JP6658310B2 - 根菜類収穫機 - Google Patents
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- Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
Description
これにより、収穫する作物の茎葉部と一緒に隣接する作物の茎葉部を挟持して土中から引き抜くことを防止でき、引抜搬送装置で収穫できず、圃場に残される作物が発生することが防止される。
前記引抜搬送装置(24L,24R)を左右一対設け、左右一側の引抜搬送装置(24L)の挟持搬送作用域よりも機体左右一側に前記縦引起し装置(38)を設け、左右他側の引抜搬送装置(24R)の挟持搬送作用域よりも機体左右他側に前記横引起し装置(39)を設けると共に、左右の引抜搬送装置(24L,24R)の左右間に作物の茎葉部の絡み合いを分離する第2縦引起し装置(41)を設け、
前記左右の引抜搬送装置(24L,24R)の機体左右一側と左右他側に作物の周囲の土を解すソイラ(31,31)を設け、前記左右の引抜搬送装置(24L,24R)の左右間に作物同士の間の土を解す中央ソイラ(36)を設け、
前記中央ソイラ(36)は左右の土解し体(36b,36b)で構成し、前記左右の土解し体(36b,36b)の回動角度を調節する調節部材(37)を設け、前記回動角度を変更することにより、前記左右の土解し体(36b,36b)の先端位置を変更可能に構成したことを特徴とする根菜類収穫機とした。
該掘取フレームは、中央掘取フレーム(16C)と、該中央掘取フレーム(16C)の左右側方に設ける左右掘取フレーム(16L,16R)で構成し、
前記左右掘取フレーム(16L,16R)に前記左右のソイラ(31,31)を設け、前記中央掘取フレーム(16C)に前記中央ソイラ(36)と前記左右の引抜搬送装置(24L,24R)を昇降させる昇降シリンダ(18)を設けたことを特徴とする請求項1に記載の根菜類収穫機とした。
ける。該昇降シリンダ18の伸縮操作は、前記昇降操作レバー14を作業者が操作して行うものとする。
する非作業条に植生する人参の茎葉部の絡み合いを分離する縦引起し装置38を設け、前記機体内側の引抜搬送装置24Rの機体前側には、茎葉部を引き起こして引抜搬送装置24Rの挟持搬送作用部に移動させる横引起し装置39を設ける。該横引起し装置39の機体前側下部には、圃場表面に垂れている茎葉部を持ち上げて横引起し装置39に案内する分草体40を設ける。
下二段の挟持作用部27a,27aで構成し、どちらか一側が上で他側が下になる配置で挟持作用部27a,27a同士を噛み合わせる配置とし、左右の引抜搬送装置24L,24Rの左右幅を抑える構成とする。
前側となる面に、左右一側の引抜搬送装置24Lを上下回動させる昇降シリンダ18を伸縮操作する左側昇降スイッチ81Lと、左右他側の引抜搬送装置24Rを上下回動させる昇降シリンダ18を伸縮操作する右側昇降スイッチ81Rを設ける。
検知時間の間隔等から、人参が正常に収穫されているか、抜き残しが生じたかを判断する。抜き残しが生じると、人参を示す色(オレンジ色、橙色等)や土を示す色(黒色、茶色等)の画素の検知が途切れたり、各センサの検知時間差が大きくなったりするので、判断が可能である。
処理することができるので、茎葉処理ローラ49に接触せず根部に茎葉部を残したまま選別コンベア50に移動する人参の量が減少し、後工程で根部に残った茎葉部を除去する作業に要する時間と労力が軽減される。
ベア48の搬送始端部から左右一側の残葉処理ローラ49の左右他側端部に亘って、人参を選別コンベア50の機体前側に案内するガイドシュータ58を設ける。該ガイドシュータ58は、ゴム等の軟質材で構成し、端部側を選別コンベア50の前後方向中央部付近の上方に位置させる構成とする。
16L 左側の掘取フレーム
16R 右側の掘取フレーム
18 昇降シリンダ
23i 内側の引抜フレーム
23o 外側の引抜フレーム
24L 引抜搬送装置
24R 引抜搬送装置
31 ソイラ
34 第1ベベルケース(伝動ケース)
35 第2ベベルケース(伝動ケース)
36 中央ソイラ刃(中央ソイラ)
36b 回動刃(土解し体)
37 調節ネジ(調節部材)
37a 第1土切刃(土切部材)
37b 第2土切刃(土切部材)
38 縦引起し装置
39 横引起し装置
41 第2縦引起し装置
Claims (2)
- 圃場に植生する作物を引き抜いて搬送する引抜搬送装置(24L,24R)を設け、作物の茎葉部の絡み合いを分離する縦引起し装置(38)を設けると共に、収穫条の作物の茎葉部を前記引抜搬送装置(24L,24R)の挟持搬送作用域に案内する横引起し装置(39)を設けた根菜類収穫機において、
前記引抜搬送装置(24L,24R)を左右一対設け、左右一側の引抜搬送装置(24L)の挟持搬送作用域よりも機体左右一側に前記縦引起し装置(38)を設け、左右他側の引抜搬送装置(24R)の挟持搬送作用域よりも機体左右他側に前記横引起し装置(39)を設けると共に、左右の引抜搬送装置(24L,24R)の左右間に作物の茎葉部の絡み合いを分離する第2縦引起し装置(41)を設け、
前記左右の引抜搬送装置(24L,24R)の機体左右一側と左右他側に作物の周囲の土を解すソイラ(31,31)を設け、前記左右の引抜搬送装置(24L,24R)の左右間に作物同士の間の土を解す中央ソイラ(36)を設け、
前記中央ソイラ(36)は左右の土解し体(36b,36b)で構成し、前記左右の土解し体(36b,36b)の回動角度を調節する調節部材(37)を設け、前記回動角度を変更することにより、前記左右の土解し体(36b,36b)の先端位置を変更可能に構成したことを特徴とする根菜類収穫機。 - 前記左右の引抜搬送装置(24L,24R)の下部に左右の引抜搬送装置(24L,24R)と左右のソイラ(31,31)と中央ソイラ(36)を支持する掘取フレームを設け、
該掘取フレームは、中央掘取フレーム(16C)と、該中央掘取フレーム(16C)の左右側方に設ける左右掘取フレーム(16L,16R)で構成し、
前記左右掘取フレーム(16L,16R)に前記左右のソイラ(31,31)を設け、前記中央掘取フレーム(16C)に前記中央ソイラ(36)と前記左右の引抜搬送装置(24L,24R)を昇降させる昇降シリンダ(18)を設けたことを特徴とする請求項1に記載の根菜類収穫機。
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