JPH11253019A

JPH11253019A - 野菜収穫機

Info

Publication number: JPH11253019A
Application number: JP5701098A
Authority: JP
Inventors: Norihiro Yano; 典弘矢野; Takaaki Iwabe; 岩部　　孝章
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1998-03-09
Filing date: 1998-03-09
Publication date: 1999-09-21

Abstract

(57)【要約】【課題】従来の野菜収穫機は、収穫した野菜を収納す
る箱が、通常、運転者の背後に装置されており、運転作
業中に野菜が満杯に達しても気付かずに作業を継続し
て、収穫箱からあふれ出る課題があった。【解決手段】本発明は、上述した課題を解決するため
に、つぎの如き解決手段を講じた。すなわち、走行車体
１は、走行ミッション装置２から伝動される走行装置
３、３’を有し、その前部から後方に向けて収穫搬送装
置４が設けられている。該収穫搬送装置４は、前記走行
車体１に搭載されている収納箱５に、圃場から収穫した
野菜を搬送して供給する構成とされている。該収納箱５
は、所定量の野菜が収納されると、その基準量に基づい
て自動的にＯＮ操作される満杯スイッチＳに連接して設
けられている。該満杯スイッチＳがＯＮ作動すると、そ
れに関連して前記走行ミッション装置２に内装されてい
る走行クラッチ６か、又は、前記収穫搬送装置４の搬送
クラッチ７のいずれか一方、又は、双方が自動的に切断
される構成とした野菜収穫機である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、野菜収穫機に関す
るものであって、野菜の収穫機の技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】従来の野菜収穫機は、走行装置を備えた
車体上に、左右一対の挾持ベルトによって、圃場に植っ
ている根菜類、例えば、人参や大根を挾持し、走行して
いる車体と回転駆動されている挾持ベルトとの共同作用
によって圃場から強制的に引き抜いて収穫する構成の引
き抜き式の根菜収穫機や、補助作業者が、圃場から手作
業によって収穫した野菜を収穫コンベヤ装置上に載置し
て車体側に搬送して収集する方式の野菜収穫機や、ま
た、玉ねぎや馬鈴薯等のように土中に成育している野菜
は、適宜深さの土中を進行する掘取機によって掘り取り
ながら収穫する構成の収穫機等がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の野菜収穫機は、
収穫した野菜を収納する箱が、通常、運転者の背後に装
置されており、運転作業中に野菜が満杯に達しても気付
かずに作業を継続して、収穫箱からあふれ出る課題があ
った。この場合、野菜収穫機は、収穫箱を運転席の前側
等の監視ができる範囲内に装置すれば、上記課題の解決
はできるが、現実には、全体のレイアウト上不可能であ
った。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述した課題
を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものであ
る。すなわち、走行車体１は、走行ミッション装置２か
ら伝動される走行装置３、３’を有し、その前部から後
方に向けて収穫搬送装置４が設けられ、該収穫搬送装置
４は、前記走行車体１に搭載されている収納箱５に、圃
場から収穫した野菜を搬送して供給する構成とされ、該
収納箱５は、所定量の野菜が収納されると、その基準量
に基づいて自動的にＯＮ操作される満杯スイッチＳに連
接して設けられ、該満杯スイッチＳがＯＮ作動すると、
それに関連して前記走行ミッション装置２に内装されて
いる走行クラッチ６か、又は、前記収穫搬送装置４の搬
送クラッチ７のいずれか一方、又は、双方が自動的に切
断される構成とした野菜収穫機である。

【０００５】

【発明の効果】本発明は、上述のように構成されている
から、収穫箱が、収穫されて供給された野菜で満杯に達
すると、これに基づいて走行中断、又は、収穫搬送停止
が自動的に行われて作業が中断される。したがって、収
穫箱は、所定量以上の野菜が供給されることがなく、あ
ふれ出しを未然に防止できる特徴を有するものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】まず、その構成について説明す
る。走行車体１は、前部の低位置に設けた走行ミッショ
ン装置２から両側に延長して設けているホィ−ルシャフ
トの駆動スプロケット８に、左右一対の走行装置３、
３’を設けて構成している。そして、この走行装置３、
３’は、ゴムを素材として成型したクロ−ラから構成し
ている。

【０００７】そして、前記走行ミッション装置２は、走
行車体１に搭載している図外のエンジンに伝動可能に連
結し、走行クラッチ６を内装して前記走行装置３、３’
のクラッチ操作を可能に構成している。そして、走行車
体１は、前部右側に運転席９を設けて運転可能とし、そ
の左側から後部のスペ−スに後述する収穫搬送装置４等
の一連の搬送装置や収穫した野菜の収納スペ−スを配置
して構成している。

【０００８】そこで、まず、収穫搬送装置４は、図３お
よび図４に示すように、左右一対の挟持ベルト４ａ、４
ｂからなり、始端部を前方低部の地面近くに臨ませて、
順次、後部上方に向けて傾斜させて延長し、終端部分を
走行車体１の後方上部に位置させて人参を挟持して搬送
する構成としている。この場合、挟持ベルト４ａ、４ｂ
は、その始端部分で圃場に植っている人参の首部分を左
右両側から挟持して移動に伴って地面から引き抜きなが
ら堀取って後方上方に搬送する構成としている。

