独立して
後方に搬送し、かつ位置決め搬送体の茎葉部挟持力が、
引き抜き搬送体および根部搬送体の茎葉部挟持力より弱
い挟持力であることを特徴とする根菜類の収穫機を提案
する。
【０００８】自走可能な走行車に備えられ、圃場に植え
られた根菜の茎葉部を挟持して根菜類を引き抜きそのま
ま挟持して後上方向に搬送する引き抜き搬送体と、引き
抜き搬送体の下方に位置し引き抜き搬送体とは搬送下流
側ほど間隔を広げるように角度を有して設けられ引き抜
き搬送体から送られてくる根菜類を挟持しながら根菜類
の根部上端近くを位置決めしながら挟持搬送する位置決
め搬送体と、位置決め搬送体から送られてくる根菜類の
茎葉部下方部分を挟持し後方に搬送する根部搬送体と、
根菜類の茎葉部を挟持し後方に搬送する茎葉部搬送体と
を設け、根部搬送体と茎葉部搬送体との間に根菜類の茎
葉部を切断する切断装置とを設けるとともに、根部搬送
体および茎葉部搬送体の下流側後端を切断装置より後方
に延長し、切断された根菜類の根部と茎葉部を独立して
後方に搬送し、かつ茎葉部搬送体の茎葉部第１挟持位置
が、位置決め搬送体の茎葉部離脱位置および根部搬送体
の茎葉部第１挟持位置より上流側に位置することを特徴
とする根菜類の収穫機を提案する。
られた根菜の茎葉部を挟持して根菜類を引き抜きそのま
ま挟持して後上方向に搬送する引き抜き搬送体と、引き
抜き搬送体の下方に位置し引き抜き搬送体とは搬送下流
側ほど間隔を広げるように角度を有して設けられ引き抜
き搬送体から送られてくる根菜類を挟持しながら根菜類
の根部上端近くを位置決めしながら挟持搬送する位置決
め搬送体と、位置決め搬送体から送られてくる根菜類の
茎葉部下方部分を挟持し後方に搬送する根部搬送体と、
根菜類の茎葉部を挟持し後方に搬送する茎葉部搬送体と
を設け、根部搬送体と茎葉部搬送体との間に根菜類の茎
葉部を切断する切断装置とを設けるとともに、根部搬送
体および茎葉部搬送体の下流側後端を切断装置より後方
に延長し、切断された根菜類の根部と茎葉部を独立して
後方に搬送し、かつ茎葉部搬送体の茎葉部第１挟持位置
が、位置決め搬送体の茎葉部離脱位置および根部搬送体
の茎葉部第１挟持位置より上流側に位置することを特徴
とする根菜類の収穫機を提案する。
【０００９】
【発明の実施の形態】この発明の実施の形態について、
根菜類の収穫機の正面図である図１、同じく平面図であ
る図２、同じく側面図である図３、搬送体の一部拡大正
面図である図４、同じく搬送体の一部拡大平面図である
図５、根菜類の搬送説明図である図６に基づいて説明す
る。
根菜類の収穫機の正面図である図１、同じく平面図であ
る図２、同じく側面図である図３、搬送体の一部拡大正
面図である図４、同じく搬送体の一部拡大平面図である
図５、根菜類の搬送説明図である図６に基づいて説明す
る。
【００１０】この発明の根菜類の収穫機は、クローラ走
行装置１００により自走可能な走行車１０と、走行車１
０の上の左右一方側位置、この実施の形態では走行車１
０上の左側に、昇降フレーム１０１に固定されて、根菜
類の茎葉部を上方に向ける茎葉部引き起こし装置７と、
大根、人参、ゴボウ等の根菜類の植えられている近傍の
植土を緩ませるソイラー装置６と、圃場に植えられた根
菜の茎葉部を挟持して根菜類を引き抜きそのまま挟持し
て後上方向に搬送する引き抜き搬送体１と、引き抜き搬
送体１の下方に位置し引き抜き搬送体１とは搬送下流側
ほど間隔を広げるように角度を有して設けられ引き抜き
搬送体１から送られてくる根菜類Ａを挟持しながら根菜
類Ａの根部ＡＲ上端部近くを位置決めしながら搬送する
位置決め搬送体２と、位置決め搬送体２から送られてく
る根菜類Ａの茎葉部ＡＬ下方部分を挟持し後方へに搬送
する根部搬送体３と、根菜類Ａの茎葉部ＡＬを挟持し後
方に搬送する茎葉部搬送体４と、根部搬送体３と茎葉部
搬送体４との間に位置し根菜類Ａの茎葉部ＡＬ中途部を
連続して切断する切断装置５と、切断された茎葉部ＡＬ
０を圃場に廃棄する茎葉部排出体８と、根部搬送体３か
ら搬送される茎葉部ＡＬの上部大半を切断された根部Ａ
Ｒを横臥姿勢で載置可能な受け面を有する受台９とを配
設する。根部搬送体３と茎葉部搬送体４のそれぞれの下
流側端部は切断装置５より後方位置に延長されており、
切断装置５によって切断された茎葉部ＡＬと根部ＡＲを
独立して搬送する。
行装置１００により自走可能な走行車１０と、走行車１
０の上の左右一方側位置、この実施の形態では走行車１
０上の左側に、昇降フレーム１０１に固定されて、根菜
類の茎葉部を上方に向ける茎葉部引き起こし装置７と、
大根、人参、ゴボウ等の根菜類の植えられている近傍の
