JP2020191792A - 根菜類収穫機 - Google Patents

Abstract

【課題】 作業者の作業負担を軽減し、作業能率を向上する根菜類収穫機を提供する。【解決手段】選別搬送部（Ｅ）から放出される人参を収容する収容部（Ｇ）を備える根菜類収穫機において、前記収容部（Ｇ）は、人参を収容する収容袋（Ｐ）を載置可能な載置台（ｇ１）と、前記載置台（ｇ１）の載置面（ｇ１１）が水平となる水平姿勢、前傾斜となる前傾姿勢、後傾斜となる後傾姿勢を相互に切替可能な姿勢切替機構（ｇ３）とを備え、前記載置台（ｇ１）は、機体の側方に配され、かつ、前記載置台（ｇ１）の機体側の端部が、後方から前方に向かうほど機体から離間するように設けられたことを特徴とする根菜類収穫機の提供によって、上記課題が解決される。【選択図】 図１

Description

本発明は、人参等の根菜を収穫して収容袋に収容する根菜類収穫機に関する。

この種の根菜類収穫機として、特許文献１には、根菜類を圃場から収穫する収穫部を機体の左右一端側に備え、この収穫部で収穫した根菜を、機体の左右他端側へ搬送して、機体の左右他端側に設けられた収容部に収容するものが開示されている。さらに、この収容部には、根菜を収容するための収容袋を載置可能な載置台が設けられており、この載置台は、載置面が水平となる水平姿勢から、前方に向けて下る前傾姿勢に姿勢変更が可能に構成されている。これにより、収容袋が根菜で満杯となると、載置台を水平姿勢から前傾姿勢とすることにより前方に滑らせて移動させることができ、載置台の前方に収容袋を移動させた状態で、作業者が機体を後進させることにより、収容袋を載置台の前方から圃場面に降ろすことが可能となっている。

特開２００５−３３３９１７号公報

しかしながら、特許文献１に開示された根菜類収穫機によれば、圃場の端部のように機体の後進が制限されるような場所において、収容袋を圃場面に降ろそうとすると、載置台を前方に傾斜させて、収容袋を載置台の前方に移動させたとしても、機体が後進できないため、円滑に収容袋を圃場面に降ろすことができない。このように、載置台の一方向から収容袋を機外に降ろす構成によれば、機体の移動が制限されるような場所で、収容袋を機外に降ろそうとすると、円滑に圃場面に降ろすことができない場合があり、その結果、機体が自由に移動できる場所へ移動してから収容袋を圃場面に降ろす等の作業が生じるため、作業負担が増大を招き、不便であった。

そこで、本発明は、このような従来の問題点を解消することを目的とする。

上記の目的を達成するため、請求項１の発明は、機体を走行させる走行部（Ａ）と、
作業者が搭乗する操縦部（Ｂ）と、
機体の左右一端側で圃場から根菜類を収穫して機体後方かつ上方へ搬送するとともに茎葉部を切断して根菜類の根部を収穫する収穫部（Ｃ）と、
前記収穫部（Ｃ）により収穫された根菜類を引き継いで機体の左右一端側から左右他端側へ搬送し、搬送中の根菜類を補助作業者が選別可能とする選別搬送部（Ｅ）と、
選別搬送部（Ｅ）から放出される人参を収容する収容部（Ｇ）とを備える根菜類収穫機において、
前記収容部（Ｇ）は、人参を収容する収容袋（Ｐ）を載置可能な載置台（ｇ１）と、
前記載置台（ｇ１）の載置面（ｇ１１）が水平となる水平姿勢、前傾斜となる前傾姿勢、後傾斜となる後傾姿勢を相互に切替可能な姿勢切替機構（ｇ３）とを備え、
前記載置台（ｇ１）は、機体の側方に配され、かつ、前記載置台（ｇ１）の機体側の端部が、後方から前方に向かうほど機体から離間するように設けられたことを特徴としている。

請求項２の発明は、請求項１に記載の根菜類収穫機において、前記載置台（ｇ１）は、機体から延びる載置台回動軸（ｇ２）に回動自在に軸支され、
載置台回動軸（ｇ２）は、前記載置台（ｇ１）の前後方向における中央位置に配設されたことを特徴としている。

請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の根菜類収穫機において、前記載置台（ｇ１）が水平姿勢のとき、前記載置台（ｇ１）の間に収納されており、かつ、載置台（ｇ１）が前傾姿勢または後傾姿勢となると収納状態から展開されて、機体と前記載置台（ｇ１）との間に作業者が足を挟むことを防止するカバー部材（ｇ４）が設けられたことを特徴としている。

請求項４の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載の根菜類収穫機において、前記姿勢切替機構（ｇ３）を制御する制御装置（Ｍ）を備え、
前記制御装置（Ｍ）は、操作部材（ｂ５）の操作情報を取得して、前記姿勢切替機構（ｇ３）を制御し、前記操作部材（ｂ５）によって、前記載置台（ｇ１）の回動が操作可能に構成されるとともに、
前記載置台（ｇ１）が水平姿勢となると、前記載置台（ｇ１）の回動を一時停止させるよう構成されたことを特徴としている。

請求項５の発明は、請求項１から４のいずれか１項に記載の根菜類収穫機において、
前記収穫部（Ｃ）は、前記収穫部（Ｃ）の上方及び左右側方を覆う収穫部カバー（ｃ１０）を備え、
前記収穫部カバー（ｃ１０）は、前記収穫部（Ｃ）の前部から中途部に亘って上方及び左右側方を覆う前部カバー（ｃ１０１）と、前記収穫部（Ｃ）の中途部から後部に亘って上方及び左右側方を覆い、前部カバー（ｃ１０１）に開閉可能に取り付けられた後部開閉カバー（ｃ１０２）とを備えることを特徴としている。