【０００９】そして、茎葉引起し装置１０は、引起しラ
グ１０ａが進行方向（前方）に向かって突出するように
配置して始端部を前記挟持ベルト４ａ、４ｂの始端部よ
り前側に位置させ上方に引起し回動できるように構成し
ている。そして、茎葉案内杆１１は、基部を上記茎葉引
起し装置１０の下側に固着して先端部を前方に突出した
左右一対の案内杆からなり、人参の茎葉を後続する茎葉
引起し装置１０、挟持ベルト４ａ、４ｂに誘導案内する
構成としている。

【００１０】そして、補助デバイダ１２、１２’は、図
６および図７に示すように、左右一対のラグ付きベルト
からなり、前記収穫搬送装置４の始端部上側に配置して
人参の茎葉部分を挟持ベルト４ａ、４ｂの始端部に誘導
する構成としている。そして、ソイラ１３は、従来から
公知のように、基部を図示しない振動装置に連結して前
記挟持ベルト４ａ、４ｂの始端部両側に配置して、土中
にもぐらせて進行する構成としている。この構成によ
り、ソイラ１３は、進行中に、人参の両側の土壌を振動
によって柔らかくして引き抜き作業が容易にできるよう
に補助することができる。

【００１１】なお、補助デバイダ１２、１２’は、図８
および図９に示す別の構成例として、先端側を細くして
後部になるにつれて順次大径になる円錐型に形成した螺
旋誘導体１４、１４’を、左右両側に回転自由に軸架し
て茎葉部を上方外側に誘導できるように駆動する構成に
している。このように構成すると、螺旋誘導体１４、１
４’は、人参の茎葉を案内しながら前記挟持ベルト４
ａ、４ｂの始端部に確実に供給することができるつぎ
に、図１０に示す構成例は、茎葉引起し装置１０と挟持
ベルト４ａ、４ｂとソイラ１３との配置構成に関し、上
記した補助デバイダ１２、１２’（螺旋誘導体１４、１
４’）を外して挟持ベルト４ａ、４ｂの始端部を茎葉引
起し装置１０の背後に接近させて設けたものである。こ
の場合、ソイラ１３は、図４に示す位置（茎葉引起し装
置１０と挟持ベルト４ａ、４ｂとの間）より後方に配置
して構成したものである。このように構成すると、野菜
収穫機は、全長が短くできて操縦が著しくやさしくなる
利点を有する。

【００１２】つぎに、カッタ−装置１５は、前記収穫搬
送装置４の中間部分下側に装置し、挟持ベルト４ａ、４
ｂによって首部を挟持されて上方へ搬送されている途中
の人参の根（毛根）部を切断する構成としている。な
お、カッタ−装置１５は、具体的には図示していない
が、搬送方向に配列した線杆の下側に２器の切断装置を
内装して、その線杆の間から下側に出た根の部分を切断
する構成としている。

【００１３】そして、首揃ベルト１６は、始端部を収穫
搬送装置４に臨ませ、ほぼ水平状態に後方に延長して設
け、挟持ベルト４ａ、４ｂによって上方へ搬送されてい
る人参を首部を挟持して搬送方向を変更する構成として
いる。そして、円板カッタ−１７、１７’は、一対のも
のを上記した首揃ベルト１６の後方に軸架して設け、首
揃ベルト１６の終端部からタッピングベルト１８に受け
継がれて搬送されている人参の茎葉を切断する構成とし
ている。なお、１９は排葉ベルトである。

【００１４】そして、コンベヤベルト２０は、上記円板
カッタ−１７、１７’の下方から走行車体１の左側（運
転席９の後方位置）に向けて延長し、収納箱５まで人参
を搬送する構成としている。つぎに、収納箱５は、図２
および図３に示すように、搬送されて供給された人参を
横向きにして順次載置できるように構成し、支持ばね２
１で支持している。そして、満杯スイッチＳは、収納箱
５の下方に設け、収納した人参の量が予め設定している
基準量に達すると、前記支持ばね２１が圧縮されて縮ん
で収納箱５の底面で押圧され、ＯＮ操作される構成とし
ている。

【００１５】そして、コントロ−ラ２２は、図１に示す
ように、入力側に自動スイッチ２３と満杯センサＳ
（「満杯スイッチＳ」と同一、以下同じ。）が接続さ
れ、出力側には走行クラッチモ−タＭ₁と搬送クラッチ
モ−タＭ₂とを接続している。そして、コントロ−ラ２
２は、自動スイッチ２３をＯＮ操作して制御機構を立ち
上がらせた状態において、満杯センサＳから検出情報が
入力されると、走行クラッチモ−タＭ₁と搬送クラッチ
モ−タＭ₂とを選択的（予め選択してコントロ−ラ２２
に記憶させておく）又は、同時に操作信号を出力する構
成としている。

