JPH09140236A - 根菜収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 手掘りの根菜条数を増やさないで、しかも掘
り取り装置による根菜の収穫に失敗した場合にも根菜の
クローラによる踏み付けが防げる根菜収穫機を提供する
こと。 【解決手段】 掘り取り部４の先端部（引き起し装置９
と挟持搬送ベルト１０の先端部）を一方のクローラ１の
進行方向とほぼ一致した位置と該クローラ１の内側また
は外側の内の少なくとも一方にオフセットした位置の最
低２箇所の位置に移動できるようにした。図には一方の
クローラ１の進行方向より内側にオフセットさせた位
置、掘り取り部４の先端部に移動した状態をしめす。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、根菜の収穫性が良
いニンジンなどの根菜収穫機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図２８に従来の根菜収穫機の側面図、図
２９に根菜収穫機の上から見た平面図を示す。根菜収穫
機は無端ベルト式のクローラ１と該クローラ１の車軸に
支持された車体２と該車体２に支持される運転部５と根
菜の掘り起しと掘り起した根菜の茎葉を挟持して後方に
搬送する掘り取り部４と該掘り取り部４の後ろに設けら
れる収穫されたニンジンを収納する収納部７とからな
る。

【０００３】根菜収穫機の掘り取り部４は地上に出た茎
葉部分を引き起こすラグ８を備えた引き起し装置９と引
き起した茎葉部分を互いに逆回転する一対の無端ベルト
からなる挟持搬送ベルト１０で挟持することで根菜を掘
り取る構造を有するものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】図２８と図２９に示す
従来の根菜収穫機では掘り取り部４での掘り取りに失敗
した根菜があると、その根菜をクローラ１が踏み付けて
しまい、その踏み付けられた根菜は商品価値が無くな
る。

【０００５】また、図３０と図３１に示すように、圃場
の斜線部で示す周辺部の畝に植え付けられた根菜を予め
手掘りする必要があった。図３０に示すものは回り掘り
の例であり、図３１に示す作業は前進と後退の繰り返し
掘りの例である。

【０００６】そこで、図３２に示すように一対の引き起
し装置９と挟持搬送ベルト１０の根菜の挟持位置がクロ
ーラ１の進行方向前方に無いように少しオフセットさせ
てこの位置に固定させた構造が知られている。

【０００７】この場合は、掘り取りに失敗した根菜を踏
み付けるおそれは無いが、図３３の引き起し装置９とク
ローラ１の進行方向と多条植え付け根菜との配置関係を
示す模式的な平面図に示すように、引き起し装置９をオ
フセットさせた分（図３３で破線で示す根菜）だけ予め
手掘りにより根菜を収穫しておかないと収穫機により踏
み付けられてしまう。

【０００８】そこで、本発明の課題は手掘りの根菜条数
を増やさないで、しかも掘り取り装置による根菜の収穫
に失敗した場合にも、その根菜をクローラが踏み付けな
いような根菜収穫機を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の上記課題は次の
構成によって達成される。すなわち、根菜の茎葉部分を
掘り起こして挟持搬送する掘り取り部を有するクローラ
で移動する根菜収穫機において、掘り取り部の先端部を
一方のクローラの進行方向とほぼ一致した位置と該クロ
ーラの内側または外側の内の少なくとも一方にオフセッ
トした位置の最低２箇所の位置に移動できるようにした
根菜収穫機である。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面ととも
に説明する。本発明は下記の実施例によって、制限され
るものではない。また、根菜としてニンジンを用いた実
施例を説明する。

【００１１】本発明の一実施例の根菜収穫機は図２８に
示す側面図、図２９に示す平面図と同様な構成からなる
ものである。図１〜図３に本実施例の根菜収穫機を上か
ら見た平面図を示す。

【００１２】根菜収穫機は無端ベルト式のクローラ１と
該クローラ１の車軸に支持された車体２と該車体２に支
持される運転部５と根菜の掘り起しと掘り起した根菜の
茎葉を挟持して後方に搬送する掘り取り部４と該掘り取
り部４の後ろに設けられる収穫されたニンジンを収納す
る収納部７とからなる。