請求項１に記載の発明によれば、載置台（ｇ１）の載置面（ｇ１１）が水平となる水平姿勢、前傾斜となる前傾姿勢、後傾斜となる後傾姿勢を相互に切替可能な姿勢切替機構（ｇ３）によって、収容袋（Ｐ）を降ろす方向を前後選択でき、これにより、機体の移動が制限されるような場所においても、円滑に収容袋（Ｐ）を機外に降ろすことができ、その結果、作業者の作業負担が軽減され、作業能率が向上する。加えて、前記載置台（ｇ１）が、機体の側方に配され、かつ、前記載置台（ｇ１）の機体側の端部が、後方から前方に向かうほど機体から離間するように設けられたことにより、収容袋（Ｐ）と機体との接触が防止されて、収容袋（Ｐ）に収容された根菜の傷つきが防止される。

請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、載置台回動軸（ｇ２）が、前記載置台（ｇ１）の前後方向における中央位置に配設されたことにより、載置台（ｇ１）及び機体の重量バランスを向上できる。

請求項３に記載の発明によれば、請求項１または請求項２に記載の発明の効果に加え、機体と前記載置台（ｇ１）との間に作業者が足を挟むことを防止するカバー部材（ｇ４）によって、作業者の安全性が向上する。

請求項４に記載の発明によれば、請求項１または請求項３に記載の発明の効果に加え、 制御装置（Ｍ）が、操作部材（ｂ５）の操作情報を取得して、前記姿勢切替機構（ｇ３）を制御し、前記操作部材（ｂ５）によって、前記載置台（ｇ１）の回動が操作可能に構成されるとともに、前記載置台（ｇ１）が水平姿勢となると、前記載置台（ｇ１）の回動を一時停止させるよう構成されたことにより、載置台（ｇ１）を水平姿勢に設定することが容易となり作業能率が向上するとともに、誤操作の防止や安全性の向上を図ることができる。

請求項５に記載の発明によれば、請求項１または請求項４に記載の発明の効果に加え、収穫部カバー（ｃ１０）が、前記収穫部（Ｃ）の前部から中途部に亘って上方及び左右側方を覆う前部カバー（ｃ１０１）と、前記収穫部（Ｃ）の中途部から後部に亘って上方及び左右側方を覆い、前部カバー（ｃ１０１）に開閉可能に取り付けられた後部開閉カバー（ｃ１０２）とを備えた構成により、収穫部（Ｃ）を保護しながらメンテナンス性を向上できる。

本発明の好ましい実施形態にかかる根菜類収穫機の平面図である。 図１の根菜類収穫機の右側面図である。 図１の根菜類収穫機の左側面図である。 図１の根菜類収穫機の背面図である。 図１の根菜類収穫機の引継搬送部及び選別搬送部の平面図である。 図１の根菜類収穫機の載置台の斜視図である。 図７（ａ）は、図６の載置台の前傾姿勢を示す右側面図であり、図７（ｂ）は、図６の載置台の後傾姿勢を示す右側面図である。 図１の根菜類収穫機の載置台の後部近傍の要部背面図である。 図１の根菜類収穫機の載置台の後部近傍の要部背面図である。 図１の根菜類収穫機の制御装置の制御ブロック図である。 図１の根菜類収穫機の収穫部周辺の略斜視図である。 図１の根菜類収穫機の収穫部周辺の略斜視図である 本発明の別実施形態にかかる根菜類収穫機の載置台の後部近傍の要部背面図である。 本発明の別実施形態にかかる根菜類収穫機の収穫部周辺の略斜視図である。 本発明の別実施形態にかかる根菜類収穫機の収穫部周辺の略斜視図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の好ましい実施の形態につき詳細に説明する。なお、実施例の説明においては、機体の前進方向Ｆに向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後というが、本発明の構成を限定するものではない。また、以下においては、本発明の実施例の一つとして人参を収穫する根菜類収穫機について説明する。

図１は、本発明の実施の形態に係る根菜類収穫機の平面図であり、図２は右側面図であり、図３は左側面図であり、図４は背面図である。
根菜類収穫機１は、機体を走行させる走行部Ａと、作業者が搭乗する操縦部Ｂと、機体の左右一端側（左側）で圃場から人参を引き抜いて機体後方かつ上方へ搬送するとともに茎葉部を切断して人参の根部を収穫する収穫部Ｃと、該収穫部Ｃの後部から落下した人参を受けて残葉を処理しながら機体の左右一端側（左側）から左右他端側（右側）へ搬送する引継搬送部Ｄと、該引継搬送部Ｄから人参を引き継いで機体の左右一端側（左側）から左右他端側（右側）へ搬送し、搬送中の人参を補助作業者が選別可能とする選別搬送部Ｅと、選別搬送部Ｅから放出される人参を収容する収容部Ｇとから構成される。以下、各部の詳細を具体的に記載する。

まず、走行部Ａの構成について説明する。
走行部Ａは、機体を構成する機体フレームａ１の下方に、左右一対の走行クローラａ２（ａ２Ｌ，ａ２Ｒ）を備えている。この走行クローラａ２（ａ２Ｌ，ａ２Ｒ）は、図２から図４に示されるように、それぞれ、左右駆動スプロケットａ３，ａ３、左右従動輪ａ４，ａ４、複数の転輪ａ５，ａ５・・・に巻回された左右ベルトａ６，ａ６が、左右駆動スプロケットａ３，ａ３の駆動により回動することで機体が走行可能となっている。なお、この左右駆動スプロケットａ３，ａ３は、図１に示されるように、エンジンａ７の動力が伝動されるミッションケースａ８から左右両側に延出させた左右ドライブシャフトａ９，ａ９に取り付けられて、エンジンａ７の動力が伝動される。

