JPH11318154A - 野菜収穫機の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来型は、搬送装置とは別構成で、車体の側
方に搬送するコンベヤベルトが設けられ、伝動機構とあ
わせて、全体構成が極めて複雑で、機体重量が重くなる
課題があった。 【解決手段】 本発明は、上述した課題を解決するため
に、つぎの如き解決手段を講じた。すなわち、走行車体
１の前方下部から後方上部に向けて設けられた収穫搬送
装置２から野菜を受け継いで後方へ搬送する搬送装置３
を設ける。該搬送装置３は、後方へ搬送する縦搬送経路
３ａと、これに接続して横方向に搬送する横搬送経路３
ｂとから構成する。該横搬送経路３ｂの終端部には、搬
送野菜の首部を切断する切断装置４とその下方に収穫野
菜を収納するコンテナ５とが設けられた野菜収穫機の搬
送装置である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、野菜収穫機の搬送
装置に関するものであって、野菜の収穫機の技術分野に
属する。

【０００２】

【従来の技術】従来の野菜収穫機は、走行装置を備えた
車体上に、左右一対の挾持ベルトによって、圃場に植っ
ている根菜類、例えば、人参や大根を挾持し、走行して
いる車体と回転駆動されている挾持ベルトとの共同作用
によって圃場から強制的に引き抜いて収穫する構成の引
き抜き式の根菜収穫機や、補助作業者が、圃場から手作
業によって収穫した野菜を収穫コンベヤ装置上に載置し
て車体側に搬送して収集する方式の野菜収穫機や、ま
た、玉ねぎや馬鈴薯等のように土中に成育している野菜
は、適宜深さの土中を進行する掘取機によって掘り取り
ながら収穫する構成の収穫機等がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来型の引き
抜き式根菜収穫機は、図４に示すように、収穫搬送装置
ａから受け継いだ野菜を後方へ搬送する搬送装置ｂと、
その下側に一対の円板カッタ−ｃ、ｃ’が設けられ、円
板カッタ−ｃ、ｃ’の下方には、切断されて落下した野
菜を車体ｄの反対側に搬送するコンベヤベルトｅが設け
られた構成であった。そして、収穫野菜を収納するコン
テナｆは、コンベヤベルトｅの終端部に臨ませて車体ｄ
の側部に設けられていた。

【０００４】このように構成された従来型は、搬送装置
ｂとは別構成で、車体ｄの反対側まで搬送するコンベヤ
ベルトｅが設けられ、これらの伝動機構とあわせて、全
体構成が極めて複雑となり、機体重量が重くなる課題が
あった。更に、従来型は、図４で明らかなように、果肉
部から切断された茎葉を、圃場における野菜の未収穫側
に落下して廃棄する構成であるから、つぎの収穫作業の
工程時にクロ−ラで踏み付けて散乱したり、走行車体の
上下振動が大きくなる等の課題もあった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述した課題
を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものであ
る。すなわち、走行車体１の前方下部から後方上部に向
けて設けられた収穫搬送装置２から野菜を受け継いで後
方へ搬送する搬送装置３が設けられ、該搬送装置３は、
後方へ搬送する縦搬送経路３ａと、これに接続して横方
向に搬送する横搬送経路３ｂとから構成され、該横搬送
経路３ｂの終端部には、吊り下げ状態で搬送される野菜
の首部を切断する切断装置４と、その下方に収穫野菜を
収納するコンテナ５が設けられた野菜収穫機の搬送装置
である。

【０００６】

【発明の効果】本発明は、上述のように構成されている
から、従来型に比較すれば、構成が簡単となり、軽量化
が図られる特徴がある。更に、圃場に廃棄される茎葉
は、既収穫側に落下しているから、次工程のクロ−ラで
踏み付けることのない利点を有する。

【０００７】

【発明の実施の形態】まず、その構成について説明す
る。走行車体１は、前部の低位置に設けた走行ミッショ
ン装置６から両側に延長して設けているホィ−ルシャフ
トの駆動スプロケット７に、左右一対のクロ−ラ８、
８’を巻回して走行可能に構成している。そして、クロ
−ラ８、８’は、ゴムを素材として成型した構成として
いる。

【０００８】そして、前記走行ミッション装置６は、走
行車体１に搭載している図外のエンジンから回転動力が
伝動されるように連結し、図示しない走行クラッチを内
装して前記クロ−ラ８、８’のサイドクラッチ操作を可
能に構成している。そして、走行車体１は、前部右側に
運転席９を設けて運転可能とし、その左側から後側のス
ペ−スに後述する搬送装置３の一連の縦搬送経路３ａと
横搬送経路３ｂや収穫した野菜の収納スペ−スを配置し
て構成している。

