JPH11243743A - 根菜作物の収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 畝に被せられているマルチフィルムの浮上を
防止して大根を引き抜くときに痛みを少なくする。 【解決手段】 引き抜き搬送装置の前寄りの一側に、圃
場に切目を形成する土切り刃を有するソイラー装置を設
け、該土切り刃の後方で引き抜き搬送装置の側方にマル
チフィルムの押え体を設け、引き抜き搬送装置の他側部
後方にマルチフィルムの切断装置を設けている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】根菜作物（大根，人参，ゴボ
ウ等）の収穫機として、特許第２６９６０３０号公報に
は、「根菜作物を植付けている畝を膨軟にする掘削爪を
備え、後上りに傾斜する左右一対の引抜ベルトによる前
記掘削爪で膨軟化された畝の根菜作物を挟んで引抜くよ
うにした根菜作物の収穫機において、前記畝に被せられ
ているマルチフィルムの切断具を、前記引抜ベルトの引
抜始端より後方で掘削爪が通る畝間と反対側の畝間相対
して備えていることを特徴とする根菜作物の収穫機」が
提案されている。

【０００２】この収穫機によると、「畝を膨軟化する掘
削刃にマルチフィルムの引掛り、引づりがなくなるし、
フィルムを分断又は孔明けするにも、茎葉の切断はない
ので、収穫した作物を天日乾燥するにも支障がない。」
というものであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】マルチフィルム（シー
ト）を被せている圃場（畝）に根菜作物が畝幅方向に２
列以上として植付けられているときには、前工程でマル
チフィルムを切断した端縁が後工程の収穫作業のとき、
引抜き力等によって浮上することがあり、フィルムが浮
上すると、これが引きづられることで引き抜き中の大根
（作物）を痛めるという課題があった。

【０００４】そこで本発明は、前工程で分断されたマル
チフィルム（シート）を押え付けておくことによって、
該シートの浮上を防止して作物を痛めることが少ない収
穫機を提供することが目的である。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、マルチフィル
ムを被せた圃場に植えられている根菜作物の茎葉を挟持
して引き抜きそのまま挟持して後方に搬送する過程で茎
葉を切断して収穫する引き抜き搬送装置を走行車体の左
右端部に備えている根菜作物の収穫機において、前述の
目的を達成するために、次の技術的手段を講じている。

【０００６】すなわち、本発明は係る根菜作物の収穫機
は、前記引き抜き搬送装置の前寄りの一側に、圃場に切
目を形成する土切り刃を有するソイラー装置を設け、該
土切り刃の後方で引き抜き搬送装置の側方にマルチフィ
ルムの押え体を設け、引き抜き搬送装置の他側部後方に
マルチフィルムの切断装置を設けていることを特徴とす
るものであり（請求項１）、また、マルチフィルムの押
え体は走行車体の走行装置であり、該走行装置は前工程
において前記切断装置で分断されたマルチフィルムの端
縁を押える位置に配置してあることを特徴とするもので
ある（請求項２）。

【０００７】このような構成を採用したことによって、
後工程で作物を引き抜くとき、分断されたフィルムの端
縁が押え体で押付けられているので浮上することはな
く、これによって作物を痛めることは少ない。なお、切
断装置を作業姿勢と非作業姿勢とに昇降自在とすること
によって、切断深さを作物の大小等によって調整できる
し、また、畝越え等のとき持ち上げて非作業姿勢として
おくことで破損することを防止できる。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について、大
根，人参等を対象とする根菜作物の収穫機の正面図であ
る図１、同じく平面図である図２、同じく側面図である
図３、引き抜き搬送装置の一部拡大正面図である図４、
同じく搬送装置の一部拡大平面図である図５、根菜類の
搬送説明図である図６に基いて説明する。

【０００９】本発明に係る収穫機は、左右対のクローラ
走行装置で例示する走行装置１により自走可能な走行車
体２と、この走行車体２の左右一方側端部、この実施形
態では左側端部に備えた引き抜き搬送装置３と、該引き
抜き搬送装置３の右側で走行車体２の前側寄りに搭載さ
れている操縦部４と、前記引き抜き搬送装置３および操
縦部４の後方において走行車体２の上面から後方に延伸
した作業床５とを備えて主構成されている。

【００１０】走行車体２の前後方向中央部位の側端部に
は支点軸受部６が備えられ、該軸受部６に左右方向（走
行車体の進行方向と交差する方向をいう）の軸心廻りで
上下揺動自在として支持フレーム（昇降フレーム）７の
下端側後方寄りを枢着しており、該支持フレーム７が前
後方向に延伸されているとともに、当該支持フレーム７
の上部に引き抜き搬送装置３が備えられている。

【００１１】引き抜き搬送装置３は、前半の左右一対の
搬送無端体からなる引抜き処理部８と後半の搬送無端体
および茎葉切断刃からなる茎葉処理部９とによって構成
されていて、引抜き処理部８の前方には圃場（畝）Ｄに
植えられた根菜作物Ａの茎葉ＡＬを引起す前処理装置１
０が配置されており、該前処理装置１０は、支持フレー
ム７の前端に上下のリンク１１Ａ，１１Ｂを介して装着
されている。