次に、操縦部Ｂの構成について説明する。
図１及び図２に示されるように、操縦部Ｂは、機体フレームａ１の上部右側に、エンジンａ７が内蔵されたエンジンカバーｂ１が配設され、エンジンカバーｂ１の上部に操縦座席ｂ２が取り付けられている。また、操縦座席ｂ２前方には、走行速度を切り換える変速操作レバーｂ３、機体の左右旋回操作及び後述する収穫部Ｃの作業高さを操作する機体操作レバーｂ４、後述する選別搬送部Ｅ及び後述する収容部Ｆを操作する作業操作レバーｂ５が配設される。

次に、収穫部Ｃの構成について説明する。
収穫部Ｃは、図１に示されるように、機体右側に位置しており、走行車体Ａの前側に位置する搬送始端側Ｔ１には、図２に示されるように、圃場に生えている人参の茎葉を引起す多数のラグｃ１を備える縦回り引起し装置ｃ２と横回り引起し装置ｃ３、圃場に埋まっている人参の根部の周辺を上下方向に揺動して人参を掘起す一対の掘起し刃ｃ４、そして掘起し刃ｃ４で掘起した人参Ｗの茎葉Ｗ１を挟持して圃場から引き抜いて斜め後方に搬送する一対の第一挟持搬送ベルトｃ５を備えている。

さらに、図１に示されるように、機体の後方側に位置する搬送終端側Ｔ２には、第一挟持搬送ベルトｃ５から人参Ｗを引き継ぎ後方に搬送する一対の第二挟持搬送ベルトｃ６が設けられ、図２及び図３に示されるように、この第二挟持搬送ベルトｃ６の下方に人参の茎葉部Ｗ１の左右切断位置を揃える左右位置揃装置ｃ７と、茎葉部Ｗ１を切断する一対のカッターｃ８が設けられ、第二挟持搬送ベルトｃ６の終端部には、カッターｃ８で切断された茎葉部を受けて圃場に落下させる排葉シュータｃ９が設けられている。搬送終端側Ｔ２において、カッターｃ８で切断した茎葉部が切断された人参Ｗは、カッターｃ８の下方に配設された引継搬送部Ｄに落下供給される。このような構成によって、収穫部Ｃは、圃場から人参Ｗを引き抜いて、機体後方へと搬送し、人参Ｗの茎葉部Ｗ１を切断し、引継搬送部Ｄに落下供給する。

また、収穫部Ｃには、第一挟持搬送ベルトｃ５の前端から後端の範囲に亘って上方及び左右側方を覆う収穫部カバーｃ１０が設けられている。なお、収穫部カバーｃ１０の構成については後述する。

次に、引継搬送部Ｄの構成について説明する。
図５は、図１の根菜類収穫機１の引継搬送部Ｄ及び選別搬送部Ｅの平面図である
引継搬送部Ｄは、図５に示されるように、収穫部Ｃから落下供給される人参Ｗを受け、これを機体右方側に向けて搬送する第一コンベアｄ１と、第一コンベアｄ１の搬送経路上に、カッターｃ８で切断されずに残った人参Ｗの茎葉Ｗ１を切除する残葉処理ローラｄ２とを備えている。

第１コンベアｄ１は、駆動ローラｄ１１と従動ローラｄ１２に、ゴムやウレタン等で形成された無端ベルトｄ１３を巻回し、その上面側（搬送面側）が、機体右方に向けて移動するよう構成されている。また、第１コンベアｄ１は、第二挟持搬送ベルトｃ６から人参Ｗの落下供給を受けるため、収穫部Ｃの第二挟持搬送ベルトｃ６の下方に位置している。

残葉処理ローラｄ２は、図示されていないが、第１コンベアｄ１の上面側（搬送面側）との間に、人参Ｗの根部が通過できない程度の隙間を設けて配設されており、第１コンベアｄ１の上面側（搬送面側）と対向する下面側が、機体右方に向けて移動するよう構成されている。これにより、カッターｃ８によって切断されなかった人参Ｗの残葉を、第一コンベアｄ１の上面と残葉処理ローラｄ２の下面との間に引き込んで引きちぎり、除去することができる。

さらに、残葉処理ローラｄ２は、機体の前後方向に対して前端が機体右方側、後端が機体左方側を向くように傾斜して配設されており、これにより、第１コンベアｄ１の摩擦力によって搬送されて残葉処理ローラｄ２に当接した人参Ｗを機体の前方へと案内し、第１コンベアｄ１の前方に並列するようにして配設された選別搬送部Ｅの搬送コンベアｅ１に移送するよう構成されている。このように構成された引継搬送部Ｄは、収穫部Ｃから人参Ｗを引き継いで、人参Ｗの残葉をしながら選別搬送部Ｅに移送する。

次に、選別搬送部Ｅの構成について説明する。
搬送選別部Ｅは、図１に示されるように、操縦部Ｂの後方に位置し、機体の左右方向にわたって一続きの搬送コンベアｅ１と、選別作業者が搭乗可能とするため、機体フレームａ１の上部に設けられたステップフロアｅ２と、ステップフロアｅ２上に設けられた選別作業座席ｅ３を備えている。