植土を緩ませるソイラー装置６と、圃場に植えられた根
菜の茎葉部を挟持して根菜類を引き抜きそのまま挟持し
て後上方向に搬送する引き抜き搬送体１と、引き抜き搬
送体１の下方に位置し引き抜き搬送体１とは搬送下流側
ほど間隔を広げるように角度を有して設けられ引き抜き
搬送体１から送られてくる根菜類Ａを挟持しながら根菜
類Ａの根部ＡＲ上端部近くを位置決めしながら搬送する
位置決め搬送体２と、位置決め搬送体２から送られてく
る根菜類Ａの茎葉部ＡＬ下方部分を挟持し後方へに搬送
する根部搬送体３と、根菜類Ａの茎葉部ＡＬを挟持し後
方に搬送する茎葉部搬送体４と、根部搬送体３と茎葉部
搬送体４との間に位置し根菜類Ａの茎葉部ＡＬ中途部を
連続して切断する切断装置５と、切断された茎葉部ＡＬ
０を圃場に廃棄する茎葉部排出体８と、根部搬送体３か
ら搬送される茎葉部ＡＬの上部大半を切断された根部Ａ
Ｒを横臥姿勢で載置可能な受け面を有する受台９とを配
設する。根部搬送体３と茎葉部搬送体４のそれぞれの下
流側端部は切断装置５より後方位置に延長されており、
切断装置５によって切断された茎葉部ＡＬと根部ＡＲを
独立して搬送する。
【００１１】走行車１０上の左右他方側位置、この実施
の形態では右側位置の前方に操縦部１１を配設し、操縦
部１１の後方にクレーン部１２とを配置する。さらに走
行車１０上の後部位置に着脱自在に根菜収納部１３を設
けられる作業フロア１４とを配置している。昇降フレー
ム１０１は走行車１０の走行方向に先端部を昇降可能に
設けており、フレーム中央部下部に、マルチシート切断
装置２０を設け、支持部２００に先端に回転カッター２
０３を昇降フレーム１０１に対して回動して昇降自在に
設けている。走行車１０は、操縦部１１の作業員（運転
者）Ｂ１の操作によって、クローラ走行装置１００によ
り走行する。
の形態では右側位置の前方に操縦部１１を配設し、操縦
部１１の後方にクレーン部１２とを配置する。さらに走
行車１０上の後部位置に着脱自在に根菜収納部１３を設
けられる作業フロア１４とを配置している。昇降フレー
ム１０１は走行車１０の走行方向に先端部を昇降可能に
設けており、フレーム中央部下部に、マルチシート切断
装置２０を設け、支持部２００に先端に回転カッター２
０３を昇降フレーム１０１に対して回動して昇降自在に
設けている。走行車１０は、操縦部１１の作業員（運転
者）Ｂ１の操作によって、クローラ走行装置１００によ
り走行する。
【００１２】ソイラー装置６は、引き抜き搬送体１の中
央側側方部に配設され、下端部を曲げた走行前面視
「し」字状の板状体である。ソイラー装置６は下部分を
植土中に挿入して地中にある根菜類Ａの根部ＡＲの近傍
側方を進行し、植土を振動させて、引き抜き搬送体１に
よる根菜類Ａの引き抜きを行い易く補助する。
央側側方部に配設され、下端部を曲げた走行前面視
「し」字状の板状体である。ソイラー装置６は下部分を
植土中に挿入して地中にある根菜類Ａの根部ＡＲの近傍
側方を進行し、植土を振動させて、引き抜き搬送体１に
よる根菜類Ａの引き抜きを行い易く補助する。
【００１３】水平方向に垂れている大根等の根菜類の茎
葉部を上方に引き起こす茎葉部上方引き起こし装置７
は、水平方向へ向かう水平突起を多数設けたエンドレス
ベルト４本からなる。４本のエンドレスベルトは２本づ
つ対になっており、１対のエンドレスベルト７０は走行
車１の走行方向に対して植栽されている茎葉部ＡＬの左
右部分を前後方向から水平方向突起で下方から上方へ引
き起こす。他の１対のエンドレスベルト７１は、左右方
向に向かい合って周回転し、茎葉部ＡＬの前後部分を下
方から上方へ引き起こす。それぞれのエンドレスベルト
および水平突起は、合成樹脂、ゴム、合成ゴム、スポン
ジ等の弾性、柔軟性を有する素材からなる。
葉部を上方に引き起こす茎葉部上方引き起こし装置７
は、水平方向へ向かう水平突起を多数設けたエンドレス
ベルト４本からなる。４本のエンドレスベルトは２本づ
つ対になっており、１対のエンドレスベルト７０は走行
車１の走行方向に対して植栽されている茎葉部ＡＬの左
右部分を前後方向から水平方向突起で下方から上方へ引
き起こす。他の１対のエンドレスベルト７１は、左右方
向に向かい合って周回転し、茎葉部ＡＬの前後部分を下
方から上方へ引き起こす。それぞれのエンドレスベルト
および水平突起は、合成樹脂、ゴム、合成ゴム、スポン
ジ等の弾性、柔軟性を有する素材からなる。
【００１４】引き抜き搬送体１は、左右一対の弾性エン
ドレスベルトを前部上流側を下方、後部下流側を上方に
位置させた斜めに配設され、ベルト対向面は互いに左右