【００１２】前処理装置１０のやや後方で引抜き処理部
８の引抜き開始部位近傍の右側には、ソイラー装置１２
が走行車体２の前端左側に昇降自在として装着されてお
り、該ソイラー装置１２は圃場に切目を形成する前面視
にてほぼＬ形とされている土切り刃１３を有し、該土切
り刃１３は帯板材からなる刃身（直刃爪）の前縁に刃部
１３Ａが形成されている。

【００１３】ソイラー装置１２を昇降動作する昇降駆動
装置１４が本実施形態では伸縮形流体（油）シリンダと
して図７および図８で示すように、走行車体２の前左側
に左右方向のピン（軸）１４Ａを介して枢着されてお
り、該シリンダのピストンロッドエンドが姿勢変更手段
１５に左右方向のピン（軸）１４Ｂを介して枢着され、
本実施形態ではシリンダ（昇降駆動装置１４）を伸長す
ることで降下動にて土切り刃１３が土中に侵入して作業
姿勢（図７参照）となり、一方、縮小することで昇揚動
にて土切り刃１３が圃場より浮上して非作業姿勢（図８
参照）となるように構成されている。

【００１４】姿勢変更手段１５は図７及び図８で示すよ
うに、不等辺四節リンクで構成されており、具体的には
上リンク１５Ａの長さに対して下リンク１５Ｂの長さを
短くして上・下リンク１５Ａ，１５Ｂの後端部を走行車
体２に固着した上・下ブラケット１６，１７にそれぞれ
左右方向のピン（軸）１６Ａ，１７Ａにて枢着し、上・
下リンク１５Ａ，１５Ｂの前端部を土切り刃１３の取付
第１８Ａを有する連結リンク１８の上下にそれぞれ左右
方向のピン（軸）１８Ｂ，１８Ｃにて枢着している。

【００１５】すなわち、前記ソイラー装置１２を昇降動
作する昇降駆動装置１４を備え、ソイラー装置１２を昇
揚（持上げ）させて土切り刃１３を圃場Ｄより浮上して
非作業姿勢としたとき、該土切り刃１３の下端を後ろ下
り方向に倒伏する姿勢変向手段１５を備えているのであ
り（図８参照）、このような構成を採用したことによっ
て、畝，畦等を乗り越えて走行したり、一般路上を走行
したりするとき、土切り刃１３が障害物（畝等）に遭遇
したとしてもその障害物との接触抵抗は、該刃１３を前
下り方向又は垂直方向にしたものに比較して明らかに抵
抗は軽減されるのであり、ここに、畝越え等が軽快にで
きるのである。

【００１６】一方、非作業姿勢から作業姿勢（図７参
照）に移行させるときは、後下り方向に倒伏（格納）さ
れていた土切り刃１３はその下端が前方に揺動（姿勢変
更）し、このとき、土切り刃１３の刃部１３Ａが前縁側
にあることから、土中挿入抵抗は、後方揺動に比較して
明らかに軽減され、ここに、土中侵入が軽快になるとと
もに、負荷は軽減されるのである。

【００１７】なお、土切り刃１３はその取付台１８Ａに
上下方向に長いか上下方向に間隔を有する取付孔を形成
しておいて、ピン等の抜き差しによって取付位置を上下
に変更することで切込み深さが調節自在であるととも
に、土中に侵入して切目を形成するとき、土切り刃１３
を前後方向に振動させることにとて切削抵抗が軽減でき
るようにされている。

【００１８】姿勢変更手段１５における下リンク１５Ｂ
の中途には、図７および図８で示すように連動杆１９の
下端が枢着され、該連動杆１９の上端に支持フレーム７
から上向に突設した棒状部材２０の端部を枢着してい
る。このような構成を採用したことによって、昇降駆動
装置１４は、前処理装置１０とソイラー装置１２および
引き抜き搬送装置３を一体として昇降動作するととも
に、引き抜き搬送装置３の上昇操作時その上昇に伴い土
切り刃１３を前側に有する姿勢変更手段１５を連動して
上昇させると共に、該土切り刃１３の下端を後方上方に
浮上して格納するようにされている。

【００１９】このように、前処理装置１０とソイラー装
置１２とを一体として昇降動作することによって、作業
高さ（深さ）を作物の大小等によって調整した後であっ
ても昇降動作によって調整量は変動しないのである。ま
た、姿勢変更手段１５を連動して昇降することによっ
て、前処理装置１０の昇降量に較べてソイラー装置１２
の昇降量を大きくすることで、対地浮上を充分に確保し
ているのである。

【００２０】前処理装置１０は、複数の突起２１を左右
方向の軸心回りで回転移動させて地中にある根菜の茎葉
を引起こす縦回し式引起し機構２２と、複数の突起２３
を前後方向の軸心回りで回転移動させて地中にある根菜
の茎葉を引起こす横回し式引起し機構２４とを備えて構
成されていて、これら両機構の位置を一体的に上下調節
可能にする調整ハンドル手段２５を備えている。