搬送コンベアｅ１は、図５に示されるように、搬送始端側Ｓ１が機体の左方側となっており、搬送終端側Ｓ２が機体の右方側となっており、搬送始端側Ｓ１で引継搬送部Ｄから人参Ｗを引き継いで、機体右方へと搬送し、搬送終端側Ｓ２で搬送コンベアｅ１の右端である搬送終端部ｅ１２５から後述する収容部Ｆに人参Ｗを放出する。この搬送コンベアｅ１は、機能の異なる清掃コンベアｅ１１と、回動コンベアｅ１２とが左右方向に一体として連結されて構成されており、清掃コンベアｅ１１は、搬送始端側Ｓ１に配設され、回動コンベアｅ１２は搬送終端側Ｓ２に配設されている。なお、引継搬送部Ｄの右端近傍に位置する搬送コンベアｅ１の中途部Ｓ３が、清掃コンベアｅ１１の搬送終端となっており、かつ、回動コンベアｅ１２の搬送始端となっている。

図１に示されるように、回動コンベアｅ１２の後方に選別作業座席ｅ３が配設されており、選別作業者は、ステップフロアｅ２から乗車して選別作業座席ｅ３に着座し、搬送コンベアｅ１上を搬送される人参Ｗのうち、例えば、損傷や形が悪い等の理由によって不良品と判断される人参Ｗを、手作業で選別する選別作業が行えるように構成されている。

清掃コンベアｅ１１は、左右方向に所定間隔で配設された複数の搬送ローラｅ１１１…によって引継搬送部Ｄから引き継いだ人参Ｗを機体右方へと搬送しながら、搬送ローラｅ１１１同士の隙間から、人参の茎葉や付着していた土、折れた人参の破片等の夾雑物を落下させて除去する。さらに、搬送ローラｅ１１１…同士の隙間から落下した夾雑物は、搬送ローラｅ１１１…に下方を覆うように配設された廃棄シュータｅ１１２によって回収されて、左方の走行クローラａ２Ｌの上方近傍から圃場に廃棄される。なお、清掃コンベアｅ１１の左端部は、収穫部Ｃの第一挟持搬送ベルトｃ５の下方に位置しており、これにより、カッターｃ８の手前で第一挟持搬送ベルトｃ５から落下してしまった人参Ｗを受けて搬送経路上に復帰させることができる。さらに、清掃コンベアｅ１１の左端部の前方には、清掃コンベアｅ１１よりも前方で第一挟持搬送ベルトｃ５から落下してしまった人参Ｗや夾雑物を受けて清掃コンベアｅ１１に移動させる回収シュータｅ１１３が設けられている。

回動コンベアｅ１２は、清掃コンベアｅ１１から人参Ｗを引き継いで、左右方向に所定間隔で配設された複数の搬送ローラｅ１２１…によって、機体右方へと人参Ｗを搬送し、搬送終端側Ｓ２の搬送終端部ｅ１２５から収容部Ｆに放出する。この複数の搬送ローラ搬送ローラｅ１２１…は、数本ずつの間隔で人参の搬送方向上手側への逆流を防止する複数の搬送ラグｅ１２２…が設けられており、これにより、回動コンベアｅ１２は、人参Ｗを搬送方向上手側への逆流を防止しながら搬送可能となっている。

また、回動コンベアｅ１２は、図４に示されるように、左方側に設けられたコンベア回動軸ｅ１２４を支点として右方側が回動可能に設けられており、さらに、右方側がステップフロアｅ２上に設けられた電動式の昇降シリンダｅ１２３と連結されて支持されている。これにより、回動コンベアｅ１２は、昇降シリンダｅ１２３の伸縮によって右方側を回動して、回動コンベアｅ１２の右端の搬送終端部ｅ１２５を昇降し、人参Ｗを収容部Ｆに放出して収容袋Ｐに収容する際の高さ位置を変更できるよう構成されている。また、選別作業座席ｅ３の下方近傍には、昇降シリンダｅ１２３の伸長を操作する操作ペダルｅ４が設けられており、これにより、選別作業者は、操作ペダルｅ４を足で踏んで操作することによって、昇降シリンダｅ１２３を伸長させ、搬送終端部ｅ１２５を上昇できるよう構成されている。このような構成により、作業の進行によって収容袋Ｐに収容された人参Ｗが増加するにつれて、選別作業者が操作ペダルｅ４を足で踏んで操作し、搬送終端部ｅ１２５を下方から徐々に上昇させることで、人参Ｗが搬送終端部ｅ１２５から収容袋Ｐ内に落下する際の落下距離を最小限に抑え、落下衝撃による人参Ｗの傷つきを良好に防止することができる。

回動コンベアｅ１２の搬送終端部ｅ１２５には、支持アームｅ１２６，ｅ１２６が連結されており、この支持アームｅ１２６，ｅ１２６に吊下げハンガーｅ１２７，ｅ１２７が取り付けられている。この吊下げハンガーｅ１２７，ｅ１２７は、収容袋Ｂの上側開口部を広く開放した状態で支持し、これにより、回動コンベアｅ１２の搬送終端部ｅ１２５から放出される人参Ｗを適確に収容袋Ｐ内に収容できる。

次に、収容部Ｆの構成について説明する。
図１に示されるように、収容部Ｇは、収容袋Ｐを載置する載置台ｇ１を備えている。図６は、図１の根菜類収穫機１の載置台ｇ１の斜視図である。図６に示されるように、この載置台ｇ１は、機体フレームａ１から右方へと延びる載置台回動軸ｇ２に挿通されており、これにより、機体フレームａ１の右方において回動自在に軸支されている。