から対向して接し前部下方から後部上方に移動しエンド
レス回転する。引き抜き搬送体１の先端部は、引き抜き
部であり、左右の弾性エンドレスベルトの対向面が最初
に接して根菜類Ａの茎葉部ＡＬを挟持し斜め上方へ引き
抜く。引き抜き搬送体１は、そのまま茎葉部ＡＬを挟持
して斜め後方へ搬送する。弾性エンドレスベルトは、合
成樹脂、ゴム、スポンジ等の弾性のある素材で形成す
る。
ドレスベルトを前部上流側を下方、後部下流側を上方に
位置させた斜めに配設され、ベルト対向面は互いに左右
から対向して接し前部下方から後部上方に移動しエンド
レス回転する。引き抜き搬送体１の先端部は、引き抜き
部であり、左右の弾性エンドレスベルトの対向面が最初
に接して根菜類Ａの茎葉部ＡＬを挟持し斜め上方へ引き
抜く。引き抜き搬送体１は、そのまま茎葉部ＡＬを挟持
して斜め後方へ搬送する。弾性エンドレスベルトは、合
成樹脂、ゴム、スポンジ等の弾性のある素材で形成す
る。
【００１５】位置決め搬送体２は、引き抜き搬送体１の
後部下方に、引き抜き搬送体１とは搬送下流側にいくほ
ど間隔を広げるように角度を有して、引き抜き搬送体１
より水平方向の角度で設けられる。この実施の形態では
引き抜き搬送体１は、作業中地上面とは約４５度の角度
を有しており、位置決め搬送体２は引き抜き搬送体１か
ら約２５度角水平方向に傾斜する。位置決め搬送体２は
一対の弾性エンドレスベルトのベルト対向面を左右から
対向して接してなる。エンドレスベルトの対向面の対向
力、すなわち茎葉部ＡＬの挟持力はスプリング、板バネ
等の弾性体の付勢力によって与えられており、挟持力の
強弱は弾性体によって調整される。位置決め搬送体２
は、引き抜き搬送体１によって茎葉部ＡＬ上部を挟持さ
れて搬送されてくる根菜類Ａの茎葉部ＡＬ下部を挟持し
て、引き抜き搬送体１と一緒に搬送しつつ、根菜類Ａの
根部ＡＲ上端を位置決め搬送体２の下面位置に揃える。
後部下方に、引き抜き搬送体１とは搬送下流側にいくほ
ど間隔を広げるように角度を有して、引き抜き搬送体１
より水平方向の角度で設けられる。この実施の形態では
引き抜き搬送体１は、作業中地上面とは約４５度の角度
を有しており、位置決め搬送体２は引き抜き搬送体１か
ら約２５度角水平方向に傾斜する。位置決め搬送体２は
一対の弾性エンドレスベルトのベルト対向面を左右から
対向して接してなる。エンドレスベルトの対向面の対向
力、すなわち茎葉部ＡＬの挟持力はスプリング、板バネ
等の弾性体の付勢力によって与えられており、挟持力の
強弱は弾性体によって調整される。位置決め搬送体２
は、引き抜き搬送体１によって茎葉部ＡＬ上部を挟持さ
れて搬送されてくる根菜類Ａの茎葉部ＡＬ下部を挟持し
て、引き抜き搬送体１と一緒に搬送しつつ、根菜類Ａの
根部ＡＲ上端を位置決め搬送体２の下面位置に揃える。
【００１６】位置決め搬送体２のベルト対向面の挟持力
は、引き抜き搬送体１のベルト対向面の挟持力より弱
い、あるいは緩い挟持力である。搬送下流側にいくほど
間隔が広くなるように角度を有して上下に重なって配設
されている引き抜き搬送体１と位置決め搬送体２は、挟
持力の強い引き抜き搬送体１によって根菜類は斜め上方
へ搬送され、位置決め搬送体２に挟まれる茎葉部ＡＬ
は、挟まれつつ上方へずり上がりながら移動し、根部Ａ
Ｒの肩が位置決め搬送体２の下面に当接する。そのため
根菜類は、引き抜き搬送体１によって引き抜かれ時に、
茎葉部の上下のどの位置をエンドレスベルトが挟持して
いても、上方の挟持力の強い引き抜き搬送体１と、比較
的挟持力の弱い位置決め搬送体２によって、根菜類Ａは
位置決め搬送体２の下面位置に根部ＡＲ上端を揃えて整
列させることができる。
は、引き抜き搬送体１のベルト対向面の挟持力より弱
い、あるいは緩い挟持力である。搬送下流側にいくほど
間隔が広くなるように角度を有して上下に重なって配設
されている引き抜き搬送体１と位置決め搬送体２は、挟
持力の強い引き抜き搬送体１によって根菜類は斜め上方
へ搬送され、位置決め搬送体２に挟まれる茎葉部ＡＬ
は、挟まれつつ上方へずり上がりながら移動し、根部Ａ
Ｒの肩が位置決め搬送体２の下面に当接する。そのため
根菜類は、引き抜き搬送体１によって引き抜かれ時に、
茎葉部の上下のどの位置をエンドレスベルトが挟持して
いても、上方の挟持力の強い引き抜き搬送体１と、比較
的挟持力の弱い位置決め搬送体２によって、根菜類Ａは
位置決め搬送体２の下面位置に根部ＡＲ上端を揃えて整
列させることができる。
【００１７】根部搬送体３は、位置決め搬送体２と同方
向の下流側延長位置に配設され、より後部に長く伸びて