【００２１】このような構成を採用することで四方八方
に倒れている茎葉を起こすことができるのである。すな
わち、どの方向に延びた茎葉も残すこと無く引起しで
き、掴め損ねた茎葉の悪影響が少なくより良好な根菜引
抜きに寄与する前処理装置を、圃場や根菜の種類、品種
の違いに適合できる状態で実現することがきるのであ
る。

【００２２】縦回し式引起し機構２２は、図９で示して
いる上下一対の輪体２６，２７に無端ベルト２８を巻回
して構成され、突起２１はベルト２８の面に対してほぼ
垂直に突出されており、該突起２１は合成樹脂又はゴム
等の弾性材製とされていて、図９の矢符Ｂの方向の循環
回走するものとして左右対で備えられている。横回し式
引起し機構２４は、図９及び図１１で示している上下一
対の輪体２９，３０に無端ベルト３１を巻回して構成さ
れており、図１１で示す矢符Ｃの方向に循環回走するも
のとして左右対で備えられており、突起２３はベルト３
１の面に対して後傾斜して列設されているとともに、縦
回し式引起し機構２２の突起２１よりも断面形状が小形
でかつ硬度が低く（柔らかく）されており、これによっ
て、突起２３の弾性変形により、引起し中において茎葉
を傷めたり、根菜本体を傷つけたりすることが無いよう
にしながら、前後左右に延びている茎葉を良好に引起す
ことができるようになる。

【００２３】また、図１１で示すように、左右一対の横
回し式引起し機構２４の下部は互いに近づき、上部は離
れるようになっているから、引起し下部においては左右
の突起２３による良好な茎葉引起し作用が得られるとと
もに、搬送装置等の後工程に根菜が移送される所となる
引起し上部においては広い左右間隔によって根菜や茎葉
が引っ掛かったりすることなく円滑にする抜けることが
可能になっている。

【００２４】引き抜き搬送装置３における引抜き処理部
８は、図９で示すように、左右一対の弾性エンドレスベ
ルト（搬送無端体）３２を前部上流側を下方、後部下流
側を上方に位置させた斜めに配設され、ベルト対向面は
互いに左右から対向して前部下方から後部上方に移動し
エンドレス回転する。この処理部８の先端部は、図６で
示すように引き抜き開始部であり、左右の弾性エンドレ
スベルトの対向面によって根菜類Ａの茎葉部ＡＬを挟持
し斜め上方へ引き抜くとともに、そのまま茎葉部ＡＬを
挟持して斜め後方へ搬送する。弾性エンドレスベルト
は、合成樹脂、ゴム、スポンジ等の弾性のある素材で形
成することが望ましく、また、図９で示すように、ベル
ト３２の対向面にはベルト幅方向で２段の突条３２Ａが
ベルト長手方向に連続して形成されることによって、茎
葉部ＡＬを確実に挟持して搬送中に落下しないようにな
っており、ベルト３２は前下位の従動輪体３３と後上位
の駆動輪体３４に巻回されている（図９参照）。

【００２５】引き抜き搬送装置３における後半の茎葉処
理部９は、図４および図６並びに図９で示しているよう
に、位置決め搬送体３５、根部搬送体３６、茎部搬送体
３７および茎葉切断刃３８等から構成されている。位置
決め搬送体３５は、引き抜き処理部８の後部下方に、搬
送下流側にいくほど間隔を広げるように角度を有して、
引き抜き処理部８より水平方向の角度で設けられる。こ
の実施の形態では引き抜き処理部８は、作業中地上面と
は約４５度の角度を有しており、位置決め搬送体３５は
引き抜き処理部８から約２５度角水平方向に傾斜する。
位置決め搬送体３５は左右一対の弾性エンドレスベルト
のベルト対向面を左右から対向して接してなる。エンド
レスベルトの対向面の対向力、すなわち茎葉部ＡＬの挟
持力はスプリング、板バネ等の弾性体の付勢力によって
考えられており、挟持力の強弱は弾性体によって調整さ
れる。位置決め搬送体３５は、引き抜き処理部８によっ
て茎葉部ＡＬ上部を挟持されて搬送されてくる根菜類Ａ
の茎葉部ＡＬ下部を挟持して、引き抜き処理部８と一緒
に搬送しつつ、根菜類Ａの根部ＡＲ上端を位置決め搬送
体３５の下面位置に揃える。

【００２６】位置決め搬送体３５のベルト対向面の挟持
力は、引き抜き処理部８のベルト対向面の挟持力より弱
い、あるいは緩い挟持力である。搬送下流側にいくほど
間隔が広くなるように角度を有して上下に重なって配設
されている引き抜き処理部８の下流側と位置決め搬送体
３５は、挟持力の強い引き抜き処理部８によって根菜類
は斜め上方へ搬送され、位置決め搬送体３５に挟まれる
茎葉部ＡＬは、挟まれつつ上方へずり上がりながら移動
し、根部ＡＲの肩が位置決め搬送体３５の下面に当接す
る。そのため根菜類は、引き抜き処理部８によって引き
抜かれ時に、茎葉部の上下のどの位置をエンドレスベル
トが挟持していても、上方の挟持力の強い引き抜き処理
部８と、比較的挟持力の弱い位置決め搬送体３５によっ
て、根菜類Ａは位置決め搬送体３５の下面位置に根部Ａ
Ｒ上端を揃えて整列されることができる。

