JP6396814B2 - 作物回収体用の吊り下げ体 - Google Patents
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Description
特許文献1の人参収穫機では、収穫された作物が搬送されるコンベア(特許文献1の図4及び図8の31)の端部に、吊り下げ体(特許文献1の図4及び図8の42)を取り付け、吊り下げ体に作物回収体を吊り下げている。
これにより、収穫された作物がコンベアから作物回収体に投入されるのであり、収穫された作物が作物回収体に投入されるのに伴って、コンベアを上昇させて作物回収体を上方に延ばしていき(特許文献1の図8(b)参照)、作物回収体が上限まで延びた状態が作物回収体の満杯状態となる。
しかしながら、満杯状態の重い作物回収体を持ち上げることは困難であり、作業者にとって重労働となる。
本発明の第1特徴は、作物回収体用の吊り下げ体において次のように構成することにある。
主フレームと、横向きの受け部材と、前記受け部材の一方の端部に接続されて前記主フレームに支持された第1支持部材と、前記受け部材の他方の端部を下側から受け止めて支持するもので前記主フレームに支持された第2支持部材とを備えて、
作物回収体の吊り下げ部が掛けられた前記受け部材を、前記第1及び第2支持部材により支持するように構成し、
前記第1支持部材を前記受け部材の延出方向に沿って移動自在に前記主フレームに支持し、前記第1支持部材に接続されて前記第1支持部材を移動操作するもので人為的に操作される操作部材を備えて、
前記受け部材が前記第1及び第2支持部材に支持された状態において、前記操作部材により前記第1操作部材を前記受け部材の延出方向に沿って前記第2支持部材から離れる方向に移動操作することにより、前記受け部材が前記第2支持部材から離れて、前記作物回収体の吊り下げ部を前記受け部材から取り外す。
本発明の第1特徴によると、作物回収体が吊り下げ体に取り付けられている状態において、作物回収体の吊り下げ部が横向きの受け部材に掛けられ、第1及び第2支持部材により受け部材の一方及び他方の端部が支持されて、作物回収体の重量が横向きの受け部材の延出方向と交差するように、受け部材に下向きに掛かる状態となっている。
この場合、作物回収体の重量が掛かる下向きに対して、受け部材の移動方向は下向きと交差する横向きであるので、作物回収体の重量が掛かる下向きとは逆の上向きに受け部材を移動させる状態に比べて、受け部材を横向きに楽に移動させることができる。
これにより、受け部材を第2支持部材から離れる位置まで移動させることによって、受け部材と第2支持部材との間から、作物回収体の吊り下げ部を楽に取り外すことができる(作物回収体の吊り下げ部を受け部材から楽に取り外すことができる)。
本発明の第2特徴は、本発明の第1特徴の作物回収体用の吊り下げ体において次のように構成することにある。
前記受け部材を前記第1支持部材に対して上方に揺動自在な状態で前記第1支持部材に接続している。
本発明の第2特徴によると、受け部材の一方の端部が第1支持部材に接続され、受け部材の他方の端部が第2支持部材により下側から受け止められて支持された状態となっており、受け部材を第1支持部材に対して上方に揺動させることにより、受け部材の他方の端部を第2支持部材から上方に離すことができる。
この後、受け部材を第1支持部材に対して下方に揺動させて、受け部材の他方の端部が第2支持部材により下側から受け止められて支持された状態とすればよい。
本発明の第3特徴は、本発明の第1又は第2特徴の作物回収体用の吊り下げ体において次のように構成することにある。
前記第2支持部材が、前記受け部材の他方の端部を下側から受け止めて支持する受け止め部と、前記受け止め部の一方及び他方の端部から上方に延出される一対の横側部とを備えている。
本発明の第3特徴によると、受け部材の一方の端部が第1支持部材に接続され、受け部材の他方の端部が第2支持部材の受け止め部により下側から受け止められて支持された状態において、第2支持部材の受け止め部の一方及び他方の端部に、上方に延出される一対の横側部が備えられている。
これにより、受け部材の他方の端部が振動等により第2支持部材の受け止め部から横に外れようとしても、第2支持部材の横側部に止められて、受け部材の他方の端部が第2支持部材の受け止め部から外れるようなことはない。