おり、一対の弾性エンドレスベルトのベルト対向面を左
右から対向して接してなる。根部搬送体３は、駆動軸で
ある上流側プーリ軸２０を位置決め搬送体２の駆動軸で
ある下流側側プーリ軸２０と同じくし、根部搬送体３の
上流側先端部分と位置決め搬送体２の下流側後端部分と
が重なり合うように配設される。根部搬送体３は、位置
決め搬送体２から搬送されてくる根菜類Ａの茎葉部ＡＬ
の下部位置を挟持する。根部搬送体３の挟持力は、位置
決め搬送体２の挟持力より強い。根部搬送体３の下流側
端部の下方に水平方向のローラあるいはバー９０および
受台９を設け、根部ＡＲの下方部を当接させ、根部ＡＲ
を横向きに倒し、受台９に並べ易くする。
向の下流側延長位置に配設され、より後部に長く伸びて
おり、一対の弾性エンドレスベルトのベルト対向面を左
右から対向して接してなる。根部搬送体３は、駆動軸で
ある上流側プーリ軸２０を位置決め搬送体２の駆動軸で
ある下流側側プーリ軸２０と同じくし、根部搬送体３の
上流側先端部分と位置決め搬送体２の下流側後端部分と
が重なり合うように配設される。根部搬送体３は、位置
決め搬送体２から搬送されてくる根菜類Ａの茎葉部ＡＬ
の下部位置を挟持する。根部搬送体３の挟持力は、位置
決め搬送体２の挟持力より強い。根部搬送体３の下流側
端部の下方に水平方向のローラあるいはバー９０および
受台９を設け、根部ＡＲの下方部を当接させ、根部ＡＲ
を横向きに倒し、受台９に並べ易くする。
【００１８】茎葉部搬送体４は、根部搬送体３の上方位
置に切断装置５である回転カッターを設けることが可能
な間隔を空けて配設される。茎葉部搬送体４は、一対の
弾性エンドレスベルトのベルト対向面を左右から対向し
て接してなり、下流側プーリ軸４０を駆動軸とする。茎
葉部搬送体４の上流側プーリ軸４１は、位置決め搬送体
２と根部搬送体３の共通の駆動軸２０よりも上流側で、
かつ互いに接近した位置に配設され、位置決め搬送体２
の茎葉離脱位置２１より、茎葉部搬送体４の茎葉第１挟
持位置４２を上流側に位置される配設する。この実施の
形態では上流側プーリ軸４１は、駆動軸２０より４５ｍ
ｍ上流側に位置する。茎葉部搬送体４の上流側プーリの
径は、根部搬送体３の上流側プーリの径より小径であ
る。
置に切断装置５である回転カッターを設けることが可能
な間隔を空けて配設される。茎葉部搬送体４は、一対の
弾性エンドレスベルトのベルト対向面を左右から対向し
て接してなり、下流側プーリ軸４０を駆動軸とする。茎
葉部搬送体４の上流側プーリ軸４１は、位置決め搬送体
２と根部搬送体３の共通の駆動軸２０よりも上流側で、
かつ互いに接近した位置に配設され、位置決め搬送体２
の茎葉離脱位置２１より、茎葉部搬送体４の茎葉第１挟
持位置４２を上流側に位置される配設する。この実施の
形態では上流側プーリ軸４１は、駆動軸２０より４５ｍ
ｍ上流側に位置する。茎葉部搬送体４の上流側プーリの
径は、根部搬送体３の上流側プーリの径より小径であ
る。
【００１９】茎葉部搬送体４の下流側に、根部搬送体３
との間に切断装置５である回転カッターを設け、回転カ
ッターの回転刃の位置を茎葉部搬送体４と根部搬送体３
の弾性エンドレスベルトのベルト対向面が接する位置に
設ける。
との間に切断装置５である回転カッターを設け、回転カ
ッターの回転刃の位置を茎葉部搬送体４と根部搬送体３
の弾性エンドレスベルトのベルト対向面が接する位置に
設ける。
【００２０】根部搬送体３の搬送速度は、茎葉部搬送体
４の搬送速度より速く設定する。この実施の形態の搬送
速度比は、根部搬送体：茎葉部搬送体＝１８／１５であ
り、約１．２倍前後が好ましい。この搬送速度比は、根
部搬送体３と茎葉搬送体４の水平面との成す角度によっ
て徴調整されるが、搬送される茎葉部ＡＬが回転カッタ
ー５の回転刃面に対してほぼ直角に当たる搬送速度比で
あればよい。この実施の形態として根部搬送体３の搬送
速度は０．６８９ｍ／ｓ、茎葉部搬送体４の搬送速度は
０．５７４ｍ／ｓである。
４の搬送速度より速く設定する。この実施の形態の搬送
速度比は、根部搬送体：茎葉部搬送体＝１８／１５であ
り、約１．２倍前後が好ましい。この搬送速度比は、根
部搬送体３と茎葉搬送体４の水平面との成す角度によっ
て徴調整されるが、搬送される茎葉部ＡＬが回転カッタ
ー５の回転刃面に対してほぼ直角に当たる搬送速度比で
あればよい。この実施の形態として根部搬送体３の搬送
速度は０．６８９ｍ／ｓ、茎葉部搬送体４の搬送速度は
０．５７４ｍ／ｓである。
【００２１】茎葉部排出体８は、爪付きエンドレスベル
トからなり、切断装置５によって切断された上部の茎葉