【０００９】そこで、まず、収穫搬送装置２は、図１、
図５および図６に示すように、左右一対の挟持ベルト２
ａ、２ｂからなり、始端部を前方低部の地面近くに臨ま
せて、順次、後部上方に向けて傾斜させて延長し、終端
部分を走行車体１の後方上部に位置させて人参を挟持し
て搬送する構成としている。具体的には、挟持ベルト２
ａ、２ｂは、始端部が遊動プ−リ１０、１０’に、終端
部が駆動プ−リ１１、１１’にそれぞれ巻回して構成さ
れている。そして、挟持ベルト２ａ、２ｂは、その始端
部分で圃場に植っている人参の首部分（茎葉部のつけ根
の部分）を左右両側から挟持して移動に伴って地面から
引き抜きながら堀取って後部上方に搬送する構成として
いる。

【００１０】そして、連結杆１２は、図５および図６に
示すように、前記遊動プ−リ１０、１０’を軸受支持し
ている左右両側の支持フレ−ム１３、１３’の下側をＵ
字型にして通し、両端部分にそれぞれ支持フレ−ム１
３、１３’を連結して構成している。そして、連結杆１
２は、クロ−ラ８の前側空間部に位置させ、収穫搬送装
置２が上下に昇降しても支障がない位置に配置し、挟持
ベルト２ａ、２ｂに首部を挟持されて搬送される人参が
Ｕ字型の内側を通過できる構成としている。

【００１１】なお、連結杆１２は、Ｕ字型の内側を通過
する人参に内縁が接触できる程度に接近して配置構成し
ておけば、人参に付着している泥土の掻き落し作用がで
きる利点がある。つぎに、茎葉引起し装置１４は、図６
に示すように、走行車体１の前部において、引起しラグ
１５が進行方向（前方）に向かって突出しながら上方へ
回動して引き起しを行なう構成とし、始端部を前記挟持
ベルト２ａ、２ｂの始端部より前方の両側に位置させ後
傾斜状にして上方に延長して設けている。

【００１２】そして、分草杆１６は、基部を茎葉引起し
装置１４の下部に取り付けて前方側に延長し、先端部分
で茎葉をすくうようにして後方へ案内する構成としてい
る。１７はサブソイラ−を示す。つぎに、本発明の主要
部に相当する搬送装置３（縦搬送経路３ａと横搬送経路
３ｂ）と、円板カッタ−１８、１８’とについて述べ
る。

【００１３】そして、搬送装置３は、図１、図２および
図３の実施例に示すように、首揃えベルト１９、第１挟
持搬送ベルト２０、第２挟持搬送ベルト２１のそれぞれ
一対の挟持ベルトから構成している。そこで、まず、首
揃えベルト１９は、始端部を前記収穫搬送装置２の終端
部分に臨ませ、ほぼ水平状態に後方に延長して設け、挟
持ベルト２ａ、２ｂによって上方へ搬送されている人参
の首部を受け継いで挟持しながら搬送方向を変更する構
成としている。そして、首揃えベルト１９は、左右一対
のベルトからなり、人参の首部分を左右から挟持して搬
送する構成としている。

【００１４】つぎに、第１挟持搬送ベルト２０と第２挟
持搬送ベルト２１は、上記首揃えベルト１９から人参を
受け継いで搬送できるように、それぞれの始端部を首揃
えベルト１９に臨ませて設けるが、下側にある第１挟持
搬送ベルト２０の始端部が先に受け継ぎできるように前
側に位置して構成している。そして、第１挟持搬送ベル
ト２０と第２挟持搬送ベルト２１は、図１に示すよう
に、後方に搬送する縦搬送経路３ａの終端部からＬ型に
屈曲して走行車体１を横切るように横方向に搬送する横
搬送経路３ｂの始端部を接続させて一連の経路を構成し
ている。

【００１５】なお、縦搬送経路３ａと横搬送経路３ｂと
は、実施例のように、連続する１つの挟持ベルトで構成
するのが受け継ぎなく円滑に搬送できて具合がいいが、
これに代えて、別々の挟持ベルトを接続して構成しても
同様な作用が期待できる。このようにして、第１挟持搬
送ベルト２０と第２挟持搬送ベルト２１は、共同して人
参の茎葉部の上側と下側とを挟持し、吊り下げ状態にし
て搬送する構成としている。

【００１６】つぎに、切断装置４は、一対の円板カッタ
−１８、１８’を上記した第１挟持搬送ベルト２０と第
２挟持搬送ベルト２１（横搬送経路３ｂ）の終端部下側
に軸架して設け、吊り下げ状態にして搬送されてくる人
参の茎葉を切断する構成としている。そして、コンテナ
５は、その下方に装置し、切断された後、落下してくる
人参を収納する構成としている。