【００２７】なお、位置決め搬送体３５の下面は根部上
端を揃えて位置決めするものであることから、図１２で
示しているようにベルト（弾性材製）の下面が膨隆した
弾性膨隆部３５Ａがベルト長手方向に連続して形成して
ある。根部搬送体３６は、位置決め搬送体３５と同方向
の下流側延長位置に配設され、より後部に長く延びてお
り、一対の弾性エンドレスベルトのベルト対向面を左右
から対向して接してなる。根部搬送体３６は、駆動軸で
ある上流側プーリ軸３９を位置決め搬送体３５の駆動軸
である下流側側プーリ軸３９と同じくし、根部搬送体３
６の上流側先端部分と位置決め搬送体３５の下流側後端
部分とが重なり合うように配設されている。

【００２８】根部搬送体３６は、位置決め搬送体３５か
ら搬送されてくる根菜類Ａの茎葉部ＡＬの下部位置を挟
持し、この根部搬送体３６の挟持力は、位置決め搬送体
３５の挟持力より強くされている。根部搬送体３６の下
流側端部の下方に水平方向のローラあるいはバー材等か
らなる倒伏体４０および受台４１をその順序で設け、根
部ＡＲの下方部を倒伏体４０に当接させ、根部ＡＲを横
向きに倒し、受け台４１に並べ易くしている。

【００２９】ここで、倒伏体４０は根部ＡＲが当接する
ものであるから、スポンジ，ゴム等の弾褥材製で構成す
ることが商品（大根）の傷みを防止する点で有利であ
り、また、図９で示しているように、倒伏体４０をロー
ラ形としたときには、矢符Ｅの方向に強制駆動させるこ
とによって、受台４１への移し替えが良好になるので有
利である。

【００３０】更に、受台４１は図１２で示すように桶形
の基台４１Ａを形成し、この表面にスポンジ，ゴム等の
弾褥体よりなる緩衝体４１Ｂを貼着しており、受け渡さ
れた作物Ａの傷みが防止されている。また、図１２で示
しているように、受台４１はその後方側が尻上がり傾斜
状でかつ内方側が尻下がり状に傾斜されることによっ
て、作業床４にいる作業者、Ｂ２の方向に流れて作業者
Ｂ２のつかみ動作をすばやくできるようにされている。

【００３１】茎葉部搬送体３７は、根部搬送体３６の上
方位置に切断装置３８である回転カッターを設けること
が可能な間隔を空けて配設される。茎葉部搬送体３７
は、一対の弾性エンドレスベルトのベルト対向面を左右
から対向して接してなり、下流側プーリ軸４２を駆動軸
としている。茎葉部搬送体３７の上流側プーリ軸４３
は、位置決め搬送体３５と根部搬送体３６の共通の駆動
軸３９よりもやや上流側で、かつ互いに接近した位置に
配送され、図５で示すように位置決め搬送体３５の茎葉
離脱位置Ｆより、茎葉部搬送体３７の茎葉第１挟持位置
Ｇを上流側に位置させて配設されている。この実施の形
態では茎葉部搬送体３７の上流側プーリ（従動プーリ）
の径は、根部搬送体３６の上流側プーリ（従動プーリ）
の径より小径である。

【００３２】茎葉部搬送体３７の下流側に、根部搬送体
３６との間に切断装置３８である回転カッターを設け、
回転カッターの回転刃の位置を茎葉部搬送体３７と根部
搬送体３６の弾性エンドレスベルトのベルト対向面が接
する位置に設ける。根部搬送体３６の搬送速度は、茎葉
部搬送体３７の搬送速度により速く設定しており、この
実施の形態の搬送速度比は、根部搬送体：茎葉部搬送体
＝１８／１５であり、約１．２倍前後が好ましい。この
搬送速度比は、根部搬送体３６と茎葉搬送体３７の水平
面との成す角度によって微調整されるが、搬送される茎
葉部ＡＬが回転カッター３８Ａの回転刃面に対してほぼ
直角に当たる搬送速度比であればよい。この実施の形態
として根部搬送体３６の搬送速度は０．６８９ｍ／ｓ、
茎葉部搬送体３７の搬送速度は０．５７４ｍ／ｓであ
る。

【００３３】茎葉部搬送体３７の上方には、茎葉部排出
体４４が設けられており、この茎葉部排出体４４は、爪
付きエンドレスベルトからなり、切断装置３８によって
切断された上部の茎葉部ＡＬ０のみを爪に引っかけて、
茎葉部排出装置４５に搬送するように構成されており、
切断された茎葉部ＡＬ０は、茎葉部排出装置４５から圃
場に排出されるようになっている。