部ＡＬ０のみを爪に引っかけて、茎葉部排出シュート８
０に搬送する。切断された茎葉部ＡＬ０は、茎葉部排出
シュー８０から圃場に排出される。
トからなり、切断装置５によって切断された上部の茎葉
部ＡＬ０のみを爪に引っかけて、茎葉部排出シュート８
０に搬送する。切断された茎葉部ＡＬ０は、茎葉部排出
シュー８０から圃場に排出される。
【００２２】走行車１０上の右側位置の前方には、操縦
部１１を設ける。作業員（運転者）Ｂ１は、操縦部１１
の操縦座席に座って走行車１０を走行させる。
部１１を設ける。作業員（運転者）Ｂ１は、操縦部１１
の操縦座席に座って走行車１０を走行させる。
【００２３】操縦部１１の操縦座席の後部に、クレーン
部１２を設ける。クレーン部１２は、走行車１０の後部
に設けた作業フロア１４上の前部、すなわち走行車１０
の前後方向の中央部に支持フレームを水平に設け、支持
フレームに垂直方向に旋回柱１２０を立設する。旋回柱
１２０の立設位置は、根菜類の収穫機全体の重心位置に
近接した位置に設ける。
部１２を設ける。クレーン部１２は、走行車１０の後部
に設けた作業フロア１４上の前部、すなわち走行車１０
の前後方向の中央部に支持フレームを水平に設け、支持
フレームに垂直方向に旋回柱１２０を立設する。旋回柱
１２０の立設位置は、根菜類の収穫機全体の重心位置に
近接した位置に設ける。
【００２４】旋回柱１２０には、旋回柱１２０を中心軸
として３６０度回転可能なブーム１２１を設ける。ブー
ム１２１は、旋回柱１２０との間に起伏シリンダ１２２
を設け、旋回柱１２０上部を回動支点として上下に回動
する。ブーム１２１の先方部分は、油圧シリンダからな
る伸縮シリンダ１２３によって伸縮自在である。ブーム
１２１の先端に伸縮自在のワイア１２４を垂直方向に長
さ寸法自在に垂下させる。ワイア１２４の先端にフック
１２５を設ける。クレーム部１２は支持フレームに設け
られる制御部によって制御される。
として３６０度回転可能なブーム１２１を設ける。ブー
ム１２１は、旋回柱１２０との間に起伏シリンダ１２２
を設け、旋回柱１２０上部を回動支点として上下に回動
する。ブーム１２１の先方部分は、油圧シリンダからな
る伸縮シリンダ１２３によって伸縮自在である。ブーム
１２１の先端に伸縮自在のワイア１２４を垂直方向に長
さ寸法自在に垂下させる。ワイア１２４の先端にフック
１２５を設ける。クレーム部１２は支持フレームに設け
られる制御部によって制御される。
【００２５】走行車１０上の後部位置に根菜収納部であ
る根菜収納コンテナ１３を作業フロア１４に着脱自在に
設ける。根菜収納コンテナ１３は走行車１上のクレーン
部１２側にやや寄った位置に上面を開口して、走行車１
上から着脱自在に配設される。根菜収納コンテナ１３の
上面に吊り下げ用ロープを設け、吊り下げ用ロープは、
クレーン部１２のワイア１２４の先端のフック１２５に
係止自在である。
る根菜収納コンテナ１３を作業フロア１４に着脱自在に
設ける。根菜収納コンテナ１３は走行車１上のクレーン
部１２側にやや寄った位置に上面を開口して、走行車１
上から着脱自在に配設される。根菜収納コンテナ１３の
上面に吊り下げ用ロープを設け、吊り下げ用ロープは、
クレーン部１２のワイア１２４の先端のフック１２５に
係止自在である。
【００２６】クレーン部１２の支持フレーム後部で、受
台９と根菜収納コンテナ１３に接し、クレーン部１２の
旋回柱１２０と、受台９と根菜収納コンテナ１３とに囲
まれた作業フロア１４を配設する。作業フロア１４に１
人または２人の作業員（補助員）Ｂ２を配置する。
台９と根菜収納コンテナ１３に接し、クレーン部１２の
旋回柱１２０と、受台９と根菜収納コンテナ１３とに囲
まれた作業フロア１４を配設する。作業フロア１４に１
人または２人の作業員（補助員）Ｂ２を配置する。
【００２７】次に、この発明の実施の形態の作用につい
て説明する。走行車１０は操縦部１１の作業員（運転
者）Ｂ１によって走行する。圃場に到着し作業する直前
に、昇降フレーム１０１を降下させ引き込み搬送体１の
先端を圃場面近くに下げる。圃場に植えられている１列
の大根等の根菜類Ａは、まず先端の茎葉部引き起こし装
置７の水平突起によって前後左右に倒れている茎葉部Ａ
Ｌを上方に引き起す。
て説明する。走行車１０は操縦部１１の作業員（運転
者）Ｂ１によって走行する。圃場に到着し作業する直前
に、昇降フレーム１０１を降下させ引き込み搬送体１の
先端を圃場面近くに下げる。圃場に植えられている１列
の大根等の根菜類Ａは、まず先端の茎葉部引き起こし装
置７の水平突起によって前後左右に倒れている茎葉部Ａ
Ｌを上方に引き起す。