本発明の第4特徴は、本発明の第1〜第3特徴の作物回収体用の吊り下げ体のうちのいずれか一つにおいて次のように構成することある。
前記主フレームを横長状に構成して、前記主フレームの一方及び他方の端部に、前記第1及び第2支持部材、前記受け部材をそれぞれ備え、
前記主フレームの一方及び他方の端部の前記第1支持部材に亘って前記操作部材を接続して、前記操作部材により前記主フレームの一方及び他方の端部のそれぞれの前記第1支持部材を移動操作自在に構成している。
本発明の第4特徴によると、横長状の主フレームの一方及び他方の端部に、第1及び第2支持部材、受け部材をそれぞれ備えているので、幅広の作物回収体を無理なく吊り下げて支持することができる。
この場合、主フレームの一方及び他方の端部の第1支持部材に亘って操作部材を接続しているので、操作部材により主フレームの一方及び他方の端部のそれぞれの第1支持部材を移動操作することができて、操作性の良いものとなる。
人参収穫機の全体について説明する。
図1及び図2に、作物収穫機の一例である人参収穫機が示されており、右及び左のクローラ型式の走行装置1に支持された機体の右前部に、運転部2及びエンジン3が支持されている。機体の左前部に、引き起こし装置4、土ほぐし刃5、引き抜きベルト6及び回転刃7が支持されている。
次に、コンベア14について説明する。
図2,3,4に示すように、前及び後の壁部17が機体に固定されて、壁部17の右上部に支持された支持軸18周りに、前及び後の壁部19が上下に揺動自在に支持されており、壁部19を昇降駆動する電動型式の昇降シリンダ20が、機体と壁部19とに亘って接続されている。
搬送ベルト25は、両端に位置する搬送チェーン25a、搬送チェーン25aに亘って接続されたコンベアバー25b、コンベアバー25bに連結された搬送板25cを備えて構成されている。
次に、支持台29及び回収袋15について説明する。
図2,3,5に示すように、機体の右後部に補助台30が支持されており、補助台30の後部の左右方向の横軸芯P2周りに、支持台29が上下に揺動自在に支持されて、支持台29がコンベア14の右端部の下方に位置している。
次に、吊り下げ体34の構造について説明する。
図2,3,5に示すように、吊り下げ体34はコンベア14の右端部に備えられて、回収袋15を吊り下げて支持するものである。
後述する[6]に記載のように、第1支持部材41と一緒に受け部材43が第2支持部材42から離れても、受け部材43の後部が第1支持部材41のピン41dに当たることにより、受け部材43が図9(a)の実線に示す横向きの姿勢から下方に揺動することはない。
ピン39が支持板38の下部及び第1支持部材41のボス部41bに亘って挿入されており、支持板38の間において第1支持部材41がピン39周りに上下に揺動自在に支持されている。支持板38の下部に亘って、第2支持部材42の横側部41bの上部が連結されている。
バネ40の付勢力により、第1支持部材41(補助アーム41a)が第2支持部材42に接近する側(図9(a)の紙面時計方向)に付勢されており、第1支持部材41の上部が主フレーム35に当たることにより、第1支持部材41が図9(a)に示す姿勢となっている。
次に、吊り下げ体34への回収袋15の取り付けについて説明する。
図7,8,9(a)に示すように、平面視でL字状の支持アーム49が備えられて、支持アーム49に補強板49aが連結されている。コンベア14において、壁部19に亘って支持された支持軸50に、支持アーム49が壁部19に沿うように取り付けられ、壁部19に連結された支持部19aに支持アーム49が受け止められて支持されている。
次に、収穫作業における人参Aの回収袋15への回収について説明する。
前項[5]に記載のように、空の回収袋15を吊り下げ体34に取り付けた後に、図5に示すように、支持台29を横向きの水平な作業姿勢に設定し、図11(a)に示すように、コンベア14を支持台29の付近まで下降させて、回収袋15を潰した状態としておく。