【００３４】排出装置４５は、操縦部４の左脇において
前方に延伸されているシュート４５Ａとこのシュート面
を形成する平コンベア４５Ｂとで構成されているととも
に、該排出装置４５は引き抜き搬送装置３を畝越え等の
ためその前部（前処理装置）持上げたとき、シュート４
５Ａの先端（前端）が前上り傾斜状に連動して上昇可能
とされており、これによって、排出装置４５に停留され
ている茎葉部ＡＬ０を畝越え中等において不測に放出す
るのが防止されている一方で、作業姿勢（収穫作業中）
においては茎葉部ＡＬ０を前方に強制放出可能としてい
る。

【００３５】図９および図１０を参照すると、引抜き処
理部８、茎葉処理部９および前処理装置１０等に対する
動力（駆動力）の伝達手段が例示されている。この伝達
手段は、図９・図１０で示しているように、前記引き抜
き搬送装置３の下方でかつ走行車体２の側部に駆動入力
部４６を設け、作物通過経路（左右対の搬送体（エンド
レスベルト）の挟持部に相当する）の下方位置に、前記
駆動入力部４６からの駆動力を前後左右に分配する分配
伝導部４７を設け、該分配伝導部４７の前後左右に前記
引き抜き処理部８と茎葉処理部９に対する伝動体４８
Ａ，４８Ｂ，４９Ａ，４９Ｂを備えている。

【００３６】具体的に説明すると、駆動入力部４６は走
行車体２に搭載しているトランスミッションの出力部５
０からチェーン、タイミングベルト等の巻掛伝動体５１
から入力されており、一方、動力受入部５２は支持フレ
ーム７の右側に装着固定されていて、入力部４６と受入
部５２とを両端に屈折部５３Ａを有する伝動軸５３によ
って連動連結されている。

【００３７】駆動入力部４６および動力受入部５２と、
支持フレーム７の支点軸受部６とは近接配置されてお
り、これによって支持フレーム７が支点軸受部６を中心
として昇降動作されたとき、伝動軸５３の屈折部５３Ａ
が追従することとなり、ここに、昇降動作が伝動軸５３
等によって障害（抵抗）となることが少なくされている
一方で伝動軸５３等による動力伝達ロスが少なくされて
いるのである。

【００３８】支持フレーム７は走行車体２の前後方向に
延伸する左右一対の杆体５４Ａ，５４Ｂとこの左右杆体
の前後を互いにつなぐ継体５５Ａ，５５Ｂを備えて構成
されており、動力受入部５２はその伝動ケースが左右一
対の杆体５４Ａ，５４Ｂの右杆体５４Ａにブラケット５
６を介して取着されている。動力受入部５２の伝動ケー
ス内にはギア伝動体が内蔵されており、その出力部は左
右方向に突出していて大小スプロケット５２Ａ，５２Ｂ
が左右方向に並べて固定されている。

【００３９】前後左右の伝動体４８Ａ，４８Ｂ，４９
Ａ，４９Ｂは、左右の前伝動体４８Ａ，４８Ｂが引き抜
き処理部８および前処理部１０に対する中継伝動部とさ
れており、左右の後伝動体４９Ａ，４９Ｂが茎葉処理部
９に対する中継伝動部とされており、それらの伝動ケー
スは左右一対の杆体５４Ａ，５４Ｂの前後に距離（間
隔）をおいて取付けてあるとともに、該ケース内にはギ
ヤ伝動体がそれぞれ内蔵されている。

【００４０】前後の継体５５Ａ，５５Ｂには、駆動力を
左右に分配するための伝動軸５６Ａ，５６Ｂが内挿され
てその軸心廻りで回転自在に支持されており、該伝動軸
５６Ａ，５６Ｂの端部にはそれぞれ駆動力を前後に分配
するためのスプロケット５６Ｃ，５６Ｄ，５６Ｅ，５６
Ｆが固着されている。動力受入部５２の大スプロケット
５２Ａと前伝動軸５６Ａのスプロケット５６Ｃにエンド
レスチェーンで例示する巻掛伝動体５７Ａが巻回されて
おり、前伝動軸５６Ａの左右スプロケット５６Ｄ，５６
Ｅと左右の前伝動体４８Ａ，４８Ｂに備えた左右のスプ
ロケット４８Ｃ，４８Ｄにエンドレスチェーンで例示す
る巻掛伝動体５７Ｂ，５７Ｃが巻回され、一方、動力受
入部５２の小スプロケット５２Ｂと後伝動軸５６Ｂに備
えたスプロケット５６Ｆとにエンドレスチェーンで例示
する巻掛伝動体５７Ｄが巻回されている。