【００２８】引き起こされた茎葉部ＡＬは、引き抜き搬
送体１の左右一対の弾性エンドレスベルトの上流側端部
の引き抜き部１ａによって茎葉部ＡＬの比較的上部を挟
持されて引き抜かれ、そのまま斜め後方へ搬送される。
このとき引き抜き部１ａの側部に位置するソイラー装置
６によって、植土を振動させ根部ＡＲを引き抜き易くす
る。
送体１の左右一対の弾性エンドレスベルトの上流側端部
の引き抜き部１ａによって茎葉部ＡＬの比較的上部を挟
持されて引き抜かれ、そのまま斜め後方へ搬送される。
このとき引き抜き部１ａの側部に位置するソイラー装置
６によって、植土を振動させ根部ＡＲを引き抜き易くす
る。
【００２９】引き抜き搬送体１によって茎葉部ＡＬ上部
を挟持され搬送される根菜類Ａは、位置決め搬送体２に
よって茎葉部ＡＬ下部をも挟持しつつ、引き抜き搬送体
２によって、より上方に引き上げられるため根部ＡＲの
上端である肩が位置決め搬送体２の下面に当接する。そ
のため搬送される根菜類Ａは、茎葉部ＡＬの上下位置が
決まり、すべての根菜類Ａの茎葉部切断位置が根部ＡＲ
上端から一定になる。
を挟持され搬送される根菜類Ａは、位置決め搬送体２に
よって茎葉部ＡＬ下部をも挟持しつつ、引き抜き搬送体
２によって、より上方に引き上げられるため根部ＡＲの
上端である肩が位置決め搬送体２の下面に当接する。そ
のため搬送される根菜類Ａは、茎葉部ＡＬの上下位置が
決まり、すべての根菜類Ａの茎葉部切断位置が根部ＡＲ
上端から一定になる。
【００３０】根菜類Ａは、位置決め搬送体２の下流側の
茎葉部離脱位置２１より上流側に位置する茎葉部搬送体
４の茎葉部第１挟持位置４１によって挟持されるため、
落下することがなく、そのまま茎葉部搬送体４によって
茎葉部ＡＬ上部を挟持され、根部搬送体３によって茎葉
部ＡＬの下部を挟持されて搬送される。
茎葉部離脱位置２１より上流側に位置する茎葉部搬送体
４の茎葉部第１挟持位置４１によって挟持されるため、
落下することがなく、そのまま茎葉部搬送体４によって
茎葉部ＡＬ上部を挟持され、根部搬送体３によって茎葉
部ＡＬの下部を挟持されて搬送される。
【００３１】そのまま、根菜類Ａは下流側に搬送され、
根部搬送体３と茎葉部搬送体４の間に位置する回転カッ
ター５によって切断される。このとき根部搬送体３の搬
送速度は、茎葉部搬送体４の搬送速度より速い。この実
施の形態では、搬送速度比が、根部搬送体：茎葉部搬送
体＝１８／１５で約１．２倍であり、根部搬送体３の搬
送速度は０．６８９ｍ／ｓ、茎葉部搬送体４の搬送速度
は０．５７４ｍ／ｓである。そのため、根部ＡＲは、自
重により垂直方向を向いても、茎葉部ＡＬの向きは斜め
になり、回転カッター５の回転刃に対して茎葉部ＡＬが
ほぼ直角に当たる。そのため茎葉部ＡＬの切断角度が根
菜類長手方向と直角となり、根部ＡＲに残る数ｃｍの茎
葉の切断面は根菜類長手方向とは直角面となり、茎葉の
長さはほぼ一定に揃う。したがって根菜類Ａの商品価値
が向上する。
根部搬送体３と茎葉部搬送体４の間に位置する回転カッ
ター５によって切断される。このとき根部搬送体３の搬
送速度は、茎葉部搬送体４の搬送速度より速い。この実
施の形態では、搬送速度比が、根部搬送体：茎葉部搬送
体＝１８／１５で約１．２倍であり、根部搬送体３の搬
送速度は０．６８９ｍ／ｓ、茎葉部搬送体４の搬送速度
は０．５７４ｍ／ｓである。そのため、根部ＡＲは、自
重により垂直方向を向いても、茎葉部ＡＬの向きは斜め
になり、回転カッター５の回転刃に対して茎葉部ＡＬが
ほぼ直角に当たる。そのため茎葉部ＡＬの切断角度が根
菜類長手方向と直角となり、根部ＡＲに残る数ｃｍの茎
葉の切断面は根菜類長手方向とは直角面となり、茎葉の
長さはほぼ一定に揃う。したがって根菜類Ａの商品価値
が向上する。
【００３２】切断された茎葉部上部ＡＬ０は、茎葉部搬
送体４から茎葉部排出体８によって茎葉部排出シュート
８０に搬送され、圃場に排出される。
送体４から茎葉部排出体８によって茎葉部排出シュート
８０に搬送され、圃場に排出される。
【００３３】茎葉部ＡＬの上部が切断された根菜類Ａの
根部ＡＲは、根部搬送体３の弾性エンドレスベルトによ
って受台９上方位置まで搬送され、ローラあるいはバー
９０に当たり横向きになり作業員Ｂ２によって受台９に
並べられ、すぐに受台９から根菜収納コンテナ１３に収
納される。
根部ＡＲは、根部搬送体３の弾性エンドレスベルトによ
って受台９上方位置まで搬送され、ローラあるいはバー
９０に当たり横向きになり作業員Ｂ２によって受台９に
並べられ、すぐに受台９から根菜収納コンテナ１３に収
納される。