【００１３】根菜収穫機の掘り取り部４は地上に出た茎
葉部分を掘り起こす引き起しラグ８を備えた引き起し装
置９と該茎葉部分を互いに逆回転する一対の無端ベルト
からなる挟持搬送ベルト１０で挟持することで根菜を掘
り取る構造を有するが、本実施例の特徴は平面視で引き
起し装置９の延長ラインが一方のクローラ１の中央と一
致した位置と該クローラ１の内側にオフセットした位置
の最低２箇所の位置に移動できるようにすることであ
る。該移動機構は挟持搬送ベルト１０を平行移動させる
平行リンク１２と該平行リンク１２を移動させるための
電動シリンダ１３と平行リンク１２と電動シリンダ１３
の連結アーム機構１５からなる。電動シリンダ１３は運
転席５の前方の収穫機本体の側面に設けられている。

【００１４】すなわち、本実施例の収穫機は一対の挟持
搬送ベルト１０の先端の茎葉の引き起し装置９部分を図
１に示すように、一方のクローラ１の進行方向より内側
にオフセットさせた位置と図２に示すように当該クロー
ラ１の進行方向前方位置とに移動できるようにすると共
に、図３に示すように、一方のクローラの進行方向より
外側にオフセットさせた位置に移動できるようになって
いる。

【００１５】図１に示すように一対の挟持搬送ベルト１
０の先端の茎葉の引き起し装置９部分を一方のクローラ
１の進行方向より内側にオフセットさせた位置に配置し
て一つ畝に４条植えされたニンジンの実際の掘り取り作
業の手順を図４に示す。

【００１６】まず、往路では一番外側の条のニンジンを
ソイラー１６などで掘り取るが、クローラ１は引き起し
装置９の引き起しラインより外側を進行するので茎葉の
挟持ミスが発生してもクローラ１で踏み付けるおそれは
ない。同様に復路でも往路とは反対側の一番外側の条の
ニンジンを掘り取るが、そのまま引き起し装置９を内側
にオフセットさせておけば良い。続いて、再び往路と復
路で真ん中の２条分のニンジンをそれぞれ収穫できる。

【００１７】こうして、本実施例では一対の引き起し装
置９と一対の挟持搬送ベルト１０の先端の茎葉の引き起
し装置９の部分を一方のクローラの進行方向より内側に
オフセットさせた位置に配置することができるので、茎
葉の挟持ミスが発生してもクローラ１で踏み付けるおそ
れはく、また、手掘りをする必要がなくなる。

【００１８】また、図３に示す一対の挟持搬送ベルト１
０の先端に設けられた茎葉の引き起し装置９部分を一方
のクローラ１の進行方向より外側にオフセットさせた場
合（「外オフセット」と図５、図６の中に記す。）と一
方のクローラ１の進行方向前方に配置させた場合（「外
オフセットしない」と図５、図６の中に記す。）とを使
い分けて、一つ畝に４条植えされたニンジンの実際の手
掘りを不要にした掘り取り作業の手順を図５、図６に示
す。

【００１９】また、上記本実施例のニンジン収穫機に装
着したニンジン収納部として図７〜図１２図に示す構成
のものを使用することができる。図７（側面図）、図８
（平面図）および図９（収穫機後方からの要部視図）、
図１０（要部平面図）、図１１（要部側面図）に示す収
納部の構成により、ニンジン収納用コンテナ（キャリ
ー）３１の取り扱いが容易になる。

【００２０】すなわち、コンテナ３１内のニンジンが満
杯になれば、運転席５からのレバー操作により、収穫機
後方へ排出するように車体２の後部にあるコンテナ載置
プレート４４を傾斜させてコンテナ３１を地上に滑り落
とす構成にする。また、ニンジン搬送ベルト４６の両端
には該ニンジン搬送ベルト４６と独立して動く細幅ベル
ト４７が設けられ、該細幅ベルト４７には突起４９が等
間隔に多数立設されていており、細幅ベルト４７が回転
すると突起４９に予備のコンテナ３１が当接して移動さ
せられ、空コンテナ３１を収納部７にセットする。この
ときニンジン搬送ベルト４６は停止している。細幅ベル
ト４７の突起４９は移送中の空のコンテナ３１がズリ落
ちないようにする役目もある。