【００４１】ここに、支持フレーム７は、走行車体２の
前後方向に延伸する左右一対の杆体５４Ａ，５４Ｂとこ
の左右杆体の前後を互いにつなぐ継体５５Ａ，５５Ｂと
で構成されていて、作物通路経路の平面視投影面に杆体
５４Ａ，５４Ｂが左右の間隔をおいて配置されていると
ともに、該支持フレーム７が分配伝導部４７を支えてい
るのであり、このように構成したことにより、吊持状と
して後方に挟持搬送されている作物Ａは図９にて符号Ｑ
で示すような空間を前後方向に通過するので各伝動体
（チェーン５７Ａ〜５７Ｄ）との接触するおそれは少な
く、これ故に、作物の摺り傷等がなく商品価値が良好と
なるだけでなく、作物Ａを搬送中に落下等する土・枯葉
等の異物が伝動体５７Ａ〜５７Ｄ等に絡みつくことが少
なく図１０で示している支持フレーム７の左右間隔Ｊを
介して異物を圃場に投下させ、しかも、空間Ｑおよび間
隔Ｊを通じての動力受入部５２、伝動体５７Ａ〜５７Ｄ
等の保守点検作業が容易となっているのであり、なお、
各伝動体５７Ａ〜５７Ｄ等においては着脱自在なチェン
ケースで覆っていることは勿論である。

【００４２】更に、左右の前伝動体４８Ａ，４８Ｂには
前上り傾斜状として両端に屈曲部５８Ａを有する入れ子
構造（スプライン軸）とされた伸縮自在な連動軸５８が
接合されており、この左右一対の連動軸５８によって引
き抜き処理部８の左右搬送体３２、前処理装置１０の左
右搬送体２８、３１等をそれぞれ循環回走するように構
成されている。

【００４３】すなわち、引き抜き処理部８の左右伝動ケ
ースに連動軸５８に接合した中継伝動ケース５９をそれ
ぞれ設け、該伝動ケース５９の前下方に別の中継伝動ケ
ース６０を設け、中継伝動ケース５９には大小スプロケ
ット５９Ａ，５９Ｂを備え、別の中継伝動ケース６０に
はギヤ伝動体６０Ａとスプロケット６０Ｂを備えてい
る。

【００４４】而して、中継伝動ケース５９の小スプロケ
ット５９Ｂと輪体３４上に設けたスプロケット３４Ａと
をエンドレスチェーンで例示する巻掛伝動体６１で連動
させ、中継伝動ケース５９の大スプロケット５９Ａと別
の伝動ケース６０のスプロケット６０Ｂとを巻掛伝動体
６２にて連動させ、前処理装置１０の各輪体２６，２９
に自在軸又は撓み軸等による伝動軸６３，６４で連動連
結しているのである。

【００４５】一方、茎葉処理部９に対しては、後左右の
伝動体４９Ａ，４９Ｂと左右の駆動軸４２に対して両端
に屈折部６５Ａを有する上向の連動軸６５が連動連結さ
れており、実質的に、連動軸６５は支持フレーム７に備
えている伝動７ケース６６内のギヤ伝動体に連結連動さ
れており、該伝動ケース６６内の伝動体によってカッタ
３８および位置決め装置３５の駆動軸３５等を駆動して
いる。

【００４６】なお、倒伏体４０を矢符Ｅ方向に強制駆動
するときには、伝動軸５６Ｂの軸端にスプロケット６７
を固着し、巻掛伝動体６８によって駆動するようにされ
る（図９・１０参照）。図１〜３において、走行車体２
の右側前方位置に設けた操縦部４に作業員（運転者）Ｂ
１が座って走行車体２を走行させるとともに引き抜き搬
送装置３を前述したように運転可能とされている。

【００４７】操縦部４の後部にはクレーン装置６９が着
脱自在に立設されており、該クレーン装置６９は、走行
車体２の後部に設けた作業フロア５上の前部、すなわち
走行車体２の前後方向の中央部に図１３で示すように支
持台７０を水平に設け、支持台７０に垂直方向に旋回柱
７１が着脱自在に立設されている。図２・１３におい
て、旋回柱７１には、該旋回柱７１を中心軸として３６
０度回転可能なブーム７２が起伏自在に備えられブーム
７２は、旋回柱７１との間に起伏シリンダ７３を設け、
旋回柱７１上部を回動支点として上下に回動する。ブー
ム７２の先方部分は、油圧シリンダからなる伸縮シリン
ダ７４によって伸縮自在である。ブーム７２の先端に伸
縮自在のワイヤ７５を垂直方向に長さ寸法自在に垂下さ
せ、該ワイヤ７５の先端にフック７６が設けてあり、ク
レーン装置６９は制御部によって制御される。

【００４８】クレーン装置６９は、引き抜き搬送装置３
を走行車体２の左脇に配置しかつ前処理装置１０等を前
方突出状に配置したことから、該クレーン装置６９を右
側寄りでかつ後側寄りに具備させることによって走行車
体２全体（前後左右）の重量バランスをとって作業性の
安定化を図っている。而して、自走形収穫機においてク
レーン装置６９を必要としない需要者もあることから、
このクレーン装置６９を取去ったときは、図１３で示す
ように支持台７０にウェイト７７を格納装着することで
該クレーン装置６９を具備しない自走形収穫機において
も全体の重量バランスを確保するように構成されてい
る。