【００１６】この場合、走行クラッチモ−タＭ₁は、前
述の走行ミッション装置２に内装している走行クラッチ
６を入り切り操作し、搬送クラッチモ−タＭ₂は、図２
に示すように、収穫搬送装置４の伝動ベルト２４に設け
たテンションプ−リ２５を入り切り操作する構成として
いる。すなわち、各モ−タＭ₁、Ｍ₂は、前記満杯センサ
Ｓが満杯状態を検出すると、作動して各クラッチ６、７
を切り側に操作し、満杯に達しないときには入り状態を
保つ構成としている。

【００１７】前記搬送クラッチ７は、図５に示すよう
に、クラッチレバ−２６の基部に前記搬送クラッチモ−
タＭ₂を連結して設け、連動スプリング２７と操作ア−
ム２８を介してクラッチ操作ができる構成としている。
つぎにその作用について述べる。まず、野菜収穫機は、
エンジンを始動して機体の回転各部を駆動しながら、自
動スイッチ２３をＯＮ操作してコントロ−ラ２２を立ち
上がらせて準備を完了し、圃場内を前進させて人参の収
穫作業を開始する。

【００１８】すると、圃場に植えられている人参は、前
部で地面に接するように設けている茎葉案内杆１１によ
って茎葉の元の部分が、上方へ回転している引起しラグ
１０ａの作用圏内に誘導案内され、起立状態に引き起こ
し作用を受ける。続いて、人参は、土中で振動を続けて
いるソイラ１３が車体１の前進につれて側部に達し、周
囲の土壌が振動によって柔らかくされ、引き抜き易い状
態になり、挟持ベルト４ａ、４ｂの始端部に挟持されて
上方への引き抜き作用を受ける。このとき、人参は、図
６および図７に示す構成例の場合には、補助デバイダ１
２、１２’によって、更に、図８および図９に示す構成
例の場合には、螺旋誘導体１４、１４’によってそれぞ
れ誘導され、挟持ベルト４ａ、４ｂの始端部に確実に供
給されるのである。

【００１９】このようにして、人参は、左右一対の挟持
ベルト４ａ、４ｂに挟持されて上方に搬送されながら、
途中でカッタ−装置１５によって、根（毛根）が切断さ
れ、更に上方に搬送される。そして、人参は、首揃ベル
ト１６に持ち換えられて後方に搬送方向が変更され、タ
ッピングベルト１８に達して受け継ぎ搬送されながら、
円板カッタ−１７によって茎葉が切り落とされる。

【００２０】そして、人参は、コンベヤベルト２０上に
受け継がれて走行車体１の側方に搬送されて収納箱５に
連続的に供給される。以上のような作業によって、収納
箱５は、収穫した人参が順次供給されて収納され、その
量が予め設定している基準量に達すると、支持ばね２１
が縮んで収納箱５の底面で満杯スイッチＳを押圧する。
このようにして、コントロ−ラ２０は、満杯センサＳか
ら検出情報が入力されると、走行クラッチモ−タＭ₁、
搬送クラッチモ−タＭ₂に操作信号を出力して走行クラ
ッチ６、搬送クラッチ７を切りに操作する。

【００２１】なお、この場合、走行クラッチ６と搬送ク
ラッチ７は、いずれか一方を切り操作するか、又は、双
方のクラッチを同時に切り操作するかは、予め、適宜選
択できるように構成しておけばよい。以上のように構成
することによって、野菜収穫機は、収納箱５が運転者か
ら監視できない背後に設けられていても、収穫した人参
が満杯に達すると、自動的に走行がストップするか、又
は、収穫搬送装置４が自動停止するから運転者が満杯に
気付くことができる。このように、本発明は、収穫箱５
から人参があふれ出るのを未然に防止できる実用的効果
を有するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であって、制御機構を示すブ
ロック図である。

【図２】本発明の一実施例であって、側断面図である。

【図３】本発明の一実施例であって、平面図である。

【図４】本発明の一実施例であって、側面図である。

【図５】本発明の一実施例であって、作用側面図であ
る。

【図６】本発明の一実施例であって、平面図である。

【図７】本発明の一実施例であって、側面図である。

【図８】本発明の一実施例であって、平面図である。

【図９】本発明の一実施例であって、側面図である。

【図１０】本発明の一実施例であって、側面図である。

【符号の説明】

１走行車体２走行ミッション装置
３、３’ 走行装置、４収穫搬送装置５
収納箱６走行クラッチ７搬送クラッチＳ満杯スイッチ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行車体１は、走行ミッション装置２か
ら伝動される走行装置３、３’を有し、その前部から後
方に向けて収穫搬送装置４が設けられ、該収穫搬送装置
４は、前記走行車体１に搭載されている収納箱５に、圃
場から収穫した野菜を搬送して供給する構成とされ、該
収納箱５は、所定量の野菜が収納されると、その基準量
に基づいて自動的にＯＮ操作される満杯スイッチＳに連
接して設けられ、該満杯スイッチＳがＯＮ作動すると、
それに関連して前記走行ミッション装置２に内装されて
いる走行クラッチ６か、又は、前記収穫搬送装置４の搬
送クラッチ７のいずれか一方、又は、双方が自動的に切
断される構成とした野菜収穫機。