載置台ｇ１は、収容袋Ｐが載置される前後方向を長手方向とする矩形の載置面ｇ１１を備え、この載置面ｇ１１の左右両側縁部には、載置面ｇ１１よりも所定の高さ上方へと張り出した左右の側壁部ｇ１２（ｇ１２Ｒ，ｇ１２Ｌ）が設けられている。この左右の側壁部ｇ１２（ｇ１２Ｒ，ｇ１２Ｌ）によって、載置台ｇ１上に載置された収容袋Ｐが載置面ｇ１１の左右から落下が防止され、かつ、載置面ｇ１１を傾けて収容袋Ｐを滑動させる際に、収容袋Ｐを案内できる。また、左右の側壁部ｇ１２は、左右にそれぞれ、略台形状にさらに上方に延設された延設部ｇ１３（ｇ１３Ｌ，ｇ１３Ｒ）を備えている。この延設部ｇ１３（ｇ１３Ｌ，ｇ１３Ｒ）は、収容袋Ｐが、載置面ｇ１１の左右から脱落することを良好に防止するとともに、エンジンカバーｂ１や後述する姿勢切替機構ｇ３と接触することを防止する機能を果たす。また、載置面ｇ１１を傾けて収容袋Ｐを滑動させる際に、収容袋Ｐをさらに良好に案内できる。

ここに、載置台回動軸ｇ２は、載置台ｇ１の前後方向における中央位置を通過するようにして載置台ｇ１を軸支しており、載置台回動軸ｇ２よりも前方の載置台ｇ１の前部と、載置台回動軸ｇ２よりも後方の載置台ｇ１の後部の前後左右幅が略同一となるように構成されている。これにより、載置台ｇ１及び機体の重量バランスを向上できる。また、後述する姿勢切替機構ｇ３により、良好に載置台ｇ１を回動して姿勢変更することができる。

次に、機体フレームａ１に対する載置台ｇ１の取付構造について、詳細を説明する。図１において、載置台ｇ１は、載置面ｇ１１が水平となる水平姿勢の状態であり、説明のため、載置台ｇ１の短手方向ＤＲ１、長手方向ＤＲ２、機体の前後方向ＤＲ３をそれぞれ図示している。ここに、載置台ｇ１は、図１に示されるように、平面視で、機体の前後方向ＤＲ３に対して、載置台ｇ１の長手方向ＤＲ２が所定角度φだけ傾斜を有するように配設されており、これにより、載置台ｇ１の左端は、後方から前方に向かうほど機体から離間するように設けられている。このように載置台ｇ１を配設することで、機体前方で右方に張り出したエンジンカバーｂ１と載置台ｇ１の左端との間に接触を防止するための適切な距離を確保し、さらに、作業時に収容袋Ｐがエンジンカバーｂ１と接触することを防止し、その結果、収容袋Ｐ内に収容した人参が接触によって傷つくことを好適に防止できる。なお、載置台ｇ１の短手方向ＤＲ１は、載置台回動軸ｇ２の軸線方向と平行となっている。また、載置台回動軸ｇ２を左方に向かうほど前方寄りとなるように傾斜を設けて機体フレームａ１に取付けてあるため、収容袋Ｐの荷重を機体フレームａ１の重心位置に近い機体前方寄りで支持することができ、また、載置台ｇ１上の収容袋Ｐの載置位置を、機体の前方内側寄りとすることができるため、機体のバランス性が向上する。

続いて、載置台ｇ１の姿勢を切り替える姿勢切替機構ｇ３について説明する。
この姿勢切替機構ｇ３は、載置台ｇ１を、載置面ｇ１１が水平となる水平姿勢の状態から、載置台回動軸ｇ２を軸として回動し、その結果、載置面ｇ１１が前傾斜となる前傾姿勢または後傾斜となる後傾姿勢に切替可能とするものである。図７（ａ）は、図６の載置台ｇ１の前傾姿勢を示す右側面図であり、図７（ｂ）は、図６の載置台ｇ１の後傾姿勢を示す右側面図である。

姿勢切替機構ｇ３は、載置台ｇ１の右側方に配された電動式油圧シリンダｇ３１の伸縮によって載置台ｇ１を回動するように構成されており、その詳細な構成は、図６に示されるように、載置台ｇ１の下方に所定間隔を設けて配設された取付ステーｇ３２の一端側（左端）が機体フレームａ１下部に設けられたステー取付部ｇ３３に固定され、他端側（右端）に略鉛直方向に起立した板状の取付プレートｇ３４が固定されている。この取付プレートｇ３４は、載置台ｇ１の右端と干渉しないよう所定の隙間を有して載置台ｇ１の右方に配されており、上部に載置台回動軸ｇ２が挿通されて固定されている。

この取付プレートｇ３４の上部右側方に、起立した板状の電動式油圧シリンダ取付部材ｇ３５が固定されている。この電動式油圧シリンダ取付部材ｇ３５は、下部に載置台回動軸ｇ２が挿通されて、取付プレートｇ３４とともに機体フレームａ１に固定されている。

取付プレートｇ３４の上端には、蝶番機構ｇ３６を介して電動式油圧シリンダｇ３１の後端が連結されており、これにより電動式油圧シリンダｇ３１は、取付プレートｇ３４の上端を中心として回動可能となっている。また、電動式油圧シリンダｇ３１の前端部ｇ３７は、載置台ｇ１２の右方の側壁部ｇ１２Ｒと回動可能に連結（ピン結合）されている。

このように構成された姿勢切替機構ｇ３は、図７（ａ）に示されるように、載置台回動軸ｇ２による回動支点Ｏ１と、蝶番機構ｇ３６による回動支点Ｏ２と、及び電動式油圧シリンダｇ３１の前端部ｇ３７による回動支点Ｏ３とを有する３節連鎖のリンク機構を構成する。このような構成によって、載置台ｇ１は、電動式油圧シリンダｇ３１の伸縮によって、載置台回動軸ｇ２（Ｏ１）を軸として回動可能に設けられており、電動式油圧シリンダｇ３１が伸縮しない固定状態においては、機体フレームａ１に固定されて姿勢を維持することが可能となっている。