【００４９】作業床５には上開口のコンテナ７８が着脱
自在に載置してあり、該コンテナ７８はクレーン装置６
９によって作業床５と地上との間で吊持移動自在であ
り、作業床５に１人または２人の作業者（補助者）が搭
乗可能である。図１および図１４において、圃場（畝）
Ｄに被せたマルチフィルム（シート）１Ｆを切断する切
断装置７８が支持フレーム７の下部側に昇降自在として
備えてある。

【００５０】該切断装置７８は縦軸支持部７９とこの支
持部７９に起伏自在に備えた支持アーム８０と、支持ア
ーム８０の自由端に横軸廻りに転動自在として備えた円
盤カッタ８１等を備えて構成されており、操作レバー８
２の操作をケーブル８３等を介して支持アーム８０に伝
達することで作業姿勢を非作業姿勢とに昇降自在として
いる。

【００５１】切断装置７８はソイラー装置１２の後方位
置でかつ作物Ａを挟んで両装置７８，１２が左右に配置
されており、図１４（１）に示すように作物（図では左
側の作物）Ａを堀り取り収穫するとき、ソイラー装置１
２の切刃１３によって土を膨軟化して引き抜きを容易と
しつつシート１Ｆはソイラー装置１２との反対側におい
て切断装置７８で切断するようにされ、これによってマ
ルチシート１Ｆが作物Ａの引き抜き障害とならないよう
にされている。

【００５２】一方、図１４（１）で示した前工程におい
て作物Ａを収穫した後、隣りの作物（図１４（１）では
右側）Ａを収穫するときは、分断されたシート端縁Ｆ１
がめくれ上ってこれが引き抜き障害となって作物Ａ等の
傷要因となることがある。このため、図１４（２）で示
すように、シート端縁Ｆ１を押え体８４によって踏み付
けておくことにより、シート１Ｆのめくれ上りを防止し
ているのである（このとき切断装置７８は浮上させてお
く場合もある）。

【００５３】図１４で示した実施形態では押え体８４は
クローラ装置１であるが、このクローラ装置２とは別
に、走行車体２等にローラ又は橇形の押え体を具備させ
ても良く、このとき（別に設けたとき）は、該押え体を
手元操作で昇降自在にすることが望ましい。すなわち、
引き抜き搬送装置３の前寄りの一側に、圃場に切目を形
成する土切り刃１３を有するソイラー装置１２を設け、
該土切り刃１３の後方で引き抜き搬送装置３の側方にマ
ルチシート１Ｆの押え体８４を設け、引き抜き搬送装置
３の他側部後方にマルチシート１Ｆの切断装置７８を設
けているのであり、図示では押え体８４は走行車体２の
走行装置１であり、該走行装置１は前工程において前記
切断カッタ８１で分断されたマルチシート端縁Ｆ１を押
える位置に配置してあるのである。なお、図１２におい
て、符号９０は弾性タレであって、搬送中の根部両側に
あってこれを保護し、傷付き等を防止している。

【００５４】次に、この発明の実施の形態の作用につい
て説明する。走行車体２は操縦部４の作業員（運転者）
Ｂ１によって走行される。圃場に到着し作業する直前
に、支持フレーム７を降下させ引き抜き搬送装置３の先
端を圃場面近くに下げる。このとき、ソイラー装置１２
の土切り刃１３は後下りに倒伏（格納）されているの
で、該土切り刃１３を前方に揺動させながら、土中に侵
入させるが、この土中侵入抵抗は前述したように差程大
きくなく、刃１３の下端を根部下方に位置させて望まし
くは揺動させる。

【００５５】圃場に植えられている１列の大根等の根菜
類Ａは、まず先端の前処理装置１０によって前後左右に
倒れている茎葉部ＡＬを上方に引き起す。引き起こされ
た茎葉部ＡＬは、引き抜き搬送装置３の左右一対の弾性
エンドレスベルトの上流側端部の引き抜き開始部によっ
て茎葉部ＡＬの比較的上部を挟持されて引き抜かれ、そ
のまま斜め後方へ搬送される。このとき引き抜き開始部
の側部に位置するソイラー装置１２によって、植土を振
動させ根部ＡＲを引き抜き易くするとともにマルチシー
トＦは切断装置７８によって走行方向に沿って切断され
る。

【００５６】引き抜き搬送装置３によって茎葉部ＡＬ上
部を挟持され搬送される根菜類Ａは、位置決め搬送体３
５によって茎葉部ＡＬ下部をも挟持しつつ、引き抜き搬
送装置３によって、より上方に引き上げられるため根部
ＡＲの上端である肩が位置決め搬送体３５の下面に当接
する。そのため搬送される根菜類Ａは、茎葉部ＡＬの上
下位置が決まり、すべての根菜類Ａの茎葉部切断装置が
根部ＡＲ上端から一定になる。