【００３４】さらに、根菜収納コンテナ１３に根部ＡＲ
が溜まった状態でになると、走行車１０を停止させ、走
行車１０から降りて運転者である作業員Ｂ１が、クレー
ン部１２の制御部１２６を操作する。クレーン部１２の
フック１２５の位置は旋回柱１２０を中心に、上下前後
左右自在に移動させることが可能であり、旋回柱１２０
は、根菜類の収穫機の重心位置に近接して設けられてい
るので、根菜収納コンテナ１３に根菜が充満して重量が
あっても、根菜類の収穫機の周囲の任意の場所に安全に
根菜収納コンテナ１３を積み降ろすことができる。
が溜まった状態でになると、走行車１０を停止させ、走
行車１０から降りて運転者である作業員Ｂ１が、クレー
ン部１２の制御部１２６を操作する。クレーン部１２の
フック１２５の位置は旋回柱１２０を中心に、上下前後
左右自在に移動させることが可能であり、旋回柱１２０
は、根菜類の収穫機の重心位置に近接して設けられてい
るので、根菜収納コンテナ１３に根菜が充満して重量が
あっても、根菜類の収穫機の周囲の任意の場所に安全に
根菜収納コンテナ１３を積み降ろすことができる。
【００３５】
【発明の効果】したがって、根菜類の茎葉部の位置決め
が確実になるため茎葉部切断位置が一定となり、根部に
残る茎葉の長さを一定に揃えることができ商品価値が向
上する。
が確実になるため茎葉部切断位置が一定となり、根部に
残る茎葉の長さを一定に揃えることができ商品価値が向
上する。
【００３６】また、１の根菜類の様々な重量にかかわら
ず、茎葉部を確実に挟持でき搬送途中の落下を防ぐこと
ができる。
ず、茎葉部を確実に挟持でき搬送途中の落下を防ぐこと
ができる。
【００３７】茎葉部が短い根菜でも、搬送体間で確実な
受け渡しが可能であり、搬送途中の落下を防止すること
ができる。
受け渡しが可能であり、搬送途中の落下を防止すること
ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施の形態の正面図
【図２】 同じく平面図
【図３】 同じく側面図
【図４】 搬送体の一部拡大正面図
【図５】 搬送体の一部拡大平面図
【図６】 根菜類の搬送を説明する正面説明図
１ 引き抜き搬送体 ２ 位置決め搬送体 ２１ 茎葉離脱位置 ３ 根部搬送体 ４ 茎葉部搬送体 ４１ 茎葉第１挟持位置 ５ 切断装置（回転カッター） ６ ソイラー装置 ７ 茎葉部引き起こし装置 ８ 茎葉部排出体 ９ 受台 ９０ ローラあるいはバー １０ 走行車 １００ クローラ走行装置 １０１ 昇降フレーム １１ 操縦部 １２ クレーン部 １３ 根菜収納部（根菜収納コンテナ） １４ 作業フロア ２０ マルチシート切断装置 ２００ 支持部 ２０３ 回転カッター Ａ 根菜類 ＡＬ 根菜類の茎葉部 ＡＬ０ 切断された茎葉部 ＡＲ 根菜類の根部（根菜） Ｂ１ 運転者 Ｂ２ 作業員
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 金光 幹雄 埼玉県大宮市日進町１丁目40番地２ 生物 系特定産業技術研究推進機構内 (72)発明者 太田 智彦 埼玉県大宮市日進町１丁目40番地２ 生物 系特定産業技術研究推進機構内 (72)発明者 大久保 定明 青森県十和田市大字三本木字里ノ沢１番地 259 株式会社ササキコーポレーション内 (72)発明者 三戸 実 青森県十和田市大字三本木字里ノ沢１番地 259 株式会社ササキコーポレーション内 (72)発明者 蒲田 義明 青森県十和田市大字三本木字里ノ沢１番地 259 株式会社ササキコーポレーション内 (72)発明者 伊藤 宰 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 東 宏信 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内
Claims (3)
- 【請求項１】 自走可能な走行車に備えられ、圃場に植
えられた根菜の茎葉部を挟持して根菜類を引き抜きその
まま挟持して後上方向に搬送する引き抜き搬送体と、引
き抜き搬送体の下方に位置し引き抜き搬送体とは搬送下
流側ほど間隔を広げるように角度を有して設けられ引き
抜き搬送体から送られてくる根菜類を挟持しながら根菜
類の根部上端近くを位置決めしながら挟持搬送する位置
決め搬送体と、位置決め搬送体から送られてくる根菜類
の茎葉部下方部分を挟持し後方に搬送する根部搬送体
と、根菜類の茎葉部を挟持し後方に搬送する茎葉部搬送
体とを設け、根部搬送体と茎葉部搬送体との間に根菜類
の茎葉部を切断する切断装置とを設けるとともに、根部
搬送体および茎葉部搬送体の下流側後端を切断装置より