【００１７】そして、排葉シュ−タ−２２は、図１に示
すように、第１挟持搬送ベルト２０と第２挟持搬送ベル
ト２１の終端部に設け、切断されて落下する茎葉を、既
に収穫作業の終わっている側の圃場に廃棄できる構成と
している。図３において、２３は伝動筒を示す。 別実施例１ つぎに、図７および図８に基づいて、別実施例１を説明
する。

【００１８】別実施例１は、ダブルソイラに関する構成
であって、雑草の多い圃場で利用するものである。ま
ず、前部ソイラ３０は、図７および図８に示すように、
走行車体１の前部にある茎葉引起し装置１４に後部を取
り付けた支持ア−ム３１の先端に装着し、車体の前進に
伴って地中に挿入した状態で通過して、人参の両側の土
壌を柔軟にできる構成としている。そして、分草杆１６
は、基部を茎葉引起し装置１４に取り付け、先端部分を
上記前部ソイラ３０に取り付けて一体的に連結した構成
としている。３２は後部ソイラである。

【００１９】別実施例１は、以上のように構成したか
ら、前進走行しながら人参の収穫作業を開始すると、最
前部にある前部ソイラ３０は、地中を前進しながら周囲
の硬い土壌を柔軟化する。そして、分草杆１６は、始端
部が前部ソイラ３０に連結されて低い位置から茎葉や雑
草等を掬い上げるようにして引き起こし誘導でき、その
まま茎葉引起し装置１４の始端部に案内する。

【００２０】このように、別実施例１は、圃場表面に低
くはうように繁茂している雑草や倒伏している茎葉を掬
うように引き起こして茎葉引起し装置１４に誘導できる
特徴がある。つぎにその作用について述べる。まず、野
菜収穫機は、エンジンを始動して機体の回転各部を駆動
しながら、圃場内を前進させて人参の収穫作業を開始す
る。

【００２１】すると、圃場の人参は、その茎葉が、前部
の低い位置にある分草杆１６に係合されて引き起こさ
れ、後方に誘導され、続いて、前部で地面に接するよう
な低い位置から上方へ回転している引起しラグ１５に達
して上方に引き起こされる。このようにして、人参は、
首の部分が挟持ベルト２ａ、２ｂの始端部に達して左右
一対の挟持ベルト２ａ、２ｂによって挟持され、順次、
上方へ引き抜き作用を受ける。そして、人参は、挟持ベ
ルト２ａ、２ｂに挟持されて吊り下げられた状態で上方
に搬送され、首揃えベルト１９に達して持ち換えられて
後方に搬送方向が変更される。

【００２２】そして、人参は、首揃えベルト１９から第
１挟持搬送ベルト２０に茎葉の下部が受け継がれ、つづ
いて、茎葉の上部が第２挟持搬送ベルト２１に受け継が
れて縦搬送経路３ａ後方に搬送される。更に、人参は、
第１挟持搬送ベルト２０と第２挟持搬送ベルト２１に挟
持された状態で搬送方向が横向きに変更されて横搬送経
路３ｂに達し、そのまま車体１を横切って反対側に搬送
される。

【００２３】このようにして、人参は、横搬送経路３ｂ
の終端近くまで搬送されると回転駆動されている一対の
円板カッタ−１８、１８’に達し、果肉部の上方位置の
茎葉基部が切断される。そして、切断された人参は、果
肉部が下方に落下してコンテナ５に収納され、茎葉がそ
のまま第１挟持搬送ベルト２０と第２挟持搬送ベルト２
１に挟持されたまま終端まで搬送されて排出される。

【００２４】そして、茎葉は、排葉シュ−タ−２２に達
して圃場面に廃棄されるが、この場合、茎葉は、既に収
穫が終わった後の圃場に廃棄されるがら、次工程のクロ
−ラ８、８’に踏み付けられるおそれもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であって、平面図である。

【図２】本発明の一実施例であって、側面図である。

【図３】本発明の一実施例であって、背面図である。

【図４】説明用の従来型の平面図である。

【図５】本発明の一実施例であって、平面図である。

【図６】本発明の一実施例であって、側面図である。

【図７】本発明の別実施例１であって、側面図である。

【図８】本発明の別実施例１であって、平面図である。

【符号の説明】

１ 走行車体 ２ 収穫搬送装置 ３
搬送装置 ３ａ 縦搬送経路 ３ｂ 横搬送経路 ４
切断装置 ５ コンテナ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行車体１の前方下部から後方上部に向
   けて設けられた収穫搬送装置２から野菜を受け継いで後
   方へ搬送する搬送装置３が設けられ、該搬送装置３は、
   後方へ搬送する縦搬送経路３ａと、これに接続して横方
   向に搬送する横搬送経路３ｂとから構成され、該横搬送
   経路３ｂの終端部には、吊り下げ状態で搬送される野菜
   の首部を切断する切断装置４と、その下方に収穫野菜を
   収納するコンテナ５が設けられた野菜収穫機の搬送装
   置。