【００５７】根菜類Ａは、位置決め搬送体３５の下流側
の茎葉部離脱位置より上流側に位置する茎葉部搬送体３
７の茎葉部第１挟持位置によって挟持されるため、落下
することがなく、そのまま茎葉部搬送体３７によって茎
葉部ＡＬ上部を挟持され、根部搬送体３６によって茎葉
部ＡＬの下部を挟持されて搬送される。そのまま、根菜
類Ａは下流側に搬送され、根部搬送体３６と茎葉部搬送
体３７の間に位置する回転カッター３８によって切断さ
れる。このとき根部搬送体３６の搬送速度は、茎葉部搬
送体３７の搬送速度より速い。そのため、根部ＡＲは、
自重により垂直方向を向いても、茎葉部ＡＬの向きは斜
めになり、回転カッター３８の回転刃に対して茎葉部Ａ
Ｌがほぼ直角に当たる。そのため茎葉部ＡＬの切断角度
が根菜類長手方向と直角となり、根部ＡＲに残る数ｃｍ
の茎葉の切断面は根菜類長手方向とは直角面となり、茎
葉の長さはほぼ一定に揃う。したがって根菜類Ａの商品
価値が向上する。

【００５８】切断された茎葉部上部ＡＬ０は、茎葉部搬
送体３７から茎葉部排出体４４によって茎葉部排出シー
ト４５に配送され、圃場に排出される。茎葉部ＡＬの上
部が切断された根菜類Ａの根部ＡＲは、根部搬送体３６
の弾性エンドレスベルトによって受台４１上方位置まで
搬送され、倒伏体４０に当たり横向きにされてから受台
４１に並べられ、この受台４１が前右下り状に傾斜して
いることから、作業員Ｂ２の方向に移動しやすく、すぐ
に受台４１から根菜収納コンテナ７８に収納されてい
る。

【００５９】さらに、根菜収納コンテナ７８に根部ＡＲ
が溜まった状態になると、走行車体２を一旦停止させ、
走行車体２から降りて運転者である作業員Ｂ１が、クレ
ーン装置６９の制御部を操作する。クレーン装置６９の
フック７６の位置は旋回柱７１を中心に、上下前後左右
自在に移動させることが可能であり、旋回柱７１は、根
菜類の収納機の重心位置に近接して設けられているの
で、根菜収納コンテナ７８に根菜が充満して重量があっ
ても、根菜類の収穫機の周囲の任意の場所に安全に根菜
収納コンテナ７８を積み降ろすことができる。

【００６０】

【発明の効果】以上詳述した通り本発明によれば、分断
されたフィルムの端縁が押え体で押付けられているので
浮上することはなく、これによって作物を痛めることは
少ない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の正面図である。

【図２】同じく平面図である。

【図３】同じく側面図である。

【図４】搬送体の一部拡大正面図である。

【図５】搬送体の一部拡大平面図である。

【図６】根菜類の搬送を説明する正面説明図である。

【図７】作業姿勢における引き抜き搬送装置の正面図で
ある。

【図８】非作業姿勢における引き抜き搬送装置の正面図
である。

【図９】動力伝動系を示す正面図である。

【図１０】動力伝動系を示す平面図である。

【図１１】前処理装置における横廻し式引越機構の前面
図である。

【図１２】茎葉処理部の側面図である。

【図１３】クレーン装置の正面図である。

【図１４】収穫態様を示しており、（１）は前工程、
（２）は後工程である。

【符号の説明】

１ 走行装置 １Ｆ マルチフィルム ２ 走行車体 ３ 引き抜き搬送装置 ７ 支持フレーム １２ ソイラー装置 １３ 土切り刃 １４ 昇降駆動体 １５ 姿勢変更手段 ７８ 切断装置

フロントページの続き (72)発明者 金光 幹雄 埼玉県大宮市日進町１丁目40番地２ 生物 系特定産業技術研究推進機構内 (72)発明者 太田 智彦 埼玉県大宮市日進町１丁目40番地２ 生物 系特定産業技術研究推進機構内 (72)発明者 大久保 定明 青森県十和田市大字三本木字里ノ沢１番地 259 株式会社ササキコーポレーション内 (72)発明者 三戸 実 青森県十和田市大字三本木字里ノ沢１番地 259 株式会社ササキコーポレーション内 (72)発明者 蒲田 義明 青森県十和田市大字三本木字里ノ沢１番地 259 株式会社ササキコーポレーション内 (72)発明者 東 宏信 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 末鶴 正明 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 杉岡 将人 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 マルチフィルムを被せた圃場に植えられ
   ている根菜作物の茎葉を挟持して引き抜きそのまま挟持
   して後方に搬送する過程で茎葉を切断して収穫する引き
   抜き搬送装置を走行車体の左右端部に備えている根菜作
   物の収穫機において、 前記引き抜き搬送装置の前寄りの一側に、圃場に切目を
   形成する土切り刃を有するソイラー装置を設け、該土切
   り刃の後方で引き抜き搬送装置の側方にマルチフィルム
   の押え体を設け、引き抜き搬送装置の他側部後方にマル
   チフィルムの切断装置を設けていることを特徴とする根
   菜作物の収穫機。
2. 【請求項２】 マルチフィルムの押え体は走行車体の走
   行装置であり、該走行装置は前工程において前記切断装
   置で分断されたマルチフィルムの端縁を押える位置に配
   置してあることを特徴とする請求項１記載の根菜作物の
   収穫機。