【００２１】ニンジン搬送ベルト４６と細幅ベルト４７
は電磁クラッチ５０を介してエンジンから独立して駆動
される。すなわち、ニンジンをコンテナ３１内に収納す
る時は、ニンジン搬送ベルト４６を駆動させ、細幅ベル
ト４７は停止している。図１２にニンジン搬送ベルト４
６と細幅ベルト４７が、それぞれのベルト４６、４７の
各電磁クラッチ５０、５１を介してエンジンからの駆動
力が伝達される機構図を示す。また、図１０と図１１に
示すコンテナ載置プレートは２つのプレート５２、５３
からなる場合を示し、第一プレート５２は第二プレート
５３の枠体５４の中に配置される構成であり、第二プレ
ート５３は第一プレート５２の配置空間と枠体５４に格
子状に多数のローラ５５を支持させた該空間に隣接する
部分からなり、また、第一プレート５２はシリンダ５６
により収穫機車体の後端を支点として上下動が可能にな
っている。また、第二プレート５３は常に図示しないバ
ネで上方付勢されている。

【００２２】また、第一プレート５２が傾き始めると、
第一プレート５２の回転の支点付近の車体上に設けられ
たスイッチ５８（図１１）は電磁クラッチ５６に直列に
接続され、第一プレート５２の下に設けられているスイ
ッチ５９（図１１）は電磁クラッチ５１（図４）に直列
に接続されている。

【００２３】コンテナ３１へのニンジンの収納と満杯に
なったコンテナ３１の収穫機外への排出のためのフロー
チャートを図１３に示し、クラッチ５０、５１とスイッ
チ５８、５９のタイムチャートを図１４と図１５にそれ
ぞれ示す。

【００２４】コンテナ３１がニンジンで満杯になると、
オペレータが運転席にあるコンテナ排出スイッチ（図示
せず）をオンして、第一プレート５２を傾ける。第一プ
レート５２が下がると、その重みで第二プレート５３も
傾く。また、第一プレート５２が傾き始めると、第一プ
レート５２の回転の支点付近の車体上に設けられたスイ
ッチ５８がオフとなり電磁クラッチ５０がオンとなりニ
ンジン搬送ベルト４６の駆動が停止する。第二プレート
５３が傾くと第一プレート５２上のコンテナ３１が地上
に降下する。第一プレート５２にはスイッチ５９が設け
られているので、第一プレート５２上にコンテナ３１が
なくなると、このスイッチ５９がオフとなる。このスイ
ッチ５９のオフをオペレータが運転席の指示ランプで確
認して、オペレータはコンテナ排出スイッチをオフにす
る。この操作は自動化手段で行ってもよい。するとシリ
ンダ５６が第一プレート５２を元の位置（水平位置）に
上げ、第一プレート５２の回転の支点付近の車体上に設
けられたスイッチ５８もオンになる。スイッチ５９によ
り、電磁クラッチ５１がオンになり、細幅ベルト４７が
駆動を開始して、予備のコンテナ３１をニンジン収納位
置に搬送する。また、前記スイッチ５９がオンであれ
ば、電磁クラッチ５１がオフとなり、細幅ベルト４７は
駆動停止し、次いで電磁クラッチ５０がオフになりニン
ジン搬送ベルト４６の駆動を開始して、コンテナ３１内
へのニンジンの収納を再開する。

【００２５】このようにコンテナ載置プレート５２、５
３の傾斜は運転者が運転席で操作するだけで行うことが
でき、また、運転席から降りて空コンテナ３１を移動さ
せる必要がないので、補助者も不必要となる。

【００２６】また、図１６に示すように、ニンジン搬送
ベルト４６の後方にニンジンを収納する収納袋６１を一
対のガイド６２に吊り下げるように設け、この収納袋６
１は手動で連続的にセットできるように複数の予備の折
り畳んだ収納袋の折り畳み端部を一対のガイド６２に束
状にして備え付けておくこともできる。この収納袋６１
の素材として繊維からなる布などで構成すると、ニンジ
ンの落下収納時にニンジンに傷、割れが発生しない。

【００２７】図１７には根菜収穫機の側面図、図１８に
は図１７の根菜収穫機を上から見た平面図を示すが、こ
の例は一対の挟持搬送ベルト１０の後方に切断された排
葉を集める排葉収納箱１７を設け、該排葉収納箱１７の
側面に葉を排出するために風を送る排葉ファン１９と排
葉ファンによって吹き出された排葉を送る排葉オーガ２
０を設置した構成からなるものである。