すなわち、図７（ａ）に示されるように、載置台ｇ１は、電動式油圧シリンダｇ３１が伸長すると、載置台ｇ１の前端部が下方へと回動し、前傾姿勢（位置Ｄ）となる。ここに、載置台ｇ１の載置面ｇ１１の水平姿勢（位置Ｓ）から前傾姿勢（位置Ｄ）に至る回動角度θは、前傾姿勢時に載置台ｇ１の前端部が地面ＧＬに接地する角度に設定される。

また、図７（ｂ）に示されるように、電動式油圧シリンダｇ３１が短縮すると、載置台ｇ１の後端部が下方へと回動し、後傾姿勢（位置Ｕ）となる。ここに、載置台回動軸ｇ２よりも前方の載置台ｇ１の前部と、載置台回動軸ｇ２よりも後方の載置台ｇ１の後部の前後幅は、略同一となるように構成されているから、載置台ｇ１の載置面ｇ１１の水平姿勢（位置Ｓ）から前傾姿勢（位置Ｄ）に至る回動角度θ´は、後傾姿勢時に載置台ｇ１の後端部が地面ＧＬに接地する角度に設定され、回動角度θと回動角度θ´の大きさは略同一となる。

このような構成によって、載置台ｇ１は、姿勢切替機構ｇ３により、水平姿勢（位置Ｓ）、前傾姿勢（位置Ｄ）、後傾姿勢（位置Ｕ）を相互に切替可能となっている。すなわち、載置台ｇ１が水平姿勢のとき、載置台ｇ１は、収容袋Ｐを安定して載置しながら、収容袋Ｐ内に人参を収容でき、収容袋Ｐが人参Ｗで満杯となった際は、載置台ｇ１を水平姿勢から前傾姿勢または後傾姿勢とすることにより、収容袋Ｐは、載置台ｇ１上を滑って地面ＧＬまで移動するため、収容袋Ｐを地面に降ろす作業を容易に行うことができる。さらに、載置台ｇ１を前傾姿勢として収容袋Ｐを接地させた場合は機体を後進させ、また、載置台ｇ１を後傾姿勢として収容袋Ｐを接地させた場合は機体を前進させることで収容袋Ｐを載置台ｇ１から完全に離して地面に起立させることができる。

また、図６に示されるように、載置台回動軸ｇ２よりも後方の載置台ｇ１の後部と、機体フレームａ１との間には、蛇腹状に折り畳まれたカバー部材ｇ４が設けられている。図８及び図９は、載置台ｇ１の後部近傍の要部背面図であり、図８において、載置台ｇ１は水平姿勢となっており、図９において、載置台ｇ１は前傾姿勢となっている。カバー部材ｇ４はゴム等の可撓性を有する材料によって形成されており、図８に示されるように、載置台ｇ１は水平姿勢時には、載置台ｇ１の後部と、機体フレームａ１との間に収納されており、載置台ｇ１は前傾姿勢となると、図９に示されるように、機体から見て扇状に広がるようにして展開され、載置台ｇ１の後部と、機体フレームａ１との間に張設された状態となる。これにより、載置台ｇ１が回動時に、選別作業者が、機体フレームａ１と載置台ｇ１との間に足を挟むことを防止され、安全性が向上する。

図１０は、根菜類収穫機１の制御装置Ｍの制御に関する制御ブロック図である。
図１０に示されるように、根菜類収穫機１の制御装置Ｍは、入力側に作業操作レバーｂ５及び操作ペダルｅ４が接続され、これらの操作に関する情報を取得可能となっており、また、適宜の箇所に設けられて載置台ｇ１の回動角度を検出可能な傾斜センサＭ１に接続され、傾斜センサＭ１の検出情報を取得することにより、載置台ｇ１の回動角度を判断可能となっている。また、出力側に接続された昇降シリンダｅ１２３の制御により回動コンベアｅ１２の回動を制御し、電動式油圧シリンダｇ３１の制御により載置台ｇ１の回動を制御することが可能となっている。さらに、出力側には、スピーカ等によって音声や警報の出力を行い、作業者に各種情報を報知可能な報知装置Ｍ２が接続されている。

次に、制御装置Ｍの具体的な制御について説明する。
ここに、作業操作レバーｂ５は、前入力、後入力、左入力、右入力の四方向の入力が可能となっており、制御装置Ｍは、昇降シリンダｅ１２３を制御し、作業操作レバーｂ５が右入力されると、回動コンベアｅ１２を下方へと回動し、左入力されると、上方へと回動する。また、制御装置Ｍは、前入力されると、入力中は、傾斜センサＭ１の検出情報を取得しながら電動式油圧シリンダｇ３１を伸長するよう制御し、載置台ｇ１の前部を下方へと回動する。さらに、載置台ｇ１が前傾姿勢となったと判断すると載置台ｇ１の回動を停止する。また、後入力されると、入力中は、傾斜センサＭ１の検出情報を取得しながら電動式油圧シリンダｇ３１を短縮するよう制御し、載置台ｇ１の後部を下方へと回動する。さらに、載置台ｇ１が後傾姿勢となったと判断すると載置台ｇ１の回動を停止する。