後方に延長し、切断された根菜類の根部と茎葉部を独立
して後方に搬送することを特徴とする根菜類の収穫機。 - 【請求項２】 自走可能な走行車に備えられ、圃場に植
えられた根菜の茎葉部を挟持して根菜類を引き抜きその
まま挟持して後上方向に搬送する引き抜き搬送体と、引
き抜き搬送体の下方に位置し引き抜き搬送体とは搬送下
流側ほど間隔を広げるように角度を有して設けられ引き
抜き搬送体から送られてくる根菜類を挟持しながら根菜
類の根部上端近くを位置決めしながら挟持搬送する位置
決め搬送体と、位置決め搬送体から送られてくる根菜類
の茎葉部下方部分を挟持し後方に搬送する根部搬送体
と、根菜類の茎葉部を挟持し後方に搬送する茎葉部搬送
体とを設け、根部搬送体と茎葉部搬送体との間に根菜類
の茎葉部を切断する切断装置とを設けるとともに、根部
搬送体および茎葉部搬送体の下流側後端を切断装置より
後方に延長し、切断された根菜類の根部と茎葉部を独立
して後方に搬送し、かつ位置決め搬送体の茎葉部挟持力
が、引き抜き搬送体および根部搬送体の茎葉部挟持力よ
り弱い挟持力であることを特徴とする根菜類の収穫機。 - 【請求項３】 自走可能な走行車に備えられ、圃場に植
えられた根菜の茎葉部を挟持して根菜類を引き抜きその
まま挟持して後上方向に搬送する引き抜き搬送体と、引
き抜き搬送体の下方に位置し引き抜き搬送体とは搬送下
流側ほど間隔を広げるように角度を有して設けられ引き
抜き搬送体から送られてくる根菜類を挟持しながら根菜
類の根部上端近くを位置決めしながら挟持搬送する位置
決め搬送体と、位置決め搬送体から送られてくる根菜類
の茎葉部下方部分を挟持し後方に搬送する根部搬送体
と、根菜類の茎葉部を挟持し後方に搬送する茎葉部搬送
体とを設け、根部搬送体と茎葉部搬送体との間に根菜類
の茎葉部を切断する切断装置とを設けるとともに、根部
搬送体および茎葉部搬送体の下流側後端を切断装置より
後方に延長し、切断された根菜類の根部と茎葉部を独立
して後方に搬送し、かつ茎葉部搬送体の茎葉部第１挟持
位置が、位置決め搬送体の茎葉部離脱位置および根部搬
送体の茎葉部第１挟持位置より上流側に位置することを
特徴とする根菜類の収穫機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32713797A JP3862387B2 (ja) | 1997-11-11 | 1997-11-11 | 根菜類の収穫機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32713797A JP3862387B2 (ja) | 1997-11-11 | 1997-11-11 | 根菜類の収穫機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11137037A true JPH11137037A (ja) | 1999-05-25 |
| JP3862387B2 JP3862387B2 (ja) | 2006-12-27 |
Family
ID=18195737
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32713797A Expired - Fee Related JP3862387B2 (ja) | 1997-11-11 | 1997-11-11 | 根菜類の収穫機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3862387B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011094907A1 (zh) * | 2010-02-08 | 2011-08-11 | 中国科学院电工研究所 | 一种蒸发冷却的风能抽水蓄能联合发电系统 |
-
1997
- 1997-11-11 JP JP32713797A patent/JP3862387B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011094907A1 (zh) * | 2010-02-08 | 2011-08-11 | 中国科学院电工研究所 | 一种蒸发冷却的风能抽水蓄能联合发电系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3862387B2 (ja) | 2006-12-27 |
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