【００２８】引き起し装置９で茎葉を引き起し、引き起
した茎葉を挟持搬送ベルト１０で搬送しながら、挟持搬
送ベルト１０後方に備えられた挟持搬送ベルト１０にほ
ぼ直交した方向に搬送方向が設けられた茎葉切断用ベル
ト２１に載り、茎葉切断用のカッター２３と直根（ひげ
根）切断用カッター２４で、ニンジンは根と茎葉に区別
される。切断された排葉は挟持搬送ベルト１０により、
そのまま、排葉収納箱１７へ送られ、排葉ファン１９に
て送られる風で排葉オーガ２０内を通過し、オペレータ
前方の圃場面に排出される。

【００２９】従来の排葉処理装置はチェーンおよび稲わ
ら引き起し用のラグを用いているが、これでは切断され
た排葉が短い場合に、うまく排出されず、処理装置内に
葉が堆積して、長い排葉までも排出しないというトラブ
ルを招くおそれがある。

【００３０】しかし、図１７、図１８に示す排葉収納箱
１７を用いると、次のような作用効果がある。 排葉の長さに関係なく、また排葉装置を詰まらせるこ
となく排葉を排出することができる。 コンパクトな配置が可能なのでオペレータが収納コン
ベア２５上を流れる野菜を目視できる。

【００３１】また、図１９（側面図）と図２０（平面
図）に示すニンジン収穫機は、挟持搬送ベルト１０にて
茎葉を搬送し、該挟持搬送ベルト１０にほぼ直交した搬
送方向を有する茎葉切断用ベルト２１上にニンジンを引
き揃えてカッター２３、２４で茎葉を切断する構成を備
えている例であるが、このニンジン収穫機はニンジンの
茎葉を機体中央部の開口部（排葉穴）２６より地面に排
出する構成である。

【００３２】この構成の場合は機体中央部の排葉穴２６
より地面に茎葉を排出するために、次のような作用効果
がある。 収穫機の後方に排出する場合に比べ、挟持搬送ベルト
１０などの挟持搬送部が短くできる。 収穫機の後方に設ける収納部７が広くなる。 風により作業者に排葉、ホコリがかかることがない。

【００３３】また、図２１（側面図）と図２２（平面
図）に示すニンジン収穫機は、挟持搬送ベルト１０にて
茎葉を挟持して、ニンジンの茎葉を引き抜き、挟持搬送
するが、該挟持搬送ベルト１０の下方に一対の茎葉切断
用ベルト２７ａ、２７ｂを前記挟持搬送ベルト１０の地
面に対する傾斜角度よりもゆるい角度または水平方向に
搬送方向を設ける。そして茎葉切断用のベルト２７ａ、
２７ｂのうちの一方は短い搬送路を有する無端ベルト２
７ａからなり、もう一方は短い搬送路を有する無端ベル
ト２７ａを内側に配置した位置関係にあるようにＬ字状
の無端ベルト２７ｂからなる。この一対の茎葉切断用の
ベルト２７ａ、２７ｂで茎葉が挟持される箇所の下方に
は茎葉の根元を水平方向に切断するカッター２８を配置
している。また、該茎葉切断用のベルトの中のＬ字状の
ベルト２７ｂと一方の挟持搬送ベルト１０との間には、
それぞれのベルト１０、２７ｂに弾性的に当接する挟持
杆２９、３０がそれぞれ設けられている。したがって、
茎葉切断用のベルト２７ａ、２７ｂの下方でニンジンの
茎葉が切断された後に、茎葉の下部はＬ字状の茎葉切断
用のベルト２７ｂと一方の挟持杆３０に挟持されると共
に茎葉の上部は一方の挟持搬送ベルト１０と他方の挟持
杆２９に挟持される。したがって、上下２段で排葉を搬
送するので、次のような作用効果がある。 排葉を上下２段にて搬送するために、確実に搬送でき
る。 排葉の排出搬送方向とニンジンを収納部７に収納する
ための収納コンベア２５の搬送方向が同じ方向でないた
めに収納コンベア２５を地面に対して急な角度に配置で
きるので、収穫機の全長スペースを小さくすることがで
きる。 収納コンベア２５の上で排葉が搬送されていないの
で、人がニンジンの根を容易に選別できる。