このような構成によって、作業者は、作業操作レバーｂ５を操作して載置台ｇ１を前傾姿勢または後傾姿勢を選択することによって、載置台ｇ１の前方または後方のいずれかに人参が収容された収容袋Ｐを自在に降ろすことができる。これによって、例えば、根菜類収穫機１の後進が困難な圃場端などの場所で収容袋Ｐを載置台ｇ１から降ろしたい場合、載置台ｇ１を後傾姿勢として、載置台ｇ１の後方に収容袋Ｐを降ろした後、機体を前進させることで、載置台ｇ１から収容袋Ｐを完全に離して起立させることができる。逆に、前進が困難な圃場端で収容袋Ｐを載置台ｇ１から降ろしたい場合は、載置台ｇ１を前傾姿勢とすればよい。このようにして、作業者は、根菜類収穫機１の前方または後方の移動が制限される場所においても、載置台ｇ１の前傾姿勢または後傾姿勢の選択によって、円滑に収容袋Ｐを載置台ｇ１から機外に降ろすことができ、その結果、収容袋Ｐを載置台ｇ１から降ろすための余計な移動が省かれて作業負担が軽減され、作業能率が向上する。

また、制御装置Ｍは、作業操作レバーｂ５の操作に応じて、電動式油圧シリンダｇ３１を伸縮制御し、作業操作レバーｂ５の前入力により、載置台ｇ１の前部を下方へと回動し、後入力により載置台ｇ１の後部を下方へと回動するように構成されているが、操作の途中で、載置台ｇ１が水平姿勢になったと判断すると、載置台ｇ１の回動を一時停止し、作業操作レバーｂ５の再度の入力がなされるまで、載置台ｇ１を回動しないよう構成されている。このように、載置台ｇ１を水平姿勢で一時停止する構成により、載置台ｇ１を水平姿勢に設定することが容易となり作業能率が向上するとともに、誤操作の防止や安全性の向上を図ることができる。

また、制御装置Ｍは、操作ペダルｅ４が押圧操作されると、その操作情報を取得して、
昇降シリンダｅ１２３を制御し、回動コンベアｅ１２を上方へと回動するよう構成されている。これにより、選別作業者は、選別作業を両手で行いながら、収容袋Ｐ内への人参の収容状況を確認し、人参Ｗが収容袋Ｐの上側開口部附近まで収容されたら、操作ペダルｅ４を足で操作して、回動コンベアｅ１２の搬送終端部ｅ１２５を上昇操作できるため、作業能率が向上する。また、この操作ペダルｅ４は上昇操作のみを行うので、操作が単純で選別作業中でも容易に且つ迅速に操作でき、操作性、作業性が良好となる。

図１１及び図１２は、図１の根菜類収穫機の収穫部Ｃ周辺の略斜視図である。
図１１及び図１２に示されるように、収穫部Ｃは、第一挟持搬送ベルトｃ５の前端から後端の範囲に亘って、収穫部Ｃの上方及び左右側方を覆う収穫部カバーｃ１０が設けられており、収穫部カバーｃ１０は、第一挟持搬送ベルトｃ５の前部から中途部の上方及び左右側方を覆う前部カバーｃ１０１と、第一挟持搬送ベルトｃ５の中途部から後部の上方及び左右側方を覆い、前部カバーｃ１０１の後部に開閉可能に取り付けられた後部開閉カバーｃ１０２と、前部カバーｃ１０１及び後部開閉カバーｃ１０２の下方に配設され、機体の左側方を覆う側部カバーｃ１０３と、を備えている。ここに、前部カバーｃ１０１及び側部カバーｃ１０３は、機体に対して固定されているが、図１２に示されるように、後部開閉カバーｃ１０２は、その前端部に設けられた開閉回動軸ｃ１０４を軸として、後端側を回動して開閉可能に設けられている。

これにより、収穫部カバーｃ１０は、後部開閉カバーｃ１０２の閉状態において、前部カバーｃ１０１、後部開閉カバーｃ１０２及び側部カバーｃ１０３が隙間なく嵌合して収穫部Ｃの各種機構や搬送中の人参Ｗを保護するように構成されており、後部開閉カバーｃ１０２の開状態において、第一挟持搬送ベルトｃ５の後端近傍を露出させて、作業者が、第二挟持搬送ベルトｃ６、左右位置揃装置ｃ７、カッターｃ８等の各種機構のメンテナンスを容易に行うことができるように構成されている。その結果、収穫部Ｃのメンテナンス性が向上する。なお、後部開閉カバーｃ１０２には、操作性を向上させるため、開閉操作を補助する持ち手ｇ１０５が設けられている。

本発明は、以上の実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。

例えば、前記実施形態においては、図８に示されるように、載置台回動軸ｇ２よりも後方の載置台ｇ１の後部と、機体フレームａ１との間に、蛇腹状に折り畳まれたカバー部材ｇ４を設けるように構成したが、図１３に示されるように、カバー部材ｇ４の下部に、ゴム等の可撓性を有する材料によって形成された矩形板状の支持部材ｇ５を設けて、カバー部材ｇ４の下部を支持する構成としてもよい。これにより、カバー部材ｇ４が折り畳まれて収納された状態を好適に維持でき、例えば、載置台ｇ１が前傾姿勢から回動して水平姿勢となった際に、カバー部材ｇ４が折り畳まれずに垂下してしまう事態を防止できる。

図１４及び図１５は、本発明の別実施形態にかかる根菜類収穫機の収穫部Ｃ周辺の略斜視図である。図１１及び図１２においては、後部開閉カバーｃ１０２は、その前端部に設けられた開閉回動軸ｃ１０４を軸として、後端側を回動して開閉可能に設けられているが、図１４及び図１５に示されるように、後部開閉カバーｃ１０２は、その後端部に開閉回動軸ｃ１０４´を設け、前端側を回動して開閉可能とするよう構成してもよい。後部開閉カバーｃ１０２は前端側が後端側よりも軽量となっているため、後部開閉カバーｃ１０２の前端側を回動して開閉可能とする構成によれば、開閉操作に係る作業負担を軽減することができる。