収穫作業の進行に伴って回収袋15に人参Aが回収されていくと、図11(b)に示すように、椅子16の作業者はコンベア14を少し上昇させ停止させて、回収袋15の上部を少し引き上げるのであり、収穫作業の進行に伴って回収袋15に人参Aが回収されていくと、椅子16の作業者はコンベア14を再び少し上昇させ停止させて、回収袋15の上部を少し引き上げる。
回収袋15の上部を限界まで引き上げた状態(回収袋15の紐部15bがピンと上方に張った状態)において、図9(a)に示すように、第1及び第2支持部材41,42により受け部材43の一方及び他方の端部が支持されて、回収袋15の重量が横向きの受け部材43の延出方向と交差するように、受け部材43に下向きに掛かる状態となっている。
回収袋15の紐部15bを吊り下げ体34から取り外した後、前項[3]及び図5の二点鎖線に示すように、支持台29を傾斜姿勢に設定して、回収袋15を支持台29から地面に滑り降ろす。
前述の[発明を実施するための形態]において、主フレーム35の一方及び他方の端部の支持板38の第1支持部材41に亘って連結されたアーチ状の操作ハンドル47を廃止して、主フレーム35の一方及び他方の端部の支持板38の各々の第1支持部材41に、小さな操作ハンドル(図示せず)を備えてもよい。
この場合、短い主フレーム35に、1組の第1支持部材41、第2支持部材42、受け部材43及び操作ハンドルを備えるように構成してもよい。
前述の[発明を実施するための形態][発明の実施の第1別形態]において、主フレーム35(支持板38)に第1支持部材41を揺動自在に支持するのではなく、受け部材43の延出方向に沿って第1支持部材41をスライド自在(平行移動自在)に支持してもよい。
前述の[発明を実施するための形態][発明の実施の第1別形態][発明の実施の第2別形態]において、第2支持部材42をU字状ではなくJ字状又はL字状に構成して、一方の支持板38に連結するように構成してもよい。
コンベア14を昇降自在ではなく位置固定に構成した人参収穫機(作物収穫機)や、支持台29を昇降自在ではなく位置固定に構成した人参収穫機(作物収穫機)に対して、前述の[発明を実施するための形態][発明の実施の第1別形態]〜[発明の実施の第3別形態]の吊り下げ体34を使用してもよい。
15b 作物回収体の吊り下げ部
35 主フレーム
41 第1支持部材
42 第2支持部材
42a 第2支持部材の受け止め部
42b 第2支持部材の横側部
43 受け部材
47 操作部材
Claims (4)
- 主フレームと、横向きの受け部材と、前記受け部材の一方の端部に接続されて前記主フレームに支持された第1支持部材と、前記受け部材の他方の端部を下側から受け止めて支持するもので前記主フレームに支持された第2支持部材とを備えて、
作物回収体の吊り下げ部が掛けられた前記受け部材を、前記第1及び第2支持部材により支持するように構成し、
前記第1支持部材を前記受け部材の延出方向に沿って移動自在に前記主フレームに支持し、前記第1支持部材に接続されて前記第1支持部材を移動操作するもので人為的に操作される操作部材を備えて、
前記受け部材が前記第1及び第2支持部材に支持された状態において、前記操作部材により前記第1操作部材を前記受け部材の延出方向に沿って前記第2支持部材から離れる方向に移動操作することにより、前記受け部材が前記第2支持部材から離れて、前記作物回収体の吊り下げ部を前記受け部材から取り外すことができる作物回収体用の吊り下げ体。 - 前記受け部材を前記第1支持部材に対して上方に揺動自在な状態で前記第1支持部材に接続している請求項1に記載の作物回収体用の吊り下げ体。
- 前記第2支持部材が、前記受け部材の他方の端部を下側から受け止めて支持する受け止め部と、前記受け止め部の一方及び他方の端部から上方に延出される一対の横側部とを備えている請求項1又は2に記載の作物回収体用の吊り下げ体。
- 前記主フレームを横長状に構成して、前記主フレームの一方及び他方の端部に、前記第1及び第2支持部材、前記受け部材をそれぞれ備え、
前記主フレームの一方及び他方の端部の前記第1支持部材に亘って前記操作部材を接続して、前記操作部材により前記主フレームの一方及び他方の端部のそれぞれの前記第1支持部材を移動操作自在に構成している請求項1〜3のうちのいずれか一つに記載の作物回収体用の吊り下げ体。
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