【００３４】また、図２３（側面図）と図２４（平面
図）に示すニンジン収穫機は、根菜を挟持搬送ベルト１
０により搬送後、茎葉を切断して収穫物収納用のコンテ
ナ３１内に収納物を落とす途中にクッションを設け、収
穫物の落下速度を小さくしてからコンテナ３１内へニン
ジンを落とし込むように構成したものである。

【００３５】これは、コンテナ３１内に収穫物がない場
合は、コンテナ３１の側壁の高さ以上の高低差からニン
ジンを落下させると、衝撃でニンジンが割れることがあ
ったのでそれを改善するものである。

【００３６】そのために、挟持搬送ベルト１０で搬送さ
れるニンジンを次の茎葉切断用ベルト３２で搬送しなが
らカッター３４で茎葉を切断し、収納コンベア２５にニ
ンジンを移してコンテナ３１に収納するが、コンテナ３
１の直上にゴム紐３５を一方向に隣接して張り、ゴム紐
３５の両端をコンテナ壁面に固定する。そして、収納コ
ンベア２５上から落ちてくるニンジンはゴム紐３５の張
っている方向と同方向で落ちてくるように構成してある
ので、ニンジンはゴム紐３５に接触してバウンドし、落
下による衝撃を吸収された後、コンテナ３１内へ初速０
から自由落下する。

【００３７】ここで、収納コンベア２５上から落ちてく
るニンジンがゴム紐３５の張っている方向と同方向で落
ちてくる構成とは、次のようなものである。茎葉切断用
ベルト３２の搬送方向を挟持搬送ベルト１０の搬送方向
に対して斜め向きに設け、かつ茎葉切断用ベルト３２の
下方であってニンジンの直根（ひげ根）に近い部分が当
接する位置に無端ベルト３６を茎葉切断用ベルト３２の
搬送方向とは反対方向に配置することで、茎葉切断用ベ
ルト３６の搬送で茎葉が一方に傾く過程で直根に近い方
はその反対方向に傾き、収納コンベア２５に載るときは
ゴム紐３５の張っている方向にニンジンが向くことにな
る。

【００３８】こうして、ニンジンが落下中にゴム紐３５
によりワンクッション入ることにより、落下速度が遅く
なって、コンテナ３１の底や他の収穫物との衝突時の衝
撃をやわらげることができる。また、ニンジンが割れた
り、他のコンテナ３１内の収穫物を跳ね飛ばし、方向を
バラバラにするようなことがない。

【００３９】また、図２５に示す模式的な収穫したニン
ジンの収納部７の側面図に示す構成でも傷付けないでコ
ンテナ３１内へニンジンを落とし込むことができる。こ
れは、収納コンベア２５の後方にＬ字型アーム３８を備
え、その先端からすだれ状弾性体３９を支持アーム４０
を介してコンテナ３１にフック４２によりフック掛けす
るよう構成したものである。図２６はすだれ状弾性体３
９の部分の正面図である。

【００４０】こうして、収納コンベア２５から落下する
ニンジンを一旦すだれ状弾性体３９で受けとめることに
より落下時のショックをやわらげ、すだれ状弾性体３９
の間を落下させて安全にコンテナ３１内にニンジンを収
納することができる。

【００４１】図２７のニンジン収穫機の側面図に示すよ
うに、収穫機後方に複数個のコンテナ３１を積載できる
けん引式コンテナ台４３を設置する構成を採用すると、
コンテナ満載時においても小さな力を後方に向けて加え
るだけでコンテナ３１を地面に下ろすことができ、ま
た、次のコンテナ３１をスライドさせて設置することが
できる。

【００４２】けん引式コンテナ台４３は地面の多少の凹
凸にも対応できるような連結部を構成とすることが望ま
しい。

【００４３】従来コンテナ３１は地上から４０〜５０ｃ
ｍの台上にあり、満載時には地面へ下ろすのにある程度
腕力を必要とし、重労働であったが、図２７の装置を用
いることにより、誰でも簡便に使用することができるよ
うになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例の根菜収穫機を上から見た
平面図を示す。