Ａ 走行部
ａ１ 機体フレーム
ａ２ 走行クローラ
ａ３ 左右駆動スプロケット
ａ４ 左右従動輪
ａ５ 転輪
ａ６ 左右ベルト
ａ７ エンジン
ａ８ ミッションケース
ａ９ 左右ドライブシャフト
Ｂ 操縦部
ｂ１ エンジンカバー
ｂ２ 操縦座席
ｂ３ 変速操作レバー
ｂ４ 機体操作レバー
ｂ５ 作業操作レバー
Ｃ 収穫部
ｃ１ ラグ
ｃ２ 縦回り引起し装置
ｃ３ 横回り引起し装置
ｃ４ 掘起し刃
ｃ５ 第一挟持搬送ベルト
ｃ６ 第二挟持搬送ベルト
ｃ７ 左右位置揃装置
ｃ８ カッター
ｃ９ 排葉シュータ
ｃ１０ 収穫部カバー
ｃ１０１ 前部カバー
ｃ１０２ 後部開閉カバー
ｃ１０３ 側部カバー
Ｄ 引継搬送部
ｄ１ 第一コンベア
ｄ１１ 駆動ローラ
ｄ１２ 従動ローラ
ｄ１３ 無端ベルト
ｄ２ 残葉処理ローラ
Ｅ 選別搬送部
ｅ１ 搬送コンベア
ｅ１１ 清掃コンベア
ｅ１２ 回動コンベア
ｅ１１１ 搬送ローラ
ｅ１１２ 廃棄シュータ
ｅ１１３ 回収シュータ
ｅ１２１ 搬送ローラ
ｅ１２２ 搬送ラグ
ｅ１２３ 昇降シリンダ
ｅ１２４ コンベア回動軸
ｅ１２５ 搬送終端部
ｅ１２６ 支持アーム
ｅ１２７ 吊下げハンガー
ｅ２ ステップフロア
ｅ３ 選別作業座席
ｅ４ 操作ペダル
Ｇ 収容部
ｇ１ 載置台
ｇ１１ 載置面
ｇ１２ 側壁部
ｇ２ 載置台回動軸
ｇ３ 姿勢切替機構
ｇ４ カバー部材
ｇ３１ 電動式油圧シリンダ
ｇ３２ 取付ステー
ｇ３３ ステー取付部
ｇ３４ 取付プレート
ｇ３５ 電動式油圧シリンダ取付部材
ｇ３６ 蝶番機構
Ｍ 制御装置
Ｍ１ 傾斜センサ
Ｍ２ 報知装置
Ｔ１ 搬送始端側
Ｔ２ 搬送終端側
Ｓ１ 搬送始端側
Ｓ２ 搬送終端側

Claims (5)

1. 機体を走行させる走行部（Ａ）と、
   作業者が搭乗する操縦部（Ｂ）と、
   機体の左右一端側で圃場から根菜類を収穫して機体後方かつ上方へ搬送するとともに茎葉部を切断して根菜類の根部を収穫する収穫部（Ｃ）と、
   前記収穫部（Ｃ）により収穫された根菜類を引き継いで機体の左右一端側から左右他端側へ搬送し、搬送中の根菜類を補助作業者が選別可能とする選別搬送部（Ｅ）と、
   選別搬送部（Ｅ）から放出される人参を収容する収容部（Ｇ）とを備える根菜類収穫機において、
   前記収容部（Ｇ）は、人参を収容する収容袋（Ｐ）を載置可能な載置台（ｇ１）と、
   前記載置台（ｇ１）の載置面（ｇ１１）が水平となる水平姿勢、前傾斜となる前傾姿勢、後傾斜となる後傾姿勢を相互に切替可能な姿勢切替機構（ｇ３）とを備え、
   前記載置台（ｇ１）は、機体の側方に配され、かつ、前記載置台（ｇ１）の機体側の端部が、後方から前方に向かうほど機体から離間するように設けられたことを特徴とする根菜類収穫機。
2. 前記載置台（ｇ１）は、機体から延びる載置台回動軸（ｇ２）に回動自在に軸支され、
   載置台回動軸（ｇ２）は、前記載置台（ｇ１）の前後方向における中央位置に配設されたことを特徴とする請求項１または請求項３に記載の根菜類収穫機。
3. 前記載置台（ｇ１）が水平姿勢のとき、前記載置台（ｇ１）の間に収納されており、かつ、載置台（ｇ１）が前傾姿勢または後傾姿勢となると収納状態から展開されて、機体と前記載置台（ｇ１）との間に作業者が足を挟むことを防止するカバー部材（ｇ４）が設けられたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに１項に記載の根菜類収穫機。
4. 前記姿勢切替機構（ｇ３）を制御する制御装置（Ｍ）を備え、
   前記制御装置（Ｍ）は、操作部材（ｂ５）の操作情報を取得して、前記姿勢切替機構（ｇ３）を制御し、前記操作部材（ｂ５）によって、前記載置台（ｇ１）の回動が操作可能に構成されるとともに、
   前記載置台（ｇ１）が水平姿勢となると、前記載置台（ｇ１）の回動を一時停止させるよう構成されたことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに１項に記載の根菜類収穫機。
5. 前記収穫部（Ｃ）は、前記収穫部（Ｃ）の上方及び左右側方を覆う収穫部カバー（ｃ１０）を備え、
   前記収穫部カバー（ｃ１０）は、前記収穫部（Ｃ）の前部から中途部に亘って上方及び左右側方を覆う前部カバー（ｃ１０１）と、前記収穫部（Ｃ）の中途部から後部に亘って上方及び左右側方を覆い、前部カバー（ｃ１０１）に開閉可能に取り付けられた後部開閉カバー（ｃ１０２）とを備えることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに１項に記載の根菜類収穫機。