【図２】 本発明の一実施例の根菜収穫機を上から見た
平面図を示す。

【図３】 本発明の一実施例の根菜収穫機を上から見た
平面図を示す。

【図４】 図１〜図３の根菜収穫機を使用した掘り取り
作業手順を説明する図である。

【図５】 図１〜図３の根菜収穫機を使用した掘り取り
作業手順を説明する図である。

【図６】 図１〜図３の根菜収穫機を使用した掘り取り
作業手順を説明する図である。

【図７】 本発明の一実施例の根菜収穫機の側面図を示
す。

【図８】 図７の根菜収穫機を上から見た平面図を示
す。

【図９】 図７の根菜収穫機の収納部の概略構成図を示
す。

【図１０】 図７の根菜収穫機の収納部の平面図を示
す。

【図１１】 図７の根菜収穫機の収納部の側面図を示
す。

【図１２】 図７の根菜収穫機の収納部の搬送手段の駆
動機構図を示す。

【図１３】 図７の根菜収穫機の収納部の装置の作動手
順を示すフローチャートである。

【図１４】 図７の根菜収穫機の収納部の電磁クラッチ
とそのスイッチの電気回路図を示す。

【図１５】 図７の根菜収穫機の収納部のタイムチャー
トである。

【図１６】 本発明の一実施例の根菜収穫機の収納部
の概略構成図を示す。

【図１７】 本発明の一実施例の根菜収穫機の側面図を
示す。

【図１８】 図１７の根菜収穫機を上から見た平面図を
示す。

【図１９】 本発明の一実施例の根菜収穫機の側面図を
示す。

【図２０】 図１９の根菜収穫機を上から見た平面図を
示す。

【図２１】 本発明の一実施例の根菜収穫機の側面図を
示す。

【図２２】 図２１の根菜収穫機を上から見た平面図を
示す。

【図２３】 本発明の一実施例の根菜収穫機の側面図を
示す。

【図２４】 図２３の根菜収穫機を上から見た平面図を
示す。

【図２５】 本発明の一実施例の根菜収穫機の収納部の
概略模式図を示す。

【図２６】 図２５の収納部の要部平面図を示す。

【図２７】 本発明の一実施例の根菜収穫機の側面図を
示す。

【図２８】 従来の根菜収穫機の側面図を示す。

【図２９】 図２８の根菜収穫機を上から見た平面図を
示す。

【図３０】 従来の根菜収穫機の回り掘りの作業手順を
説明する図を示す。

【図３１】 従来の根菜収穫機の前進・後退掘りの作業
手順を説明する図を示す。

【図３２】 従来の根菜収穫機の引き起し装置と挟持搬
送ベルトの根菜挟持位置がクローラ進行方向からオフセ
ットされた状態を示す平面図である。

【図３３】 図３２の根菜収穫機の不具合を説明する図
である。

【符号の説明】

１ クローラ ２ 車体 ４ 掘り取り部 ５ 運転部 ７ 収納部 ８ 引き起しラ
グ ９ 引き起し装置 １０ 挟持搬送ベルト １２ 平行リン
ク １３ 電動シリンダ １６ ソイラー １７ 排葉収納箱 １９ 排葉ファ
ン ２０ 排葉オーガ ２１ 茎葉切断
用ベルト ２３ 茎葉切断用のカッター ２４ 直根切断
用カッター ２５ 収納コンベア ２６ 開口部
（排葉穴） ２７ 茎葉切断用ベルト ２８ カッター ２９、３０ 挟持杆 ３１ コンテナ
（キャリー） ３２ 茎葉切断用ベルト ３４ カッター ３５ ゴム紐 ３６ 無端ベル
ト ３７ Ｌ字型アーム ３９ すだれ状
弾性体 ４０ 支持アーム ４２ フック ４３ けん引式コンテナ台 ４４ コンテナ
載置プレート ４６ ニンジン搬送ベルト ４７ 細幅ベル
ト ４９ 突起 ５０、５１ 電
磁クラッチ ５２、５３ コンテナ載置プレート ５４ 枠体 ５５ ローラ ５６ シリンダ ５８、５９ スイッチ ６１ 収納袋 ６２ ガイド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 有馬 誠一 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 中村 博 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 根菜の茎葉部分を掘り起こして挟持搬送
   する掘り取り部を有し、クローラで移動する根菜収穫機
   において、 掘り取り部の先端部を一方のクローラの進行方向とほぼ
   一致した位置と該クローラの内側または外側の内の少な
   くとも一方にオフセットした位置の最低２箇所の位置に
   移動できるようにしたことを特徴とする根菜収穫機。